CN104709834A - 回转调速控制系统和起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆技术领域，公开了一种回转调速控制系统和起重机，该控制系统包括液压油箱、液压泵、比例控制液压阀、先导控制液压阀和回转液压马达，液压泵从液压油箱抽出液压油提供给比例控制液压阀，比例控制液压阀在先导控制液压阀的控制下，对液压油进行流量和方向控制后，提供给所述回转液压马达，控制系统还包括控制阀组，所述控制阀组包括泄油支路，泄油支路上设有换向阀和节流阀，所述换向阀和节流阀串联连接，泄油支路的进油口与液压泵的出油口连接，其出油口与液压油箱连接。本发明在为回转液压马达提供液压油的主油路之外设置具有泄油支路的控制阀组，可实现了单个泵控制多个档的速度，节约了成本，简化了结构。

Description

回转调速控制系统和起重机
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种回转调速控制系统和起重机。
背景技术
工程起重机，包括强夯机在内，都是上车相对下车进行回转作业，在工作过程中起重机吊起重物从一个位置回转到另一个位置以完成一个作业循环。
目前，现实中使用的起重机分两种调速回路，一种是容积式调速回路，主要利用闭式系统中泵的排量的变化来调节回转速度；另外一种是开式阀控调速回路，主要由液压泵、液压阀、液压马达组成，通过调节液压阀开口大小来调节起重机回转速度。
在开式系统中，实用新型专利授权公告号CN201165455Y公开了一种起重机回转速度控制系统，如图1所示，该系统包括液压油箱1、主液压泵2-1、补充液压泵2-2、分合流控制液压阀3、比例控制液压阀4、回转液压马达5和先导控制液压阀6，比例控制液压阀4为三相六通阀，其与主液压泵2-1连接的进口通过溢流阀7连接至液压油箱1。主液压泵2-1以及补充液压泵2-2泵送的液压油中无法完全通过比例控制液压阀4送出到液压马达5的流量部分，可通过该溢流管路直接回流到液压油箱1。
补充液压泵2-2从液压油箱1中抽出一定流量的液压油，并从其出口泵送到分合流控制液压阀3的进口，分合流控制液压阀3具有第一出口、第二出口，其中，第一出口连接主液压泵2-1出口管，第二出口连接其它需油管路或者直通液压油箱1；该分合流控制液压阀3通过其控制器的控制，可选择工作在第一、第二两个工作位置之一上，其进口分别仅与第一出口连通，该起重机回转速度控制系统设置了由独立油源和分合流控制液压阀组成的补充液压流量管路。
当需要高速回转时，则该分合流控制液压阀3在电磁铁Y1的控制下处于第一工作位置，其进口I与左出口J连通，使补充液压泵2-2泵出的液压油通过主液压泵2-1的出口管流向比例控制液压阀4的进口，从而使补充液压泵2-2泵送的液压油通过主液压泵2-1的出口管流向比例控制液压阀4的进口，从而使补充液压泵2-2泵送的液压流量可以在比例控制液压阀4的控制下，提供给回转液压马达5，回转液压马达5由于获得来自两个独立供油的油源的流量，从而使其可以提供较高的回转速度输出。
当需要工作在低速回转状态时，则该分合流控制液压阀3不向回转液压马达5提供所述独立油源输出的液压油，使回转液压马达5获得的液压油流量较低，从而降低回转速度。
上述的阀控调速方式需采用多个泵，其成本和控制过程较复杂，取力点就会相对增加，且只能得到两个档的速度。
发明内容
（一）要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是如何实现采用单个泵来控制起重机回转多个档的速度。
（二）技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供的一种回转调速控制系统，其包括液压油箱、液压泵、比例控制液压阀、先导控制液压阀和回转液压马达，所述液压泵从液压油箱抽出液压油提供给比例控制液压阀，所述比例控制液压阀在先导控制液压阀的控制下，对液压油进行流量和方向控制后，提供给所述回转液压马达，所述控制系统还包括控制阀组，所述控制阀组包括泄油支路，所述泄油支路上设有换向阀和节流阀，所述换向阀和节流阀串联连接，所述泄油支路的进油口与液压泵的出油口连接，其出油口与液压油箱连接。
进一步地，所述控制阀组包括多条泄油支路。
进一步地，所述控制阀组包括第一泄油支路和第二泄油支路，所述第一泄油支路上设有电磁换向阀和第一节流阀，所述第二泄油支路上设有液控换向阀和第二节流阀。
进一步地，所述控制阀组还包括第三泄油支路，所述第三泄油支路上包括电磁换向阀和第三节流阀。
进一步地，所述第一泄油支路和第三泄油支路共用一个电磁换向阀。
进一步地，所述电磁换向阀为三位四通阀。
本发明还提供一种起重机，其包括上述的回转调速控制系统。
（三）有益效果
上述技术方案所提供的一种回转调速控制系统和起重机，在为回转液压马达提供液压油的主油路之外设置具有泄油支路的控制阀组，高速时，液压泵的出油口的液压油全部进入比例控制液压阀；需要低速时，控制阀组中的换向阀得电，部分液压油通过一条泄油支路的换向阀和节流阀回流到液压油箱中，使得进入比例控制液压阀中的液压油减少，这样可以降低回转速度；由此实现了单个泵控制多个档的速度，节约了成本，简化了结构。进一步地，控制阀组中设置多个泄油支路，由此，可以实现两个档位以上的回转速度。
附图说明
图1是现有起重机回转速度控制系统的液压图；
图2是本发明起重机回转速度控制系统的液压图。
其中，1、液压油箱；2-1、主液压泵；2-2、补充液压泵；3、分合流控制液压阀；4、比例控制液压阀；5、回转液压马达；6、先导控制液压阀；7、溢流阀；8/9单向阀；10、液压油箱；20、液压泵；30、比例控制液压阀；40、先导控制液压阀；50、回转液压马达；60、控制阀组；61、电磁换向阀；62、第一节流阀；63、液控换向阀；64、第二节流阀；65、第三节流阀。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图2所示，本发明的一种回转调速控制系统，其包括液压油箱10、液压泵20、比例控制液压阀30、先导控制液压阀40和回转液压马达50，液压泵20为回转系统独立用泵，负责为回转液压马达50提供液压油，其从液压油箱10抽出液压油提供给比例控制液压阀30，比例控制液压阀30在先导控制液压阀40的控制下，对液压油进行流量和方向控制后，提供给回转液压马达50，该回转液压马达50为回转系统的执行机构，将液压能转换为机械能，此外，该控制系统还包括控制阀组60，该控制阀组60包括至少一条泄油支路，每条泄油支路上均设有换向阀和节流阀，该换向阀和节流阀串联连接，每条泄油支路的进油口与液压泵20的出油口连接，其出油口与液压油箱10连接。
在为回转液压马达50提供液压油的主油路之外设置具有泄油支路的控制阀组，高速时，液压泵20的出油口的液压油全部进入比例控制液压阀30；需要低速时，控制阀组60中的换向阀得电，部分液压油通过一条泄油支路的换向阀和节流阀回流到液压油箱10中，使得进入比例控制液压阀30中的液压油减少，这样可以降低回转速度；由此实现了单个泵控制多个档的速度，节约了成本，简化了结构。
每一条泄油支路分别提供不同档位的速度，由此，可根据实际情况的需要设置多条泄油支路，以提供多种档位的速度。
控制阀组60包括第一泄油支路和第二泄油支路，可提供三种不同档位的速度；其中，第一泄油支路上设有电磁换向阀61和第一节流阀62，第二泄油支路上设有液控换向阀63和第二节流阀64。
电磁换向阀61为三位四通阀，本发明的控制阀组还包括第三泄油支路，该第三泄油支路上包括电磁换向阀61和第三节流阀65，此外，为了进一步简化结构，第一泄油支路和第三泄油支路共用一个电磁换向阀61。
本发明所提供的一种回转调速控制系统，其具体工作过程为：
1、当轻载工作时，上述回转调速系统有三个档位的速度，高速时，液压泵20的出口油的液压油全部进入比例控制液压阀30，通过先导手柄M控制该比例控制液压阀30的换向使液压油进入回转液压马达50，由此，可实现高速回转动作。低速时，使控制阀组5中的电磁换向阀61的出油口Y1得电，部分液压油通过电磁换向阀61及后面串联的第一节流阀62回到液压油箱10，进入比例控制液压阀30中的液压油将会减少，这样可使回转速度降低。微动回转时，使控制阀组60中的电磁换向阀61的另一个出油口Y2得电，大部分液压油通过电磁换向阀61及后面串联的第三节流阀65回到液压油箱10，进入比例控制液压阀30中的液压油将会减少，这样可实现回转微动。速度大小可调节节流阀来实现。
2、当重载工作时，为起重机安全工作考虑，重载工作时不允许高速回转动作，可由上述控制方式来实现低速控制。为防止控制失误，当重载时，压力超过控制阀组60中液控换向阀63的压力设定时，液控换向阀63将被自动打开，一部分液压油通过液控换向阀63及后面串联的第二节流阀64回到液压油箱10，由此，进入比例控制液压阀30中的液压油将会减少，这样可使回转速度降低，起到保护起重机重载时工作的安全。
本发明还提供一种起重机，其包括上述技术方案所提供的回转调速控制系统。
本发明的回转调速控制系统和起重机，在回转液压马达提供液压油的主油路之外设置控制阀组，该控制阀组具有多条泄油支路，每条泄油支路分别可实现不同的档位速度的控制，可根据实际需要提供不同档位的回转速度；由此，实现了单个泵控制多个档的速度，节约了成本，简化了结构。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种回转调速控制系统，其包括液压油箱、液压泵、比例控制液压阀、先导控制液压阀和回转液压马达，所述液压泵从液压油箱抽出液压油提供给比例控制液压阀，所述比例控制液压阀在先导控制液压阀的控制下，对液压油进行流量和方向控制后，提供给所述回转液压马达，其特征在于，所述控制系统还包括控制阀组，所述控制阀组包括泄油支路，所述泄油支路上设有换向阀和节流阀，所述换向阀和节流阀串联连接，所述泄油支路的进油口与液压泵的出油口连接，其出油口与液压油箱连接。
2.如权利要求1所述的回转调速控制系统，其特征在于，所述控制阀组包括多条泄油支路。
3.如权利要求1所述的回转调速控制系统，其特征在于，所述控制阀组包括第一泄油支路和第二泄油支路，所述第一泄油支路上设有电磁换向阀和第一节流阀，所述第二泄油支路上设有液控换向阀和第二节流阀。
4.如权利要求3所述的回转调速控制系统，其特征在于，所述控制阀组还包括第三泄油支路，所述第三泄油支路上包括电磁换向阀和第三节流阀。
5.如权利要求4所述的回转调速控制系统，其特征在于，所述第一泄油支路和第三泄油支路共用一个电磁换向阀。
6.如权利要求5所述的回转调速控制系统，其特征在于，所述电磁换向阀为三位四通阀。
7.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的回转调速控制系统。
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