JP4273861B2 - 液圧制御装置および液圧制御方法 - Google Patents
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- 供給される指令電流の値に応じた電磁流量制御弁の開閉状態の変化により液圧を調圧する液圧制御装置であって、
前記指令電流を前記電磁流量制御弁に対して供給する電流供給手段と、
前記電磁流量制御弁が開弁開始後の液圧変化の勾配を検出する勾配検出手段と、
前記勾配検出手段により検出された前記液圧変化の勾配が所定の基準勾配に近づくように前記指令電流の値を補正する電流値補正手段と、
を有し、
前記勾配検出手段は、前記液圧を所定量変化させるために要した前記指令電流の供給時間を前記液圧変化の勾配を示す値として検出し、
前記電流値補正手段は、前記勾配検出手段が検出した前記指令電流の供給時間に基づいて前記指令電流の値を補正することを特徴とする液圧制御装置。 - 前記電流供給手段は、閉弁状態の前記電磁流量制御弁が開弁状態に変化するよう前記供給する指令電流の値を徐々に増加または減少させるとともに、前記電磁流量制御弁が開弁開始後に供給された前記指令電流の値を検出し、
前記電流値補正手段は、前記電流供給手段が検出した前記指令電流の値を補正することを特徴とする請求項1に記載の液圧制御装置。 - 前記電流値補正手段は、前記指令電流の値の補正に用いる補正係数を保持し、
前記電流供給手段は、前記補正係数に基づいて補正された値にて前記指令電流を前記電磁流量制御弁に供給することを特徴とする請求項1または2に記載の液圧制御装置。 - 前記電磁流量制御弁は、車両の制動力を発生させる制動力発生機構に対して液圧源から供給される液圧を調圧するために複数設けられ、
前記電流値補正手段は、前記複数設けられた電磁流量制御弁のそれぞれについて前記指令電流の値を個別に補正することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の液圧制御装置。 - 供給される指令電流の値に応じた電磁流量制御弁の開閉状態の変化により液圧を調圧する液圧制御装置であって、
前記液圧を所定量変化させるために要した前記指令電流の供給時間によって示される前記電磁流量制御弁の開弁開始後における液圧変化の勾配が所定の基準勾配に近づくよう前記指令電流の供給時間に基づいてあらかじめ補正された値にて前記指令電流を前記電磁流量制御弁に供給する電流供給手段を有することを特徴とする液圧制御装置。 - 供給される指令電流の値に応じた電磁流量制御弁の開閉状態の変化により液圧を調圧する液圧制御方法であって、
前記電磁流量制御弁に対し、その電磁流量制御弁が閉弁状態から開弁状態に変化するよう徐々に値を増加または減少させながら指令電流を供給するステップと、
前記電磁流量制御弁が開弁開始後の液圧変化の勾配を検出するステップと、
前記検出された液圧変化の勾配が所定の基準勾配に近づくように前記指令電流の値を補正するステップと、
を有し、
前記検出するステップは、前記液圧を所定量変化させるために要した前記指令電流の供給時間を前記液圧変化の勾配を示す値として検出し、
前記補正するステップは、前記検出するステップにて検出された前記指令電流の供給時間に基づいて前記指令電流の値を補正することを特徴とする液圧制御方法。
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