JP6003754B2 - 制動力制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、実施形態に係る制動力制御装置の構成例を示す図である。図2は、実施形態に係る制動力制御装置が有する制御装置のブロック図である。但し、本実施形態は、制動力制御装置10の作動に関するソフトウェア的構成にその要旨を有しているので、図1および図2に表れているハードウェア的構成そのものは公知のものであり、後述する電磁開閉弁22L、22R、電磁開閉弁24、電動機32、アキュムレータ38、電磁開閉弁42FL〜42RR、電磁開閉弁46FL〜46RR、油圧センサ52、制御装置58は、油圧ユニットとしてユニット化されている。制動力制御装置10は、本実施形態では、ECB(Electronically Controlled Brake)システム、すなわちブレーキ・バイ・ワイヤであり、運転者によるブレーキペダル12の踏み込み操作、すなわち制動操作に応答して流体、本実施形態では、制動用の作動油を圧送するマスターシリンダ14を有している。ブレーキペダル12とマスターシリンダ14との間にはドライストロークシミュレータ16が設けられている。
Qreq=x×(dQ/dP)=x×(Q(P+Po)−Q(P-Po))/2Po・・・(1)
Qlow=Klow×√(Pfr−Pw) ・・・(2)
Qmid=Kmid×√(Pfr−Pw) ・・・(3)
Qava=Kmode×√(Pfr−Pw) ・・・(4)
Duty=Qreq/Qava×100 ・・・(5)
I=I×(1+Kcoil(T−TB)) ・・・(6)
12 ブレーキペダル
14 マスターシリンダ
16 ドライストロークシミュレータ
18A、18B 油圧導管
20FL、20FR、20RL、20RR ホイールシリンダ
22L、22R 電磁開閉弁
24 電磁開閉弁
26 ウェットストロークシミュレータ
28 リザーバ
30 送油導管
32 電動機
34 オイルポンプ
36 油圧供給導管
38 アキュムレータ
40 油戻り導管
42FL、42FR、42RL、42RR 電磁開閉弁
44FL、44FR、44RL、44RR 油圧導管
46FL、46FR、46RL、46RR 電磁開閉弁
48A、48B 油圧センサ
50 ストロークセンサ
52 油圧センサ
54FL、54FR、54RL、54RR 油圧センサ
56FL、56FR、56RL、56RR 車輪速センサ
58 制御装置
60 マイクロコンピュータ
62 駆動回路
64 温度センサ
66 その他センサ
Claims (3)
- 流体圧供給源と、
流体圧に応じた制動力を発生する制動力発生源と、
前記制動力発生源に供給される流体圧を調整するバルブと、
前記バルブの開度を制御する制動制御を行う制御手段と、
前記バルブあるいは前記バルブを通過する流体の温度に関する情報を取得する温度情報取得手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記温度情報が異常である場合に、前記バルブの開度を通常制動制御時よりも大きくする異常時開度制御を行い、
前記制御手段は、取得された前記温度が異常である場合であっても、前記制動制御が運転者による制動操作中の制御でない場合には、前記異常時開度制御を禁止する
ことを特徴とする制動力制御装置。 - 請求項1に記載の制動力制御装置において、
前記運転者による制動操作中の制御とは、ABS制御であり、
前記制御手段は、前記ABS制御中の前記流体の減圧から次の減圧までのサイクルが所定以下である場合に、前記異常時開度制御を禁止する制動力制御装置。 - 請求項1または2に記載の制動力制御装置において、
前記制御手段は、前記制動力発生源の要求昇圧勾配に基づいた要求流量を実現するために、前記バルブを駆動する駆動電流の出力波形モードを決定するものであり、
前記異常時開度制御は、流量を最も増加することができる出力波形モードに基づいて前記バルブを駆動する制動力制御装置。
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