RU2457951C2 - Гидравлический пресс - Google Patents

Гидравлический пресс Download PDF

Info

Publication number
RU2457951C2
RU2457951C2 RU2010144959/02A RU2010144959A RU2457951C2 RU 2457951 C2 RU2457951 C2 RU 2457951C2 RU 2010144959/02 A RU2010144959/02 A RU 2010144959/02A RU 2010144959 A RU2010144959 A RU 2010144959A RU 2457951 C2 RU2457951 C2 RU 2457951C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
way
multiplier
cylinder
cavity
main
Prior art date
Application number
RU2010144959/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2010144959A (ru
Inventor
Александр Петрович Потапенков (RU)
Александр Петрович Потапенков
Сергей Степанович Пилипенко (RU)
Сергей Степанович Пилипенко
Юрий Георгиевич Серебренников (RU)
Юрий Георгиевич Серебренников
Оксана Павловна Евдокина (RU)
Оксана Павловна Евдокина
Светлана Александровна Коробцова (RU)
Светлана Александровна Коробцова
Original Assignee
Федеральное агентство по образованию Государственное общеобразовательное учреждение высшего профессионального образования "Норильский индустриальный институт"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное агентство по образованию Государственное общеобразовательное учреждение высшего профессионального образования "Норильский индустриальный институт" filed Critical Федеральное агентство по образованию Государственное общеобразовательное учреждение высшего профессионального образования "Норильский индустриальный институт"
Priority to RU2010144959/02A priority Critical patent/RU2457951C2/ru
Publication of RU2010144959A publication Critical patent/RU2010144959A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2457951C2 publication Critical patent/RU2457951C2/ru

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Presses (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Multiple-Way Valves (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области обработки металлов давлением. Гидравлический пресс содержит силовой цилиндр, основной и дополнительный гидравлические мультипликаторы, гидравлический редуктор, насосную станцию, систему распределителей. Мультипликаторы выполнены с входным и выходным цилиндрами с плунжерами, образующими подвижные блоки плунжеров. Блоки жестко связаны между собой. Система распределителей включает четырехходовой трехпозиционный реверсивный золотник, основной и дополнительный трехходовые двухпозиционные золотники. В прессе предусмотрена также система четырех обратных клапанов и четырехходовой двухпозиционный реверсивный золотник. Полости выходных цилиндров каждого мультипликатора раздельно через обратные клапаны соединены с поршневой полостью силового цилиндра. Один из выходов четырехходового двухпозиционного золотника соединен с полостью входного цилиндра основного мультипликатора и через обратный клапан - с полостью выходного цилиндра дополнительного мультипликатора. Второй выход указанного золотника соединен с полостью входного цилиндра дополнительного мультипликатора и через обратный клапан - с полостью выходного цилиндра основного мультипликатора. Входы этого золотника соединены со сливом и с одним из выходов дополнительного трехходового золотника. В результате обеспечивается повышение КПД и производительности пресса. 1 ил.

Description

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при создании гидропрессов, предназначенных для выполнения технологических операций с изменяющейся по ходу ползуна технологической нагрузкой.
Известен гидравлический пресс, содержащий рабочий цилиндр, мультипликатор в виде соосных цилиндров с поршнями различных диаметров; источник питания рабочей жидкости;
гидрораспределитель; дополнительный поршневой цилиндр, установленный параллельно мультипликатору; компенсатор расхода жидкости в виде аккумулятора низкого давления; золотник переключения ступеней мультипликации и запорный золотник (АС СССР 1133117, 1985, В30В 15/16).
Недостатками данного пресса являются:
- сложность системы управления прессом ввиду наличия аккумулятора низкого давления с дополнительной аппаратурой для управления его работой;
- сложность конструкции мультипликатора, состоящего из основных и дополнительных цилиндров поршневого типа;
- пониженная надежность ввиду наличия зон разрежения в системе при возвратном ходе рабочего цилиндра.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является гидравлический пресс, содержащий поршневой силовой цилиндр, гидравлический мультипликатор с входным и выходным цилиндрами с плунжерами, образующими подвижный блок плунжеров, гидравлический редуктор, насосную станцию, систему распределителей для управления потоками жидкости в полостях силового цилиндра и входных цилиндров редуктора и мультипликатора, состоящую из последовательно установленных четырехходового трехпозиционного реверсивного золотника, основного и дополнительного трехходовых двухпозиционных золотников, при этом полости выходных цилиндров мультипликатора и редуктора соединены с поршневой полостью силового цилиндра (RU 2206457 C2, В30В 15/16, 20.06.2003, на 6 страницах).
Недостатком данного пресса являются большие гидравлические потери в трубопроводах при возврате в исходное положение подвижного блока мультипликатора (операция зарядки мультипликатора) путем заполнения полости его выходного цилиндра жидкостью, вытесняемой из рабочей полости силового цилиндра при обратном ходе пресса. Это потребует установки насосов высокого давления, в то время как на других операциях достаточно насосов среднего давления. Выполнение этой операции насосами среднего давления приведет к снижению скорости обратного хода (часть подачи насоса будет сливаться через напорный клапан) и, как следствие, к увеличению рабочего цикла. Все это снижает эффективность работы пресса вследствие снижения КПД и производительности.
Задачей заявляемого устройства является повышение КПД пресса и его производительности за счет снижения гидравлических потерь при зарядке мультипликатора.
Поставленная задача достигается тем, что гидравлический пресс, содержащий поршневой силовой цилиндр, гидравлический мультипликатор с входным и выходным цилиндрами с плунжерами, образующими подвижный блок плунжеров, гидравлический редуктор, насосную станцию, систему распределителей для управления потоками жидкости в полостях силового цилиндра и входных цилиндров редуктора и мультипликатора, при этом полости выходных цилиндров мультипликатора и редуктора соединены с поршневой полостью силового цилиндра, согласно изобретению снабжен системой четырех обратных клапанов, дополнительным четырехходовым двухпозиционным реверсивным золотником и соосно установленным с основным дополнительным гидравлическим мультипликатором с входным и выходным цилиндрами с плунжерами, образующими подвижный блок плунжеров, который жестко связан с блоком плунжеров основного мультипликатора, блоки снабжены штангой, взаимодействующей с устройством переключения четырехходового двухпозиционного реверсивного золотника, а полости выходных цилиндров каждого мультипликатора, имея периферийное расположение, через обратные клапаны соединены с поршневой полостью силового цилиндра, при этом один из выходов дополнительного четырехходового двухпозиционного реверсивного золотника соединен с полостью входного цилиндра основного мультипликатора и через обратный клапан - с полостью выходного цилиндра дополнительного мультипликатора, а второй выход дополнительного четырехходового двухпозиционного реверсивного золотника соединен с полостью входного цилиндра дополнительного мультипликатора и через обратный клапан - с полостью выходного цилиндра основного мультипликатора; один из входов этого золотника соединен со сливом, а второй вход - с одним из выходов дополнительного трехходового двухпозиционного золотника.
Включение в состав пресса системы четырех обратных клапанов, дополнительного четырехходового двухпозиционного реверсивного золотника и соосно установленного с основным дополнительного гидравлического мультипликатора с входным и выходным цилиндрами с плунжерами, образующими подвижный блок плунжеров, который жестко связан с блоком плунжеров основного мультипликатора, блоки снабжены штангой, взаимодействующей с устройством переключения четырехходового двухпозиционного реверсивного золотника, а полости выходных цилиндров каждого мультипликатора, имея периферийное расположение, через обратные клапаны соединены с поршневой полостью силового цилиндра, соединение при этом одного из выходов дополнительного четырехходового двухпозиционного реверсивного золотника с полостью входного цилиндра основного мультипликатора и через обратный клапан - с полостью выходного цилиндра дополнительного мультипликатора, а соединение второго выхода дополнительного четырехходового двухпозиционного реверсивного золотника с полостью входного цилиндра дополнительного мультипликатора и через обратный клапан - с полостью выходного цилиндра основного мультипликатора, а также соединение одного из входов этого золотника со сливом, а второго входа - с одним из выходов дополнительного трехходового двухпозиционного золотника - исключают операцию зарядки мультипликатора и связанные с этим большие гидравлические потери в трубопроводах и, как следствие, обеспечивают повышение КПД и производительности пресса.
Гидравлический пресс поясняется чертежом, где показана схема пресса.
Гидравлический пресс содержит силовой цилиндр 1 с поршневой рабочей полостью 2 и штоковой возвратной полостью 3, насосную станцию 4, гидравлический редуктор 5 с входным плунжерным цилиндром 6 высокого давления и с выходным плунжерным цилиндром 7 низкого давления; два гидравлических мультипликатора 8 и 9 с входными плунжерными цилиндрами низкого давления 10 и 11 и с выходными плунжерными цилиндрами высокого давления 12 и 13 соответственно. Плунжеры цилиндров каждого мультипликатора с диаметрами d и D (d>D) образуют подвижные блоки 14 и 15, которые тягами 16 объединены в общий подвижный блок. Плунжеры цилиндров редуктора с диаметрами d1 и D1 (d1>D1) образуют подвижный блок 17. Система гидроаппаратов включает четырехходовой трехпозиционный реверсивный золотник 18 с электромагнитами 19 и 20, входы которого раздельно соединены со сливной и напорной магистралями насосной станции, а один из выходов -трубопроводом 21 с возвратной полостью силового цилиндра. Второй выход реверсивного золотника соединен со входом трехходового двухпозиционного золотника 22 с электромагнитом 23. Закрытый выход этого золотника трубопроводом 24 соединен с рабочей полостью силового цилиндра, а открытый выход - со входом дополнительного трехходового двухпозиционного золотника 25 с электромагнитом 26. Открытый выход дополнительного золотника трубопроводом 27 соединен с входным цилиндром 6 редуктора, а закрытый выход - с одним из входов четырехходового двухпозиционного реверсивного золотника 28, с устройством для переключения 29, второй вход которого соединен со сливом. С устройством переключения 29 взаимодействует штанга 30, закрепленная на общем подвижном блоке мультипликаторов. Полости выходных цилиндров 12 и 13 мультипликаторов соответственно через обратные клапаны 31 и 32 соединены с рабочей полостью силового цилиндра, с которой соединена и полость 7 выходного цилиндра редуктора 5. Один из выходов золотника 28 соединен с полостью 11 входного цилиндра мультипликатора 9 и через обратный клапан 33 - с полостью 12 выходного цилиндра мультипликатора 8; второй выход золотника 28 соединен с полостью 10 входного цилиндра мультипликатора 8 и через обратный клапан 34 - с полостью 13 выходного цилиндра мультипликатора 9.
Гидравлический пресс работает следующим образом. Рабочий цикл пресса происходит при работающих насосах станции и включает периоды холостого хода, рабочего хода с двумя ступенями скорости и давления и обратного хода с выведением поршня силового цилиндра и подвижного блока редуктора в исходное положение.
Холостой ход пресса начинается из положения, при котором поршень силового цилиндра 1 и подвижный блок 17 редуктора занимают крайнее левое положение (по схеме). Для его осуществления включается электромагнит 19. Реверсивный золотник 18 занимает позицию, при которой входной цилиндр 6 редуктора через находящиеся в исходных позициях золотники 22 и 25 трубопроводом 27 соединяется с напорной магистралью насосной станции, а трубопровод 21 и возвратная полость 3 силового цилиндра - со сливной. При этом жидкость от насосной станции поступает во входной цилиндр редуктора и перемещает его подвижной блок 17 вправо (по схеме), который вытесняет жидкость из выходного цилиндра 7 в рабочую полость 2 силового цилиндра. Из возвратной полости 3 жидкость вытесняется по трубопроводу 21 через реверсивный золотник на слив.
Рабочий ход в зависимости от рабочего усилия и соответствующего ему давления в рабочей полости силового цилиндра может проходить по двум вариантам. Первый вариант осуществляется, когда давление в рабочей полости не превышает максимального рабочего давления насосов, второй проходит при давлении в рабочей полости, превышающем максимальное рабочее давление насосов.
При первом варианте рабочего хода включаются электромагниты 19 и 23. Реверсивный золотник 18 и золотник 22 занимают позиции, при которых жидкость от насосной станции по трубопроводу 24 поступает в рабочую полость 2 силового цилиндра и при движении его поршня вправо (по схеме) вытесняется из возвратной полости 3 на слив. При втором варианте рабочего хода включаются электромагниты 19 и 26. Реверсивный золотник 18 и золотник 25 занимают позиции, при которых жидкость от насосной станции через находящийся в исходной позиции золотник 22 поступает на вход двухпозиционного реверсивного золотника 28. В зависимости от того, какую позицию (из двух) занимает этот золотник, жидкость далее будет поступать по двум направлениям. При нахождении золотника в основной позиции (схема) жидкость поступает одновременно в полость выходного цилиндра 12 мультипликатора 8 через обратный клапан 33 и в полость входного цилиндра 11 мультипликатора 9. При этом общий подвижный блок плунжеров мультипликаторов двигается вправо (по схеме), вытесняя жидкость высокого давления из полости выходного цилиндра 13 мультипликатора 9 через обратный клапан 32 в рабочую полость 2 силового цилиндра, обеспечивая движение его поршня вправо (по схеме) с вытеснением жидкости из полости 3 на слив. Жидкость из полости входного цилиндра 10 мультипликатора 8 через золотник 28 вытесняется на слив. В конце хода общего блока плунжеров мультипликаторов вправо (по схеме) штанга 30, связанная с этим блоком, входит в контакт с устройством 29 и переводит золотник 28 во вторую позицию, при которой жидкость от насосов поступает одновременно в полость входного цилиндра 10 мультипликатора 8 и через обратный клапан 34 в полость выходного цилиндра 13 мультипликатора 9. При этом общий блок плунжеров мультипликаторов движется влево (по схеме), вытесняя жидкость высокого давления из полости выходного цилиндра 12 мультипликатора 8 через обратный клапан 31 в рабочую полость 2 силового цилиндра, обеспечивая движение его поршня вправо (по схеме), с вытеснением жидкости из полости 3 на слив. Жидкость из полости входного цилиндра 11 мультипликатора 9 через золотник 28 вытесняется на слив. В конце хода общего блока плунжеров мультипликаторов влево штанга 30 входит в контакт с устройством 29 и переводит золотник 28 в исходную позицию. Начинается новый рабочий цикл мультипликаторов, при котором давление в рабочей полости силового цилиндра достигает величины
РЦНkМ,
где РЦ - давление в рабочей полости силового цилиндра;
РН - давление, развиваемое насосом;
kМ=1+D2/d2 - коэффициент мультипликации.
При обратном ходе пресса одновременно с возвратом поршня силового цилиндра в исходное положение предусмотрен также возврат в исходное положение подвижного блока редуктора. При этом используется жидкость, вытесняемая из рабочей полости силового цилиндра, которая заполняет полость выходного цилиндра редуктора. И поскольку после возврата подвижного блока редуктора в исходное положение в рабочей полости силового цилиндра остается рабочая жидкость, то предусмотрен слив этого остатка жидкости напрямую, минуя редуктор. Таким образом, обратный ход имеет две последовательные стадии. Обе стадии обратного хода происходят при включенном электромагните 20. При этом реверсивный золотник 18 занимает позицию, при которой напорная магистраль насосной станции соединяется с трубопроводом 21 и далее с возвратной полостью 3 силового цилиндра, а сливная магистраль - со входом золотника 22. Сразу после включения электромагнита 20 начинается и происходит первая стадия обратного хода. При этом жидкость через золотник 18 по трубопроводу 21 поступает от насосной станции в возвратную полость силового цилиндра. Поршень силового цилиндра движется влево (по схеме) и вытесняет жидкость из рабочей полости 2, которая заполняет входной цилиндр 7 редуктора 5. Подвижный блок редуктора 17 перемещается в исходное положение, вытесняя жидкость из входного цилиндра 6 на слив через золотники 25, 22 и 18. Вторая стадия обратного хода обеспечивается включением электромагнита 23 дополнительно к электромагниту 20. Золотник 22 занимает позицию, при которой трубопровод 24 соединяется с реверсивным золотником 18 и далее со сливом. Теперь жидкость из рабочей полости силового цилиндра вытесняется на слив, минуя редуктор.
Сигналы на необходимое включение электромагнитов можно получить, например, от концевых переключателей, контролирующих положение подвижных элементов пресса и редуктора, а также от реле давлений.
Установка дополнительного мультипликатора, блокирование его с основным мультипликатором с дополнительным четырехходовым двухпозиционным реверсивным золотником с помощью обратных клапанов обеспечивает непрерывную подачу жидкости высокого давления в рабочую полость силового цилиндра при рабочем ходе пресса. Это исключает операцию зарядки мультипликатора и связанные с этим большие гидравлические потери в трубопроводах и, как следствие, обеспечивает повышение КПД и производительности пресса.

Claims (1)

  1. Гидравлический пресс, содержащий поршневой силовой цилиндр, гидравлический мультипликатор с входным и выходным цилиндрами с плунжерами, образующими подвижный блок плунжеров, гидравлический редуктор, насосную станцию, систему распределителей для управления потоками жидкости в полостях силового цилиндра и входных цилиндров мультипликатора и редуктора, состоящую из последовательно установленных четырехходового трехпозиционного реверсивного золотника, основного и дополнительного трехходовых двухпозиционных золотников, при этом полости выходных цилиндров мультипликатора и редуктора соединены с поршневой полостью силового цилиндра, отличающийся тем, что он снабжен системой четырех обратных клапанов, четырехходовым двухпозиционным реверсивным золотником и соосно установленным с основным мультипликатором дополнительным гидравлическим мультипликатором с входным и выходным цилиндрами с плунжерами, образующими подвижный блок плунжеров, который жестко связан с подвижным блоком плунжеров основного мультипликатора, подвижные блоки плунжеров основного и дополнительного мультипликаторов снабжены штангой, взаимодействующей с устройством переключения четырехходового двухпозиционного реверсивного золотника, а полости выходных цилиндров мультипликаторов имеют периферийное расположение и через обратные клапаны соединены с поршневой полостью силового цилиндра, при этом один из выходов четырехходового двухпозиционного реверсивного золотника соединен с полостью входного цилиндра основного мультипликатора и через обратный клапан - с полостью выходного цилиндра дополнительного мультипликатора, а второй выход четырехходового двухпозиционного реверсивного золотника соединен с полостью входного цилиндра дополнительного мультипликатора и через обратный клапан - с полостью выходного цилиндра основного мультипликатора, причем один из входов упомянутого четырехходового двухпозиционного реверсивного золотника соединен со сливом, а второй - с одним из выходов дополнительного трехходового двухпозиционного золотника.
RU2010144959/02A 2010-11-02 2010-11-02 Гидравлический пресс RU2457951C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010144959/02A RU2457951C2 (ru) 2010-11-02 2010-11-02 Гидравлический пресс

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010144959/02A RU2457951C2 (ru) 2010-11-02 2010-11-02 Гидравлический пресс

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010144959A RU2010144959A (ru) 2012-05-10
RU2457951C2 true RU2457951C2 (ru) 2012-08-10

Family

ID=46311978

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010144959/02A RU2457951C2 (ru) 2010-11-02 2010-11-02 Гидравлический пресс

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2457951C2 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2521570C1 (ru) * 2013-01-09 2014-06-27 Министерство образования и науки РФ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Норильский индустриальный институт" Гидравлический пресс
RU2536563C2 (ru) * 2012-11-16 2014-12-27 Эдуард Николаевич Кузин Гидравлический пресс высокого давления

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113715400B (zh) * 2021-07-30 2022-09-06 浙江大学 一种用于降低能耗的间接热成型三缸液压机回程控制方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4022096A (en) * 1975-09-10 1977-05-10 Societe Des Anciens Ateliers H. Jambon Hydraulic presses, notably for shearing and cutting materials
SU1060500A1 (ru) * 1982-07-16 1983-12-15 Оренбургское Производственное Объединение "Гидропресс" Система управлени гидравлическим прессом
RU2136500C1 (ru) * 1998-11-10 1999-09-10 Тамбовский государственный технический университет Гидравлическая система управления прессом
RU2206456C2 (ru) * 1999-06-03 2003-06-20 Норильский индустриальный институт Гидравлический пресс
RU2206457C2 (ru) * 1999-06-03 2003-06-20 Норильский индустриальный институт Гидравлический пресс

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4022096A (en) * 1975-09-10 1977-05-10 Societe Des Anciens Ateliers H. Jambon Hydraulic presses, notably for shearing and cutting materials
SU1060500A1 (ru) * 1982-07-16 1983-12-15 Оренбургское Производственное Объединение "Гидропресс" Система управлени гидравлическим прессом
RU2136500C1 (ru) * 1998-11-10 1999-09-10 Тамбовский государственный технический университет Гидравлическая система управления прессом
RU2206456C2 (ru) * 1999-06-03 2003-06-20 Норильский индустриальный институт Гидравлический пресс
RU2206457C2 (ru) * 1999-06-03 2003-06-20 Норильский индустриальный институт Гидравлический пресс

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2536563C2 (ru) * 2012-11-16 2014-12-27 Эдуард Николаевич Кузин Гидравлический пресс высокого давления
RU2521570C1 (ru) * 2013-01-09 2014-06-27 Министерство образования и науки РФ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Норильский индустриальный институт" Гидравлический пресс

Also Published As

Publication number Publication date
RU2010144959A (ru) 2012-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2472977C2 (ru) Устройство для приведения в действие машин для обработки металлов давлением (варианты), способ приведения в действие машин для обработки металлов давлением и система управления устройством для приведения в действие машин для обработки металлов давлением
CN103603840A (zh) 集成液压阀组及液压驱动系统及混凝土泵
CN104988963A (zh) 一种液压挖掘机动臂势能回收系统
CN104948538A (zh) 一种板料折弯机的伺服液压系统及其施工方法
CN108679008B (zh) 一种可改变增压比的连续输出增压器及控制方法
RU2457951C2 (ru) Гидравлический пресс
CN104564862A (zh) 一种组合式泵控缸电液控制系统
CN105782154A (zh) 液压加工机及其液压系统以及该液压系统的控制方法
CN102092126A (zh) 用于控制压铸机的双作用液压活塞的装置
RU2461462C2 (ru) Гидравлический пресс
RU2206457C2 (ru) Гидравлический пресс
RU2725349C1 (ru) Устройство для сжатия газа в цилиндрах двухстороннего действия с гидравлическим управлением
RU2733234C1 (ru) Гидравлический пресс
CN202031822U (zh) 整体式混凝土泵高低压切换装置
CN203770245U (zh) 集成液压阀组及液压驱动系统及混凝土泵
CN203641145U (zh) 一种可实现输送系统双退活塞的液压阀组
RU2731468C1 (ru) Гидравлический пресс
RU2206456C2 (ru) Гидравлический пресс
RU2521570C1 (ru) Гидравлический пресс
CN201363329Y (zh) 油缸高低压切换阀
RU2415309C1 (ru) Гидроприводной силовой агрегат для установок водоструйной резки
CN211202455U (zh) 一种型钢高精度矫直电液比例控制回路
RU2695169C1 (ru) Устройство для преобразования энергии давления жидкости в энергию сжатого газа
CN109764013B (zh) 自同步多级液压缸液压势能转换装置
RU2521757C1 (ru) Гидравлический пресс

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20121103