RU2356763C2 - Способ контроля изменения тормозного момента тормоза-замедлителя - Google Patents

Способ контроля изменения тормозного момента тормоза-замедлителя Download PDF

Info

Publication number
RU2356763C2
RU2356763C2 RU2005130774/11A RU2005130774A RU2356763C2 RU 2356763 C2 RU2356763 C2 RU 2356763C2 RU 2005130774/11 A RU2005130774/11 A RU 2005130774/11A RU 2005130774 A RU2005130774 A RU 2005130774A RU 2356763 C2 RU2356763 C2 RU 2356763C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
retarder
characteristic curve
pressure
nominal
characteristic
Prior art date
Application number
RU2005130774/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2005130774A (ru
Inventor
Роланд ШЕРЕР (DE)
Роланд ШЕРЕР
Original Assignee
Фойт Турбо ГмбХ унд Ко.КГ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фойт Турбо ГмбХ унд Ко.КГ filed Critical Фойт Турбо ГмбХ унд Ко.КГ
Publication of RU2005130774A publication Critical patent/RU2005130774A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2356763C2 publication Critical patent/RU2356763C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T10/00—Control or regulation for continuous braking making use of fluid or powdered medium, e.g. for use when descending a long slope
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T10/00—Control or regulation for continuous braking making use of fluid or powdered medium, e.g. for use when descending a long slope
    • B60T10/02—Control or regulation for continuous braking making use of fluid or powdered medium, e.g. for use when descending a long slope with hydrodynamic brake
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области автомобилестроения, а именно к способам контроля изменения тормозного момента тормоза-замедлителя. Изменение тормозного момента регулируют посредством управляющего контура рабочего давления с встроенным в него датчиком давления. Способ включает в себя следующие этапы: посредством встроенного в управляющий контур рабочего давления датчика давления динамически определяют рабочее давление тормоза-замедлителя; сравнивают временную характеристику определенного рабочего давления с одной предварительно заданной номинальной характеристикой; в зависимости от выполненного сравнения действительной и номинальной характеристик при выполнении предварительно заданных критериев выдают предупреждение и/или предотвращают последующее включение тормоза-замедлителя пользователем. Достигается надежность способа контроля предварительно заданного изменения тормозного момента, а также возможность использования способа в имеющихся общих системах тормоза-замедлителя без значительных дополнительных затрат или, в частности, без использования дополнительных узлов. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Настоящее изобретение касается контроля изменения тормозного момента тормоза-замедлителя, причем изменение тормозного момента регулируется за счет управляющего контура рабочего давления. В частности, изобретение касается способа контроля изменения тормозного момента или способа контроля изменения тормозного момента и выявления ошибок.
Обычно тормоз-замедлитель автомобиля, а также сопоставимая система, регулируется или управляется посредством ступенчатого или бесступенчатого дозируемого рабочего давления (пневматическое давление pY), причем в управляющий контур рабочего давления встроен датчик давления. Этот датчик давления привлекается исключительно для целей регулирования или соответственно для минимизации отклонений при настройке предварительно установленного рабочего давления для тормоза-замедлителя. Фиг.1 показывает такую систему тормоза-замедлителя с электронным регулированием, причем тормоз-замедлитель снабжен ссылочной позицией 1; датчик давления - ссылочной позицией 2; электрический контрольный блок - ссылочной позицией 3, а электропневматический клапан - ссылочной позицией 4. Pv обозначает давление питающей системы для рабочей среды тормоза-замедлителя, причем рабочая среда накапливается, например, в ресивере.
Тормоз-замедлитель, также называемый пневмодинамическим тормозом и имеющий функцию дополнительной тормозной системы, допускает выключение или временную остановку в случае ошибки, например, в системе управления, т.е. безопасное положение, представляющее собой положение "выключено". Поэтому при разработке системы тормоза-замедлителя стремятся предоставить средство для безопасного выключения тормоза-замедлителя, а также обеспечить это функционирование выключения в течение всего срока эксплуатации. Нежелательное изменение параметров выключения тормоза-замедлителя может приводить к повреждениям в автомобильной системе или в худшем случае к несчастным случаям. Так, например, в случае слишком медленного выключения тормоза-замедлителя в критической ситуации возникает опасность того, что автомобиль подвергнется заносу.
В основе изобретения лежит задача разработки способа контроля предварительно заданного изменения тормозного момента, который, с одной стороны, отличается надежностью, а с другой стороны, может использоваться имеющаяся общая система тормоза-замедлителя без значительных дополнительных затрат или, в частности, использования дополнительных узлов.
Соответствующая изобретению задача решается посредством способа с признаками п.1 формулы изобретения, а также соответствующим изобретению применением согласно п.13. Зависимые пункты описывают особенно предпочтительные варианты осуществления изобретения.
Посредством соответствующего изобретению способа можно обеспечить надежный контроль изменения тормозного момента, например процесса выключения или процесса включения. При этом в соответствии с изобретением используется уже имеющийся в управляющем контуре рабочего давления тормоза-замедлителя датчик давления для определения динамической характеристики рабочего давления, причем управляющим контуром регулируется тормозной момент тормоза-замедлителя за счет приложения предварительно заданного рабочего давления на входе тормоза-замедлителя. Таким образом, эта определенная динамическая характеристика представляет собой действительную характеристику и сравнивается по меньшей мере с одной предварительно заданной номинальной характеристикой. По результатам этого сравнения действительной и номинальной величины выдается предупреждение, если предварительно заданные критерии выполнены, например, когда действительная характеристика отклоняется от номинальной характеристики на предварительно заданную величину; и альтернативно или дополнительно тормоз-замедлитель или соответственно управление тормоза-замедлителя, которое осуществляется, в частности, посредством регулирующего устройства тормоза-замедлителя, может переводится в такое состояние, что предотвращается последующее включение тормоза-замедлителя пользователем автомобиля. Тормоз-замедлитель, так сказать, отключен. Такое отключение затем вновь может прекращаться, например после устранения в специализированной мастерской дефектов, которые привели к возникновению действительной характеристики, отличающейся от номинальной характеристики.
Согласно предпочтительному варианту осуществления номинальная характеристика предварительно задается в форме по меньшей мере одной номинальной характеристической кривой. Такая характеристическая кривая может запоминаться, например, в регулирующем устройстве тормоза-замедлителя. Сравнение действительной характеристики с номинальной характеристикой также предпочтительно выполняется регулирующим устройством тормоза-замедлителя. Согласно предпочтительному варианту осуществления предварительно задаются по меньшей мере две номинальные характеристические кривые, а именно первая характеристическая кривая предупреждения и вторая характеристическая кривая отключения. При "нарушении" характеристической кривой предупреждения действительной характеристикой выдается предупреждение, при "нарушении" характеристической кривой отключения осуществляется выше описанное отключение тормоза-замедлителя. Как такое "нарушение" характеристической кривой может регистрироваться и оцениваться в деталях, поясняется ниже.
Предварительно заданные номинальные характеристические кривые, при необходимости одна номинальная характеристическая кривая, могут представлять собой вычисляемые при конструировании системы тормоза-замедлителя или устанавливаемые экспериментально, полученные для системы характеристические кривые, в частности так называемые характеристические кривые "наихудшего случая", т.е. характеристические кривые, которые формируются при предположении наступления наиболее неблагоприятных состояний в системе. Кроме того, в характеристических кривых могут учитываться переменные значения состояния системы или внешних условий, например температуры окружающей среды, массы автомобиля, осевой нагрузки и т.п. Альтернативно или дополнительно для каждого автомобиля или соответственно тормоза-замедлителя может индивидуально "заучиваться" "адаптирующая" характеристическая кривая вначале эксплуатационного периода, т.е. эта характеристическая кривая устанавливается в зависимости от рабочего значения, определенного в начале эксплуатационного периода автомобиля.
Посредством сравнения действительной характеристики, т.е. временной характеристики определенного рабочего давления, с номинальной характеристикой можно распознать критические изменения, т.е. нежелательные изменения режима выпуска рабочего давления, в частности при полном опорожнении тормоза-замедлителя или опорожнения тормоза-замедлителя до предварительно заданной величины заполнения, и принять подходящие меры. Если, например, граничная линия предупреждения предварительно задана, то за счет сравнения может определяться, может ли система тормоза-замедлителя продолжать использоваться дальше (например, с предупреждением пользователя автомобиля о том, что система должна тестироваться) или же тормоз-замедлитель сразу больше не может использоваться и, например, посредством управления тормоза-замедлителя остается выключенным (здесь предпочтительно выдавать предупреждение пользователю о том, что тормоз-замедлитель выведен из работы).
Согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения предварительно заданная номинальная характеристика включает в себя две номинальные характеристические кривые, а именно характеристическую кривую предупреждения и характеристическую кривую отключения. Определенная временная характеристика рабочего давления или сравнивается сразу с обеими характеристическими кривыми, или вначале только с характеристической кривой предупреждения. По результатам сравнения определенной временной характеристики с характеристической кривой предупреждения решается, необходимо ли также сравнение с характеристической кривой отключения. Например, в случае, когда момент тормоза-замедлителя должен понижаться, т.е. когда посредством управляющего контура рабочего давления предварительно задается понижение тормозного момента, то после превышения характеристической кривой предупреждения предпочтительно должно бы осуществляться сравнение определенного рабочего давления с характеристической кривой отключения. Поскольку в этом случае характеристическая кривая предупреждения не превышается, т.е. действительная характеристика находится настолько близко к предварительно заданной номинальной характеристике, что выдача предупреждения не требуется, сравнение с характеристической кривой отключения может не проводиться.
Напротив, в случае когда осуществляется заполнение тормоза-замедлителя, т.е. когда управляющий контур рабочего давления устанавливает увеличение тормозного момента тормоза-замедлителя, сначала сравнивается, превышает ли действительная характеристика характеристическую кривую предупреждения, и если это имеет место, то определенная временная характеристика регулировочного давления сравнивается с характеристической кривой отключения. В этом случае последнее сравнение может пропускаться, если критерий предупреждения еще не выполнен, т.е. действительная характеристика следует настолько близко к номинальной характеристике, что характеристическая кривая не превышается.
В случае превышения или недостижения характеристической кривой, в зависимости от случае регулирования, предпочтительно выдавать предупреждение пользователю. При соответствующем превышении или недостижении характеристической кривой отключения система тормоза-замедлителя предпочтительно отключается, как уже описывалось выше.
Превышение или соответственно недостижение номинальной характеристической кривой действительной характеристикой представляется в непосредственно описанном примере посредством сравнения абсолютных характеристик изменения давления. Однако для распознавания ошибок или соответственно для контроля изменения тормозного момента также возможно привлекать другую величину, например промежуток времени между двумя предварительно заданными точками давления, которые приходятся рабочим давлением. Другая возможность представляет собой сравнение градиента характеристик рабочего давления в одной или более предварительно заданных точках давления. Преимущество этого сравнения градиентов заключается в независимости от тормозного момента тормоза-замедлителя, который регулируется в качестве конечной величины управляющего контура тормоза-замедлителя.
Разумеется, также возможно контролировать повышение рабочего давления, т.е. предварительно заданное повышение тормозного момента тормоза-замедлителя, за счет соответствующего изобретению способа. В качестве дополнительной влияющей величины в предварительно заданных номинальных характеристических кривых предпочтительно использовать пневматическое давление ресивера, т.е. давление питающей системы, например, в ресивере с рабочей средой тормоза-замедлителя или после него, поскольку оно имеет непосредственное влияние на градиент возрастания рабочего давления. В автомобиле, в котором давление (pV) питающей системы выступает в качестве измерительного сигнала, этот сигнал приобщается к сравнению действительной характеристики с номинальной характеристикой. В случае ошибки, т.е. при возрастании давления за пределы номинальной характеристики, предпочтительно должно бы приниматься во внимание то, что также может иметься ошибка в измерительном сигнале давления питающей системы.
В автомобилях без измерительного сигнала давления питающей системы при установлении номинальной характеристики или соответственно номинальной характеристической кривой предпочтительно учитывается минимально возможное давление (pVmin) питающей системы, а также максимально возможное давление (pVmax) питающей системы. Таким образом, например, при динамическом сравнении действительного регулировочного давления с номинальной характеристикой учитывается нижняя и верхняя номинальная характеристическая кривая, а именно номинальная характеристическая кривая, которая учитывает минимально возможное давление питающей системы, и номинальная характеристическая кривая, которая учитывает максимально возможное давление питающей системы. Рабочее давление (действительная характеристика) в таком случае должно бы проходить между этими двумя номинальными характеристическими кривыми в виде пограничной кривой.
Соответствующий изобретению способ позволяет распознавание ошибочного функционирования как при выключении тормоза-замедлителя, так и при включении тормоза-замедлителя. Кроме того, характеристика при изменении тормозного момента также контролируется до предварительно выбранного конечного тормозного момента, причем конечный тормозной момент больше нуля и меньше максимального тормозного момента тормоза-замедлителя.
Источники ошибок, которые могут приводить, например, к градиентам давления, отклоняющимся от номинальной характеристики, представляют собой, в частности, повреждение электропневматического клапана управления, которым регулируется рабочее давление, например, посредством инородного тела или внутреннего дефекта, протечки или изменения поперечного сечения. Другая причина ошибок может заключаться в неисправности датчика давления. Конечно, помехи в работе тормоза-замедлителя могут также непосредственно создаваться, например, инородным телом, протечками или изменениями поперечного сечения, а также может иметься ошибка в регулирующем устройстве или в подающей давление системе.
Далее изобретение поясняется более подробно посредством прилагаемых чертежей, на которых представлено:
фиг.1 - схематичный управляющий контур рабочего давления, в регулирующем устройстве которого может реализовываться соответствующий изобретению способ.
Фиг.2 - пример для зарегистрированной действительной характеристики и номинальных характеристических кривых номинальной характеристики при выключении тормоза-замедлителя.
Фиг.3 - пример для двух номинальных характеристических кривых при включении тормоза-замедлителя.
На фиг.2 и 3 представлено рабочее давление PY в своей временной характеристике, т.е. через время t. При этом в штрихованных линиях представлены соответствующие две номинальные характеристические кривые, а в сплошной линии - действительная характеристика. Далее на фиг.2 представлены градиенты PY1 и PY2 рабочего давления соответственно для момента t1 и t2 времени.
На фиг.2 рабочее давление сначала проходит на линейном высоком уровне, т.е. тормоз-замедлитель замедляет с соответствующим большим тормозным моментом. Как только пользователь посредством приведения соответствующего подающего устройства выбрал такую функцию, что тормоз-замедлитель должен выключаться, рабочее давление PY начинает снижаться, начиная с момента tСИГНАЛ ВЫКЛЮЧЕНИЯ времени. Как видно, в представленном примере процесс выключения проходит в некритической области, т.е. ниже характеристической кривой предупреждения и расположенной над ней характеристической кривой отключения.
На фиг.3 представлен процесс включения, начинающийся с момента времени сигнала включения tСИГНАЛ ВКЛЮЧЕНИЯ. Здесь также процесс включения проходит в некритической области, т.е. между предварительно заданной первой (минимальной) номинальной характеристической кривой в зависимости от минимально возможного в ресивере для рабочей среды тормоза-замедлителя давления и второй (максимальной) номинальной характеристической кривой в зависимости от максимально возможного в ресивере давления.

Claims (13)

1. Способ контроля изменения тормозного момента тормоза-замедлителя (1), в частности автомобиля, причем изменение тормозного момента регулируют посредством управляющего контура рабочего давления с встроенным в него датчиком (2) давления, включающий в себя следующие этапы:
посредством встроенного в управляющий контур рабочего давления датчика (2) давления динамически определяют рабочее давление тормоза-замедлителя;
сравнивают временную характеристику определенного рабочего давления по меньшей мере с одной предварительно заданной номинальной характеристикой;
в зависимости от выполненного сравнения действительной и номинальной характеристик при выполнении предварительно заданных критериев выдают предупреждение и/или предотвращают последующее включение тормоза-замедлителя (1) пользователем, в частности водителем автомобиля.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно заданную номинальную характеристику запоминают в форме по меньшей мере одной номинальной характеристической кривой, в частности, в регулирующем устройстве тормоза-замедлителя.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что сравнение осуществляют с помощью регулирующего устройства тормоза-замедлителя.
4. Способ по п.2, отличающийся тем, что предварительно заданная номинальная характеристика включает в себя две номинальные характеристические кривые - одну характеристическую кривую предупреждения и одну характеристическую кривую отключения, причем временную характеристику определенного рабочего давления сравнивают с обеими характеристическими кривыми или вначале сравнивают с характеристической кривой предупреждения в случае предварительно заданного посредством управляющего контура рабочего давления снижения тормозного момента при превышении характеристической кривой предупреждения, а в случае предварительно заданного посредством управляющего контура рабочего давления повышения тормозного момента при недостижении характеристической кривой предупреждения сравнивают с характеристической кривой отключения и при превышении характеристической кривой предупреждения в случае предварительно заданного снижения тормозного момента и при недостижении характеристической кривой предупреждения в случае предварительно заданного повышения тормозного момента выдают предупреждение, и при превышении характеристической кривой отключения в случае предварительно заданного снижения тормозного момента и при недостижении характеристической кривой отключения в случае предварительно заданного повышения тормозного момента предотвращают последующее включение тормоза-замедлителя (1) пользователем, в частности водителем автомобиля.
5. Способ по п.2, отличающийся тем, что по меньшей мере одну номинальную характеристическую кривую запоминают в зависимости от специфической расчетной величины отдельной системы автомобиля и переменной определенной величины состояния системы автомобиля и/или внешних условий.
6. Способ по п.2, отличающийся тем, что по меньшей мере одну номинальную характеристическую кривую запоминают в качестве адаптирующей характеристической кривой в зависимости от рабочего значения, определенного в начале эксплуатации автомобиля.
7. Способ по любому из пп.2-6, отличающийся тем, что сравнение включает в себя сравнение интервалов времени между двумя предварительно заданными точками рабочего давления зарегистрированной временной характеристики рабочего давления и по меньшей мере одной предварительно заданной номинальной характеристической кривой.
8. Способ по любому из пп.2-6, отличающийся тем, что сравнение включает в себя сравнение градиентов характеристики рабочего давления в предварительно заданных точках рабочего давления зарегистрированной временной характеристики и по меньшей мере одной предварительно заданной номинальной характеристической кривой.
9. Способ по любому из пп.2-6, отличающийся тем, что запоминают по меньшей мере одну первую номинальную характеристическую кривую минимального рабочего давления и вторую номинальную характеристическую кривую максимального рабочего давления.
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что контролируют повышение тормозного момента тормоза-замедлителя и строят первую номинальную характеристическую кривую в зависимости от минимально возможного в ресивере для рабочей среды тормоза-замедлителя (1) давления, и строят вторую номинальную характеристическую кривую в зависимости от максимально возможного в ресивере давления.
11. Способ по любому из пп.1-6, отличающийся тем, что контролируют процесс выключения тормоза-замедлителя.
12. Способ по любому из пп.1-6, отличающийся тем, что контролируют уменьшение тормозного момента тормоза-замедлителя до предварительно заданного тормозного момента.
13. Применение датчика (2) давления, встроенного в управляющий контур рабочего давления тормоза-замедлителя автомобиля, для динамического контроля рабочего давления и для распознавания ошибок.
RU2005130774/11A 2003-12-23 2004-11-27 Способ контроля изменения тормозного момента тормоза-замедлителя RU2356763C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10361448.6 2003-12-23
DE10361448A DE10361448A1 (de) 2003-12-23 2003-12-23 Verfahren zur Überwachung einer Bremsmomentänderung eines Retarders

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005130774A RU2005130774A (ru) 2006-05-10
RU2356763C2 true RU2356763C2 (ru) 2009-05-27

Family

ID=34716217

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005130774/11A RU2356763C2 (ru) 2003-12-23 2004-11-27 Способ контроля изменения тормозного момента тормоза-замедлителя

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20060232127A1 (ru)
EP (1) EP1697193B1 (ru)
JP (1) JP2007515341A (ru)
KR (1) KR20060125459A (ru)
CN (1) CN100406323C (ru)
DE (2) DE10361448A1 (ru)
RU (1) RU2356763C2 (ru)
WO (1) WO2005066006A1 (ru)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006024011A1 (de) * 2006-05-23 2007-11-29 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Einstellung und Ansteuerung eines hydrodynamischen Retarders eines Kraftfahrzeuges
DE102009012787A1 (de) 2009-03-13 2010-09-16 Voith Patent Gmbh Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen oder pneumatischen Systems
DE102010008375A1 (de) 2010-02-17 2011-08-18 Voith Patent GmbH, 89522 Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen oder pneumatischen Systems
JP5381954B2 (ja) * 2010-10-20 2014-01-08 三菱自動車工業株式会社 車両駆動力制御装置
DE102012004985A1 (de) * 2012-03-14 2013-09-19 Voith Patent Gmbh Verfahren zum Einstellen des Bremsmomentes eines hydrodynamischen Retarders
DE102014201750A1 (de) * 2014-01-31 2015-08-06 Voith Patent Gmbh Verfahren zur Überwachung eines Versorgungsdruckes in einem pneumatischen oder hydraulischen Drucksystem und Steuerluftsystem
SE538107C2 (sv) * 2014-02-19 2016-03-01 Scania Cv Ab Styranordning för vattenretarder och förfarande för inkoppling av en vattenretarder
JP6739256B2 (ja) * 2016-07-04 2020-08-12 三菱重工エンジニアリング株式会社 空制システム異常判定装置、空制システム、空制システム異常判定方法およびプログラム
IT201600077944A1 (it) * 2016-07-25 2018-01-25 Itt Italia Srl Dispositivo per il rilevamento della coppia residua di frenatura in un veicolo equipaggiato con freni a disco
US10106141B2 (en) * 2017-03-20 2018-10-23 GM Global Technology Operations LLC Methods and systems of testing vehicle braking systems
CN108583558B (zh) * 2018-04-03 2021-04-06 江西博能上饶客车有限公司 汽车制动方法、系统、移动终端及存储介质
CN111114518A (zh) * 2019-12-12 2020-05-08 新石器慧通（北京）科技有限公司 电动液压制动系统故障的检测方法、装置和电子设备
CN114088416B (zh) * 2021-11-19 2023-12-08 一汽解放汽车有限公司 液力缓速器消音器故障诊断方法、装置及计算机设备

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57110548A (en) * 1980-12-27 1982-07-09 Komatsu Ltd Automatic controlling device of retarder brake
US4768401A (en) * 1987-06-23 1988-09-06 General Motors Corporation Vehicle retarder system and control
JPH07300068A (ja) * 1994-05-09 1995-11-14 Akebono Brake Ind Co Ltd 流体式リターダ装置の警報方法
JP3595037B2 (ja) * 1995-07-27 2004-12-02 ジヤトコ株式会社 補助ブレーキ制御装置
JP4227231B2 (ja) * 1997-12-12 2009-02-18 本田技研工業株式会社 車両の統合制御装置
DE19857535B4 (de) * 1998-12-14 2010-09-16 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Bremsmoments einer Dauerbremse eines Fahrzeugs oder der durch die Dauerbremse erreichten Verzögerung
JP2000219128A (ja) * 1999-01-28 2000-08-08 Aisin Seiki Co Ltd 自動ブレーキ制御装置
JP2000289591A (ja) * 1999-04-09 2000-10-17 Nissan Motor Co Ltd ブレーキ制御装置
JP3449319B2 (ja) * 1999-10-13 2003-09-22 トヨタ自動車株式会社 電動駐車ブレーキ装置
DE10140220A1 (de) * 2001-08-16 2003-05-28 Zahnradfabrik Friedrichshafen Hydrodynamischer Retarder
SE519995C2 (sv) * 2001-09-05 2003-05-06 Scania Cv Ab Arrangemang vid en tillsatsbroms i ett motorfordon
CN2594781Y (zh) * 2002-09-30 2003-12-24 杭州万向传动轴有限公司 直接测量制动踏板角度的缓速器

Also Published As

Publication number Publication date
US20060232127A1 (en) 2006-10-19
DE502004003805D1 (de) 2007-06-21
KR20060125459A (ko) 2006-12-06
CN100406323C (zh) 2008-07-30
RU2005130774A (ru) 2006-05-10
EP1697193A1 (de) 2006-09-06
JP2007515341A (ja) 2007-06-14
WO2005066006A1 (de) 2005-07-21
EP1697193B1 (de) 2007-05-09
CN1759030A (zh) 2006-04-12
DE10361448A1 (de) 2005-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2356763C2 (ru) Способ контроля изменения тормозного момента тормоза-замедлителя
US9028011B2 (en) Method for operating a parking brake module in the event of defects and parking brake module suitable for performing the method
KR100521066B1 (ko) 차량의제동력분배제어방법및제어장치
JP2006335353A (ja) 自動車用ブレーキ装置
GB2282649A (en) Controlling brake pressure to achieve a deceleration set by brake pedal travel
JPS6022548A (ja) ブレーキ圧力制御装置
RU2667700C2 (ru) Тормозное устройство для рабочих машин и способ приведения в действие такого тормозного устройства
KR20200063453A (ko) 자동차의 배기브레이크 자동 제어 시스템 및 방법
JP2000168536A (ja) ブレーキ液圧制御装置
US5593217A (en) Traction control system
JPH01204857A (ja) アンチロック装置
US7877186B2 (en) Method and system for identifying a malfunctioning compressed air consumer circuit in a vehicle electronic compressed air system
KR101923366B1 (ko) 차량 배력 장치가 저 진공 상태인지의 여부를 확인하기 위한 판단방법 및 판단장치
JP2007223589A (ja) 車両液圧ブレーキ装置のモニタ方法および装置
JP2002089456A (ja) 鉄道車両における電動空気圧縮機の制御装置
US6669311B2 (en) Method and system for operating an electrically controlled pressurized-fluid brake system
EP0494660A1 (en) Pressure source for pressure device
JP4129395B2 (ja) 車両のブレーキ装置を制御するための方法及び装置
KR100751243B1 (ko) 차륜속도의 이상 판단방법
KR100884822B1 (ko) 솔레노이드 밸브의 고장 검출 방법
US7895883B2 (en) Method and system for identifying a defect or failure of a compressed air load circuit in an electronic compressed air installation for vehicles
KR20040045374A (ko) 차량의 시스템 부품의 한계 부하에 따른 개별 기능의 부분차단
JPH0138703B2 (ru)
KR20210045873A (ko) 에어컴프레서 제어방법 및 시스템
US5043897A (en) Antilock control device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20161128