CN114183580A - 混凝土吊罐的弧型门的液压控制系统 - Google Patents

混凝土吊罐的弧型门的液压控制系统 Download PDF

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CN114183580A CN202111259400.0A CN202111259400A CN114183580A CN 114183580 A CN114183580 A CN 114183580A CN 202111259400 A CN202111259400 A CN 202111259400A CN 114183580 A CN114183580 A CN 114183580A
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Wuhan Marine Machinery Plant Co Ltd
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Abstract

本公开提供了一种混凝土吊罐的弧型门的液压控制系统，属于液压控制领域。所述液压控制系统包括动力缓冲单元、控制单元、执行油缸和回油单元；所述动力缓冲单元包括动力油缸，所述动力油缸的活塞杆用于与外部设备连接，以在所述钢丝绳的牵引下伸出；所述控制单元包括换向阀，所述换向阀的进油口与所述动力油缸的有杆腔连通，所述换向阀的回油口与所述回油单元的进油口连通；所述执行油缸用于与弧型门连接，所述执行油缸的无杆腔与所述换向阀的第一油口连通，所述执行油缸的有杆腔与所述换向阀的第二油口连通；所述回油单元的出油口与所述动力油缸的有杆腔连通。本公开通过该液压控制系统可以稳定的启闭混凝土吊罐的弧型门。

Description

混凝土吊罐的弧型门的液压控制系统
技术领域
本公开属于液压控制领域，特别涉及一种混凝土吊罐的弧型门的液压控制系统。
背景技术
混凝土搅拌车是用来运送建筑所用的混凝土的专用卡车，也常被称为田螺车。混凝土搅拌车上都装有圆锥筒状的混凝土吊罐(也被称作搅拌筒)以运载混合后的混凝土。在运输过程中，混凝土搅拌车上的混凝土吊罐会始终保持搅拌状态，以保证所运载的混凝土不会凝固。
相关技术中，混凝土吊罐的底部(也就是圆锥筒状的小端处)设有弧型门，弧型门连接有杠杆结构，以便在杠杆结构的作用下进行开闭。在实际使用时，当进料或者卸料时，首先将混凝土吊罐从混凝土搅拌车上吊装下来，使得混凝土吊罐的弧型门位于最上方或者最下方，然后通过人力操纵杠杆结构把弧型门撬开。
然而，由于混凝土吊罐很重，所以，人力操纵杠杆结构时，操纵力达500kN以上，不仅劳动强度大，且工作效率低。而且，通过人力操纵杠杆结构开启弧型门时，也会因为操纵力的不稳定(操纵力忽大忽小)，而使得起吊混凝土吊罐会受到冲击振动，进而使得混凝土吊罐发生强烈晃动，这样就会使得弧型门在开启时，混凝土吊罐内的混凝土大量洒落在卸料站之外而出现浪费。
发明内容
本公开实施例提供了一种混凝土吊罐的弧型门的液压控制系统，可以使得混凝土吊罐的弧型门稳定的启闭。所述技术方案如下：
本公开实施例提供了一种混凝土吊罐的弧型门的液压控制系统，所述液压控制系统包括动力缓冲单元、控制单元、执行油缸和回油单元；所述动力缓冲单元包括动力油缸，所述动力油缸的活塞杆用于与外部设备连接；所述控制单元包括换向阀，所述换向阀的进油口与所述动力油缸的有杆腔连通，所述换向阀的出油口与所述回油单元的进油口连通；所述执行油缸用于与弧型门连接，所述执行油缸的无杆腔与所述换向阀的第一油口连通，所述执行油缸的有杆腔与所述换向阀的第二油口连通；所述回油单元的出油口与所述动力油缸的有杆腔连通。
在本公开的又一种实现方式中，所述动力缓冲单元还包括弹性伸缩件；所述弹性伸缩件的第一端与所述动力油缸的外壁连接，所述弹性伸缩件的第二端与所述动力油缸的活塞杆连接。
在本公开的又一种实现方式中，所述动力油缸为两个，所述弹性伸缩件为两个，两个所述弹性伸缩件与两个所述动力油缸一一对应布置，且所述弹性伸缩件与对应的所述动力油缸连接。
在本公开的又一种实现方式中，所述动力油缸为单作用缸。
在本公开的又一种实现方式中，所述控制单元还包括节流阀；所述节流阀位于所述动力油缸和所述换向阀之间的油路上，所述节流阀的进油口与所述动力油缸的有杆腔连通，所述节流阀的出油口与所述换向阀的进油口连通。
在本公开的又一种实现方式中，所述控制单元还包括第一单向阀；所述第一单向阀位于所述动力油缸和所述换向阀之间的油路上，所述第一单向阀的进油口与所述节流阀的出油口连通，所述第一单向阀的出油口与所述换向阀的进油口连通。
在本公开的又一种实现方式中，所述控制单元还包括溢流阀；所述溢流阀位于所述动力油缸和所述回油单元之间的油路上，所述溢流阀的进油口与所述动力油缸的有杆腔连通，所述溢流阀的出油口与所述回油单元的进油口连通，所述溢流阀的控制油口与自身的进油口连通。
在本公开的又一种实现方式中，所述控制单元还包括第二单向阀；所述第二单向阀位于所述回油单元与所述动力油缸之间的油路上，所述第二单向阀的进油口与所述回油单元的出油口连通，所述第二单向阀的出油口与所述动力油缸的有杆腔连通。
在本公开的又一种实现方式中，所述执行油缸为两个，两个所述执行油缸中各执行油缸的有杆腔分别与所述换向阀的第二油口连通，所述执行油缸的无杆腔分别与所述换向阀的第一油口连通；所述执行油缸的活塞杆用于与所述弧型门连接。
在本公开的又一种实现方式中，所述回油单元包括油箱；所述油箱的出油口与所述动力油缸的有杆腔连通，所述油箱的进油口与所述换向阀的出油口连通。
本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
当使用本公开实施例提供的液压控制系统在对混凝土吊罐的弧型门进行驱动启闭时，首先，将执行油缸与待驱动的混凝土吊罐的弧型门连接在一起。然后再将钢丝绳与动力油缸的活塞杆连接在一起。
当需要通过液压控制系统，关闭混凝土吊罐的弧型门时，此时，通过控制外部拉伸机构将动力油缸的活塞杆拉出，动力油缸的有杆腔内的动力油进入到换向阀内，并通过换向阀进入到执行油缸的无杆腔内，就可以推动执行油缸的活塞杆伸出。
与此同时，执行油缸的有杆腔中动力油进入到换向阀的第二油口中，并通过换向阀的第一油口进入到执行油缸的无杆腔内，构成差动回路，执行油缸的活塞杆快速伸出，混凝土吊罐的弧型门关闭。执行油缸的有杆腔中动力油进入到换向阀再次进入到执行油缸的无杆腔内，构成差动回路，使得执行油缸的活塞杆快速伸出，确保混凝土吊罐的弧型门能被快速关闭。
当需要通过液压控制系统，此时，通过控制外部拉伸机构将动力油缸的活塞杆拉出，动力油缸的有杆腔内的动力油进入到换向阀内。通过控制换向阀换向，动力油通过换向阀后进入到执行油缸的有杆腔内，推动执行油缸的活塞杆缩回，驱动混凝土吊罐的弧型门打开。执行油缸的无杆腔内的动力油通过换向阀再次流回至回油单元中。
本申请中不仅通过以上液压控制系统可以方便对混凝土吊罐的弧型门进行启闭，还通过动力油缸作为动力泵站，将动力油缸中有杆腔输出的动力油作为整个液压控制系统的动力，这样可以通过动力油缸的缓冲作用，使得进入到换向阀内的液压油的流量比较稳定，进而削减冲击振动，使得执行油缸的活塞杆在伸出或者缩回时均能稳定进行，保证弧型门能够稳定的启闭，不会因为杠杆结构的突然转动而使得起吊混凝土吊罐的钢丝绳或者缆机受到较大冲击振动，避免混凝土吊罐的弧型门在开启时，混凝土吊罐发生晃动而导致混凝土外撒造成浪费的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开实施例提供的混凝土吊罐的结构示意图；
图2是本公开实施例提供的混凝土吊罐的弧型门的液压控制系统的原理图。
图中各符号表示含义如下：
1、动力缓冲单元；11、动力油缸；12、弹性伸缩件；
2、控制单元；21、换向阀；22、节流阀；23、第一单向阀；24、溢流阀；25、第二单向阀；
3、执行油缸；
4、回油单元；41、油箱；411、注油通气过滤器；42、油冷器；43、过滤器；
100、混凝土吊罐；101、弧型门。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
为了清楚说明本公开实施例提供了的混凝土吊罐的弧型门的液压控制系统，优先对混凝土吊罐的结构以及工作过程进行简单描述。
图1是本公开实施例提供的混凝土吊罐的结构示意图，结合图1，混凝土吊罐100为圆锥形筒状结构，混凝土吊罐100具有大端和小端，大端为封闭结构，小端处设有弧型门101，弧型门101通过转动轴可转动地连接在混凝土吊罐100的小端的外壁上。
进料时，首先，混凝土搅拌车将混凝土吊罐100运载到进料站。然后，起吊装置将混凝土吊罐100吊装为竖直状态，弧型门101位于混凝土吊罐100的最上方。打开弧型门101，混凝土吊罐进行进料，进料完成后，关闭弧型门101。
卸料时，首先混凝土搅拌车将混凝土吊罐100运载到卸料站。然后，起吊装置将混凝土吊罐100吊装为竖直状态，弧型门101位于混凝土吊罐100的最下方。打开弧型门101，混凝土吊罐100进行卸料，卸料完成后，关闭弧型门101。
本公开实施例提供了一种混凝土吊罐的弧型门的液压控制系统，如图2所示，液压控制系统包括动力缓冲单元1、控制单元2、执行油缸3和回油单元4。
动力缓冲单元1包括动力油缸11，动力油缸11的活塞杆用于与外部拉伸机构连接。
控制单元2包括换向阀21，换向阀21的进油口P与动力油缸11的有杆腔连通，换向阀21的出油口T与回油单元4的进油口连通。
执行油缸3用于与弧型门连接，以便推动弧型门启闭，执行油缸3的无杆腔与换向阀21的第一油口A连通，执行油缸3的有杆腔与换向阀21的第二油口B连通。回油单元4的出油口与动力油缸11的有杆腔连通。
当使用本公开实施例提供的液压控制系统在对混凝土吊罐的弧型门进行驱动启闭时，首先，将执行油缸3与待驱动的混凝土吊罐的弧型门连接在一起。然后再将外部拉伸机构与动力油缸11的活塞杆连接在一起，并将动力油缸11的有杆腔与回油单元4连通。
当需要通过液压控制系统，关闭混凝土吊罐的弧型门时，需要驱动执行油缸3的活塞杆伸出。此时，控制外部拉伸机构，将动力油缸11的活塞杆拉出，动力油缸11的有杆腔内的动力油进入到换向阀21内。针对换向阀21，控制换向阀21处于右位，换向阀21内的进油口P与第一油口A、第二油口B分别连通。当动力油进入换向阀21内后，动力油从换向阀21内的第一油口A进入到执行油缸3的无杆腔内，推动执行油缸3的活塞杆伸出。
与此同时，执行油缸3内的有杆腔中动力油进入到换向阀21的第二油口B中，并通过换向阀21的第一油口A进入到执行油缸3的无杆腔内，构成差动回路，执行油缸3的活塞杆快速伸出，混凝土吊罐的弧型门关闭。
当需要通过液压控制系统，打开混凝土吊罐的弧型门时，需要执行油缸3的活塞杆缩回。此时，控制钢丝绳，将动力油缸11的活塞杆伸出，动力油缸11的有杆腔内的动力油进入到换向阀21内。针对换向阀21，换向阀21的阀芯右移后处于左位，换向阀21内的进油口P与第二油口B连通，换向阀21内的出油口T与第一油口A连通。当动力油进入换向阀21内后，动力油从换向阀21内的第二油口B进入到执行油缸3的有杆腔内，推动执行油缸3的活塞杆缩回，驱动混凝土吊罐的弧型门打开。执行油缸3的无杆腔内的动力油通过换向阀21内第一工作油口A和出油口T流回至回油单元4中。
也就是说，本申请中不仅通过以上液压控制系统可以方便对混凝土吊罐100的弧型门101进行启闭，还通过动力油缸11作为动力泵站，将动力油缸11中有杆腔输出的动力油作为整个液压控制系统的动力，这样可以通过动力油缸11的缓冲作用，使得进入到换向阀21内的液压油的流量比较稳定，进而削减冲击振动，使得执行油缸3的活塞杆在伸出或者缩回时均能稳定进行，保证弧型门101能够稳定的启闭，不会因为杠杆结构的突然转动而使得起吊混凝土吊罐的钢丝绳或者缆机受到较大冲击振动，避免混凝土吊罐的弧型门在开启时，混凝土吊罐发生晃动而导致混凝土外撒造成浪费的问题。
本实施例中，外部拉伸机构一般为吊装混凝土吊罐的起吊装置。起吊装置通过钢丝绳与动力油缸11的活塞杆连通。当需要动力油缸11的活塞杆缩回时，可以直接采取手动的方式进行。
可选地，动力缓冲单元1还包括弹性伸缩件12。弹性伸缩件12的第一端与动力油缸11的外壁连接，弹性伸缩件12的第二端与动力油缸11的活塞杆连接。
在上述实现方式中，弹性伸缩件12的设置能够对动力油缸11的活塞杆的伸出进行进一步的缓冲调整，提高动力油缸11的活塞杆伸出的稳定性，进而使得执行油缸3的活塞杆能够稳定的伸出或者缩回，提高混凝土吊罐的弧型门启闭的稳定性。
同时，弹性伸缩件12的设置还可以将动力油缸11的活塞杆拉回至原位(原位是指活塞杆没有伸出动力油缸时所对应的位置)，以确保动力油缸11能够再次驱动执行油缸3的活塞杆伸出或者缩回。
示例性地，弹性伸缩件12为伸缩弹簧，伸缩弹簧的第一端与动力油缸11的活塞杆第一端连接(动力油缸11的活塞杆的第二端可移动地位于动力油缸11的缸筒内)，伸缩弹簧的第二端与动力油缸11的缸筒外壁连接。
将弹性伸缩件12设为伸缩弹簧，可以简单的对动力油缸11的活塞杆的伸出进行缓冲，同时又可以使得动力油缸11的活塞杆归位。
本实施例中，动力油缸11为两个，且均为单作用缸。弹性伸缩件12为两个，两个弹性伸缩件12与两个动力油缸11一一对应布置，且弹性伸缩件12连接在对应的动力油缸11上。
通过钢丝绳牵引两个动力油缸11来产生动力油，两个动力油缸11起到液压泵粘的作用，这样便可使得该液压控制系统无需动力泵站，大大节省液压控制系统的成本。
可选地，控制单元2还包括节流阀22，节流阀22位于动力油缸11和换向阀21之间的油路上，节流阀22的进油口a与动力油缸11的有杆腔连通，节流阀22的出油口b与换向阀21的进油口P连通。
在上述实现方式中，节流阀22用于调控进入到换向阀21中动力油的流量，以便改变进入到执行油缸3中的动力油的流量。
可选地，控制单元2还包括第一单向阀23。第一单向阀23位于动力油缸11和换向阀21之间的油路上。
第一单向阀23的进油口a与节流阀22的出油口b连通，第一单向阀23的出油口b与换向阀21的进油口P连通。
在上述实现方式中，第一单向阀23用于限制动力油缸11的有杆腔与换向阀21的进油口p之间的油路的流向，即通过第一单向阀23的设定，使得从动力油缸11的有杆腔流出的动力油只能够单向输入至换向阀21的进油口P中，而不能反向流通，以此提高该液压控制系统的安全性。
可选地，控制单元2还包括溢流阀24，溢流阀24位于动力油缸11和回油单元4之间的油路上。
溢流阀24的进油口a与动力油缸11的有杆腔连通，溢流阀24的出油口b与回油单元4的进油口连通，溢流阀24的控制油口c与自身的进油口a连通。
在上述实现方式中，由于溢流阀24的进油口a与换向阀21的进油口P连通，溢流阀24的控制油口c与自身的进油口a连通，所以，溢流阀24内的进油口处的压力低于溢流阀24的弹簧腔内的压力，溢流阀24不打开。
当溢流阀24内的进油口处的压力高于溢流阀24的弹簧腔内的压力，溢流阀24打开，这样便可以使得进入到执行油缸3的无杆腔内的压力不至于过高，在执行油缸3超载时溢流，从而对执行油缸3进行保护。
可选地，控制单元2还包括第二单向阀25。第二单向阀25位于回油单元4与动力油缸11之间的油路上，第二单向阀25的进油口a与回油单元4的出油口连通，第二单向阀25的出油口b与动力油缸11的有杆腔连通。
在上述实现方式中，第二单向阀25用于限制回油单元4的出油口与动力油缸11的有杆腔之间的油路的流向，即通过第二单向阀25的设定，使得从回油单元4的出油口流出的动力油只能够单向输入至动力油缸11的有杆腔中，而不能反向流通，以此提高该液压控制系统的安全性。
可选地，回油单元4包括油箱41，油箱41的出油口与动力油缸11的有杆腔连通，油箱41的进油口与换向阀21的出油口T连通。
在上述实现方式中，油箱41用于对动力油缸11的有杆腔供油，同时又可以回收执行油缸3中有杆腔的动力油。
示例性地，油箱41为封闭重力油箱，为了使得油箱41中的动力油能自动输入在动力油缸11的有杆腔内，油箱41的顶部设有注油通气孔，注油通气孔用于将油箱41的内部与外部连通。
本实施例中，油箱41的注排气孔设有注油通气过滤器411，注油通气过滤器411用于将进入到油箱41内部的空气、动力油等进行过滤，以避免杂质进入到油箱41的内部而污染动力油。
本实施例中，为了使得油箱41中的动力油能够满足实际使用的温度需求，通常在油箱41的侧壁布置温度计，以便通过温度计能够实时观察到该油箱41中的温度是否满足实际需求。
同样的道理，为了确保油箱41中的油量能够满足实际使用的需求，通常在油箱41的侧壁也布置液位计，以便通过液位计能够实时观察到该油箱41中的动力油的深度，以此确定油箱41中动力油的体积。
可选地，回油单元4还包括油冷器42。油冷器42的进油口a与换向阀21的出油口T连通，油冷器42出油口b与油箱41连通。
在上述实现方式中，油冷器42用于降低回收至油箱41内的动力油，使得从执行油缸3中的有杆腔流出出来的动力油能够快速降温，进而提高该液压控制系统的安全性。
可选地，回油单元4还包括过滤器43。过滤器43的进油口与油冷器42的出油口连通，过滤器43的出油口与油箱41连通。
在上述实现方式中，过滤器43的增加可以提高液压控制系统的使用安全性，避免杂质进入油箱41中，进而在动力油缸11的驱动下再次进入到整个油路，而不影响各个阀件的使用，同时也可以避免影响执行油缸3的正常使用。
可选地，换向阀21为手动换向阀。
在上述实现方式中，换向阀21为手动换向阀，这样可以方便根据实际状况换向，使得动力油能够进入到执行油缸3的无杆腔或者有杆腔内，而对混凝土吊罐的弧型门进行启闭动作，提高操作的安全性，同时又可以降低该液压控制系统的复杂度，使其广泛使用。
本实施例中，换向阀21为二位四通换向阀。
本实施例中，执行油缸3为两个，两个执行油缸3的有杆腔分别与换向阀21的第二油口B连通，两个执行油缸3的无杆腔分别与换向阀21的第一油口A连通。
在上述实现方式中，两个执行油缸3设置能够同步移动，进而对弧型门进行同步操作，提高弧型门启闭的操作效率。
示例性地，每个执行油缸3的活塞杆的第一端可移动地位于对应的有杆腔内，每个执行油缸3的活塞杆的第二端与弧型门的远离弧型门101的转动轴的一侧连接，且弧型门101的转动轴与执行油缸3的活塞杆垂直。两个执行油缸3的排列方向与转动轴的轴线方向一致。
执行油缸3的活塞杆通过紧固件与弧型门101之间进行可拆卸连接。其中，紧固件可以为螺栓、螺帽、垫片等。
比如，执行油缸3的活塞杆的第二端焊接有螺栓，弧型门101焊接螺帽等。这样便可将执行油缸3与弧型门之间实现拆卸连接。
使用时，当执行油缸3的活塞杆伸出，执行油缸3的活塞杆的第二端抵住弧型门101，使得弧型门101关闭。当执行油缸3的活塞杆缩回时，弧型门101在自身重力以及活塞杆的拉动下，快速转动打开。
这里需要说明一下，图2是为了清楚解释两个执行油缸3的液压控制原理，所以，将两个执行油缸3展开进行显示，实际在安装使用时，执行油缸3并不是按照图2中的方式进行的。
另外，本实施例中，执行油缸3的外壁均是固定安装在外部的支撑架上，同样的，动力油缸11的外壁也是固定安装在外部的支撑架上。
下面简单介绍一下本公开实施例提供的液压控制系统的工作过程：
首先，将两个执行油缸3的活塞杆分别与待驱动的混凝土吊罐的弧型门的同一侧连接在一起。
然后，再通过钢丝绳与动力油缸11的活塞杆连接在一起，并将动力油缸11的有杆腔与回油单元4连通。
当需要通过液压控制系统，关闭混凝土吊罐的弧型门101时，需要驱动执行油缸3的活塞杆伸出。
控制起吊装置，使得钢丝绳将动力油缸11的活塞杆伸出，动力油缸11的有杆腔内的动力油进入到换向阀21内。针对换向阀21，控制换向阀21处于右位，换向阀21内的进油口P与第一油口A、第二油口B分别连通。当动力油进入换向阀21内后，动力油从换向阀21内的第一油口A进入到执行油缸3的无杆腔内，推动执行油缸3的活塞杆伸出。
与此同时，由于有杆腔内的受力面积SB小于无杆腔的受力面积SA，所以执行油缸3中有杆腔的压力PB大于无杆腔的PA，PB＞PA。这样，从执行油缸3中有杆腔出来的动力油通过换向阀21可以重新回到执行油缸3的无杆腔内，从而构成差动回路(执行油缸3从无杆腔进油，且使有杆腔的油回到无杆腔内)，增加执行油缸3的活塞杆的伸出速度，使得执行油缸3的活塞杆快速伸出，以快速打开混凝土吊罐的弧型门101。
当需要通过液压控制系统，打开混凝土吊罐的弧型门101时，需要执行油缸3的活塞杆缩回。
控制钢丝绳，将动力油缸11的活塞杆伸出，动力油缸11的有杆腔内的动力油进入到换向阀21内。针对换向阀21，换向阀21的阀芯右移后处于左位，换向阀21内的进油口P与第二油口B连通，换向阀21内的出油口T与第一油口A连通。当动力油进入换向阀21内后，动力油从换向阀21内的第二油口B进入到执行油缸3的有杆腔内，推动执行油缸3的活塞杆缩回，驱动混凝土吊罐的弧型门打开。执行油缸3的无杆腔内的动力油通过换向阀21内第一工作油口A和回油口T流回至回油单元4中。
以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种混凝土吊罐的弧型门的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统包括动力缓冲单元(1)、控制单元(2)、执行油缸(3)和回油单元(4)；
所述动力缓冲单元(1)包括动力油缸(11)，所述动力油缸(11)的活塞杆用于与外部拉伸机构连接；
所述控制单元(2)包括换向阀(21)，所述换向阀(21)的进油口与所述动力油缸(11)的有杆腔连通，所述换向阀(21)的出油口与所述回油单元(4)的进油口连通；
所述执行油缸(3)用于与弧型门连接，所述执行油缸(3)的无杆腔与所述换向阀(21)的第一油口连通，所述执行油缸(3)的有杆腔与所述换向阀(21)的第二油口连通；
所述回油单元(4)的出油口与所述动力油缸(11)的有杆腔连通。
2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述动力缓冲单元(1)还包括弹性伸缩件(12)；
所述弹性伸缩件(12)的第一端与所述动力油缸(11)的外壁连接，所述弹性伸缩件(12)的第二端与所述动力油缸(11)的活塞杆连接。
3.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述动力油缸(11)为两个，所述弹性伸缩件(12)为两个，两个所述弹性伸缩件(12)与两个所述动力油缸(11)一一对应布置，且所述弹性伸缩件(12)与对应的所述动力油缸(11)连接。
4.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述动力油缸(11)为单作用缸。
5.根据权利要求1-4任一项所述的液压控制系统，其特征在于，所述控制单元(2)还包括节流阀(22)；
所述节流阀(22)位于所述动力油缸(11)和所述换向阀(21)之间的油路上，所述节流阀(22)的进油口与所述动力油缸(11)的有杆腔连通，所述节流阀(22)的出油口与所述换向阀(21)的进油口连通。
6.根据权利要求5所述的液压控制系统，其特征在于，所述控制单元(2)还包括第一单向阀(23)；
所述第一单向阀(23)位于所述动力油缸(11)和所述换向阀(21)之间的油路上，所述第一单向阀(23)的进油口与所述节流阀(22)的出油口连通，所述第一单向阀(23)的出油口与所述换向阀(21)的进油口连通。
7.根据权利要求1-4任一项所述的液压控制系统，其特征在于，所述控制单元(2)还包括溢流阀(24)；
所述溢流阀(24)位于所述动力油缸(11)和所述回油单元(4)之间的油路上，所述溢流阀(24)的进油口与所述动力油缸(11)的有杆腔连通，所述溢流阀(24)的出油口与所述回油单元(4)的进油口连通，所述溢流阀(24)的控制油口与自身的进油口连通。
8.根据权利要求1-4任一项所述的液压控制系统，其特征在于，所述控制单元(2)还包括第二单向阀(25)；
所述第二单向阀(25)位于所述回油单元(4)与所述动力油缸(11)之间的油路上，所述第二单向阀(25)的进油口与所述回油单元(4)的出油口连通，所述第二单向阀(25)的出油口与所述动力油缸(11)的有杆腔连通。
9.根据权利要求1-4任一项所述的液压控制系统，其特征在于，所述执行油缸(3)为两个，两个所述执行油缸(3)中各执行油缸(3)的有杆腔分别与所述换向阀(21)的第二油口连通，所述执行油缸(3)的无杆腔分别与所述换向阀21的第一油口连通；
所述执行油缸(3)的活塞杆用于与所述弧型门连接。
10.根据权利要求1-4任一项所述的液压控制系统，其特征在于，所述回油单元(4)包括油箱(41)；
所述油箱(41)的出油口与所述动力油缸(11)的有杆腔连通，所述油箱(41)的进油口与所述换向阀(21)的出油口连通。
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