CN109372811A - 一种用于高空作业车的液压系统 - Google Patents

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Abstract

一种用于高空作业车的液压系统，包括油箱、液压泵，液压泵的进油口与油箱连接，它还包括下车支腿液压系统，上车工作装置液压系统、应急下放液压系统及上下车选择阀，液压泵的出油口与上下车选择阀的进油口连接，上下车选择阀的第一出油口与上车工作装置液压系统连接，上下车选择阀的第二出油口与下车支腿液压系统连接；应急下放液压系统与上车工作装置液压系统连接。本发明通过上下车选择阀实现下车支腿液压系统和上车工作装置液压系统之间的自动切换，避免手动操作，节省人力，高空作业车液压系统发生故障时，应急下放液压系统用于将臂架收回。

Description

一种用于高空作业车的液压系统
技术领域
本发明涉及高空作业车的技术领域，具体涉及一种用于高空作业车的液压系统。
背景技术
高空作业车是一种运送工作人员以及使用器材到工作现场并进行高空作业的专用车辆。高空作业车支腿液压系统在高空作业车作业时提供刚性支承，上车工作装置液压系统用于驱动工作装置工作，目前高空作业车支腿液压系统多为手动控制，控制阀数量多，管路布置复杂，在下车支腿液压系统和上车工作装置液压系统之间切换时，需要手动控制，费时费力，高空作业车液压系统发生故障时，存在臂架无法收回，从而造成工作人员滞留空中的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种用于高空作业车的液压系统，解决了上述高空作业车的下车支腿液压系统和上车工作装置液压系统之间切换时，需要手动控制以及高空作业车液压系统发生故障时，存在臂架无法收回的技术问题。
本发明采取的技术方案为：
一种用于高空作业车的液压系统，包括油箱、液压泵，液压泵的进油口与油箱连接，它还包括下车支腿液压系统，上车工作装置液压系统、应急下放液压系统及上下车选择阀，液压泵的出油口与上下车选择阀的进油口连接，上下车选择阀的第一出油口与上车工作装置液压系统连接，上下车选择阀的第二出油口与下车支腿液压系统连接；应急下放液压系统与上车工作装置液压系统连接。
下车支腿液压系统包括支腿操纵阀、支腿选择阀、水平支腿液压缸、垂直支腿液压缸、第一双向液压锁及第二双向液压锁，支腿操纵阀的进油口与上下车选择阀的第二出油口连接，支腿操纵阀的第一出油口与支腿选择阀的进油口连接，支腿操纵阀的第二出油口分别与第一双向液压锁的第二进油口及第二双向液压锁的第二进油口连接，第一双向液压锁的第二出油口与水平支腿液压缸的有杆腔连接，第二双向液压锁的第二出油口与垂直支腿液压缸的有杆腔连接，支腿选择阀的的第一出油口与第二双向液压锁的第一进油口连接，第二双向液压锁的第一出油口与垂直支腿液压缸的无杆腔连接，支腿选择阀的第二出油口与第一双向液压锁的第一进油口连接，第一双向液压锁的第一出油口与水平支腿液压缸的无杆腔连接，支腿操纵阀的回油口和支腿选择阀的回油口分别与油箱连接。
下车支腿液压系统还包括第一调速阀和第一单向阀，第一调速阀的进油口与上下车选择阀的第二出油口连接，第一调速阀的出油口与支腿操纵阀的进油口连接；第一单向阀的进油口与支腿操纵阀的第一出油口连接，第一单向阀的出油口与支腿选择阀的进油口连接；水平支腿液压缸、垂直支腿液压缸及支腿选择阀的数量均为四个，第一双向液压锁与水平支腿液压缸一一对应，第二双向液压锁与垂直支腿液压缸一一对应。
上车工作装置液压系统包括变幅液压系统、伸缩液压系统、回转液压系统及调平液压系统；变幅液压系统包括变幅液压缸、第一电磁换向阀及第一双向平衡阀；伸缩液压系统包括伸缩液压缸、第二电磁换向阀及第二双向平衡阀；上下车选择阀的第一出油口分别与第一电磁换向阀的进油口、第二电磁换向阀的进油口、回转液压系统及调平液压系统连接；第一电磁换向阀的第一出油口与第一双向平衡阀的第一进油口连接，第一双向平衡阀的第一出油口与变幅液压缸的无杆腔连接，第一电磁换向阀的第二出油口与第一双向平衡阀的第二进油口连接，第一双向平衡阀的第二出油口与变幅液压缸的有杆腔连接；第二电磁换向阀的第一出油口与第二双向平衡阀的第一进油口连接，第二双向平衡阀的第一出油口与伸缩液压缸的无杆腔连接，第二电磁换向阀的第二出油口与第二双向平衡阀的第二进油口连接，第二双向平衡阀的第二出油口与伸缩液压缸的有杆腔连接；第一电磁换向阀的回油口和第二电磁换向阀的回油口均与油箱连接。
回转液压系统包括回转马达、第三电磁换向阀、第三双向平衡阀、梭阀及制动器；第三电磁换向阀的进油口与上下车选择阀的第一出油口连接，第三电磁换向阀的第一出油口分别与第三双向平衡阀的第一进油口及梭阀的第一进油口连接，第三双向平衡阀的第一出油口与回转马达的顺时针旋转的进油口连接，第三电磁换向阀的第二出油口分别与第三双向平衡阀的第二进油口及梭阀的第二进油口连接，第三双向平衡阀的第二出油口与回转马达的逆时针旋转的进油口连接，梭阀的出油口与制动器连接，第三电磁换向阀的回油口与油箱连接。
调平液压系统包括上调平液压缸、下调平液压缸、第三双向液压锁、第四电磁换向阀、第一截止阀及第二截止阀，第四电磁换向阀的进油口与上下车选择阀的第一出油口连接，第四电磁换向阀的第一出油口与第一截止阀的进油口连接，第一截止阀的出油口分别与下调平液压缸的有杆腔及第三双向液压锁的第一进油口连接，第三双向液压锁的第一出油口与上调平液压缸的有杆腔连接，第四电磁换向阀的第二出油口与第二截止阀的进油口连接，第二截止阀的出油口分别与下调平液压缸的无杆腔及第三双向液压锁的第二进油口连接，第三双向液压锁的第二出油口与上调平液压缸的无杆腔连接，第四电磁换向阀的回油口与油箱连接。
调平液压系统还包括第一节流阀、第二节流阀及第四双向平衡阀；第一节流阀的进油口与第一截止阀的出油口连接，第一节流阀的出油口分别与下调平液压缸的有杆腔、第三双向液压锁的第一进油口及第四双向平衡阀的第一进油口连接；第二节流阀的进油口与第二截止阀的出油口连接，第二节流阀的出油口分别与下调平液压缸的无杆腔、第三双向液压锁的第二进油口及第四平衡阀的第二进油口连接；第四双向平衡阀的第一出油口及第四双向平衡阀的第二出油口均与油箱连接。
上车工作装置液压系统还包括第二调速阀，第二调速阀的进油口与上下车选择阀的第一出油口连接，第二调速阀的出油口分别与第一电磁换向阀的进油口、第二电磁换向阀的进油口、回转液压系统及调平液压系统连接。
应急下放液压系统包括第三截止阀、第四截止阀、第五截止阀及第六截止阀，第三截止阀的进油口与变幅液压缸的无杆腔连接，第三截止阀的出油口分别与第四截止阀的进油口及第五截止阀的进油口连接，第四截止阀的出油口与油箱连接，第五截止阀的出油口与第二平衡阀的第二进油口连接，第六截止阀的进油口与第二平衡阀的第一进油口连接，第六截止阀的出油口与油箱连接。
在油箱与液压泵之间依次连接有过滤器和第七截止阀，液压泵并联连接有手动泵，在液压泵的出油口连接有压力表；上下车选择阀的第一出油口连接有第二溢流阀；上下车选择阀的第二出油口连接有第一溢流阀；在液压泵的出油口连接有卸荷阀。
本发明通过上下车选择阀实现下车支腿液压系统和上车工作装置液压系统之间的自动切换，避免手动操作，节省人力，高空作业车液压系统发生故障时，应急下放液压系统用于将臂架收回；第一调速阀用来控制水平支腿液压缸和垂直支腿液压缸的伸缩速率，第一单向阀防止液压油回流，增加下车支腿液压系统稳定性；每个水平支腿液压缸或者垂直支腿液压缸对应一个支腿选择阀，便于控制单个支腿工作；每一个水平支腿液压缸和垂直支腿液压缸上都配有一个双向液压锁，使支腿能够锁住，防止高空作业车在作业过程中由于水平支腿液压缸或垂直支腿液压缸上腔油路泄露造成水平支腿液压缸或垂直支腿液压缸回缩或行车过程中水平支腿液压缸或垂直支腿液压缸由于下腔油路泄露引起的自行下落；手摇泵的作用是在齿轮泵失去动力时，可通过手摇泵产生应急动力；第一双向平衡阀和第一双向平衡阀分别用于提高变幅液压缸及伸缩液压缸伸缩运动的可靠性；第三双向液压锁及第四双向平衡阀用于提高下调平液压缸和上调平液压缸的稳定性；卸荷阀是当整个系统不需要工作时，快速卸荷。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种用于高空作业车的液压系统，包括油箱132、液压泵104，液压泵104为齿轮泵，液压泵104的进油口与油箱132连接，它还包括下车支腿液压系统，上车工作装置液压系统、应急下放液压系统及上下车选择阀107，上下车选择阀107为两位三通电磁换向阀，液压泵104的出油口与上下车选择阀107的进油口连接，上下车选择阀107的第一出油口与上车工作装置液压系统连接，上下车选择阀107的第二出油口与下车支腿液压系统连接；应急下放液压系统与上车工作装置液压系统连接，当出现故障时，应急下放液压系统用于将臂架收回。
下车支腿液压系统包括支腿操纵阀109、支腿选择阀111、水平支腿液压缸112、垂直支腿液压缸113、第一双向液压锁1120及第二双向液压锁1130，支腿操纵阀109和支腿选择阀111均为三位四通电磁换向阀，支腿操纵阀109的进油口与上下车选择阀107的第二出油口连接，支腿操纵阀109的第一出油口与支腿选择阀111的进油口连接，支腿操纵阀109的第二出油口分别与第一双向液压锁1120的第二进油口及第二双向液压锁1130的第二进油口连接，第一双向液压锁1120的第二出油口与水平支腿液压缸112的有杆腔连接，第二双向液压锁1130的第二出油口与垂直支腿液压缸113的有杆腔连接，支腿选择阀111的的第一出油口与第二双向液压锁1130的第一进油口连接，第二双向液压锁1130的第一出油口与垂直支腿液压缸113的无杆腔连接，支腿选择阀111的第二出油口与第一双向液压锁1120的第一进油口连接，第一双向液压锁1120的第一出油口与水平支腿液压缸112的无杆腔连接，支腿操纵阀109的回油口和支腿选择阀111的回油口分别与油箱132连接。
下车支腿液压系统还包括第一调速阀108和第一单向阀110，第一调速阀108的进油口与上下车选择阀107的第二出油口连接，第一调速阀108的出油口与支腿操纵阀109的进油口连接；第一单向阀110的进油口与支腿操纵阀109的第一出油口连接，第一单向阀110的出油口与支腿选择阀111的进油口连接，第一调速阀108用来控制水平支腿液压缸112和垂直支腿液压缸113伸缩速率，第一单向阀110防止液压油回流，增加下车支腿液压系统稳定性；水平支腿液压缸112、垂直支腿液压缸113及支腿选择阀111的数量均为四个，即每个水平支腿液压缸112对应一个直支腿液压缸及一个支腿选择阀111，第一双向液压锁1120与水平支腿液压缸112一一对应，第二双向液压锁1130与垂直支腿液压缸113一一对应，每个水平支腿液压缸112或者垂直支腿液压缸113对应一个支腿选择阀111，便于控制单个水平支腿液压缸112或者垂直支腿液压缸113工作；每一个水平支腿液压缸112和垂直支腿液压缸113上都配有一个双向液压锁，使水平支腿液压缸112和垂直支腿液压缸113能够锁住，防止高空作业车在作业过程中由于水平支腿液压缸112或垂直支腿液压缸113上腔油路泄露造成水平支腿液压缸112或垂直支腿液压缸113回缩或行车过程中水平支腿液压缸112或垂直支腿液压缸113由于下腔油路泄露引起的自行下落。
上车工作装置液压系统包括变幅液压系统、伸缩液压系统、回转液压系统及调平液压系统；变幅液压系统包括变幅液压缸120、第一电磁换向阀117及第一双向平衡阀119；伸缩液压系统包括伸缩液压缸121、第二电磁换向阀1211及第二双向平衡阀1210；上下车选择阀107的第一出油口分别与第一电磁换向阀117的进油口、第二电磁换向阀1211的进油口、回转液压系统及调平液压系统连接；第一电磁换向阀117的第一出油口与第一双向平衡阀119的第一进油口连接，第一双向平衡阀119的第一出油口与变幅液压缸120的无杆腔连接，第一电磁换向阀117的第二出油口与第一双向平衡阀119的第二进油口连接，第一双向平衡阀119的第二出油口与变幅液压缸120的有杆腔连接；第二电磁换向阀1211的第一出油口与第二双向平衡阀1210的第一进油口连接，第二双向平衡阀1210的第一出油口与伸缩液压缸121的无杆腔连接，第二电磁换向阀1211的第二出油口与第二双向平衡阀1210的第二进油口连接，第二双向平衡阀1210的第二出油口与伸缩液压缸121的有杆腔连接；第一电磁换向阀117的回油口和第二电磁换向阀1211的回油口均与油箱132连接，第一双向平衡阀119和第一双向平衡阀119分别用于提高变幅液压缸120及伸缩液压缸121伸缩运动的可靠性；变幅液压缸120用于臂架的变幅，伸缩液压缸121用于臂架的伸缩，下调平液压缸124位于转台与伸缩臂之间。
回转液压系统包括回转马达122、第三电磁换向阀1221、第三双向平衡阀1220、梭阀127及制动器123；第三电磁换向阀1221的进油口与上下车选择阀107的第一出油口连接，第三电磁换向阀1221的第一出油口分别与第三双向平衡阀1220的第一进油口及梭阀127的第一进油口连接，第三双向平衡阀1220的第一出油口与回转马达122的顺时针旋转的进油口连接，第三电磁换向阀1221的第二出油口分别与第三双向平衡阀1220的第二进油口及梭阀127的第二进油口连接，第三双向平衡阀1220的第二出油口与回转马达122的逆时针旋转的进油口连接，梭阀127的出油口与制动器123连接，第三电磁换向阀1221的回油口与油箱132连接。
调平液压系统包括上调平液压缸125、下调平液压缸124、第三双向液压锁126、第四电磁换向阀1244、第一截止阀1243及第二截止阀1242，第四电磁换向阀1244的进油口与上下车选择阀107的第一出油口连接，第四电磁换向阀1244的第一出油口与第一截止阀1243的进油口连接，第一截止阀1243的出油口分别与下调平液压缸124的有杆腔及第三双向液压锁126的第一进油口连接，第三双向液压锁126的第一出油口与上调平液压缸125的有杆腔连接，第四电磁换向阀1244的第二出油口与第二截止阀1242的进油口连接，第二截止阀1242的出油口分别与下调平液压缸124的无杆腔及第三双向液压锁126的第二进油口连接，第三双向液压锁126的第二出油口与上调平液压缸125的无杆腔连接，第四电磁换向阀1244的回油口与油箱132连接；第三双向液压锁126用于提高下调平液压缸124和上调平液压缸125的稳定性；上调平液压缸125位于工作斗与伸缩臂之间，下调平液压缸124与上调平液压缸125配合调平工作斗；第一截止阀1243和第二截止阀1242用于将下调平液压缸124和上调平液压缸125形成一个封闭的液压油路，用于调平。
调平液压系统还包括第一节流阀1240、第二节流阀1241及第四双向平衡阀1250；第一节流阀1240的进油口与第一截止阀1243的出油口连接，第一节流阀1240的出油口分别与下调平液压缸124的有杆腔、第三双向液压锁126的第一进油口及第四双向平衡阀1250的第一进油口连接；第二节流阀1241的进油口与第二截止阀1242的出油口连接，第二节流阀1241的出油口分别与下调平液压缸124的无杆腔、第三双向液压锁126的第二进油口及第四平衡阀的第二进油口连接；第四双向平衡阀1250的第一出油口及第四双向平衡阀1250的第二出油口均与油箱132连接，第四双向平衡阀1250用于提高下调平液压缸124和上调平液压缸125的稳定性。
上车工作装置液压系统还包括第二调速阀116，第二调速阀116的进油口与上下车选择阀107的第一出油口连接，第二调速阀116的出油口分别与第一电磁换向阀117的进油口、第二电磁换向阀1211的进油口、回转液压系统及调平液压系统连接。
应急下放液压系统包括第三截止阀118、第四截止阀128、第五截止阀129及第六截止阀130，第三截止阀118的进油口与变幅液压缸120的无杆腔连接，第三截止阀118的出油口分别与第四截止阀128的进油口及第五截止阀129的进油口连接，第四截止阀128的出油口与油箱132连接，第五截止阀129的出油口与第二平衡阀的第二进油口连接，第六截止阀130的进油口与第二平衡阀的第一进油口连接，第六截止阀130的出油口与油箱132连接。
在油箱132与液压泵104之间依次连接有过滤器101和第七截止阀102，液压泵104并联连接有手动泵103，在液压泵104的出油口连接有压力表105；上下车选择阀107的第一出油口连接有第二溢流阀115；上下车选择阀107的第二出油口连接有第一溢流阀106，手摇泵的作用是在齿轮泵失去动力时，可通过手摇泵产生应急动力。
在液压泵104的出油口连接有卸荷阀131，卸荷阀131是当整个系统不需要工作时，快速卸荷。
在工作时，液压泵104开启，液压泵104将液压油从油箱132中泵出，液压油经过吸油过滤器101、第七截止阀102及液压泵104到达上下车选择阀107进油口，当上下车选择阀107的上位得电，上下车选择阀107处于上位工作时，液压油进入下车支腿液压系统，下车支腿液压系统工作，当上下车选择阀107下位得电，上下车选择阀107处于下位工作时，液压油进入上车工作装置液压系统，上车工作装置液压系统工作，通过该上下车选择阀107来切换上车工作装置液压回路和下车支腿液压回路，支腿操纵阀109的作用是控制水平支腿液压缸112和垂直支腿液压缸113伸缩动作，支腿选择阀111的作用是选择水平支腿液压缸112或者垂直支腿液压缸113进行动作。
下车支腿液压系统工作，支腿操纵阀109下位得电，支腿操纵阀109处于下位工作，再操控所有支腿选择阀111的上位得电，支腿选择阀111处于上位工作，液压油依次经过第一调速阀108、支腿操纵阀109、第一单向阀110、支腿选择阀111、第一双向液压锁1120及水平支腿液压缸112的无杆腔，水平支腿液压缸112同时伸出，水平支腿液压缸112有杆腔的液压油依次通过第一双向液压锁1120及支腿操纵阀109流回油箱132；支腿操纵阀109的上位得电，支腿操纵阀109处于上位工作，所有支腿选择阀111下位得电，支腿选择阀111处于下位工作，液压油依次经过第一调速阀108、支腿操纵阀109、第一双向液压锁1120及水平支腿液压缸112的无杆腔，水平支腿液压缸112同时缩回，水平支腿液压缸112有杆腔的液压油依次通过第一双向液压锁1120及支腿选择阀111，流回油箱132。
同理，支腿操纵阀109下位得电，支腿操纵阀109处于下位工作，所有支腿选择阀111下位得电，支腿选择阀111处于下位工作，液压油依次经过第一调速阀108、支腿操纵阀109、第一单向阀110、支腿选择阀111、第二双向液压锁1130及垂直支腿液压缸113的无杆腔，垂直支腿液压缸113同时伸出，垂直支腿液压缸113有杆腔的液压油依次通过第二双向液压锁1130及支腿操纵阀109流回油箱132；支腿操纵阀109上位得电，支腿操纵阀109处于上位工作，所有支腿选择阀111上位得电，支腿选择阀111处于上位工作，液压油依次通过第一调速阀108、支腿操纵阀109、第二双向液压锁1130及垂直支腿液压缸113的有杆腔，垂直支腿液压缸113同时缩回，垂直支腿液压缸113无杆腔的液压油依次通过第二双向液压锁1130及支腿选择阀111，流回油箱132。
若由于作业环境要求需单独调整某水平支腿液压缸112或者垂直支腿液压缸113时，只需操控相应支腿操纵阀109处于相应位置，再操纵水平支腿液压缸112或者垂直支腿液压缸113对应的支腿选择阀111即可。
上车工作装置液压系统工作时，变幅液压缸120的动作为：第一电磁换向阀117右位得电，第一电磁换向阀117处于右位工作，液压油依次通过第二调速阀116、第一电磁换向阀117、第一双向平衡阀119，然后进入到变幅液压缸120的无杆腔，变幅液压缸120伸出，变幅液压缸120有杆腔的液压油依次通过第一双向平衡阀119及第一电磁换向阀117流回油箱132；第一电磁换向阀117左位得电，第一电磁换向阀117处于左位工作，液压油依次通过第二调速阀116、第一电磁换向阀117、第一双向平衡阀119，然后进入到变幅液压缸120的有杆腔，变幅液压缸120缩回，变幅液压缸120无杆腔的液压油依次通过第一双向平衡阀119及第一电磁换向阀117流回油箱132；第一电磁换向阀117的中位采取Y型，能够在系统不工作时，使变幅液压缸120驱动腔卸荷，从而避免驱动腔中被封闭的压力开启平衡阀，导致下滑。
伸缩液压缸121的动作为：第二电磁换向阀1211右位得电，第二电磁换向阀1211处于右位工作，液压油依次通过第二调速阀116、第二电磁换向阀1211、第二双向平衡阀1210，然后进入到伸缩液压缸121的无杆腔，伸缩液压缸121伸出，伸缩液压缸121有杆腔的液压油依次通过第二双向平衡阀1210及第二电磁换向阀1211流回油箱132；第二电磁换向阀1211左位得电，第二电磁换向阀1211处于左位工作，液压油依次通过第二调速阀116、第二电磁换向阀1211、第二双向平衡阀1210，然后进入到伸缩液压缸121的有杆腔，伸缩液压缸121缩回，伸缩液压缸121无杆腔的液压油依次通过第二双向平衡阀1210及第二电磁换向阀1211流回油箱132。
回转马达122动作为：第三电磁换向阀1221的右位得电，第三电磁换向阀1221处于右位工作，液压油依次通过第二调速阀116和第三电磁换向阀1221，然后分为两路，第一路是通过梭阀127进入到制动器123的液压缸中，使制动器123松开，第二路是通过第三双向平衡阀1220进入回转马达122中，回转马达122顺时针旋转，从而驱动工作台顺时针回转；第三电磁换向阀1221的左位得电，第三电磁换向阀1221处于左位工作，液压油依次通过第二调速阀116和第三电磁换向阀1221，然后分为两路，第一路是通过梭阀127进入到制动器123的液压缸中，使制动器123松开，第二路是通过第三双向平衡阀1220进入回转马达122中，回转马达122逆时针旋转，从而驱动工作台顺时针回转。
下调平液压缸124和上调平液压缸125动作为：第一截止阀1243和第二截止阀1242用于将下调平液压缸124和上调平液压缸125形成一个封闭的液压油路，第三电磁换向阀1221处于中位，当下调平液压缸124有轻微回缩时，下调平液压缸124无杆腔的液压油，通过第三双液压锁进入到上调平液压缸125的无杆腔，上调平液压缸125伸出；当上调平液压缸125有轻微回缩时，上调平液压缸125无杆腔的液压油，通过第三双液压锁进入到下调平液压缸124的无杆腔，下调平液压缸124伸出。第三双向液压锁126的作用是防止工作斗在作业过程中意外倾翻；第四双向平衡阀1250的作用是提高调平系统动作的稳定性，并有安全保护的作用。如果工作斗工作一段时间后，由于调平液压缸油路漏油等原因造成工作斗倾斜时，通过打开第一截止阀1243和第二截止阀1242，操作第四电磁换向阀1244，可手动调平工作斗。
当液压系统发生故障时，应急下放系统工作：手动打开第三截止阀118和第五截止阀129，通过工作装置的重力驱动变幅液压缸120的无杆腔产生油压，此时液压油通过第三截止阀118和第五截止阀129的回路流入伸缩液压缸121的有杆腔，驱动伸缩液压缸121缩回，从而带动工作臂缩回，缩回过程中通过开关第六截止阀130来控制工作臂的缩回速度。当工作臂完全缩回后，关闭第五截止阀129和截第六止阀，利用开关第四截止阀128使变幅油缸单独缩回，使工作臂变幅下降直到工作斗完全下降到安全位置。
本发明中“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等以及一些表示方位的词语，如“水平”、“垂直”等，不具有具体含义，仅是方便区分元器件，便于理解应用。
本发明中相邻液压元件之间通过液压管连接。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于高空作业车的液压系统，包括油箱、液压泵，液压泵的进油口与油箱连接，其特征在于：它还包括下车支腿液压系统，上车工作装置液压系统、应急下放液压系统及上下车选择阀，液压泵的出油口与上下车选择阀的进油口连接，上下车选择阀的第一出油口与上车工作装置液压系统连接，上下车选择阀的第二出油口与下车支腿液压系统连接；应急下放液压系统与上车工作装置液压系统连接。
2.如权利要求1所述的用于高空作业车的液压系统，其特征在于：下车支腿液压系统包括支腿操纵阀、支腿选择阀、水平支腿液压缸、垂直支腿液压缸、第一双向液压锁及第二双向液压锁，支腿操纵阀的进油口与上下车选择阀的第二出油口连接，支腿操纵阀的第一出油口与支腿选择阀的进油口连接，支腿操纵阀的第二出油口分别与第一双向液压锁的第二进油口及第二双向液压锁的第二进油口连接，第一双向液压锁的第二出油口与水平支腿液压缸的有杆腔连接，第二双向液压锁的第二出油口与垂直支腿液压缸的有杆腔连接，支腿选择阀的的第一出油口与第二双向液压锁的第一进油口连接，第二双向液压锁的第一出油口与垂直支腿液压缸的无杆腔连接，支腿选择阀的第二出油口与第一双向液压锁的第一进油口连接，第一双向液压锁的第一出油口与水平支腿液压缸的无杆腔连接，支腿操纵阀的回油口和支腿选择阀的回油口分别与油箱连接。
3.如权利要求2所述的用于高空作业车的液压系统，其特征在于：下车支腿液压系统还包括第一调速阀和第一单向阀，第一调速阀的进油口与上下车选择阀的第二出油口连接，第一调速阀的出油口与支腿操纵阀的进油口连接；第一单向阀的进油口与支腿操纵阀的第一出油口连接，第一单向阀的出油口与支腿选择阀的进油口连接；水平支腿液压缸、垂直支腿液压缸及支腿选择阀的数量均为四个，第一双向液压锁与水平支腿液压缸一一对应，第二双向液压锁与垂直支腿液压缸一一对应。
4.如权利要求1所述的用于高空作业车的液压系统，其特征在于：上车工作装置液压系统包括变幅液压系统、伸缩液压系统、回转液压系统及调平液压系统；变幅液压系统包括变幅液压缸、第一电磁换向阀及第一双向平衡阀；伸缩液压系统包括伸缩液压缸、第二电磁换向阀及第二双向平衡阀；上下车选择阀的第一出油口分别与第一电磁换向阀的进油口、第二电磁换向阀的进油口、回转液压系统及调平液压系统连接；第一电磁换向阀的第一出油口与第一双向平衡阀的第一进油口连接，第一双向平衡阀的第一出油口与变幅液压缸的无杆腔连接，第一电磁换向阀的第二出油口与第一双向平衡阀的第二进油口连接，第一双向平衡阀的第二出油口与变幅液压缸的有杆腔连接；第二电磁换向阀的第一出油口与第二双向平衡阀的第一进油口连接，第二双向平衡阀的第一出油口与伸缩液压缸的无杆腔连接，第二电磁换向阀的第二出油口与第二双向平衡阀的第二进油口连接，第二双向平衡阀的第二出油口与伸缩液压缸的有杆腔连接；第一电磁换向阀的回油口和第二电磁换向阀的回油口均与油箱连接。
5.如权利要求4所述的用于高空作业车的液压系统，其特征在于：回转液压系统包括回转马达、第三电磁换向阀、第三双向平衡阀、梭阀及制动器；第三电磁换向阀的进油口与上下车选择阀的第一出油口连接，第三电磁换向阀的第一出油口分别与第三双向平衡阀的第一进油口及梭阀的第一进油口连接，第三双向平衡阀的第一出油口与回转马达的顺时针旋转的进油口连接，第三电磁换向阀的第二出油口分别与第三双向平衡阀的第二进油口及梭阀的第二进油口连接，第三双向平衡阀的第二出油口与回转马达的逆时针旋转的进油口连接，梭阀的出油口与制动器连接，第三电磁换向阀的回油口与油箱连接。
6.如权利要求4所述的用于高空作业车的液压系统，其特征在于：调平液压系统包括上调平液压缸、下调平液压缸、第三双向液压锁、第四电磁换向阀、第一截止阀及第二截止阀，第四电磁换向阀的进油口与上下车选择阀的第一出油口连接，第四电磁换向阀的第一出油口与第一截止阀的进油口连接，第一截止阀的出油口分别与下调平液压缸的有杆腔及第三双向液压锁的第一进油口连接，第三双向液压锁的第一出油口与上调平液压缸的有杆腔连接，第四电磁换向阀的第二出油口与第二截止阀的进油口连接，第二截止阀的出油口分别与下调平液压缸的无杆腔及第三双向液压锁的第二进油口连接，第三双向液压锁的第二出油口与上调平液压缸的无杆腔连接，第四电磁换向阀的回油口与油箱连接。
7.如权利要求6所述的用于高空作业车的液压系统，其特征在于：调平液压系统还包括第一节流阀、第二节流阀及第四双向平衡阀；第一节流阀的进油口与第一截止阀的出油口连接，第一节流阀的出油口分别与下调平液压缸的有杆腔、第三双向液压锁的第一进油口及第四双向平衡阀的第一进油口连接；第二节流阀的进油口与第二截止阀的出油口连接，第二节流阀的出油口分别与下调平液压缸的无杆腔、第三双向液压锁的第二进油口及第四平衡阀的第二进油口连接；第四双向平衡阀的第一出油口及第四双向平衡阀的第二出油口均与油箱连接。
8.如权利要求4所述的用于高空作业车的液压系统，其特征在于：上车工作装置液压系统还包括第二调速阀，第二调速阀的进油口与上下车选择阀的第一出油口连接，第二调速阀的出油口分别与第一电磁换向阀的进油口、第二电磁换向阀的进油口、回转液压系统及调平液压系统连接。
9.如权利要求4-8中任意一项所述的用于高空作业车的液压系统，其特征在于：应急下放液压系统包括第三截止阀、第四截止阀、第五截止阀及第六截止阀，第三截止阀的进油口与变幅液压缸的无杆腔连接，第三截止阀的出油口分别与第四截止阀的进油口及第五截止阀的进油口连接，第四截止阀的出油口与油箱连接，第五截止阀的出油口与第二平衡阀的第二进油口连接，第六截止阀的进油口与第二平衡阀的第一进油口连接，第六截止阀的出油口与油箱连接。
10.如权利要求1所述的用于高空作业车的液压系统，其特征在于：在油箱与液压泵之间依次连接有过滤器和第七截止阀，液压泵并联连接有手动泵，在液压泵的出油口连接有压力表；上下车选择阀的第一出油口连接有第二溢流阀；上下车选择阀的第二出油口连接有第一溢流阀；在液压泵的出油口连接有卸荷阀。
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