CN110894731A - 一种工作装置缓冲系统及工程设备 - Google Patents
一种工作装置缓冲系统及工程设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110894731A CN110894731A CN201911189875.XA CN201911189875A CN110894731A CN 110894731 A CN110894731 A CN 110894731A CN 201911189875 A CN201911189875 A CN 201911189875A CN 110894731 A CN110894731 A CN 110894731A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- oil
- way
- cavity
- communicated
- path
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000007853 buffer solution Substances 0.000 title claims abstract description 26
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 239000000872 buffer Substances 0.000 claims description 11
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 9
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 213
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 5
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000012146 running buffer Substances 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 239000010729 system oil Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
- E02F9/2267—Valves or distributors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
本发明公开了一种工作装置缓冲系统及工程设备，包括大腔油路、小腔油路、蓄能器、第一油路、第二油路和第三油路；第二油路和第三油路的一端均连接大腔油路，两者的另一端均连接蓄能器，第一油路的一端连接小腔油路，另一端连接油箱；第三油路中向蓄能器供油的路径导通；工作装置缓冲系统处于第一工作状态下，大腔油路中向动臂油缸的无杆腔供油的路径导通，小腔油路中由动臂油缸的有杆腔供油的路径导通，第二油路中由蓄能器供油的路径导通，第一油路中由油箱供油的路径导通。本发明具有的有益效果：动臂举升过程中大腔油路与第三油路相通使得无杆腔和蓄能器的压力相差无几，从而保证举升结束后系统中不会发生串油现象，消除动臂震颤和冲击现象。
Description
技术领域
本发明属于工程机械控制技术领域，具体涉及一种工作装置缓冲系统工程设备。
背景技术
目前工程机械挖掘装载类产品，一般在整车前端布置装载工作装置，而装载工作装置在装载完成后，会进行短距离运输，在行驶过程中自身产生的振动会通过车架传递到驾驶室，从而降低整车驾驶的平稳性，为了保证整车行驶过程中的平稳性，在装载装置动臂油缸上均会设置一套行驶缓冲系统，即将动臂油缸无杆腔与蓄能器相连，有杆腔与液压油箱相连。当整车在崎岖路面行驶时，开启行驶缓冲系统，装载工作装置产生的振动通过动臂油缸无杆腔传递到蓄能器，蓄能器进行吸收，实现减震，有杆腔通过液压油箱进行补油，避免动臂缸有杆腔吸空。
装载装置完成装载工作后，开启液压缓冲系统，此时蓄能器内预先可能没有液压油或者残存的液压油压力与动臂油缸大腔内压力不相等，动臂油缸无杆腔的液压油因为与蓄能器之间存在压力差而产生串油现象，直到蓄能器内的压力与动臂油缸无杆腔的压力相等为止，这个过程中整个装载装置会发生不同程度的掉落和震颤，会对装载臂和缓冲阀产生一定的冲击，影响其使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中使用不便的缺陷，提供一种工作装置缓冲系统及工程设备，能够在动臂举升时使动臂油缸的无杆腔与蓄能器具有相同大小的压力，从而避免在动臂举升结束后系统发生串油现象。
为解决现有技术问题，本发明公开了一种工作装置缓冲系统，包括连接动臂油缸的无杆腔的大腔油路和连接动臂油缸的有杆腔的小腔油路，包括蓄能器、第一油路、第二油路和第三油路；
所述第二油路和第三油路的一端均连接所述大腔油路，两者的另一端均连接所述蓄能器，所述第一油路的一端连接所述小腔油路，另一端连接油箱；
所述第三油路中向所述蓄能器供油的路径导通；
所述工作装置缓冲系统处于第一工作状态下，所述大腔油路中向动臂油缸的无杆腔供油的路径导通，所述小腔油路中由动臂油缸的有杆腔供油的路径导通，所述第二油路中由所述蓄能器供油的路径导通，所述第一油路中由油箱供油的路径导通。
进一步地，
所述工作装置缓冲系统处于第二工作状态下，所述大腔油路中向动臂油缸的无杆腔供油的路径关闭，所述小腔油路中由动臂油缸的有杆腔供油的路径关闭，所述第二油路双向导通，所述第一油路双向导通。
进一步地，
所述工作装置缓冲系统处于第三工作状态下，所述大腔油路中由动臂油缸的无杆腔供油的路径导通，所述小腔油路中向动臂油缸的有杆腔供油的路径导通，所述第二油路中由所述蓄能器供油的路径导通，所述第一油路中由油箱供油的路径导通。
进一步地，
所述第一油路串接有具有单向导通位和双向导通位的第一控制阀，所述第二油路串接有具有单向导通位和双向导通位的第二控制阀，所述第三油路串接有单向阀。
进一步地，
所述第三油路中串接有恒流量阀。
进一步地，
所述蓄能器通过缓冲阀连接油箱，所述缓冲阀的开启压力小于蓄能器的最大压力。
进一步地，
所述第一控制阀、第二控制阀、单向阀、恒流量阀和缓冲阀集成为阀组。
进一步地，
还包括多路阀，所述多路阀的油口A连接所述小腔油路，其油口B连接所述大腔油路，其油口P连接主泵，其油口T连接油箱；
所述工作装置缓冲系统处于第一工作状态下，所述油口A和油口T连通，所述油口P和油口B连通；
所述工作装置缓冲系统处于第二工作状态下，所述油口A、油口T、油口P和油口B互不连通；
所述工作装置缓冲系统处于第三工作状态下，所述油口B和油口T连通。
进一步地，
所述第一工作状态对应工作装置中动臂的举升状态，所述第二工作状态对应工作装置中动臂的维持状态，所述第三工作状态对应工作装置中动臂的下落状态。
本发明还公开了一种工程设备，包括具有动臂的工作装置和驱动所述动臂的控制系统，所述控制系统为上述的一种工作装置缓冲系统。
本发明具有的有益效果：动臂举升过程中大腔油路与第三油路相通使得动臂油缸的无杆腔和蓄能器的压力相差无几，从而保证在动臂举升结束后，系统中不会发生串油现象，消除动臂震颤和冲击现象。
附图说明
图1为本发明中工作装置缓冲系统的液压原理图；
图2为图1所示工作装置缓冲系统的处于第一工作状态下的工作原理图（图纸粗线为压力油流动路径）；
图3为图1所示工作装置缓冲系统的处于第二工作状态下的工作原理图（图纸粗线为压力油流动路径）；
图4为图1所示工作装置缓冲系统的处于第三工作状态下的工作原理图（图纸粗线为压力油流动路径）。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明公开了一种工程设备，包括具有动臂的工作装置和驱动动臂的工作装置缓冲系统。
如图1所示，工作装置缓冲系统包括连接动臂油缸6的无杆腔的大腔油路和连接动臂油缸6的有杆腔的小腔油路，包括蓄能器4、多路阀3、第一油路、第二油路和第三油路。
第二油路和第三油路的一端均连接大腔油路，两者的另一端均连接蓄能器4，第一油路的一端连接小腔油路，另一端连接油箱1。
第一油路串接有具有单向导通位和双向导通位的第一控制阀5-1，第二油路串接有具有单向导通位和双向导通位的第二控制阀5-2，第三油路串接有单向阀5-3。
多路阀3的油口A连接小腔油路，其油口B连接大腔油路，其油口P连接主泵2，其油口T连接油箱1。
主泵2为变量泵。第一控制阀5-1和第二控制阀5-2均为单向截止电磁阀，通过电信号进行工作位的切换。
由于第三油路中设有单向阀5-3，因此该油路中向蓄能器4供油的路径常通。
在一个实施例中，第三油路中串接有恒流量阀5-4，该恒流量阀5-4为液控节流阀，能够维持油路中的压力油流量。通过恒流量阀5-4可以避免通过第三油路向蓄能器4供油时流量过大或波动过大对蓄能器4造成损害，提高蓄能器4的使用寿命，也避免影响动臂油缸6的举升速度。
在一个实施例中，蓄能器4通过缓冲阀5-5连接油箱1，缓冲阀5-5为溢流阀，缓冲阀5-5的开启压力小于蓄能器4的最大压力。动臂工作过程中，当系统压力过大时，主泵2输出的压力油可以直接通过缓冲阀5-5进行卸荷，使高压油进入油箱1中，避免损坏蓄能器4。
在一个实施例中，第一控制阀5-1、第二控制阀5-2、单向阀5-3、恒流量阀5-4和缓冲阀5-5集成为阀组5。阀组5具有油口a、油口b、油口c和油口d，第一油路的一端连接油口c，另一端连接油口d，第二油路和第三油路的一端均连接油口a，两者的另一端连接油口b。
第一控制阀5-1失电后处于单向导通位，此时油口d向油口c的方向是导通的，反向是关闭的，第一控制阀5-1得电后处于双向导通位，此时油口c和油口d之间双向导通。同样地，第二控制阀5-2失电后处于单向导通位，此时油口b向油口a的方向是导通的，反向是关闭的，第二控制阀5-2得电后处于双向导通位，此时油口a和油口b之间双向导通。
工作装置缓冲系统具有三个工作状态，分别对应工作装置中动臂的举升状态、动臂的维持状态和动臂的下落状态。
在一个实施例中，工程设备为挖掘机、装载机、高空作业车、起重机等具有动臂的工程设备。
本发明的工作过程及原理如下：
如图2所示，工作装置缓冲系统处于第一工作状态下，对应着动臂油缸6驱动动臂举升的过程，第一控制阀5-1和第二控制阀5-2均失电，多路阀3中的换向阀得电。此时油口A和油口T连通，油口P和油口B连通；大腔油路中向动臂油缸6的无杆腔供油的路径导通，小腔油路中由动臂油缸6的有杆腔供油的路径导通，第二油路中由蓄能器4供油的路径导通，第一油路中由油箱1供油的路径导通。
主泵2输出的压力油依次经过油口P和油口B后分成两路，一路通过大腔油路直接进入动臂油缸6的无杆腔，驱动活塞杆推出而使动臂举升，另一路依次经过油口a、第三油路和油口b后进入蓄能器4中。由于大腔油路和第三油路相连通，因此动臂油缸6的无杆腔压力和蓄能器4中的压力相差无几。
如图3所示，工作装置缓冲系统处于第二工作状态下，对应着动臂维持的过程，第一控制阀5-1和第二控制阀5-2均得电，多路阀3中的换向阀失电。此时油口A、油口T、油口P和油口B互不连通，大腔油路中向动臂油缸6的无杆腔供油的路径关闭，小腔油路中由动臂油缸6的有杆腔供油的路径关闭，第二油路双向导通，第一油路双向导通。
在该状态下，由于蓄能器4和动臂油缸6的无杆腔的压力相差无几，因此由第一工作状态切换至第二工作状态时，系统油路中不会产生串油，使工作装置能够维持在较为稳定的状态下。
如图4所示，工作装置缓冲系统处于第三工作状态下，对应着动臂下落的过程，第一控制阀5-1、第二控制阀5-2均失电，多路阀3中的换向阀失电。此时油口B和油口T连通，大腔油路中由动臂油缸6的无杆腔供油的路径导通，小腔油路中向动臂油缸6的有杆腔供油的路径导通，第二油路中由蓄能器4供油的路径导通，第一油路中由油箱1供油的路径导通。
无杆腔内的压力油依次经过大腔油路、油口B和油口T向油箱1中回油，同样地，蓄能器4内的压力油也依次经过油口b、第二油路和油口a进入到大腔油路中一同回油。同时，油箱1内的压力油经过油口d、第一油路、油口c和小腔油路进入动臂油缸6的有杆腔内，从而实现动臂油缸6内活塞杆的回缩。这样蓄能器4中的压力只和下次举升时动臂油缸6的无杆腔的压力相等，可以有效的避免蓄能器4中的残压对动臂油缸6的影响，当装载装置装载完毕后，开启行驶缓冲系统，保证装载装置无冲击产生。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种工作装置缓冲系统，包括连接动臂油缸（6）的无杆腔的大腔油路和连接动臂油缸（6）的有杆腔的小腔油路，其特征在于：包括蓄能器（4）、第一油路、第二油路和第三油路；
所述第二油路和第三油路的一端均连接所述大腔油路，两者的另一端均连接所述蓄能器（4），所述第一油路的一端连接所述小腔油路，另一端连接油箱（1）；
所述第三油路中向所述蓄能器（4）供油的路径导通；
所述工作装置缓冲系统处于第一工作状态下，所述大腔油路中向动臂油缸（6）的无杆腔供油的路径导通，所述小腔油路中由动臂油缸（6）的有杆腔供油的路径导通，所述第二油路中由所述蓄能器（4）供油的路径导通，所述第一油路中由油箱（1）供油的路径导通。
2.根据权利要求1所述的一种工作装置缓冲系统，其特征在于：
所述工作装置缓冲系统处于第二工作状态下，所述大腔油路中向动臂油缸（6）的无杆腔供油的路径关闭，所述小腔油路中由动臂油缸（6）的有杆腔供油的路径关闭，所述第二油路双向导通，所述第一油路双向导通。
3.根据权利要求2所述的一种工作装置缓冲系统，其特征在于：
所述工作装置缓冲系统处于第三工作状态下，所述大腔油路中由动臂油缸（6）的无杆腔供油的路径导通，所述小腔油路中向动臂油缸（6）的有杆腔供油的路径导通，所述第二油路中由所述蓄能器（4）供油的路径导通，所述第一油路中由油箱（1）供油的路径导通。
4.根据权利要求1至3任一所述的一种工作装置缓冲系统，其特征在于：
所述第一油路串接有具有单向导通位和双向导通位的第一控制阀（5-1），所述第二油路串接有具有单向导通位和双向导通位的第二控制阀（5-2），所述第三油路串接有单向阀（5-3）。
5.根据权利要求4所述的一种工作装置缓冲系统，其特征在于：
所述第三油路中串接有恒流量阀（5-4）。
6.根据权利要求5所述的一种工作装置缓冲系统，其特征在于：
所述蓄能器（4）通过缓冲阀（5-5）连接油箱（1），所述缓冲阀（5-5）的开启压力小于蓄能器（4）的最大压力。
7.根据权利要求6所述的一种工作装置缓冲系统，其特征在于：
所述第一控制阀（5-1）、第二控制阀（5-2）、单向阀（5-3）、恒流量阀（5-4）和缓冲阀（5-5）集成为阀组（5）。
8.根据权利要求3所述的一种工作装置缓冲系统，其特征在于：
还包括多路阀（3），所述多路阀（3）的油口A连接所述小腔油路，其油口B连接所述大腔油路，其油口P连接主泵（2），其油口T连接油箱（1）；
所述工作装置缓冲系统处于第一工作状态下，所述油口A和油口T连通，所述油口P和油口B连通；
所述工作装置缓冲系统处于第二工作状态下，所述油口A、油口T、油口P和油口B互不连通；
所述工作装置缓冲系统处于第三工作状态下，所述油口B和油口T连通。
9.根据权利要求3所述的一种工作装置缓冲系统，其特征在于：
所述第一工作状态对应工作装置中动臂的举升状态，所述第二工作状态对应工作装置中动臂的维持状态，所述第三工作状态对应工作装置中动臂的下落状态。
10.一种工程设备，包括具有动臂的工作装置和驱动所述动臂的控制系统，其特征在于：所述控制系统为权利要求1所述的一种工作装置缓冲系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911189875.XA CN110894731B (zh) | 2019-11-28 | 2019-11-28 | 一种工作装置缓冲系统及工程设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911189875.XA CN110894731B (zh) | 2019-11-28 | 2019-11-28 | 一种工作装置缓冲系统及工程设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110894731A true CN110894731A (zh) | 2020-03-20 |
| CN110894731B CN110894731B (zh) | 2024-04-30 |
Family
ID=69788287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911189875.XA Active CN110894731B (zh) | 2019-11-28 | 2019-11-28 | 一种工作装置缓冲系统及工程设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110894731B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022161068A1 (zh) * | 2021-01-29 | 2022-08-04 | 上海三一重机股份有限公司 | 一种装载机动臂减震系统和作业机械 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000003738A (ko) * | 1998-06-29 | 2000-01-25 | 김형벽 | 건설 중장비의 주행 진동감쇄 시스템 |
| KR20090069659A (ko) * | 2007-12-26 | 2009-07-01 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설기계의 버켓 충격완화장치 |
| CN102720232A (zh) * | 2012-06-15 | 2012-10-10 | 江苏柳工机械有限公司 | 滑移转向装载机动臂减振装置 |
| CN104179881A (zh) * | 2014-07-18 | 2014-12-03 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种自升式平台缓冲系统 |
| CN104278703A (zh) * | 2014-09-28 | 2015-01-14 | 中外合资沃得重工（中国）有限公司 | 挖掘机动臂减震液压控制装置 |
| CN107700578A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-02-16 | 山东临工工程机械有限公司 | 装载机工作液压系统 |
| CN211774100U (zh) * | 2019-11-28 | 2020-10-27 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 一种工作装置缓冲系统及工程设备 |
-
2019
- 2019-11-28 CN CN201911189875.XA patent/CN110894731B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000003738A (ko) * | 1998-06-29 | 2000-01-25 | 김형벽 | 건설 중장비의 주행 진동감쇄 시스템 |
| KR20090069659A (ko) * | 2007-12-26 | 2009-07-01 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설기계의 버켓 충격완화장치 |
| CN102720232A (zh) * | 2012-06-15 | 2012-10-10 | 江苏柳工机械有限公司 | 滑移转向装载机动臂减振装置 |
| CN104179881A (zh) * | 2014-07-18 | 2014-12-03 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种自升式平台缓冲系统 |
| CN104278703A (zh) * | 2014-09-28 | 2015-01-14 | 中外合资沃得重工（中国）有限公司 | 挖掘机动臂减震液压控制装置 |
| CN107700578A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-02-16 | 山东临工工程机械有限公司 | 装载机工作液压系统 |
| CN211774100U (zh) * | 2019-11-28 | 2020-10-27 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 一种工作装置缓冲系统及工程设备 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022161068A1 (zh) * | 2021-01-29 | 2022-08-04 | 上海三一重机股份有限公司 | 一种装载机动臂减震系统和作业机械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110894731B (zh) | 2024-04-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102874704B (zh) | 一种液压系统、卷扬机构及工程机械 | |
| CN202827257U (zh) | 一种矿用自卸车的液压举升控制系统及一种矿用自卸车 | |
| CN203699758U (zh) | 卷扬液压系统及工程机械 | |
| JP3162384B2 (ja) | 作業装置を備えた作業機械のための液圧装置 | |
| US11371535B2 (en) | Fluid pressure circuit | |
| CN202164063U (zh) | 汽车起重机和吊臂落臂液压系统 | |
| CN211774100U (zh) | 一种工作装置缓冲系统及工程设备 | |
| US20100122528A1 (en) | Hydraulic system having regeneration and supplemental flow | |
| CN201525715U (zh) | 一种带高低压切换的履带起重机防后倾液压系统 | |
| CN203655739U (zh) | 拉臂式自装卸装置及具有其的车厢可卸式垃圾车 | |
| CN102303813A (zh) | 一种起重机支腿、支腿液压系统及起重机 | |
| CN110894731A (zh) | 一种工作装置缓冲系统及工程设备 | |
| CN112112867B (zh) | 液控式排气阀单元、液控排气式卷扬控制系统和卷扬机 | |
| CN105465077A (zh) | 一种齿轮齿条提升装置的液压系统 | |
| CN107504000B (zh) | 一种随车起重机多路换向装置 | |
| CN206955583U (zh) | 一种适用于叉装机负载行走的减振缓冲控制系统 | |
| CN219060177U (zh) | 用于挖掘机的液压节能系统 | |
| US20160108933A1 (en) | Method and system for storing and reusing hydraulic energy | |
| US10247206B2 (en) | Fluid circuit | |
| WO2018147261A1 (ja) | 流体圧回路 | |
| CN212605500U (zh) | 一种飞机牵引车驾驶室用双向平衡阀式缓冲系统 | |
| CN108678062B (zh) | 装载机用稳定模块系统 | |
| CN114873461A (zh) | 一种单轨吊机车起吊梁液压控制系统及其工作方法 | |
| CN209761881U (zh) | 用于工程机械的液压缓冲模块及工程机械 | |
| CN111442008A (zh) | 一种用于控制高空作业车伸臂的差动平衡阀 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |