CN108953308B - 一种可拓展多功能的电液系统及工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可拓展多功能的电液系统及工作方法，包括控制器、N个阀组及N+1个执行机构，每个阀组包括两个进油口、两个回油口及四个工作油口，每个执行机构包括两个工作油口；第一阀组的两个进油口均连接液压油源，第一阀组的两个工作油口分别连接第二阀组的两个进油口，第一阀组的另外两个工作油口分别连接执行机构一的两个工作油口；第n阀组的两个工作油口连接相应执行机构n，第n阀组的另外两个工作油口连接第n+1阀组的两个进油口，第N阀组的四个工作油口分别连接执行机构N的两个工作油口与执行机构N+1的两个工作油口。本发明拓展功能较好，能够满足多个执行机构轮流作业的需求，对于工程机械的工程作业具有重要的现实意义。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种可拓展多功能的电液系统及工作方法。
背景技术
工程机械的整个作业循环、转场、拆装等，通常需要其它辅助设备配合或人工辅助完成，该种辅助设备投入成本高，人员劳动强度大，安全隐患多。随着技术的发展，越来越多的工程机械开始集成了上述辅助功能，用来代替现有的辅助设备，如辅助卷扬机、液压虎钳、半自动输送装置等。这些辅助功能的共同特点是：每个工序占用时间短，且不需要同时工作。
现有技术中，有通过使用多路阀、电磁换向阀、电液换向阀来控制不同的辅助功能，但拓展功能较差，无法满足多个执行机构轮流作业，因此设计一种可拓展多功能的电液系统对于工程机械的工程作业具有重要的现实意义。
发明内容
为解决现有技术中的不足，本发明提供一种可拓展多功能的电液系统及工作方法，解决了现有技术中工程机械辅助设备拓展功能较差，无法满足多个执行机构轮流作业的技术问题。
为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：
一种可拓展多功能的电液系统，其特征在于：包括控制器、N个阀组及N+1个执行机构，控制器设有输入功能选择区，每个阀组包括两个进油口、两个回油口及四个工作油口，每个执行机构包括两个工作油口；所有阀组的回油口均连接液压油箱，控制器与所有电磁阀的电控端均相连；
第一阀组的两个进油口均连接液压油源，第一阀组的两个工作油口分别连接第二阀组的两个进油口，第一阀组的另外两个工作油口分别连接执行机构一的两个工作油口；
第n阀组的两个工作油口连接相应执行机构n，第n阀组的另外两个工作油口连接第n+1阀组的两个进油口，n小于N且大于1；
第N阀组的四个工作油口分别连接执行机构N的两个工作油口与执行机构N+1的两个工作油口。
作为本发明的进一步优化方案，前述的一种可拓展多功能的电液系统，阀组均包括两个电磁阀。
作为本发明的进一步优化方案，前述的一种可拓展多功能的电液系统，电磁阀均是两位四通电磁阀。
作为本发明的进一步优化方案，前述的一种可拓展多功能的电液系统，控制器的输入功能选择区是若干功能选择按键。
作为本发明的进一步优化方案，前述的一种可拓展多功能的电液系统，功能选择按键的数量不少于执行机构的数量。
作为本发明的进一步优化方案，前述的一种可拓展多功能的电液系统，所有阀组回油口均连接同一液压油箱。
前述的一种可拓展多功能的电液系统的工作方法：控制器内存储有控制执行机构动作的控制真值表，当通过输入功能选择区控制某一执行机构工作时，控制器调用控制真值表，控制相应的电磁阀动作，实现液压油源、液压油箱与该执行机构之间的导通。
作为本发明的进一步优化方案，前述的一种可拓展多功能的电液系统的工作方法：输入功能选择区是若干功能选择按键。
本发明所达到的有益效果：本发明可进行多个电磁阀的预先组合并连接需要控制的多个执行机构，由于上述多个执行机构并不需要同时工作，因此可通过一个或多个电磁阀组的动作实现液压油源与需要工作的执行机构导通，而上述一个或多个电磁阀控制线圈的得电与失电的控制真值表预先存储于控制器中，操作者只需操作相应的功能选择按键即可工作。当执行机构被拆除时，相应的功能选择按键与电磁阀组可不拆除，作为预留选项。
本发明拓展功能较好，能够满足多个执行机构轮流作业的需求，对于工程机械的工程作业具有重要的现实意义。
附图说明
图1是本发明扩展一项功能之后的液压系统图；
图2是本发明扩展两项功能之后的液压系统图；
图3为控制器内部存储的真值表。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本实施例公开了一种可拓展多功能的电液系统，包括控制器、N个阀组及N+1个执行机构，控制器设有输入功能选择区，每个阀组包括两个进油口、两个回油口及四个工作油口，每个执行机构包括两个工作油口；所有阀组的回油口均连接液压油箱，控制器与所有电磁阀的电控端均相连；第一阀组的两个进油口均连接液压油源，第一阀组的两个工作油口分别连接第二阀组的两个进油口，第一阀组的另外两个工作油口分别连接执行机构一两个工作油口；第n阀组的两个工作油口连接相应执行机构n，第n阀组的另外两个工作油口连接第n+1阀组的两个进油口，n小于N且大于1；第N阀组的四个工作油口分别连接执行机构N的两个工作油口及执行机构N+1的两个工作油口。
具体的，所有阀组均包括两个电磁阀，电磁阀均优选两位四通电磁阀。
控制器的输入功能选择区是若干功能选择按键，且功能选择按键的数量不少于执行机构的数量，所有阀组回油口均连接同一液压油箱。
本实施例还公开了上述可拓展多功能的电液系统的工作方法，控制器内存储有控制执行机构动作的控制真值表，当通过输入功能选择区控制某一执行机构工作时，控制器调用控制真值表，控制相应的电磁阀动作，实现液压油源、液压油箱与该执行机构之间的导通，输入功能选择区是若干功能选择按键。
现结合附图对上述工作原理与工作过程进行一一说明：
本实施例的执行机构具有两个工作油口，工作时，其中一个工作油口连接液压油源进油，另外一个工作油口进行回油。
如图1所示：当N等于1时，具有两个执行机构，假设执行机构一是液压缸，当需要驱动液压缸伸出时，参见图3的功能一，电磁阀Y01与Y02均无动作，液压油液依次经P1、电磁阀Y01、工作油口A1进入至液压缸的无杆腔，推动液压缸活塞杆伸出，液压缸有杆腔内的油液依次经A2、电磁阀Y02至P2，实现回油。同样，当需要驱动液压缸收缩时，P2的高压油液经电磁阀Y02进入至液压缸的有杆腔，液压缸无杆腔内的油液经电磁阀Y01回油。
如图2所示：当N等于2时，具有三个执行机构，此时，第一阀组的两个工作油口连接执行机构一，另外两个工作油口连接第二阀组的两个进油口P3与P4，第二阀组的两个工作油口A3与A4连接执行机构二的两个工作油口，第二阀组的另外两个工作油口B3与B4连接执行机构三的两个工作油口。
结合图2及图3所示：当需要执行机构三工作时，电磁阀Y01、Y02、Y03及 Y04均得电，P1处的油液依次经电磁阀Y01、B1、P3、电磁阀Y03、B3进入至执行机构三，驱动执行机构三工作，执行机构三经B4、电磁阀Y04、P4、B2、电磁阀Y02至P2进行回油；当需要执行机构三执行相反动作时，仅需更改P1与P2处的油液方向即可。
在上述过程中，多余油液会经回油管回流至液压油箱中。
以此类推，电磁阀组与执行机构可以按照上述方式进行多个叠加，执行机构的数量等于电磁阀组的数量加一，除最后一个电磁阀组的四个工作油口连接两个执行机构外，其余电磁阀组中的四个工作油口，两个工作油口连接相应的执行机构，另外两个工作油口连接下一电磁阀组的进油口。
图3的真值表预先存储于控制器中，功能选择按键与执行机构一一对应，使用时，直接操作控制器上的功能选择按键即可实现。
本发明可进行多个电磁阀的预先组合并连接需要控制的多个执行机构，由于上述多个执行机构并不需要同时工作，因此可通过一个或多个电磁阀组的动作实现液压油源与需要工作的执行机构导通，而上述一个或多个电磁阀控制线圈的得电与失电的控制真值表预先存储于控制器中，操作者只需操作相应的功能选择按键即可工作。当执行机构被拆除时，相应的功能选择按键与电磁阀组可不拆除，作为预留选项。
本发明拓展功能较好，能够满足多个执行机构轮流作业的需求，对于工程机械的工程作业具有重要的现实意义。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种可拓展多功能的电液系统，其特征在于：包括控制器、N个阀组及N+1个执行机构，所述控制器设有输入功能选择区，每个阀组包括两个进油口、两个回油口及四个工作油口，每个执行机构包括两个工作油口；所有阀组的回油口均连接液压油箱，所述控制器与所有阀组的电磁阀的电控端均相连；
第一阀组的两个进油口P1、P2均连接液压油源，第一阀组的两个工作油口B1、B2分别连接第二阀组的两个进油口P3、P4，第一阀组的另外两个工作油口A1、A2分别连接执行机构一的两个工作油口；
第n阀组的两个工作油口An、An+1分别连接相应执行机构n的两个工作油口，第n阀组的另外两个工作油口Bn、Bn+1分别连接第n+1阀组的两个进油口Pn+2、Pn+3，所述n小于N且大于1；
第N阀组的两个工作油口AN、AN+1分别连接执行机构N的两个工作油口，第N阀组的另外两个工作油口BN、BN+1分别连接执行机构N+1的两个工作油口；
所述控制器内存储有控制执行机构动作的控制真值表，当通过输入功能选择区控制某一执行机构工作时，控制器调用控制真值表，控制相应的电磁阀动作，实现液压油源、液压油箱与该执行机构之间的导通。
2.根据权利要求1所述的一种可拓展多功能的电液系统，其特征在于：所有阀组均包括两个电磁阀。
3.根据权利要求2所述的一种可拓展多功能的电液系统，其特征在于：所述电磁阀均是两位四通电磁阀。
4.根据权利要求1所述的一种可拓展多功能的电液系统，其特征在于：所述控制器的输入功能选择区是若干功能选择按键。
5.根据权利要求4所述的一种可拓展多功能的电液系统，其特征在于：所述功能选择按键的数量不少于执行机构的数量。
6.根据权利要求1所述的一种可拓展多功能的电液系统，其特征在于：所有阀组回油口均连接同一液压油箱。
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