KR101220406B1 - 차량의 유압 제어 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 제동을 지시하는 브레이크 페달; 브레이크 페달의 답력을 배력시키는 부스터; 부스터의 배력에 대응하여 유압을 발생시키는 마스터 실린더; 마스터 실린더에서 공급된 유압에 기초하여 제동력을 발생시키는 휠 실린더; 휠 실린더로 유압을 공급하는 유압펌프; 마스터 실린더와 휠 실린더 사이의 유압을 제어하는 트랙션 컨트롤 밸브; 마스터 실린더와 유압펌프 사이의 유압을 제어하는 전자식 셔틀 밸브; 브레이크 페달이 가압되면 부스터의 고장을 판단하고, 부스터 고장이 판단되면 유압 펌프 및 전자식 셔틀 밸브의 구동을 제어하고, 트랙션 컨트롤 밸브에 인가되는 전류를 기준 전류 이하로 제어하여 보조 압력을 생성시키는 제어부를 포함한다.
본 발명은 유압 제어 장치에 마련된 솔레노이드의 고장을 방지할 수 있다.

Description

차량의 유압 제어 장치 및 그 제어 방법 {Vehicles hydraulic control apparatus and method of controlling the same}
본 발명은 차량의 유압 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고장을 방지하기 위한 차량의 유압 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
하이브리드 차량 및 전기 차량(Electric Vehicle)은 내연기관인 엔진과 배터리에 저장된 전기에너지를 공급받아 구동되는 모터가 장착되어 엔진과 모터의 구동에 의해 주행되는 차세대 환경 차량이다.
하이브리드 차량과 전기 차량은 모터 및 마스터 실린더의 유압을 제어하여 제동을 수행하는데, 이러한 차량은 제동 성능 향상을 위해 부스터(Booster)나 액티브 유압 부스트(AHB : Active Hydraulic Boost)가 마련되어 있다.
여기서 액티브 유압 부스트 장치는 고압으로 충전된 브레이크 액을 직접 부스터에 공급하여 운전자의 제동의지에 해당하는 제동력을 발생시키는 장치이다.
액티브 유압 부스트 장치는 페달 시뮬레이터(Pedal Simulator)를 가지는 마스터 실린더 및 유압 파워부(Hydraulic Power Unit)를 포함한다. 여기서 페달 시뮬레이터는 운전자에 의해 가압된 브레이크 페달의 답력에 대응하는 반력이 발생하고, 유압 파워부는 브레이크 액을 고압으로 충전하고 브레이크 페달의 답력에 대응하는 압력을 부스터에 공급하여 마스터 실린더가 충분한 압력을 발생시킬 수 있도록 한다. 이때 마스터 실린더는 발생된 압력을 횔 실린더로 공급하고, 휠 실린더는 마스터 실린더로부터 공급된 압력을 이용하여 제동력을 발생시킨다.
하이브리드 차량 및 전기 차량(Electric Vehicle)은 부스터나 액티브 유압 부스트 장치의 고장이 발생하면 브레이크 페달의 스트로크의 신호와 차량 자세 제어 장치를 제어하여 운전자의 제동의지를 보조하는 유압 브레이크 부스트(HBB: Hydraulic Brake Boost) 기능을 가진다.
유압 브레이크 부스트(HBB: Hydraulic Brake Boost) 기능은 브레이크 페달의 스트로크 신호에 따라 목표 휠 실린더의 압력을 계산하고 마스터 실린더의 압력과 휠 실린더의 압력의 차이인 보조 압력을 만들어 주는데, 이 보조압력은 전자식 셔틀밸브를 개방하고 펌프를 구동시키며 트랙션 컨트롤 밸브에 인가하는 전류를 제어함에 의해 발생한다.
이 때 트랙션 컨트롤 밸브에 인가되는 전류는 보조 압력의 크기에 비례하여 제어된다. 즉, 트랙션 컨트롤 밸브에 인가되는 전류는 보조 압력이 높아질수록 커진다.
이에 따라 트랙션 컨트롤 밸브에 높은 전류가 지속적으로 인가되어 트랙션 컨트롤 밸브에 마련된 솔레노이드 코일에 열이 발생하게 되고 이로 인해 트랙션 컨트롤 밸브의 고장이 발생하는 문제가 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 부스터 고장 시 밸브의 고장을 방지하기 위한 차량 유압 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량 유압 제어 장치는, 차량의 제동을 지시하는 브레이크 페달; 브레이크 페달의 답력을 배력시키는 부스터; 부스터의 배력에 대응하여 유압을 발생시키는 마스터 실린더; 마스터 실린더에서 공급된 유압에 기초하여 제동력을 발생시키는 휠 실린더; 휠 실린더로 유압을 공급하는 유압펌프; 마스터 실린더와 휠 실린더 사이의 유압을 제어하는 트랙션 컨트롤 밸브; 마스터 실린더와 유압펌프 사이의 유압을 제어하는 전자식 셔틀 밸브; 브레이크 페달이 가압되면 부스터의 고장을 판단하고, 부스터 고장이 판단되면 유압 펌프 및 전자식 셔틀 밸브의 구동을 제어하고, 트랙션 컨트롤 밸브에 인가되는 전류를 기준 전류 이하로 제어하여 보조 압력을 생성시키는 제어부를 포함한다.
유압 제어 장치는 브레이크 페달의 페달 스트로크를 검출하는 페달 스트로크 검출부; 마스터 실린더의 압력을 검출하는 압력 검출부를 더 포함하고, 제어부는 페달 스트로크에 기초하여 휠 실린더의 목표 압력을 산출하고, 휠 실린더의 목표 압력과 마스터 실린더의 압력을 비교하여 보조 압력을 산출하고, 보조 압력에 대응하여 트랙션 컨트롤 밸브에 인가되는 전류를 제어한다.
제어부는, 차량이 정지 상태인지 판단하고, 차량이 정지 상태이면 보조 압력과 기준 압력을 비교하고, 보조 압력이 기준 압력을 초과하면 트랙션 컨트롤 밸브에 인가되는 전류를 기준 전류로 감소 제어한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 유압 제어 장치의 제어 방법은 차량의 브레이크 페달이 가압되면 페달 스트로크를 검출하여 부스터의 고장을 판단하고, 부스터의 고장이 판단되면 페달 스트로크에 기초하여 휠 실린더의 목표 압력을 산출하고, 마스터 실린더의 압력을 검출하고, 휠 실린더의 목표 압력과 마스터 실린더의 압력을 비교하여 보조 압력을 산출하고, 보조 압력에 대응하여 마스터 실린더와 휠 실린더 사이에 마련된 트랙션 컨트롤 밸브에 인가되는 전류를 제어하되, 트랙션 컨트롤 밸브에 인가되는 전류를 기준 전류 이하로 제어하여 차량을 정지시킨다.
유압 제어 장치의 제어 방법은 부스터의 고장이 판단되면 마스터 실린더와 유압펌프 사이의 마련된 전자식 셔틀 밸브를 개방하고, 마스터 실린더와 휠 실린더 사이에 마련된 유압 펌프를 구동시켜 보조 압력을 생성하는 것을 더 포함한다.
유압 제어 장치의 제어 방법은 차량이 정지 상태인지 판단하고, 차량이 정지 상태이면 보조 압력과 기준 압력을 비교하고, 보조 압력이 기준 압력을 초과하면 트랙션 컨트롤 밸브에 인가되는 전류를 점진적으로 감소시키고, 트랙션 컨트롤 밸브에 인가되는 전류가 기준 전류이면 트랙션 컨트롤 밸브에 인가되는 전류를 기준 전류로 유지 제어하여 상치 차량의 정지 상태를 유지시키는 것을 더 포함한다.
유압 제어 장치의 제어 방법은 보조 압력이 기준 압력 이하이면 트랙션 컨트롤 밸브에 인가되는 전류를 기준 전류로 유지 제어하여 상치 차량의 정지 상태를 유지시키는 것을 더 포함한다.
본 발명은 밸브의 고장을 방지하고, 이로 인해 부스터의 고장이 발생하여도 운전자의 제동의지를 보조할 수 있다.
따라서 부스터 고장 시에도 적절한 제동력을 발생시킬 수 있어 안정성을 향상시킬 수 있고 제동 성능을 향상시킬 수 있으며, 안전사고도 감소시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 유압 제어 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 유압 제어 장치의 상세 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 유압 제어 장치에서 시간에 따른 압력 및 페달 스트로크 그래프이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 유압 제어 장치의 제어 순서도이다.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 유압 제어 장치의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 유압 제어 장치의 제어 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 차량 유압 제어 장치는, 차량의 전후좌우에 회전 가능하게 마련된 차륜(RR, RL, FR, FL)과, 운전자에 의해 가압 또는 가압 해제되어 차량의 제동을 지시하는 브레이크 페달(Pedal)과, 브레이크 페달(Pedal)의 답력을 배력시키는 부스터(B)와, 부스터(B)의 배력에 의해 유압을 발생시키는 마스터 실린더(MC)와, 마스터 실린더(MC)와 유압라인을 통해 연결되고 브레이크액을 저장하는 리저버(R)와, 각 차륜(RR, RL, FR, FL)에 설치되고 유압라인을 통해 마스터 실린더(MC)로부터 공급되는 유압 작용력을 기계적 힘으로 변환하는 휠 실린더(WC1, WC2, WC3, WC4)와, 마스터 실린더(MC)와 유압 라인을 통해 연결되어 있어 마스터 실린더(MC)로부터 브레이크액을 공급받고 공급받은 브레이크액을 조절하여 휠 실린더(WC1, WC2, WC3, WC4)에 공급하는 유압조절부(40)를 포함한다.
이러한 유압 조절부(40)는 리저버(R)의 브레이크액을 펌핑하여 각 휠 실린더 측으로 공급하는 두 유압펌프(Pump)와, 각 유압펌프(Pump)에 의해 펌핑된 브레이크액을 임시 저장하는 저압 어큐뮬레이터(LPA1, LPA2)와, 마스터 실린더(MC)로부터 공급된 브레이크액을 휠 실린더(WC1, WC2, WC3, WC4)로 공급 또는 리저버(R)로 복귀시키는 복수의 솔레노이드밸브(IN1 내지 IN4, OUT1 내지 OUT4)를 포함한다.
좀 더 구체적으로, 마스터실린더(MC)는 두 개의 챔버를 가지며, 마스터실린더(MC)의 첫 번째 챔버와 전륜 우측 바퀴(FR) 및 후륜 좌측 바퀴(RL)에 각각 설치된 휠 실린더(WC1, WC2) 사이의 유압 라인에는 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1)가 마련된다. 이 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1)는 마스터실린더(MC)로부터 휠 실린더(WC1, WC2)에 전달되는 브레이크액을 제어한다.
그리고 마스터실린더(MC)의 두 번째 챔버와 전륜 좌측 바퀴(FL) 및 후륜 우측 바퀴(RR)에 각각 설치된 휠 실린더(WC3, WC4) 사이의 유압 라인에는 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC2)가 마련된다. 이 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC2)는 마스터실린더(MC)로부터 휠 실린더(WC3, WC4)에 전달되는 브레이크액을 제어한다.
그리고, 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1)와 각 휠 실린더(WC1, WC2) 사이의 유압라인에는 노멀 오픈형 솔레노이드 밸브(IN1, IN2)가 마련되고, 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC2)와 각 휠 실린더(WC3, WC4) 사이의 유압라인에는 노멀 오픈형 솔레노이드 밸브(IN3, IN4)가 마련된다.
또한, 각 휠 실린더(WC1, WC2)의 출구 측에는 노멀 클로즈형 솔레노이드 밸브(OUT1, OUT2)가 마련되고, 각 휠 실린더(WC3, WC4)의 출구 측에는 노멀 클로즈형 솔레노이드 밸브(OUT3, OUT4)가 마련된다.
노멀 클로즈형 솔레노이드 밸브(OUT1, OUT2)의 출구 측에는 각 휠 실린더(WC1, WC2)에서 배출되는 브레이크액을 일시 저장하는 저압 어큐뮬레이터(LPA1)가 마련되고, 노멀 클로즈형 솔레노이드 밸브(OUT3, OUT4)의 출구 측에는 각 휠 실린더(WC3, WC4)에서 배출되는 브레이크액을 일시 저장하는 저압 어큐뮬레이터(LPA2)가 마련된다.
저압 어큐뮬레이터(LPA1, LPA2)에 저장된 브레이크액을 펌핑하여 각 휠 실린더(WC1 내지 WC4)측으로 강제 환류시키는 두 유압펌프(Pump)와, 두 유압펌프(Pump)에 접속된 한 개의 모터(M)가 마련된다.
한편, 두 유압펌프(Pump)의 흡입 측과 마스터실린더(MC)의 각 챔버 사이의 보조 유압 라인에는 노멀 클로즈형 전자식 셔틀 밸브(ESV1, ESV2)가 마련된다.
이에 따라, 노멀 클로즈형 전자식 셔틀 밸브(ESV1, ESV2)가 개방되면 마스터 실린더(MC)와 각 유압펌프(Pump) 사이의 보조 유압라인이 개방되고, 노멀 클로즈형 전자식 셔틀 밸브(ESV1, ESV2)가 폐쇄되면 마스터 실린더(MC)와 마스터 실린더(MC)와 각 유압펌프(Pump) 사이의 보조 유압라인이 폐쇄된다.
여기서 노멀 오픈형(NO: Normal Open) 밸브는 통전되기 전에는 밸브 유로를 개방하고 통전되면 밸브 유로를 폐쇄하고, 노멀 클로즈형(NC: Normal Close) 밸브는 통전되기 전에는 밸브 유로를 폐쇄하고 통전되면 밸브 유로를 개방한다.
도 2에 도시된 바와 같이 차량 유압 제어 장치는 페달 스트로크 검출부(10), 압력 검출부(20), 제어부(30), 유압 조절부(40)를 포함한다.
페달 스트로크 검출부(10)는 브레이크 페달(Pedal)의 페달 스트로크를 검출하여 제어부(30)에 전송한다.
압력 검출부(20)는 마스터 실린더(MC)의 압력을 검출하여 제어부(30)에 전송한다. 마스터 실린더(MC)의 압력은 제동 시 부스터(B)에서 공급된 브레이크액에 의해 발생한다.
제어부(30)는 페달 스트로크 검출부(10)로부터 전송된 브레이크 페달(Pedal)의 스트로크 신호에 기초하여 운전자의 제동 의지에 따른 목표 제동력을 판단하고, 목표 제동력에 도달하도록 부스터(B)의 압력을 조절 제어한다.
여기서 목표 제동력은 유압 제동력이고, 이 유압 제동력은 휠 실린더(WC1 내지 WC4)의 목표 압력에 대응한다.
제어부(30)는 부스터(B)로부터 마스터 실린더(MC)로 공급되는 브레이크액을 제어하고 유압 조절부(40)의 복수 솔레노이드밸브(IN1 내지 IN4, OUT1 내지 OUT4)를 제어하여 브레이크액을 증압 또는 감압시킨 후 휠 실린더(WC1 내지 WC4)에 공급되도록 한다. 이로써 각 차륜(FR, RL, FL, RR)의 휠 실린더(WC1 내지 WC4)에 목표 압력에 대응하는 유압 제동력을 발생시켜 차량이 제동되도록 한다.
제어부(30)는 페달 스트로크 검출부(10)로부터 전송된 페달 스트로크에 기초하여 부스터(B)의 고장을 판단하고, 부스터(B)의 고장으로 판단되면 페달 스트로크에 기초하여 휠 실린더의 목표 압력을 산출하고, 마스터 실린더(MC)와 휠 실린더(WC1 내지 WC4) 사이에 보조 압력이 생성되도록 휠 실린더(WC1 내지 WC4)의 목표 압력과 마스터 실린더(MC)의 압력에 기초하여 노멀 클로즈형 전자식 셔틀밸브(ESV1, ESV2) 및 유압펌프(Pump)의 구동을 제어하고 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1, TC2)에 인가되는 전류를 제어한다.
여기서 보조 압력은 휠 실린더(WC1 내지 WC4)의 목표 압력과 마스터 실린더(MC) 압력의 차이 이다.
아울러 부스터의 고장은 브레이크 페달 가압 후 브레이크 페달의 높이 변화로 판단하는 것도 가능하다.
여기서 보조 압력은 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1, TC2)에 인가되는 전류를 제어함에 의해 조절된다. 즉 보조 압력은 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1, TC2)에 인가되는 전류를 제어하여 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1, TC2)의 개도를 조절함으로써 보조 압력을 기준 압력 이하로 제어한다.
이때 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1, TC2)에 인가되는 전류는 보조 압력에 비례하여 제어하되 기준 전류 이하로 제어한다.
여기서 기준 압력은 차량을 정차 상태로 유지할 수 있는 압력 약 35%의 일정 구배이고, 기준 전류는 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1, TC2)의 사양에 규정하는 최고 온도에서 솔레노이드 코일의 소손이 발생되는 온도를 발생시키는 전류이다.
제어부(30)는 차량 주행 중 기준 압력을 초과하는 압력에 대응하는 제동력으로 정차한 경우, 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1, TC2)에 인가되는 전류를 점진적으로 감소시켜 기준 전류까지 낮춘 후 기준 전류로 유지 제어한다.
이를 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 3에 도시된 바와 같이, 운전자에 의해 브레이크 페달이 가압(Apply)되면 브레이크 페달의 스트로크(Pedal Travel) 데이터가 상승함을 알 수 있고, 브레이크 페달의 가압에 대응하는 휠 실린더의 목표 압력(Wheel Pressure)이 상승하는 것을 알 수 있다.
이때, 전자식 셔틀밸브(ESV1, ESV2), 유압펌프(Pump)의 구동을 제어하고, 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1, TC2)에 인가되는 전류를 제어함으로써 마스터 실린더(MC)의 압력과 휠 실린더(WC1 내지 WC4)의 목표 압력 사이에 차이를 생성시켜 차량이 제동되도록 한다. 여기서 마스터 실린더(MC)의 압력과 휠 실린더(WC1 내지 WC4)의 목표 압력의 차이를 보조 압력이라고 한다.
유압 조절부(40)는 휠 실린더(WC1, WC2, WC3, WC4)의 유압 제동력 증가 시, 제어부(30)의 명령에 따라 노멀 오픈형 솔레노이드 밸브를 개방시키고 유압펌프를 구동시켜 저압 어큐뮬레이터(LPA1, LPA2)의 브레이크액을 노멀 오픈 솔레노이드 밸브(IN1 내지 IN4)를 통해 휠 실린더(WC1, WC2, WC3, WC4)로 공급하여 휠 실린더(WC1, WC2, WC3, WC4)의 압력을 증가시킨다.
유압 조절부(40)는 휠 실린더(WC1, WC2, WC3, WC4)의 유압 제동력 감소 시, 제어부(30)의 명령에 따라 유압펌프(Pump)를 정지시키고 노멀 클로즈형 솔레노이드밸브(OUT1 내지 OUT4)를 개방시켜 휠 실린더(WC1, WC2, WC3, WC4)의 브레이크액을 노멀 클로즈형 솔레노이드밸브(OUT1 내지 OUT4)를 통해 리저버(R)로 귀환되도록 함으로써 휠 실린더(WC1, WC2, WC3, WC4) 내의 압력을 감소시킨다.
이때 휠 실린더(WC1, WC2, WC3, WC4)에서 방출된 브레이크액은 저압 어큐뮬레이터(LPA1, LPA2)에 임시적으로 저장되는 것도 가능하다.
그리고 유압 조절부(40)는 감압 및 증압을 통하여 휠 실린더(WC1, WC2, WC3, WC4)에 적정 압력이 작용하면 제어부(30)의 명령에 따라 노멀 오픈형 솔레노이드 밸브(IN1 내지 IN4) 및 노멀 클로즈형 솔레노이드 밸브(OUT1 내지 OUT4)를 닫아 휠 실린더(WC1, WC2, WC3, WC4)의 압력을 유지시킨다.
유압 조절부(40)는 부스터(B) 고장 시 노멀 오픈형 솔레노이드 밸브(IN1 내지 IN4)를 개방시키고, 노멀 클로즈형 솔레노이드 밸브(OUT1 내지 OUT4)를 폐쇄시키고 노멀 클로즈형 셔틀밸브(ESV1, ESV2)를 개방시키고 유압펌프(Pump)를 구동시키며 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1, TC2)에 인가되는 전류를 기준 전류 이하로 제어한다. 이때 휠 실린더(WC1, WC2, WC3, WC4), 노멀 오픈형 솔레노이드 밸브(IN1 내지 IN4)에는 고압이 형성되고, 마스터 실린더(MC), 노멀 클로즈형 셔틀밸브(ESV1, ESV2), 유압 펌프(Pump) 사이에는 저압이 형성된다.
그리고 휠 실린더의 목표 압력과 마스터 실린더의 압력에 기초하여 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1, TC2)에 인가되는 전류가 제어되되, 기준 전류 이하로 제어되고 휠 실린더(WC1, WC2, WC3, WC4)와 마스터 실린더(MC) 사이에 보조 압력이 기준 압력 이하로 제어된다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 유압 제어 장치의 제어 순서도로서, 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하도록 한다.
차량의 유압 제어 장치는 브레이크 페달(Pedal)이 가압(101)되면 차량의 제동을 수행한다.
유압 제어 장치는 차량 제동 시 페달 스트로크 검출부(10)로부터 전송된 브레이크 페달(Pedal)의 스트로크에 기초하여 운전자의 제동 의지에 따른 목표 제동력을 판단하고, 목표 제동력에 도달하도록 부스터(B)의 압력을 조절 제어한다.
차량의 유압 제어 장치는 부스터(B)의 압력을 제어함으로써 부스터(B)의 브레이크액이 마스터 실린더(MC)로 공급되면 유압 조절부(40)의 복수 솔레노이드밸브(IN1 내지 IN4, OUT1 내지 OUT4)를 제어하여 브레이크액을 증압 또는 감압시킨 후 휠 실린더(WC1 내지 WC4)에 공급되도록 한다. 이로써 각 차륜(FR, RL, FL, RR)의 휠 실린더(WC1 내지 WC4)에 유압 제동력을 발생시켜 차량이 제동되도록 한다.
유압 제어 장치는 차량 제동 시 페달 스트로크 검출부(10)로부터 전송된 브레이크 페달(Pedal)의 스트로크에 기초하여 부스터(B)의 고장(Fail)을 판단하는데, 이때 부스터(B)의 고장(Fail)이 판단(102)되면 브레이크 페달(Pedal)의 스트로크에 기초하여 휠 실린더(WC1 내지 WC4)의 목표 압력을 산출(103)하고, 마스터 실린더(MC)의 압력을 검출한다.
다음 유압 제어 장치는 마스터 실린더(MC)의 압력과 휠 실린더(WC1 내지 WC4)의 목표 압력 사이의 차이인 보조 압력을 산출하고, 이 보조 압력이 생성(104)되도록 노멀 클로즈형 전자식 셔틀밸브(ESV1, ESV2)를 개방시키고, 유압펌프(Pump)를 구동시키며, 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1, TC2)에 인가되는 전류를 제어한다.
유압 제어 장치는 보조 압력에 비례하여 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1, TC2)에 인가되는 전류를 제어하되, 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1, TC2)에 인가되는 전류를 기준 전류 이하로 제어한다.
다음 유압 제어 장치는 보조 압력 생성에 따라 차량이 정지되었는지 판단(105)한다.
이때 유압 제어 장치는 차량이 정지된 경우 보조 압력이 기준 압력을 초과하는지 판단(106)하고, 보조 압력이 기준 압력을 초과하면 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1, TC2)에 인가되는 전류를 기준 전류까지 점진적으로 감소시킴으로써 보조 압력이 기준 압력 이하로 되도록 한다(107).
이는 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1, TC2)에 인가되는 전류가 보조 압력에 대응하고, 이로 인해 보조 압력이 기준 압력을 초과하면 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1, TC2)에 기준 전류 이상의 전류가 인가되어 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1, TC2)에 마련된 솔레노이드가 과열되기 때문에 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1, TC2)에 기준 전류 이하의 전류를 인가함으로써 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1, TC2)에 과열이 발생되는 것을 방지할 수 있다.
즉 부스터(B) 고장으로 인해 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1, TC2)에 마련된 솔레노이드의 과열에 따른 고장을 방지할 수 있다.
반면 차량 정지 시 보조 압력이 기준 압력 이하이면, 보조 압력에 비례하여 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1, TC2)에 인가되는 전류를 조절하되 기준 전류 이하로 제어(108)함으로써 차량의 정지 상태가 유지(109)되도록 한다.
여기서 기준 압력은 차량을 정차 상태로 유지할 수 있는 일정 구배(약 35%)이고, 기준 전류는 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1, TC2)의 사용 조건에 규정하는 최고 사용 온도에서 솔레노이드 코일의 소손이 발생되는 온도를 발생시키는 전류이다.
유압 제어 장치는 차량이 정지되지 않은 경우 보조 압력에 비례하여 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1, TC2)에 인가되는 전류를 제어(108)함으로써 차량이 정지되도록 하고, 정지 상태를 유지하도록 한다. 이때 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1, TC2)에 인가되는 전류는 기준 전류 이하로 제어한다.
FL, FR, RL, RR: 차륜 WC1 내지 WC4: 휠 실린더
B: 부스터 MC: 마스터 실린더
R: 리저버 30: 제어부
40: 유압 조절부

Claims (7)

  1. 차량의 제동을 지시하는 브레이크 페달;
    상기 브레이크 페달의 답력을 배력시키는 부스터;
    상기 부스터의 배력에 대응하여 유압을 발생시키는 마스터 실린더;
    상기 마스터 실린더에서 공급된 유압에 기초하여 제동력을 발생시키는 휠 실린더;
    상기 휠 실린더로 유압을 공급하는 유압펌프;
    상기 마스터 실린더와 휠 실린더 사이의 유압을 제어하는 트랙션 컨트롤 밸브;
    상기 마스터 실린더와 상기 유압펌프 사이의 유압을 제어하는 전자식 셔틀 밸브;
    상기 브레이크 페달이 가압되면 부스터의 고장을 판단하고, 상기 부스터 고장이 판단되면 상기 유압 펌프 및 상기 전자식 셔틀 밸브의 구동을 제어하고, 상기 트랙션 컨트롤 밸브에 인가되는 전류를 기준 전류 이하로 제어하여 보조 압력을 생성시키되, 상기 차량이 정지 상태인지 판단하고, 상기 차량이 정지 상태이면 상기 보조 압력과 기준 압력을 비교하고, 상기 보조 압력이 기준 압력을 초과하면 상기 트랙션 컨트롤 밸브에 인가되는 전류를 상기 기준 전류로 감소 제어하는 제어부를 포함하는 유압 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 브레이크 페달의 페달 스트로크를 검출하는 페달 스트로크 검출부;
    상기 마스터 실린더의 압력을 검출하는 압력 검출부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 페달 스트로크에 기초하여 상기 휠 실린더의 목표 압력을 산출하고, 상기 휠 실린더의 목표 압력과 상기 마스터 실린더의 압력을 비교하여 보조 압력을 산출하고, 상기 보조 압력에 대응하여 상기 트랙션 컨트롤 밸브에 인가되는 전류를 제어하는 유압 제어 장치.
  3. 삭제
  4. 차량의 브레이크 페달이 가압되면 페달 스트로크를 검출하여 부스터의 고장을 판단하고,
    상기 부스터의 고장이 판단되면 상기 페달 스트로크에 기초하여 휠 실린더의 목표 압력을 산출하고,
    마스터 실린더의 압력을 검출하고,
    상기 휠 실린더의 목표 압력과 상기 마스터 실린더의 압력을 비교하여 보조 압력을 산출하고,
    상기 보조 압력에 대응하여 상기 마스터 실린더와 상기 휠 실린더 사이에 마련된 트랙션 컨트롤 밸브에 인가되는 전류를 제어하고, 상기 트랙션 컨트롤 밸브에 인가되는 전류를 기준 전류 이하로 제어하여 상기 차량을 정지시키되, 상기 차량이 정지 상태인지 판단하고, 상기 차량이 정지 상태이면 상기 보조 압력과 기준 압력을 비교하고, 상기 보조 압력이 기준 압력을 초과하면 상기 트랙션 컨트롤 밸브에 인가되는 전류를 점진적으로 감소시키고, 상기 트랙션 컨트롤 밸브에 인가되는 전류가 기준 전류이면 상기 트랙션 컨트롤 밸브에 인가되는 전류를 상기 기준 전류로 유지 제어하여 상기 차량의 정지 상태를 유지시키는 유압 제어 장치의 제어 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 부스터의 고장이 판단되면 상기 마스터 실린더와 유압 펌프 사이의 마련된 전자식 셔틀 밸브를 개방하고,
    상기 마스터 실린더와 상기 휠 실린더 사이에 마련된 상기 유압 펌프를 구동시켜 보조 압력을 생성하는 것을 더 포함하는 유압 제어 장치의 제어 방법.
  6. 삭제
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 보조 압력이 기준 압력 이하이면 상기 트랙션 컨트롤 밸브에 인가되는 전류를 상기 기준 전류로 유지 제어하여 상기 차량의 정지 상태를 유지시키는 것을 더 포함하는 유압 제어 장치의 제어 방법.
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