JP4396170B2 - 液圧制御装置および液圧制御方法 - Google Patents
液圧制御装置および液圧制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4396170B2 JP4396170B2 JP2003276532A JP2003276532A JP4396170B2 JP 4396170 B2 JP4396170 B2 JP 4396170B2 JP 2003276532 A JP2003276532 A JP 2003276532A JP 2003276532 A JP2003276532 A JP 2003276532A JP 4396170 B2 JP4396170 B2 JP 4396170B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic pressure
- current
- pressure
- control
- long
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
Td=Perror/dPref
応答遅れ抑制電流供給部226は、制御液圧Pwcの応答に異常な遅れがあるかどうかを判定する(S62)。応答遅れ抑制電流供給部226は、応答遅れ時間Tdが所定値を超えているか、または液圧偏差Perrorの絶対値が所定値を超えているとき、応答に異常な遅れがあると判定し(S62のY)、カウンタ値Ctをインクリメントする(S64)。応答遅れ抑制電流供給部226は、応答遅れ時間Tdが所定値以下となり、かつ、液圧偏差Perrorの絶対値が所定値以下となった場合、応答の異常な遅れは解消されたと判定し(S62のN)、カウンタ値Ctをゼロにリセットする(S66)。応答遅れ抑制電流供給部226は、カウンタ値Ctに比例する応答遅れ抑制電流IDを算出する(S68)。
Claims (3)
- 供給される指令電流の値に応じた電磁流量制御弁の開閉状態の変化により液圧を調圧する液圧制御装置において、
液圧が発生している状況下において、通電開始からの時間経過に基づき、前記電磁流量制御弁に供給する前記指令電流の電流値を変更する指令電流調整手段を備え、
前記指令電流調整手段は、車両用制動制御装置におけるブレーキ操作から、長期間にわたって通電が行われることを防ぐための付加的な指令電流である長期電流防止電流の印加を開始するタイミングとして設定されたブレーキ操作からの設定時間を経過した場合に、前記長期電流防止電流を加えることによって前記指令電流の電流値を増加させることを特徴とする液圧制御装置。 - 前記指令電流調整手段は、さらに目標液圧の変化に対する実際の制御液圧の応答遅れ時間、および前記目標液圧と前記実際の制御液圧との偏差の少なくとも一つに基づいて評価された応答遅れ度合いに応じて、前記電磁流量制御弁に供給する前記指令電流の電流値を変更することを特徴とする請求項1に記載の液圧制御装置。
- 供給される指令電流の値に応じた電磁流量制御弁の開閉状態の変化により液圧を調圧する液圧制御方法において、
通電開始から、長期間にわたって通電が行われることを防ぐための付加的な指令電流である長期電流防止電流の印加を開始するタイミングとして設定されたブレーキ操作からの設定時間を経過した場合に、目標液圧と実際の制御液圧との偏差が所定の閾値を超えているかどうかを判定するステップと、
前記偏差が所定の閾値を超えている場合に、前記長期電流防止電流を加えることによって前記電磁流量制御弁に供給する前記指令電流の電流値を増加させるステップと
を備えることを特徴とする液圧制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003276532A JP4396170B2 (ja) | 2003-07-18 | 2003-07-18 | 液圧制御装置および液圧制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003276532A JP4396170B2 (ja) | 2003-07-18 | 2003-07-18 | 液圧制御装置および液圧制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005035471A JP2005035471A (ja) | 2005-02-10 |
JP4396170B2 true JP4396170B2 (ja) | 2010-01-13 |
Family
ID=34212828
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003276532A Expired - Lifetime JP4396170B2 (ja) | 2003-07-18 | 2003-07-18 | 液圧制御装置および液圧制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4396170B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4600070B2 (ja) * | 2005-02-14 | 2010-12-15 | トヨタ自動車株式会社 | ブレーキ制御装置およびブレーキ制御方法 |
JP4479640B2 (ja) | 2005-10-20 | 2010-06-09 | トヨタ自動車株式会社 | ブレーキ制御装置 |
JP4215074B2 (ja) | 2006-06-28 | 2009-01-28 | トヨタ自動車株式会社 | ブレーキ制御装置及びブレーキ制御方法 |
JP4692440B2 (ja) * | 2006-08-22 | 2011-06-01 | トヨタ自動車株式会社 | ブレーキ制御装置 |
DE102007059734B4 (de) | 2006-12-21 | 2016-12-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Bremsregelungsvorrichtung und Bremsregelungsverfahren |
JP5109807B2 (ja) * | 2008-05-27 | 2012-12-26 | 株式会社アドヴィックス | 駐車ブレーキ制御装置 |
JP6487831B2 (ja) * | 2015-11-27 | 2019-03-20 | 株式会社アドヴィックス | 液圧制御装置 |
-
2003
- 2003-07-18 JP JP2003276532A patent/JP4396170B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005035471A (ja) | 2005-02-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4479640B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP4631947B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP4535103B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP4297109B2 (ja) | 車両制動装置 | |
JP5056714B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP4207699B2 (ja) | 液圧制御装置および液圧制御方法 | |
JP4396170B2 (ja) | 液圧制御装置および液圧制御方法 | |
JP2008049898A (ja) | ブレーキ制御装置 | |
US7513578B2 (en) | Brake system control apparatus | |
JP5125944B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP2007069684A (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP2013256253A (ja) | 車両のブレーキ制御装置 | |
JP6481641B2 (ja) | 車両の液圧制御装置 | |
KR101220406B1 (ko) | 차량의 유압 제어 장치 및 그 제어 방법 | |
JP4239737B2 (ja) | 液圧制御装置および車両用制動制御装置 | |
JP4273861B2 (ja) | 液圧制御装置および液圧制御方法 | |
JP5359436B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP4400128B2 (ja) | 車両用制動制御装置 | |
JP4924111B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP4483383B2 (ja) | 車両用制動制御装置 | |
JP2008162562A (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP2005038305A (ja) | 液圧制御装置および液圧制御方法 | |
JP4816566B2 (ja) | ブレーキ制御装置およびブレーキ制御方法 | |
JP5251436B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP6781580B2 (ja) | 車両用制動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051020 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071220 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080122 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080312 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20080312 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20080312 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081111 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081217 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090929 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091012 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121030 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4396170 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121030 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131030 Year of fee payment: 4 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |