WO2010109525A1 - ブレーキ制御装置 - Google Patents
ブレーキ制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- WO2010109525A1 WO2010109525A1 PCT/JP2009/001338 JP2009001338W WO2010109525A1 WO 2010109525 A1 WO2010109525 A1 WO 2010109525A1 JP 2009001338 W JP2009001338 W JP 2009001338W WO 2010109525 A1 WO2010109525 A1 WO 2010109525A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- pressure
- brake
- brake fluid
- abnormality
- hydraulic
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
- B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
- B60T1/10—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels by utilising wheel movement for accumulating energy, e.g. driving air compressors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
- B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
- B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
- B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/92—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action
- B60T8/94—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action on a fluid pressure regulator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
- B60T2270/403—Brake circuit failure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
- B60T2270/406—Test-mode; Self-diagnosis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
Description
第1の対策として、分離弁60のばね定数を高くしてスプリング力を強くすることで、自開圧をあげることが考えられる。
上記した例では、自開圧P1を9MPaとしているが、スプリング力を強くして、自開圧をさらにあげることで、ハイドロブースタモードにおいて、前後の差圧により開弁しにくい分離弁60を構成できる。しかしながら、正常時、すなわち回生協調制御モードにおいては、分離弁60に電流を供給して開弁させるため、大きな電流が必要となる問題がある。
図8は、漏れ抑制処理を実行するブレーキECU70の構成を示す。ブレーキECU70は、条件判定部110および漏れ抑制部150を備える。漏れ抑制部150は、漏れ抑制処理の実行および中止を制御し、本実施形態ではマスタカット弁64の開弁および閉弁を制御する。条件判定部110は、漏れ抑制部150における制御方針を決定するための条件判定処理を行う。条件判定部110は、HBモード判定部108、貯留量判定部112、断線判定部114、圧力低下異常判定部116、配管失陥判定部118、差圧判定部120、液圧判定部122、加圧状況判定部124、走行モード判定部126および異常判定部128を有する。
図12は、図11に示した圧力低下異常の判定処理S134に、時間の条件を加えたフローチャートを示す。圧力低下異常判定部116は、レギュレータ圧センサ71およびアキュムレータ圧センサ72から所定の周期でブレーキフルード圧PrrおよびPaccを取得する。図12に示す圧力低下異常の判定処理は、圧力低下異常判定部116が各センサの検出値を取得するごとに実行され、また各センサの検出値は、それぞれ並列に処理される。
Claims (19)
- 第1の車輪に制動力を付与するための第1のホイールシリンダと、
前記第1の車輪とは異なる第2の車輪に制動力を付与するための第2のホイールシリンダと、
リザーバからのブレーキフルードを前記第1のホイールシリンダに供給する第1液圧回路と、
前記リザーバからのブレーキフルードを前記第2のホイールシリンダに供給する第2液圧回路と、
前記第1液圧回路と前記第2液圧回路とを連通する主流路に設けられた分離弁と、
ブレーキフルード圧に関する異常を検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段によりブレーキフルード圧に関する異常が検出された場合に、前記分離弁を閉状態とする制御手段と、
前記制御手段により前記分離弁が閉状態とされた後、前記第1液圧回路におけるブレーキフルードが前記第2液圧回路に流入することを抑制する漏れ抑制処理を実行する漏れ抑制手段と、
を備えることを特徴とするブレーキ制御装置。 - 前記漏れ抑制手段は、制御弁を閉状態とすることで、漏れ抑制処理を実行することを特徴とする請求項1に記載のブレーキ制御装置。
- 前記制御弁は、前記第1液圧回路において、前記リザーバと前記分離弁の途中に設けられることを特徴とする請求項2に記載のブレーキ制御装置。
- 前記分離弁は、その前後の差圧が所定値P1以上となると開弁する差圧弁であることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のブレーキ制御装置。
- 前記第1液圧回路のブレーキフルード圧を検出する第1フルード圧検出手段と、
前記第2液圧回路のブレーキフルード圧を検出する第2フルード圧検出手段と、をさらに備え、
前記漏れ抑制手段は、前記第1フルード圧検出手段の検出値および前記第2フルード圧検出手段の検出値から導出される差圧が、所定値P1よりも小さい所定値P2を超えると、漏れ抑制処理を実行することを特徴とする請求項4に記載のブレーキ制御装置。 - 前記リザーバにおけるブレーキフルード量が基準値よりも低下したことを判定する第1判定手段と、
前記第2液圧回路のブレーキフルード圧を検出する第2フルード圧検出手段またはアキュムレータ流路のブレーキフルード圧を検出する第3フルード圧検出手段と、
前記第2液圧回路のブレーキフルード圧が所定値P3よりも低いこと、またはアキュムレータ流路のブレーキフルード圧が所定値P4よりも低いことから、圧力低下異常を判定する第2判定手段と、
外部へのブレーキフルード漏れを検出する漏れ検出手段と、をさらに備え、
前記漏れ検出手段は、前記第1判定手段によりブレーキフルード量が基準値よりも低下したことが判定され、また前記第2判定手段により圧力低下異常が判定された場合に、前記第2液圧回路における外部へのブレーキフルード漏れを検出することを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載のブレーキ制御装置。 - 前記第2判定手段は、前記第2液圧回路のブレーキフルード圧が所定値P3よりも低い状態が時間Ta継続したこと、またはアキュムレータ流路のブレーキフルード圧が所定値P4よりも低い状態が時間Tb継続したことから、圧力低下異常を判定することを特徴とする請求項6に記載のブレーキ制御装置。
- 前記ブレーキ制御装置は、起動時にシステムチェックを実行するものであり、
前記第2判定手段は、システムチェックの終了直後は、前記第2液圧回路のブレーキフルード圧が所定値P3よりも低い状態が時間Taより短い時間継続したこと、またはアキュムレータ流路のブレーキフルード圧が所定値P4よりも低い状態が時間Tbより短い時間継続したことから、圧力低下異常を判定することを特徴とする請求項7に記載のブレーキ制御装置。 - 前記漏れ抑制手段は、前記第1液圧回路のブレーキフルード圧が所定値P5を超えているときに、漏れ抑制処理を実行することを特徴とする請求項1から8のいずれかに記載のブレーキ制御装置。
- 前記漏れ抑制手段は、漏れ抑制処理の実行中において、前記第1液圧回路のブレーキフルード圧が所定値P6よりも低下すると、漏れ抑制処理を一旦停止することを特徴とする請求項9に記載のブレーキ制御装置。
- 前記第1液圧回路の加圧状況を判定する加圧状況判定手段をさらに備え、
前記漏れ抑制手段は、前記加圧状況判定手段により前記第1液圧回路が加圧される状況にあることを判定されると、漏れ抑制処理を実行することを特徴とする請求項1から10のいずれかに記載のブレーキ制御装置。 - 前記加圧状況判定手段は、ブレーキペダルのストローク検出手段の出力から加圧状況を判定することを特徴とする請求項11に記載のブレーキ制御装置。
- 前記加圧状況判定手段によりペダルストローク量が所定量L1を超えていることを判定されると、前記漏れ抑制手段は、漏れ抑制処理を実行することを特徴とする請求項12に記載のブレーキ制御装置。
- 前記漏れ抑制手段は、前記加圧状況判定手段により前記第1液圧回路が加圧されていない状況にあることを判定されると、実行中の漏れ抑制処理を中止することを特徴とする請求項11または12に記載のブレーキ制御装置。
- 前記加圧状況判定手段は、漏れ抑制処理を実行した時点のペダルストローク量L2を記憶しておき、ペダルストローク量が、L2-Lr(Lrは所定量)と、所定量L3(L3<L1)のうち小さい方を下回ったときに、前記漏れ抑制手段は、実行中の漏れ抑制処理を中止することを特徴とする請求項13に記載のブレーキ制御装置。
- ブレーキペダルのストローク検出手段、またはブレーキフルード圧の検出手段の出力異常を判定する異常判定手段をさらに備え、
前記異常判定手段により出力異常が判定されると、前記漏れ抑制手段は、実行中の漏れ抑制処理を中止することを特徴とする請求項1から15のいずれかに記載のブレーキ制御装置。 - 前記第1判定手段によりブレーキフルード量が基準値以上となったことを判定されると、前記漏れ抑制手段は、実行中の漏れ抑制処理を中止することを特徴とする請求項6に記載のブレーキ制御装置。
- アキュムレータ流路のブレーキフルード圧が所定値P7を超えている場合、前記漏れ抑制手段は、実行中の漏れ抑制処理を中止することを特徴とする請求項17に記載のブレーキ制御装置。
- 車両が検査中または整備中である場合、前記漏れ抑制手段は、漏れ抑制処理の実行を禁止することを特徴とする請求項1から18のいずれかに記載のブレーキ制御装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2009/001338 WO2010109525A1 (ja) | 2009-03-25 | 2009-03-25 | ブレーキ制御装置 |
CN200980158368.8A CN102365194B (zh) | 2009-03-25 | 2009-03-25 | 制动控制装置 |
JP2011505657A JP5158253B2 (ja) | 2009-03-25 | 2009-03-25 | ブレーキ制御装置 |
EP09842143.1A EP2412594B1 (en) | 2009-03-25 | 2009-03-25 | Brake controlling device |
US13/260,040 US8894159B2 (en) | 2009-03-25 | 2009-03-25 | Brake controlling device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2009/001338 WO2010109525A1 (ja) | 2009-03-25 | 2009-03-25 | ブレーキ制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2010109525A1 true WO2010109525A1 (ja) | 2010-09-30 |
Family
ID=42780240
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/JP2009/001338 WO2010109525A1 (ja) | 2009-03-25 | 2009-03-25 | ブレーキ制御装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8894159B2 (ja) |
EP (1) | EP2412594B1 (ja) |
JP (1) | JP5158253B2 (ja) |
CN (1) | CN102365194B (ja) |
WO (1) | WO2010109525A1 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103496362A (zh) * | 2013-10-24 | 2014-01-08 | 吉林大学 | 一种补偿式集成电机电控制动系统 |
DE102015114195A1 (de) | 2014-09-03 | 2016-03-03 | Advics Co., Ltd. | Verfahren zum Erfassen einer Fluidleckage |
JP2019534823A (ja) * | 2016-11-02 | 2019-12-05 | ヴィオニア日信ブレーキシステムジャパン株式会社 | ブレーキ回路リーク検出及び分離 |
US10604129B2 (en) | 2015-02-20 | 2020-03-31 | Advics Co., Ltd. | Vehicle brake device |
CN114248748A (zh) * | 2020-09-25 | 2022-03-29 | 比亚迪股份有限公司 | 一种车辆的制动系统漏液检测方法和装置 |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5163817B2 (ja) * | 2010-04-29 | 2013-03-13 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用液圧ブレーキシステム |
DE102012211278A1 (de) * | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines rekuperativen Bremssystems eines Fahrzeugs, Steuervorrichtung für ein rekuperatives Bremssystem eines Fahrzeugs und rekuperatives Bremssystem |
JP5787125B2 (ja) * | 2012-08-31 | 2015-09-30 | トヨタ自動車株式会社 | 車両のブレーキ装置 |
JP5898035B2 (ja) * | 2012-09-28 | 2016-04-06 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ディスクブレーキ装置 |
DE102012223714A1 (de) * | 2012-12-19 | 2014-06-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Überprüfen eines Trennventils und Überwachungsvorrichtung für ein Trennventil |
JP5969933B2 (ja) * | 2013-02-12 | 2016-08-17 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ブレーキ装置 |
DE102013206324A1 (de) * | 2013-04-10 | 2014-10-16 | Robert Bosch Gmbh | Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben des Bremssystems |
KR101901782B1 (ko) * | 2013-11-14 | 2018-09-28 | 주식회사 만도 | 유압 제동 장치 및 그 제어방법 |
US9254825B2 (en) * | 2014-01-12 | 2016-02-09 | Ford Global Technologies, Llc | Regenerative braking control system and method |
DE102016208529A1 (de) * | 2016-05-18 | 2017-11-23 | Robert Bosch Gmbh | Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs |
DE102016215293A1 (de) * | 2016-08-17 | 2018-02-22 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Ermittlung einer Leckage in einem hydraulischen Bremssystem |
DE102016216542A1 (de) * | 2016-09-01 | 2018-03-01 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugbremssystems |
CN106335490B (zh) * | 2016-09-26 | 2019-08-30 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 纯电动汽车的制动液泄漏处理方法、装置及纯电动汽车 |
KR102383338B1 (ko) * | 2016-12-07 | 2022-04-05 | 현대자동차주식회사 | 자동차의 avh 제어 시스템 |
US11203331B2 (en) * | 2016-12-21 | 2021-12-21 | Advics Co., Ltd. | Vehicle braking device |
CN108928334B (zh) * | 2017-05-23 | 2021-03-19 | 株式会社万都 | 电子制动系统 |
US10583819B2 (en) | 2017-05-23 | 2020-03-10 | Mando Corporation | Electronic brake system |
KR102100647B1 (ko) * | 2017-09-29 | 2020-04-14 | 주식회사 만도 | 전자식 브레이크 시스템 및 제어방법 |
US10723337B2 (en) | 2017-10-05 | 2020-07-28 | Goodrich Corporation | Brake control system channel protection |
JP7075741B2 (ja) * | 2017-11-10 | 2022-05-26 | 株式会社アイロック | 四輪自動車の自動ブレーキ模擬体験装置 |
US11014546B2 (en) | 2018-03-29 | 2021-05-25 | Veoneer-Nissin Brake Systems Japan Co., Ltd. | Brake system and method for responding to external boost requests during predetermined loss or degraded boost assist conditions |
JP7206834B2 (ja) * | 2018-11-19 | 2023-01-18 | 株式会社アドヴィックス | 車両用制動装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0345455A (ja) * | 1989-07-12 | 1991-02-27 | Robert Bosch Gmbh | 液圧式車両制動装置 |
JPH0411982U (ja) * | 1990-05-21 | 1992-01-30 | ||
JPH11115740A (ja) * | 1997-10-13 | 1999-04-27 | Toyota Motor Corp | ブレーキ液圧制御装置 |
JP2007131247A (ja) | 2005-11-11 | 2007-05-31 | Toyota Motor Corp | ブレーキ制御装置 |
JP2007203859A (ja) * | 2006-02-01 | 2007-08-16 | Toyota Motor Corp | ブレーキ制御装置 |
JP2008179228A (ja) * | 2007-01-24 | 2008-08-07 | Toyota Motor Corp | 液圧ブレーキ装置およびその制御方法 |
JP2008222169A (ja) * | 2007-03-15 | 2008-09-25 | Toyota Motor Corp | ブレーキ制御装置およびブレーキ制御方法 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0345445A (ja) * | 1989-07-14 | 1991-02-27 | Nhk Spring Co Ltd | Frp部材 |
JP3827250B2 (ja) * | 1996-07-02 | 2006-09-27 | トヨタ自動車株式会社 | ブレーキ液圧制御装置 |
JP2000071967A (ja) * | 1998-06-15 | 2000-03-07 | Denso Corp | 車両用ブレ―キ装置 |
US7204566B2 (en) * | 2001-04-17 | 2007-04-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hydraulic braking pressure control unit |
JP4760246B2 (ja) * | 2004-09-30 | 2011-08-31 | トヨタ自動車株式会社 | 液圧ブレーキ装置 |
JP4497107B2 (ja) | 2006-03-02 | 2010-07-07 | トヨタ自動車株式会社 | ブレーキ制御装置 |
DE102006036748A1 (de) * | 2006-08-05 | 2008-02-07 | Wabco Gmbh | Elektrisch gesteuerte Bremsanlage |
JP4768654B2 (ja) | 2007-03-19 | 2011-09-07 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ブレーキ制御装置およびポンプアップシステム |
-
2009
- 2009-03-25 US US13/260,040 patent/US8894159B2/en active Active
- 2009-03-25 WO PCT/JP2009/001338 patent/WO2010109525A1/ja active Application Filing
- 2009-03-25 EP EP09842143.1A patent/EP2412594B1/en active Active
- 2009-03-25 CN CN200980158368.8A patent/CN102365194B/zh active Active
- 2009-03-25 JP JP2011505657A patent/JP5158253B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0345455A (ja) * | 1989-07-12 | 1991-02-27 | Robert Bosch Gmbh | 液圧式車両制動装置 |
JPH0411982U (ja) * | 1990-05-21 | 1992-01-30 | ||
JPH11115740A (ja) * | 1997-10-13 | 1999-04-27 | Toyota Motor Corp | ブレーキ液圧制御装置 |
JP2007131247A (ja) | 2005-11-11 | 2007-05-31 | Toyota Motor Corp | ブレーキ制御装置 |
JP2007203859A (ja) * | 2006-02-01 | 2007-08-16 | Toyota Motor Corp | ブレーキ制御装置 |
JP2008179228A (ja) * | 2007-01-24 | 2008-08-07 | Toyota Motor Corp | 液圧ブレーキ装置およびその制御方法 |
JP2008222169A (ja) * | 2007-03-15 | 2008-09-25 | Toyota Motor Corp | ブレーキ制御装置およびブレーキ制御方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
See also references of EP2412594A4 * |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103496362A (zh) * | 2013-10-24 | 2014-01-08 | 吉林大学 | 一种补偿式集成电机电控制动系统 |
DE102015114195A1 (de) | 2014-09-03 | 2016-03-03 | Advics Co., Ltd. | Verfahren zum Erfassen einer Fluidleckage |
US9969379B2 (en) | 2014-09-03 | 2018-05-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method for detecting fluid leakage |
US10604129B2 (en) | 2015-02-20 | 2020-03-31 | Advics Co., Ltd. | Vehicle brake device |
JP2019534823A (ja) * | 2016-11-02 | 2019-12-05 | ヴィオニア日信ブレーキシステムジャパン株式会社 | ブレーキ回路リーク検出及び分離 |
CN114248748A (zh) * | 2020-09-25 | 2022-03-29 | 比亚迪股份有限公司 | 一种车辆的制动系统漏液检测方法和装置 |
CN114248748B (zh) * | 2020-09-25 | 2023-03-24 | 比亚迪股份有限公司 | 一种车辆的制动系统漏液检测方法和装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8894159B2 (en) | 2014-11-25 |
CN102365194A (zh) | 2012-02-29 |
JP5158253B2 (ja) | 2013-03-06 |
EP2412594A4 (en) | 2012-10-17 |
EP2412594A1 (en) | 2012-02-01 |
CN102365194B (zh) | 2014-09-10 |
EP2412594B1 (en) | 2017-01-25 |
US20120126610A1 (en) | 2012-05-24 |
JPWO2010109525A1 (ja) | 2012-09-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5158253B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP4506793B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP4631660B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP4375408B2 (ja) | ブレーキ制御装置及びブレーキ制御方法 | |
JP4297178B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP4479640B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP5488009B2 (ja) | ブレーキシステム | |
JP2009208486A (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP4333713B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP2011156999A (ja) | ブレーキシステム | |
JP5240261B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP5347689B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP4434275B2 (ja) | ブレーキ制御装置およびブレーキ制御方法 | |
JP2008222169A (ja) | ブレーキ制御装置およびブレーキ制御方法 | |
JP2008049898A (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP2008087617A (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP5115014B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP5206301B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP2010105441A (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP2009107437A (ja) | ブレーキ制御装置およびブレーキ制御方法 | |
JP2008049897A (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP5768644B2 (ja) | ストップランプスイッチの異常判定装置 | |
JP2008302867A (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP5040745B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP5293418B2 (ja) | ブレーキ異常検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 200980158368.8 Country of ref document: CN |
|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 09842143 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 2011505657 Country of ref document: JP |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
REEP | Request for entry into the european phase |
Ref document number: 2009842143 Country of ref document: EP |
|
WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 2009842143 Country of ref document: EP |
|
WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 13260040 Country of ref document: US |