KR20210045873A - 에어컴프레서 제어방법 및 시스템 - Google Patents

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KR20210045873A
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권무찬
김형우
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 에어 소모 원인과 차량의 상태를 고려하여 에어컴프레서의 작동을 제어하는 기술에 관한 것으로, 본 발명에서는, 공압시스템의 에어압력이 소모되어 에어의 충진이 요구되는 컷인압력 이하가 되는 경우, 제동장치의 작동여부를 판단하고; 제동장치의 작동상태가 아닌 것으로 판단시, 현재 차량상태를 기준으로 일정 감속도를 구현하기 위해 필요한 제동압력을 산출하며; 상기 에어압력이 제동압력 이상시, 에어컴프레서를 작동하지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 에어컴프레서 제어방법 및 시스템이 소개된다.

Description

에어컴프레서 제어방법 및 시스템{CONTROL METHOD AND SYSTEM FOR AIR COMPRESSOR}
본 발명은 에어 소모 원인과 차량의 상태를 고려하여 에어컴프레서의 작동을 제어하는 에어컴프레서 제어방법 및 시스템에 관한 것이다.
공압 제동차량의 AMS(Air Management System)의 경우, 에어컴프레서에서 압축된 공기가 APU(Air Processing Unit)로 전달되면, 압축공기가 APU 내의 카트리지를 통과하면서 이물질 포집 및 제습과정을 거치게 되고, 이에 깨끗한 건공기가 에어탱크 내에 공급된다.
한편, APU에는 에어컴프레서의 작동을 온오프 제어하기 위한 컷아웃(CUT-OUT)압력과 컷인(CUT-IN)압력이 결정된다.
부연하면, 컷아웃압력은 에어컴프레서의 작동을 오프시키기 위한 공압 시스템의 상한 에어압력으로, 에어컴프레서의 작동에 의해 에어가 충진되어 에어압력이 컷아웃압력에 도달하게 되면, APU 내에 압력이 형성되고, 이를 에어압력스위치에 의해 감지하여 에어컴프레서의 작동을 멈추도록 제어하게 된다.
그리고, 컷인압력은 에어컴프레서의 작동을 온 시키기 위한 공압 시스템의 하한 에어압력으로, 에어탱크 내의 압축공기가 소모되어 에어압력이 컷인압력에 도달하게 되면, APU 내의 압력이 방출되고, 이를 에어압력스위치에서 감지하여 에어컴프레서를 작동하도록 제어하게 된다.
즉, 컷아웃압력과 컷인압력 사이의 구간이 에어컴프레서의 작동레인지(OPERAITNG RANGE)로 설정되어, 에어압력이 작동레인지 구간 내의 압력이 되도록 에어를 충진 또는 소모하면서 차량을 제동 작동할 수 있게 된다.
다만, 컷인압력 이하의 압력에서도 제동은 가능하며, 법규 성능은 컷인압력보다 낮은 특정 압력(5.5bar)까지 만족하게 된다.
한편, 공압 제동차량에서 압축공기는 제동장치(FRONT, REAR, PARKING 브레이크)에 사용되는 압축공기와, 보조장치(변속기, 보조제동장치, 에어 서스펜션, 도어, 에어쿠션시트, 에어건 등)에 사용되는 압축공기로 구분된다.
도 1은 APU의 4-way protection valve에서 각 에어탱크로 압축공기를 분배하는 회로를 개략적으로 도시한 것으로, 각 회로는 APU와 연결되어 있어 특정 압력(CLOSING PRESSURE, 5.5bar)까지 압축공기를 공유하며, 특정 압력까지 제동장치에 의한 에어소모시 보조장치의 압축공기도 함께 소모하고, 보조장치의 에어소모 시에도 제동장치의 압축공기를 함께 소모한다.
다만, 제동장치에 사용되는 압축공기량이 줄어들면 제동압력이 부족하여 제동력 감소로 제동거리가 길어져 사고로 이어질 수 있기 때문에, 보조장치로 인한 압축공기 소모로 인해 특정 압력 이하로 떨어지게 되면, APU에서 제동회로를 분리하여 제동장치에서만 사용하고 제동에 필요한 최소압축공기를 확보한다.
하지만, 제동장치를 사용하지 않거나 제동이 불필요한 상황에서 보조장치만 사용하여 에어를 소모하는 경우 차량의 제동작동에 직접적인 영향이 없음에도 불구하고, 제동장치의 에어를 소모하는 경우와 동일하게 에어컴프레서를 구동해야 하고, 이에 에어컴프레서의 잦은 구동으로 인해 배터리가 빨리 소모되고, 에어컴프레서의 작동소음이 증가하는 문제가 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-1965976 B
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 에어 소모 원인과 차량의 상태를 고려하여 에어컴프레서의 작동을 제어하여 에어컴프레서의 작동률을 감소시키는 에어컴프레서 제어방법 및 시스템을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 컨트롤러가, 공압시스템의 에어압력이 소모되어 에어의 충진이 요구되는 컷인압력 이하가 되는 경우, 제동장치의 작동여부를 판단하는 제동판단단계; 컨트롤러가, 제동장치의 작동상태가 아닌 것으로 판단시, 현재 차량상태를 기준으로 일정 감속도를 구현하기 위해 필요한 제동압력을 산출하는 제동압산출단계; 및 컨트롤러가, 상기 에어압력이 제동압력 이상시, 에어컴프레서를 작동하지 않도록 제어하는 작동오프단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제동압산출단계에서, 상기 제동압력은 현재 차량 중량에 목표 감속도를 곱하여 산출하는 것을 특징으로 할 수 있다.
차량 중량은 에어서스펜션 시스템에서 검출되는 압력을 이용하여 계산할 수 있다.
상기 제동판단단계의 판단 결과, 제동장치의 작동상태가 아닌 것으로 판단시, 에어탱크의 압력 변화를 판단하는 에어누기판단단계;를 더 포함하고, 상기 에어탱크의 압력변화량이 일정값 미만시, 제동압산출단계에 진입하도록 제어할 수 있다.
상기 에어탱크의 압력변화량이 일정값 이상시, 에어컴프레서를 작동하도록 제어하는 작동온단계;를 포함할 수 있다.
상기 제동판단단계의 판단 결과, 제동장치의 작동상태로 판단시, 에어컴프레서를 작동하도록 제어하는 작동온단계;를 포함할 수 있다.
상기 제동장치는 공압 제동장치 또는 차량자세제어시스템의 제동장치일 수 있다.
공압시스템의 에어압력이 소모되어 에어의 충진이 요구되는 컷인압력 이하가 되는 경우, 에어컴프레서의 이상 여부를 판단하는 고장판단단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 구성은, 공압시스템의 에어압력이 소모되어 에어의 충진이 요구되는 컷인압력 이하가 되는 경우, 제동장치의 작동여부를 판단하는 제동판단부; 제동장치의 작동상태가 아닌 것으로 판단시, 현재 차량상태를 기준으로 일정 감속도를 구현하기 위해 필요한 제동압력을 산출하는 제동압산출부; 및 상기 에어압력이 제동압력 이상시, 에어컴프레서를 작동하지 않도록 제어하는 작동제어부;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기한 과제 해결수단을 통해 본 발명은, 에어의 소모원인이 브레이크 작동에 영향이 없는 보조장치의 작동에 의한 에어 소모인 경우, 에어컴프레서가 작동되지 않도록 제어함으로써, 에어컴프레서의 잦은 구동을 방지하여 에어컴프레서의 작동률을 낮추게 되고, 이에 에어컴프레서의 전비(연비)를 개선하고 수명을 증대시키는 한편, 작동 소음을 개선하는 효과가 있다.
더욱이, 차량 하중과 감속도를 고려하여 제동압력을 설정하고, 제동압력을 전동식 에어컴프레서의 작동 신호로 이용함으로써, 에어컴프레서의 충진이 시작되는 지점이 낮아지게 되어 에어컴프레서의 작동시간을 더욱 감소시킬 수 있는 효과도 있다.
도 1은 기존의 APU에서 각 에어탱크로 압축공기를 분배하는 회로를 개략적으로 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 에어컴프레서 제어시스템의 제어 작동을 설명하기 위한 시스템 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 에어컴프레서 제어방법을 나타낸 플로우차트.
도 4는 본 발명에 따른 실시예와 비교예의 실험결과를 나타낸 그래프.
본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 에어컴프레서 제어시스템은, 제동판단부(110)와, 제동압산출부(120) 및 작동제어부(130)를 포함하여 구성이 되는 것으로, 이들 구성요소들은 컨트롤러(100)에 포함되고, 상기 컨트롤러(100)는 후술하는 VCU(Vehicle Control Unit)일 수 있다.
참고로, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 컨트롤러(100)는 차량의 다양한 구성 요소의 동작을 제어하도록 구성된 알고리즘 또는 상기 알고리즘을 재생하는 소프트웨어 명령어에 관한 데이터를 저장하도록 구성된 비휘발성 메모리(도시되지 않음) 및 해당 메모리에 저장된 데이터를 사용하여 이하에 설명되는 동작을 수행하도록 구성된 프로세서(도시되지 않음)를 통해 구현될 수 있다. 여기서, 메모리 및 프로세서는 개별 칩으로 구현될 수 있다. 대안적으로는, 메모리 및 프로세서는 서로 통합된 단일 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서는 하나 이상의 프로세서의 형태를 취할 수 있다.
도 2를 참조하여 본 발명의 제어시스템 구성을 살펴보면, 먼저 제동판단부(110)는 공압시스템의 에어압력이 소모되어 에어의 충진이 요구되는 컷인압력 이하가 되는 경우, 제동장치의 작동여부를 판단한다.
예컨대, 공압시스템의 에어압력이 APU(200) 내의 압력센서(210)에서 검출되어 제동판단부(110)에 전송됨으로써, 상기 제동판단부(110)에서 에어압력이 컷인압력에 도달했는지 판단할 수 있다.
또한, 브레이크 작동에 의한 스톱램프 스위치(400)의 작동신호가 제동판단부(110)에 전송되어 제동장치의 작동여부를 판단할 수 있다.
제동압산출부(120)는, 상기 제동판단부(110)의 판단 결과 제동장치의 작동상태가 아닌 것으로 판단시, 현재 차량상태를 기준으로 일정 감속도를 구현하기 위해 필요한 제동압력을 산출한다.
예컨대, 에어서스펜션 시스템(500)에 구비된 압력센서(510)를 통해 압력이 검출되고, 검출된 압력이 제동압산출부(120)에 전송되어 압력을 기반으로 중량이 산출된다.
그리고, 제동압산출부(120)에 차량이 목표로 하는 감속도가 설정 및 저장됨으로써, 중량과 감속도의 관계로 제동압력을 산출할 수 있다.
작동제어부(130)는, 상기 에어압력이 제동압산출부(120)에서 산출된 제동압력 이상시, 에어컴프레서(700)를 작동하지 않도록 제어할 수 있다.
예컨대, 제동판단부(110)에 전송된 에어압력과 제동압산출부(120)에서 산출된 제동압력을 비교하여 에어컴프레서(700)의 작동여부를 판단할 수 있고, 상기 작동제어부(130)의 판단결과에 따른 작동신호를 AUX인버터(600)에 전송하여, AUX인버터(600)에 의해 전동식 에어컴프레서(700)의 작동을 제어할 수 있다.
즉, APU(200)의 압력센서(210)에서 에어압력이 검출되어 클러스터(300)에 전송되고, 클러스터(300)에 전송된 에어압력신호와 스톱램프 스위치(400)의 작동신호가 VCU에 실시간 전송됨은 물론, 에어서스펜션 시스템(500)의 압력센서(510)에서 압력이 검출되어 VCU에 전송된다.
이에, VCU에서 에어압력과 제동압력을 비교하여, 제동장치의 작동없이 보조장치의 작동만으로 에어가 소모된 것으로 판단한 경우, 전동식 에어컴프레서(700)가 작동하지 않도록 제어하게 된다.
한편, 도 3을 참조하여, 본 발명에 따른 에어컴프레서(700)의 제어방법을 살펴보면, 컨트롤러(100)가, 공압시스템의 에어압력이 소모되어 에어의 충진이 요구되는 컷인압력 이하가 되는 경우, 제동장치의 작동여부를 판단하는 제동판단단계; 컨트롤러(100)가, 제동장치의 작동상태가 아닌 것으로 판단시, 현재 차량상태를 기준으로 일정 감속도를 구현하기 위해 필요한 제동압력을 산출하는 제동압산출단계; 및 컨트롤러(100)가, 상기 에어압력이 제동압력 이상시, 에어컴프레서(700)를 작동하지 않도록 제어하는 작동오프단계;를 포함하여 구성이 된다.
즉, 에어를 소모하여 에어의 충진이 필요한 컷인압력에 도달시, 에어의 소모원인이 제동장치의 작동에 의해 소모한 것인지, 아니면 보조장치의 작동에 의해 소모한 것인지 구분하고, 보조장치에 의해 에어를 소모한 경우에는 에어컴프레서(700)를 작동하지 않도록 제어한다.
따라서, 브레이크 작동에 영향이 없는 에어 소모시에는 에어컴프레서(700)가 작동되지 않도록 제어함으로써, 에어컴프레서(700)의 잦은 구동을 방지하여 에어컴프레서(700)의 작동률을 낮추게 되고, 이에 에어컴프레서(700)의 전비(연비)를 개선하고 수명을 증대시키는 한편, 작동 소음을 개선하게 된다.
아울러, 상기 제동압산출단계에서, 상기 제동압력은 현재 차량 중량에 목표 감속도를 곱하여 산출할 수 있다.
여기서, 차량 중량은 에어서스펜션 시스템(500)에서 검출되는 압력을 이용하여 계산할 수 있다.
구체적으로, 제동력은
제동력 = 중량 × 감속도
에 의해 계산할 수 있는바, 아래 수식에 의해 제동압력을 계산할 수 있다.
B.F × 제동압력(P) = 차량 중량 × 감속도
B.F : 마찰계수, 효율, 사이즈 등 브레이크 제원에 따라 결정되는 상수로 차량 개발시 결정됨
차량 중량 : 에어 서스펜션시스템(500)의 압력센서(510)에 의해 측정된 압력을 VCU에서 중량으로 환산함(압력과 중량은 비례관계임)
감속도 : 제동법규와 제동감 등을 고려하여 차량 개발시 설정
즉, 에어서스펜션 시스템(500)의 에어백 입구 측에 장착된 압력센서(510)를 이용하여 측정된 압력을 VCU가 전송받아 차량 중량을 계산하고, 차량 중량에 따라 원하는 감속도(예: 0.6g)에 필요한 제동압력(P)를 계산할 수 있다.
부연하면, 상용차량은 적차시와 공차시의 차량 하중의 변화가 크기 때문에 차량 하중에 따라 제동압력이 달라지게 된다. 따라서, 제동압력을 전동식 에어컴프레서(700)의 작동 신호로 이용하면 에어컴프레서(700)의 충진이 시작되는 압력이 낮아지게 되면서 작동레인지(OPERATING RANGE)가 확장되고, 이에 에어컴프레서(700)의 작동시간을 감소시킬 수 있게 된다.
아울러, 본 발명은 상기 제동판단단계의 판단 결과, 제동장치의 작동상태가 아닌 것으로 판단시, 에어탱크의 압력 변화를 판단하는 에어누기판단단계;를 더 포함하여 구성할 수 있다.
이에, 상기 에어누기판단단계의 판단 결과, 상기 에어탱크의 단위시간당 압력변화량이 일정값 미만시, 제동압산출단계에 진입하도록 제어할 수 있다.
즉, 보조장치에 의한 에어소모만 있는 경우, 에어소모가 누기에 의한 것이 아닌 것으로 판단시, 에어압력과 제동압력을 비교하여 에어컴프레서(700)의 작동을 제어하게 된다.
반면, 상기 에어탱크의 단위시간당 압력변화량이 일정값 이상시, 에어컴프레서(700)를 작동하도록 제어하는 작동온단계;를 포함할 수 있다.
즉, 보조장치에 의한 에어소모만 있는 경우, 에어소모가 누기에 의한 것으로 판단시, 제동압력 확보를 위해 에어컴프레서(700)를 작동하여 에어를 충진하게 된다.
아울러, 상기 제동판단단계의 판단 결과, 제동장치의 작동상태로 판단시, 에어컴프레서(700)를 작동하도록 제어하는 작동온단계;를 포함할 수 있다.
즉, 제동장치에 의한 에어소모로 판단한 경우, 제동압력 확보를 위해 에어컴프레서(700)를 작동하여 에어를 충진하게 된다.
여기서, 상기 제동장치는 공압 제동장치 또는 차량자세제어시스템의 제동장치일 수 있다.
즉, 브레이크페달 조작에 의한 제동작동 외에도, AEB, SCC, VDC 등 차량제어시스템의 브레이크 작동을 감지한 경우에도 에어컴프레서(700)를 작동하도록 제어할 수 있다.
더불어, 공압시스템의 에어압력이 소모되어 에어의 충진이 요구되는 컷인압력 이하가 되는 경우, 에어컴프레서(700)의 이상 여부를 판단하는 고장판단단계;를 더 포함할 수 있다.
즉, 에어압력이 컷인압력에 도달한 경우, 컨트롤러(100)가 전동식 에어컴프레서(700)의 이상 작동상태를 판단하여, 전동식 에어컴프레서(700)의 이상 판단시 에어컴프레서(700)를 작동하도록 제어할 수 있다.
도 3을 참조하여, 본 발명의 에어컴프레서(700) 제어흐름을 순차적으로 설명하면, 차량의 시동시, 에어컴프레서(700)를 작동하여 에어탱크 내에 압축공기를 충진시킨다(S10).
이 같은 충진과정에서 에어압력이 컷아웃압력에 도달하는지 판단하고(S20), 컷아웃압력에 도달시 에어컴프레서(700)의 작동을 오프시킨다(S30).
이 후, 공압 제동장치 또는 공압 보조장치의 작동에 따라 에어가 소모되고(S40), 이 과정에서 에어압력이 컷인압력에 도달하는지 판단한다(S50).
S50의 판단결과 컷인압력에 도달시, 스톱램프 스위치(400)의 작동신호가 온되는지 판단하여, 운전자의 브레이크 작동여부를 판단한다(S60).
S60의 판단결과 스톱램프 스위치(400)의 작동신호 오프시, 에어탱크의 압력변화량이 일정값(0.5bar/s) 미만인지 판단한다(S70).
S70의 판단결과 에어탱크의 압력변화가 일정값 미만시, 에어압력이 차량의 중량과 감속도를 기반으로 산출된 제동압력 이상인지 판단한다(S80).
S80의 판단결과 에어압력이 제동압력 이상인 경우 컴프레서의 작동을 오프상태로 유지 제어한다(S90).
반면, S60의 판단결과 스톱램프 스위치(400)의 작동신호가 온되거나, S70의 판단결과 에어탱크의 압력변화가 일정값 이상이거나, S80의 판단결과 에어압력이 제동압력 미만인 경우 컴프레서의 작동을 온상태로 전환하여 작동이 되도록 제어한다(S100).
도 4는 본 발명이 적용된 공압 제동차량의 에어압력 변화를 나타낸 실시예와, 본 발명이 적용되지 않은 공압 제동차량의 에어압력 변화를 나타낸 비교예의 그래프로서, 실시예와 비교예 모두 120ℓ용량의 공압제동시스템 차량에서 제동장치의 작동 없이 보조장치의 작동으로 10ℓ /min 에어를 소모하면서 2시간 주행한 상태를 나타내고 있다.
도면을 참조하면, 비교예의 경우, 컷아웃압력이 9bar이고 컷인압력이 8bar로 설정되어 12분 마다 에어컴프레서가 1회 작동되고, 1회 작동시 에어컴프레서가 49초 작동되었다. 이에, 2시간 주행시 에어컴프레서가 총 10회, 490초 작동되었다.
반면, 본 발명의 실시예의 경우, 컷아웃압력이 9bar이고, 컷인압력이 7bar로 설정되어 24분 마다 에어컴프레서(700)가 1회 작동되고, 1회 작동시 에어컴프레서(700)가 55초 작동되었다. 이에, 2시간 주행시 에어컴프레서(700)가 총 5회, 275초 작동되었다.
이 같은 결과에 따르면, 본 발명의 실시예는 비교예 대비하여 작동시간이 56% 감소됨을 확인할 수 있다.
한편, 본 발명은 상기한 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
100 : 컨트롤러
110 : 제동판단부
120 : 제동압산출부
130 : 작동제어부
200 : APU
210 : 압력센서
300 : 클러스터
400 : 스톱램프 스위치
500 : 에어서스펜션 시스템
510 : 압력센서
600 : AUX인버터
700 : 에어컴프레서

Claims (9)

  1. 컨트롤러가, 공압시스템의 에어압력이 소모되어 에어의 충진이 요구되는 컷인압력 이하가 되는 경우, 제동장치의 작동여부를 판단하는 제동판단단계;
    컨트롤러가, 제동장치의 작동상태가 아닌 것으로 판단시, 현재 차량상태를 기준으로 일정 감속도를 구현하기 위해 필요한 제동압력을 산출하는 제동압산출단계; 및
    컨트롤러가, 상기 에어압력이 제동압력 이상시, 에어컴프레서를 작동하지 않도록 제어하는 작동오프단계;를 포함하는 에어컴프레서 제어방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제동압산출단계에서, 상기 제동압력은 현재 차량 중량에 목표 감속도를 곱하여 산출하는 것을 특징으로 하는 에어컴프레서 제어방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    차량 중량은 에어서스펜션 시스템에서 검출되는 압력을 이용하여 계산하는 것을 특징으로 하는 에어컴프레서 제어방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제동판단단계의 판단 결과, 제동장치의 작동상태가 아닌 것으로 판단시, 에어탱크의 압력 변화를 판단하는 에어누기판단단계;를 더 포함하고,
    상기 에어탱크의 압력변화량이 일정값 미만시, 제동압산출단계에 진입하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 에어컴프레서 제어방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 에어탱크의 압력변화량이 일정값 이상시, 에어컴프레서를 작동하도록 제어하는 작동온단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 에어컴프레서 제어방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제동판단단계의 판단 결과, 제동장치의 작동상태로 판단시, 에어컴프레서를 작동하도록 제어하는 작동온단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 에어컴프레서 제어방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제동장치는 공압 제동장치 또는 차량자세제어시스템의 제동장치인 것을 특징으로 하는 에어컴프레서 제어방법.
  8. 청구항 1에 있어서,
    공압시스템의 에어압력이 소모되어 에어의 충진이 요구되는 컷인압력 이하가 되는 경우, 에어컴프레서의 이상 여부를 판단하는 고장판단단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 에어컴프레서 제어방법.
  9. 공압시스템의 에어압력이 소모되어 에어의 충진이 요구되는 컷인압력 이하가 되는 경우, 제동장치의 작동여부를 판단하는 제동판단부;
    제동장치의 작동상태가 아닌 것으로 판단시, 현재 차량상태를 기준으로 일정 감속도를 구현하기 위해 필요한 제동압력을 산출하는 제동압산출부; 및
    상기 에어압력이 제동압력 이상시, 에어컴프레서를 작동하지 않도록 제어하는 작동제어부;를 포함하는 에어컴프레서 제어시스템.
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