CN111288044A - 液压系统和工程机械 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种液压系统和工程机械。该液压系统包括第一泵送装置、第二泵送装置、双向动力输出装置、应急换向阀组和双向液压锁组件；双向动力输出装置包括第一油口和第二油口；在正常状态下，当应急换向阀组切换至第一位，第一泵送装置连通于第一油口与第二油口；在应急状态下，当应急换向阀组切换至第二位，双向液压锁组件的两个单向阀的入口分别与第一油口和第二油口相连通，双向液压锁组件的两个单向阀的出口连通油箱，第二泵送装置连通于第一油口或第二油口。该工程机械包括该液压系统。该液压系统和工程机械，在动力源失效的情况下，启动应急动力源，保证被驱动件持续动作，提高工程施工的安全性和工作效率。

Description

液压系统和工程机械
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种液压系统和工程机械。
背景技术
随着工程机械的发展，具有系统简单且能量密度大的液压控制系统越来越受青睐，得到了广泛的应用。
但是由于技术的局限性，当发送机或变速箱故障不能工作时，液压系统就失去了动力源，被驱动件也就不能动作，极易发生危险，因而亟待提出一种在原有动力源失效的情况下能够做出应急处理，以使被驱动件能够继续动作的新的液压系统。
发明内容
本发明的第一目的在于提供一种液压系统，以在一定程度上解决现有的液压系统由于动力源失效而导致被驱动件无法动作的技术问题。
本发明的第二目的在于提供一种工程机械，以在一定程度上解决现有的工程机械的液压系统由于动力源实现而导致被动件无法动作的技术问题。
为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案；
基于上述第一目的，本发明提供的液压系统包括第一泵送装置、第二泵送装置、双向动力输出装置、应急换向阀组和双向液压锁组件；
所述双向动力输出装置包括第一油口和第二油口；
在正常状态下，当所述应急换向阀组切换至第一位，所述第一泵送装置连通于所述第一油口与所述第二油口之间；
在应急状态下，当所述第二换向阀组切换至第二位，所述双向液压锁组件的两个单向阀的入口分别与所述第一油口和所述第二油口相连通，所述双向液压锁组件的两个单向阀的出口连通油箱，所述第二泵送装置连通于所述第一油口或所述第二油口。
在上述任一技术方案中，可选地，所述双向液压锁组件还包括第一节流阀和第二节流阀；
所述第一节流阀和所述第二节流阀分别连通于所述双向液压锁组件的两个单向阀的入口端。
在上述任一技术方案中，可选地，所述第二泵送装置包括单向泵；
所述液压系统还包括第一换向阀；
当所述第一换向阀切换至第一位，所述第二泵送装置的出油口通过所述第一换向阀与所述第一油口相连通；
当所述第一换向阀切换至第二位，所述第二泵送装置的出油口通过所述第一换向阀与所述第二油口相连通；
当所述第一换向阀切换至第三位，所述第二泵送装置不与所述双向动力输出装置连通。
在上述任一技术方案中，可选地，所述应急换向阀组包括第二换向阀和第三换向阀；
所述第二换向阀通过第一油路连通所述双向动力输出装置的第一油口，所述第二换向阀通过第二油路连通所述第一泵送装置的第一通油口，所述第二换向阀通过第三油路连通所述第一换向阀；
当所述第二换向阀切换至第一位，所述第一油路与所述第二油路相连通；当所述第二换向阀切换至第二位，所述第一油路与所述第三油路相连通；
所述第三换向阀通过第四油路连通所述双向动力输出装置的第二油口，所述第二换向阀通过第五油路连通所述第一泵送装置的第二通油口，所述第三换向阀通过第六油路连通所述第一换向阀；
当所述第三换向阀切换至第一位，所述第四油路与所述第五油路相连通；当所述第三换向阀切换至第二位，所述第四油路与所述第六油路相连通。
在上述任一技术方案中，可选地，所述第二换向阀和所述第三换向阀联动切换，以使所述第二换向阀与所述第三换向阀能够同步切换至第一位或同步切换至第二位；
或者，所述第二换向阀和所述第三换向阀独立切换。
在上述任一技术方案中，可选地，所述第二泵送装置还包括驱动电机、止逆阀和溢流阀；
所述驱动电机与所述单向泵相连接，所述驱动电机能够驱动所述单向泵转动；
所述止逆阀的入口连通所述第二泵送装置的出油口，所述止逆阀的出口通过第七油路连通所述第一换向阀；
所述溢流阀连通于所述第二泵送装置的进油口与出油口之间。
在上述任一技术方案中，可选地，所述双向动力输出装置包括双向马达和马达制动器；所述液压系统还包括第四换向阀；
所述马达制动器的进油口通过第八油路与所述第四换向阀相连通；所述第四换向阀通过第九油路与所述第一换向阀相连通；
当所述第一换向阀位于第一位，所述第九油路与所述第三油路相连通；当所述第一换向阀位于第二位，所述第九油路与所述第六油路相连通；
当所述第一换向阀切换至第一位，油液能够从所述第九油路流向所述第八油路；当所述第四换向阀切换至第二位，油液能够从所述第八油路流向第九油路。
在上述任一技术方案中，可选地，所述第一换向阀、所述第二换向阀、所述第三换向阀和所述第四换向阀均为手动阀或电磁阀。
基于上述第二目的，本发明提供的工程机械，包括上述任一技术方案提供的液压系统。
在上述任一技术方案中，可选地，所述工程机械为起重机。
采用上述技术方案，本发明的有益效果：
本发明提供的液压系统包括第一泵送装置、第二泵送装置、应急换向阀组和双向液压锁组件。在正常状态下，第一泵送装置与双向动力输出装置形成闭式液压系统，通过第一泵送装置改变泵送方向即可使双向动力输出装置改变输出动力的方向，以实现双向动力输出。在应急状态下，通过应急换向阀组将第二泵送装置作为应急动力源，第二泵送装置、应急换向阀组和双向液压锁组件形成开式液压系统，以实现在应急状态下的双向动力输出。该液压系统，能够在正常状态下的动力源失效的情况下，启动应急动力源，从而使被驱动件能够持续获取双向动力输入，以保证持续动作，有利于提高工程施工的安全性和工作效率。
本发明提供的工程机械，包括上述的液压系统，因而能够实现该液压系统实现的所有有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的液压系统的在第一状态的结构示意图；
图2为本发明实施例一提供的液压系统的双向液压锁组件；
图3为本发明实施例一提供的液压系统的在第二状态的结构示意图；
图4为本发明实施例一提供的液压系统的在第三状态的结构示意图；
图5为本发明实施例一提供的液压系统的第二结构示意图。
图标：1-液压系统；10-第一泵送装置；11-第二泵送装置；120-双向马达；121-马达制动器；13-应急换向阀组；130-第二换向阀；131-第三换向阀；14-双向液压锁组件；140-第一单向阀；141-第二单向阀；142-第一节流阀；143-第二节流阀；15-第一换向阀；16-第四换向阀；171-第一油路；172-第二油路；173-第三油路；174-第四油路；175-第五油路；176-第六油路；177-第七油路；178-第八油路；179-第九油路；180-第十油路；181-第十一油路。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
本实施例提供的液压系统用于工程机械。
参见图1至图5所示，本实施例提供的液压系统1包括第一泵送装置10、第二泵送装置11、双向动力输出装置、应急换向阀组13和双向液压锁组件14。
双向动力输出装置包括第一油口和第二油口，其中，第一油口和第二油口中当一个是吸油口时，另一个则为排油口。具体地，当第一油口为吸油口，第二油口为排油口，则双向动力输出装置向正方向输出动力；当第一油口为排油口，第二油口为吸油口，则双向动力输出装置向反方向输出动力。
可选的，双向动力输出装置为现有的液压缸或双向液压马达等。
在正常状态下，如图1所示，当应急换向阀组13切换至第一位，第一泵送装置10连通于第一油口与第二油口之间，从而可以通过第一泵送装置10作为双向动力输出装置的动力源，进而使双向动力输出装置能够停止、向正方向输出动力或者向反方向输出动力。此外，由于第一泵送装置10连通于第一油口与第二油口之间，因而第一泵送装置10、应急换向阀组13和双向动力输出装置形成的液压系统为闭式液压系统，能够保证动力传动的平稳性，因而适宜在工程机械工作的正常状态下采用。
在应急状态下，也即第一泵送装置10无法有效驱动双向动力输出装置的情况下：当应急换向阀组13切换至第二位，切断第一泵送装置10与双向动力输出装置之间的连通路径。双向液压锁组件14的两个单向阀的入口分别与第一油口和第二油口相连通，双向液压锁组件14的两个单向阀的出口连通油箱，第二泵送装置11连通于第一油口或第二油口。
具体地，在应急状态下，由第二泵送装置11作为双向动力输出装置的动力源。如图3所示，当第二泵送装置11连通第一油口，油液通过第二泵送装置11的出油口泵送至双向动力输出装置的第一油口，双向液压锁组件14的第二单向阀141的先导口连通第一油口，从而能够打开第二单向阀141，且泵送至双向动力输出装置的油液经由第二油口流出；双向液压锁组件14的第二单向阀141的入口连通第二油口，然后，油液经由第二单向阀141流回油箱，实现对于双向动力输出装置的正向驱动。同理，如图4所示，当第二泵送装置11连通第二油口，双向液压锁组件14的第一单向阀140的先导口连通第二油口，从而油液能够顺次经由第二泵送装置11、第二油口、双向动力输出装置、第一油口、第一单向阀140流回油箱，实现对于双向动力输出装置的反向驱动。从而通过第二泵送装置11、双向液压锁组件14和双向动力输出装置形成开式液压系统，结构简单，调整可靠，成本较低，易于推广，具有较宽的适用性。
可选的，第二泵送装置11在正常状态下无需接入到该液压系统1内，只需在应急状态下接入，从而能够提高该液压系统1的结构灵活性，进而可以实现将第二泵送装置11作为多个液压系统1的应急动力源。
本实施例中的液压系统1，包括第一泵送装置10、第二泵送装置11、应急换向阀组13和双向液压锁组件14。在正常状态下，第一泵送装置10与双向动力输出装置形成闭式液压系统1，通过第一泵送装置10改变泵送方向即可使双向动力输出装置改变输出动力的方向，以实现双向动力输出。在应急状态下，通过应急换向阀组13将第二泵送装置11作为应急动力源，第二泵送装置11、应急换向阀组13和双向液压锁组件14形成开式液压系统，以实现在应急状态下的双向动力输出。该液压系统1，能够在正常状态下的动力源失效的情况下，启动应急动力源，从而使被驱动件能够持续获取双向动力输入，以保证持续动作，有利于提高工程施工的安全性和工作效率。
本实施例的可选方案中，如图2所示，双向液压锁组件14还包括第一节流阀142和第二节流阀143；第一节流阀142和第二节流阀143分别连通于双向液压锁组件14的两个单向阀的入口端。
通过在双向液压锁组件14中设置第一节流阀142和第二节流阀143，便于通过节流阀的流量调节功能对双向动力驱动装置输出动力大小进行调整，进而调整被驱动件的运动速度，以达到使被驱动件平稳动作的效果。
可选地，被驱动件可以为起重机的卷扬系统。
本实施例的可选方案中，第二泵送装置11包括单向泵，也即第二泵送装置11仅能够向一个方向泵送油液。可选的，第二泵送装置11为单向变量泵。
液压系统1还包括第一换向阀15；当第一换向阀15切换至第一位，第二泵送装置11的出油口通过第一换向阀15与第一油口相连通。当第一换向阀15切换至第二位，第二泵送装置11的出油口通过第一换向阀15与第二油口相连通。当第一换向阀15切换至第三位，第二泵送装置11不与双向动力输出装置连通。
也就是说，在正常状态下，需要将第一换向阀15切换至第三位，以避免第一泵送装置10与第二泵送装置11发生干涉。在应急状态下，想要使双向动力输出装置输出正向驱动，那么将第一换向阀15切换至第一位；想要使双向动力输出装置输出反向驱动，那么将第一换向阀15切换至第二位。从而通过设置第一换向阀15，既提高了在应急状态启动的便利性和安全性，又能够在开式液压系统1中为双向动力输出装置提供双向动力源，便于改变动力输出方向。
本实施例的可选方案中，应急换向阀组13包括第二换向阀130和第三换向阀131。
第二换向阀130通过第一油路171连通双向动力输出装置的第一油口，第二换向阀130通过第二油路172连通第一泵送装置10的第一通油口，第二换向阀130通过第三油路173连通第一换向阀15。当第二换向阀130切换至第一位，第一油路171与第二油路172相连通；当第二换向阀130切换至第二位，第一油路171与第三油路173相连通。
第三换向阀131通过第四油路174连通双向动力输出装置的第二油口，第二换向阀130通过第五油路175连通第一泵送装置10的第二通油口，第三换向阀131通过第六油路176连通第一换向阀15；当第三换向阀131切换至第一位，第四油路174与第五油路175相连通；当第三换向阀131切换至第二位，第四油路174与第六油路176相连通。
具体地，在正常状态下，第一换向阀15位于第三位，第二换向阀130和第三换向阀131均位于第一位，从而顺次或逆次通过第二油路172、第一油路171、第四油路174和第五油路175形成的通路使第一泵送装置10和双向动力输出装置相连通。
在应急状态下，第一换向阀15位于第一位，第二换向阀130和第三换向阀131均位于第二位，从而顺次通过第三油路173、第一油路171、第四油路174以及双向液压锁形成的通路使第二泵送装置11和双向动力输出装置相连接。
通过设置第二换向阀130和第三换向阀131，极大地提高了在应急状态和正常状态之间切换的便利性，且结构简单易于实施。
可选的，双向液压锁组件14的第一节流阀142的入口通过第十油路180与第三油路173相连通；双向液压锁组件14的第二节流阀143的入口通过第十一油路181与第六油路176相连通。
本实施例的可选方案中，第二换向阀130和第三换向阀131联动切换，以使第二换向阀130与第三换向阀131能够同步切换至第一位或同步切换至第二位。采用联动切换的方式，有利于提高切换效率，尤其在第二换向阀130和第三换向阀131均为手动阀时凸显出极大的便利性方面的优势。
本实施例的可选方案中，第二换向阀130和第三换向阀131独立切换，结构简单，易于安装，便于检修。
本实施例的可选方案中，第二泵送装置11还包括驱动电机、止逆阀和溢流阀。
驱动电机与单向泵相连接，驱动电机能够驱动单向泵转动。通过调节驱动电机的转速即可调节单向泵的排量。
止逆阀的入口连通第二泵送装置11的出油口，止逆阀的出口通过第七油路177连通第一换向阀15；其中，止逆阀采用现有技术中的单向阀，从而避免出现油液向第二泵送装置11回流的情况发生，有利于提高泵送效率。
溢流阀连通于第二泵送装置11的进油口与出油口之间，从而能够在应急状态下提供溢流泄压功能，使应急状态下的开式液压系统1工作性能更加稳定和安全。
本实施例的可选方案中，双向动力输出装置包括双向马达120和马达制动器121；液压系统1还包括第四换向阀16。
马达制动器121的进油口通过第八油路178与第四换向阀16相连通；第四换向阀16通过第九油路179与第一换向阀15相连通；
当第一换向阀15位于第一位，第九油路179与第三油路173相连通，也即在应急状态下，马达制动器121接入到应急状态下形成的开式液压系统1。当第一换向阀15位于第二位，第九油路179与第六油路176相连通，也即在正常状态下，马达制动器121接入到正常状态下形成的闭式液压系统1。
当第四换向阀16切换至第一位，油液能够从第九油路179向第八油路178流动，从而向马达制动器121供油，也即使马达制动器121释放对于双向动力输出装置的制动力，停止制动功能。当第四换向阀16切换至第二位，油液能够从第八油路178向第九油路179流动，从而能够使马达制动器121排油，也即马达制动器121向双向动力输出装置提供制动力，启动制动功能。
换句话说，第一换向阀15位于第一位，通过切换第四换向阀16能够控制马达制动器121在应急状态下启动或停止制动；第一换向阀15位于第二位，通过切换第四换向阀16能够控制马达制动器121在正常状态下启动或停止制动。
本实施例的可选方案中，第一换向阀15、第二换向阀130、第三换向阀131和第四换向阀16均为手动阀或电磁阀，具体地，可以为手动球阀或者手动截止阀。
如图5所示，通过将换向阀设置为手动阀，有利于简化结构，降低成本，提高该液压系统1在各种车型中的适应性。
通过将换向阀设置为电磁阀，有利于提高换向阀切换的便利程度和切换的准确性。
实施例二
实施例二提供了一种工程机械，该实施例包括实施例一所述的液压系统，实施例一所公开的液压系统的技术特征也适用于该实施例，实施例一已公开的液压系统的技术特征不再重复描述。
本实施例中所述工程机械具有实施例一所述液压系统的优点，实施例一所公开的所述液压系统的优点在此不再重复描述。
本实施例的可选方案中，工程机械为起重机。现有的起重机，如果大声发动机或变速箱发生故障不能工作时，起重机将无法执行各种作业动作。尤其时当起重机处于重物提升或者回转等带负载工作状态的时候，动力源突然失效时非常危险的，例如遇到风速较大或者环境变化较明显的情况，起重机可能会处于危险状态，严重的话可能会导致不能放下重物、不能回转造成倾翻等问题。通过该液压系统，能够在动力源失效的情况下，及时启用应急动力源，从而保证能够将重物放下，能够回转避免倾翻。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种液压系统，其特征在于，包括第一泵送装置、第二泵送装置、双向动力输出装置、应急换向阀组和双向液压锁组件；
所述双向动力输出装置包括第一油口和第二油口；
在正常状态下，当所述应急换向阀组切换至第一位，所述第一泵送装置连通于所述第一油口与所述第二油口之间；
在应急状态下，当所述应急换向阀组切换至第二位，所述双向液压锁组件的两个单向阀的入口分别与所述第一油口和所述第二油口相连通，所述双向液压锁组件的两个单向阀的出口连通油箱，所述第二泵送装置连通于所述第一油口或所述第二油口。
2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述双向液压锁组件还包括第一节流阀和第二节流阀；
所述第一节流阀和所述第二节流阀分别连通于所述双向液压锁组件的两个单向阀的入口端。
3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述第二泵送装置包括单向泵；
所述液压系统还包括第一换向阀；
当所述第一换向阀切换至第一位，所述第二泵送装置的出油口通过所述第一换向阀与所述第一油口相连通；
当所述第一换向阀切换至第二位，所述第二泵送装置的出油口通过所述第一换向阀与所述第二油口相连通；
当所述第一换向阀切换至第三位，所述第二泵送装置不与所述双向动力输出装置连通。
4.根据权利要求3所述的液压系统，其特征在于，所述应急换向阀组包括第二换向阀和第三换向阀；
所述第二换向阀通过第一油路连通所述双向动力输出装置的第一油口，所述第二换向阀通过第二油路连通所述第一泵送装置的第一通油口，所述第二换向阀通过第三油路连通所述第一换向阀；
当所述第二换向阀切换至第一位，所述第一油路与所述第二油路相连通；当所述第二换向阀切换至第二位，所述第一油路与所述第三油路相连通；
所述第三换向阀通过第四油路连通所述双向动力输出装置的第二油口，所述第二换向阀通过第五油路连通所述第一泵送装置的第二通油口，所述第三换向阀通过第六油路连通所述第一换向阀；
当所述第三换向阀切换至第一位，所述第四油路与所述第五油路相连通；当所述第三换向阀切换至第二位，所述第四油路与所述第六油路相连通。
5.根据权利要求4所述的液压系统，其特征在于，所述第二换向阀和所述第三换向阀联动切换，以使所述第二换向阀与所述第三换向阀能够同步切换至第一位或同步切换至第二位；
或者，所述第二换向阀和所述第三换向阀独立切换。
6.根据权利要求4所述的液压系统，其特征在于，所述第二泵送装置还包括驱动电机、止逆阀和溢流阀；
所述驱动电机与所述单向泵相连接，所述驱动电机能够驱动所述单向泵转动；
所述止逆阀的入口连通所述第二泵送装置的出油口，所述止逆阀的出口通过第七油路连通所述第一换向阀；
所述溢流阀连通于所述第二泵送装置的进油口与出油口之间。
7.根据权利要求4所述的液压系统，其特征在于，所述双向动力输出装置包括双向马达和马达制动器；所述液压系统还包括第四换向阀；
所述马达制动器的进油口通过第八油路与所述第四换向阀相连通；所述第四换向阀通过第九油路与所述第一换向阀相连通；
当所述第一换向阀位于第一位，所述第九油路与所述第三油路相连通；当所述第一换向阀位于第二位，所述第九油路与所述第六油路相连通；
当所述第一换向阀切换至第一位，油液能够从所述第九油路流向所述第八油路；当所述第四换向阀切换至第二位，油液能够从所述第八油路流向第九油路。
8.根据权利要求7所述的液压系统，其特征在于，
所述第一换向阀、所述第二换向阀、所述第三换向阀和所述第四换向阀均为手动阀或电磁阀。
9.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的液压系统。
10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为起重机。
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