CN107055418A - 一种高空作业车及其液压调平系统 - Google Patents

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Abstract

一种高空作业车及其液压调平系统，液压调平系统包括调平油缸、液压泵和电控调平装置，还包括包含蓄能器、手动泵、手动换向阀、背压阀的应急手动调平装置。手动泵、手动换向阀等元件均置于工作平台上，在电气系统或液压泵发生故障时，平台作业人员直接手动操作手动泵、手动换向阀来控制调平油缸的动作，实现工作平台的调平，不再依赖电气系统和操纵室内的操纵人员，提高安全系数。蓄能器通过管路与电控调平装置的回油管路、手动泵的进油口、背压阀的进油口以及手动换向阀的回油口相连通，在自动调平时，蓄能器起到缓冲作用，减小平台的抖动；在手动调平过程中，起到提供液压油的作用，不需要在工作平台上再新增液压油箱，减轻平台重量。

Description

一种高空作业车及其液压调平系统
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及高空作业车及其液压调平系统。本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及高空作业车及其液压调平系统。
背景技术
高空作业车一般包括车体、安装在车体上的底座、安装在底座上的臂架以及安装在臂架上的工作平台。工作时，作业人员进入工作平台，由臂架带动工作平台上升到一定高度，作业人员在高空进行施工作业。
其工作平台需要始终保持相对水平的作业状态，以便作业人员能够正常工作。然而，在日常的使用当中，可能会碰到动力源发生故障或电气调平检测系统故障无法传递调平信号的情况。此时，工作平台一旦出现倾斜，将严重威胁作业人员的生命财产安全。尤其是巨型高空作业车，车辆在60米以上的高空作业，一旦自动调平失效，后果更为严重。
有鉴于此，如何进一步提高高空作业车工作平台调平的可靠性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于，提供一种高空作业车及其液压调平系统。 该调平系统使得高空作业车的调平控制更为可靠。
本发明提供的液压调平系统，用于调平高空作业设备的工作平台，液压调平系统包括调平油缸、输送动力的液压泵、调整所述调平油缸的电控调平装置和液压油箱，其特征在于，还包括应急手动调平装置，所述应急手动调平装置包括蓄能器、手动泵、手动换向阀、背压阀；所述手动泵、手动换向阀安装在工作平台上；手动换向阀至少包括手动换向阀进油口、手动换向阀出油口、第一工作油口、第二工作油口；所述蓄能器通过管路与电控调平装置的回油管路、手动泵的进油口、背压阀的进油口以及手动换向阀的回油口相连通；所述背压阀的出油口通过管路连接液压油箱；所述手动泵的出油口与手动换向阀的进油口相连；手动换向阀的第一工作油口、第二工作油口分别连通调平油缸的无杆腔和有杆腔；所述背压阀的开启压力大于所述蓄能器的充气压力；
所述手动换向阀具有至少三个工作位置，在第一工作位置，所述手动泵的出油口通过所述手动换向阀的进油口、第一工作油口连通所述调平油缸的无杆腔，所述调平油缸有杆腔连通所述手动换向阀第二工作油口、回油口进行回油；在第二工作位置，所述手动泵的出油口通过所述手动换向阀的进油口、第二工作油口连通所述调平油缸的有杆腔，所述调平油缸的无杆腔连通所述手动换向阀第一工作油口、回油口进行回油；在第三工作位置，所述调平油缸有杆腔以及无杆腔，与所述手动泵以及所述手动调平装置的回油路均断开。
优选地，所述的蓄能器安装在工作平台上。
优选地，所述电控调平装置包括自动调平工作平台的伺服控制系统和控制所述调平油缸有杆腔、无杆腔油液流动的电磁换向阀。
优选地，所述的液压调平系统还包括双向平衡阀，所述手动换向阀的第一工作油口和第二工作油口通过所述双向平衡阀连通所述调平油缸的无杆腔和有杆腔。
优选地，所述电磁换向阀也通过所述双向平衡阀连通所述调平油缸的无杆腔和有杆腔。
本发明还提供一种高空作业车，包括底盘和举升臂架，所述举升臂架设有工作平台，还包括上述任意一项所述的液压调平系统，液压调平系统调平所述工作平台。
与现有技术相比，本发明具有如下优点；
1、该系统中控制调平油缸的手动泵、手动换向阀等元件均手动控制，不依赖于整车电气系统，电气系统或液压泵发生故障时，在电控调平装置均无法进行调平工作时，该手动调平控制装置可发挥其调平功能，起到良好的备用效果，调平可靠性提高。
2、手动泵、手动换向阀等元件均置于工作平台上，由高空作业人员直接调控，及时解决调平问题。
3、蓄能器在自动调平时，起到缓冲作用，减小工作平台的抖动，在手动调平过程中，能起到提供液压油的作用，不需要在工作平台上再新增液压油箱，减轻平台重量。
附图说明
图1为本发明所提供的液压调平系统的一种具体实施例的结构示意图；
图例说明：
1、调平油缸；2、双向平衡阀；3、蓄能器；4、手动换向阀；5、手动泵；6、背压阀；7、液压油箱；8、液压泵；9、电磁换向阀；a1、手动换向阀进油口；a2、手动换向阀回油口；a3、手动换向阀第一工作油口；a4、手动换向阀第二工作油口；
具体实施方式
为了让本领域技术人员更好地理解并实现本发明的技术方案，以下结合说明书附图和具体实施例做进一步详细说明。
实施例1
如图1所示，本实例中的液压调平系统包括调平油缸1、输送动力的液压泵8和调整所述调平油缸1的电控调平装置。电控调平装置包括自动调平工作平台的伺服控制系统和控制所述调平油缸1有杆腔、无杆腔油液流动的电磁换向阀9。液压泵1将液压油从液压油箱7吸出，经过电磁换向阀9泵送到调平油缸1，伺服控制系统控制电磁换向阀9的换向，从而实现调平油缸1的调平。
液压调平系统还包括应急手动调平装置，所述应急手动调平装置包括蓄能器3、手动泵5、手动换向阀4、背压阀6；所述手动泵5、手动换向阀4安装在工作平台上，方便平台工作人员手动操作；所述蓄能器3通过管路与电控调平装置的回油管路、手动泵5的进油口、背压阀6的进油口以及手动换向阀的4的回油口a2相连通；所述背压阀6的出油口通过管路连接液压油箱7；所述手动泵5的出油口与手动换向阀4的进油口a1相连；手动换向阀4的第一工作油口a3、第二工作油口a4分别连通调平油缸1的无杆腔和有杆腔；所述背压阀6的开启压力大于所述蓄能器3的充气压力。
由于所述背压阀6的开启压力大于所述蓄能器3的充气压力。所以在电控调平过程中，液压油从电磁换向阀9的回油流出时，优先对蓄能器3进行充能，当蓄能器3中充入一定液压油后，从电磁换向阀9流出的回油压力达到背压阀5的开启压力时，液压油才通过背压阀5流入液压油箱7，这时蓄能器起到缓冲作用，减小工作平台的抖动。当电气系统或液压泵发生故障时，在电控调平装置均无法进行调平工作时，液压调平系统可以进行手动调平。
该实施例中，手动调平过程如下 ：
手动控制手动换向阀4处于第一工作位，手动泵5的出油口通过手动换向阀4的进油口a1 连通手动换向阀4的第一工作油口a3，则手动泵5的出油口连通调平油缸1的无杆腔；调平油缸1的有杆腔通过手动换向阀4的第二工作油口a4连通手动换向阀4的回油口a2，手动换向阀4的回油口a2又与蓄能器3、手动泵5的进油口、背压阀6的进油口相连接，由于调平油缸1的无杆腔需要的进油量大于有杆腔的回油量，调平油缸1无杆腔的进油由蓄能器3和调平油缸1有缸腔中的回油同时提供。此时，工作平台在调平油缸1驱动作用下，向上 / 向下旋转。
手动控制手动换向阀 4处于第二工作位，油路恰好与上述相反，手动泵5的出油口通过手动换向阀4的进油口 a1 连通手动换向阀4的第二工作油口a4，则手动泵5的出油口连通调平油缸1的有杆腔；调平油缸1的无杆腔通过手动换向阀4的第一工作油口a3连通手动换向阀4的回油口a2，手动换向阀4的回油口a2又与蓄能器3、手动泵5的进油口、背压阀6的进油口相连接，由于调平油缸1的无杆腔回油量大于有杆腔的进油量，所以调平油缸1有杆腔的进油由调平油缸1无缸腔中的回油提供，同时调平油缸1无缸腔中多余的回油流入蓄能器3中存储。此时，此时，工作平台在调平油缸1驱动作用下，向下 / 向上旋转 ；即此时工作平台的旋转方向与上述调整方向恰好相反。手动控制手动换向阀4处于第三工作位，手动换向阀4的四个油口相互断开，调平油缸1的无杆腔和有杆腔均既不进油，也不回油，调平油缸1的位置保持稳定，相应地，工作平台的调平状态也保持不变。工作平台的调平状态符合要求时，可手动控制手动换向阀 4 处于中位。
上述实施例中，液压调平系统还可以进一步设置如图1所示的双向平衡阀2，所述手动换向阀4的第一工作油口a3和第二工作油口a4通过所述双向平衡阀4连通所述调平油缸1的无杆腔和有杆腔。所述电磁换向阀9也通过所述双向平衡阀2连通所述调平油缸1的无杆腔和有杆腔。调平时，双向平衡阀2打开，液压油正常流动；调平完毕时，调平油缸1油液被双向平衡阀2封住，工作平台保持在调平后的位置。
除了上述液压调平系统，本发明还提供一种高空作业车，包括底盘和举升臂架，举升臂架设有工作平台，还包括如上述任一实施例所述的液压调平系统，液压调平系统调平工作平台。由于上述液压调平系统具有上述技术效果，具有该液压调平系统的高空作业车也具有相同的技术效果。以上对本发明所提供的一种高空作业车及其液压调平系统均进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种液压调平系统，用于调平高空作业设备的工作平台，液压调平系统包括调平油缸、输送动力的液压泵、调整所述调平油缸的电控调平装置和液压油箱，其特征在于，还包括应急手动调平装置，所述应急手动调平装置包括蓄能器、手动泵、手动换向阀、背压阀；所述手动泵、手动换向阀安装在工作平台上；所述手动换向阀至少包括手动换向阀进油口、手动换向阀出油口、第一工作油口、第二工作油口；所述蓄能器通过管路与电控调平装置的回油管路、手动泵的进油口、背压阀的进油口以及手动换向阀的回油口相连通；所述背压阀的出油口通过管路连接液压油箱；所述手动泵的出油口与手动换向阀的进油口相连；手动换向阀的第一工作油口、第二工作油口分别连通调平油缸的无杆腔和有杆腔；所述背压阀的开启压力大于所述蓄能器的充气压力；
所述手动换向阀具有至少三个工作位置，在第一工作位置，所述手动泵的出油口通过所述手动换向阀的进油口、第一工作油口连通所述调平油缸的无杆腔，所述调平油缸有杆腔通过所述手动换向阀第二工作油口、回油口进行回油；在第二工作位置，所述手动泵的出油口通过所述手动换向阀的进油口、第二工作油口连通所述调平油缸的有杆腔，所述调平油缸的无杆腔连通所述手动换向阀第一工作油口、回油口进行回油；在第三工作位置，所述调平油缸有杆腔、无杆腔，与所述手动泵以及所述手动调平装置的回油路均断开。
2.根据权利要求1所述的一种液压调平系统，其特征在于，所述的蓄能器安装在工作平台上。
3.根据权利要求 1-2任一项所述的液压调平系统，其特征在于，所述电控调平装置包括自动调平工作平台的伺服控制系统和控制所述调平油缸有杆腔、无杆腔油液流动的电磁换向阀。
4.根据权利要求3所述的液压调平系统，其特征在于，还包括双向平衡阀，所述手动换向阀的第一工作油口和第二工作油口通过所述双向平衡阀连通所述调平油缸的无杆腔和有杆腔。
5.根据权利要求4所述的液压调平系统，其特征在于，所述电磁换向阀也通过所述双向平衡阀连通所述调平油缸的无杆腔和有杆腔。
6.一种高空作业车，包括底盘和举升臂架，所述举升臂架设有工作平台，其特征在于，所述高空作业车还包括如权利要求1-5任一项所述的液压调平系统，所述液压调平系统调平所述工作平台。
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