CN104832477B - 吊艇装置液压同步控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种吊艇装置液压同步控制系统，包括两个变幅油缸和一个双联液压泵，两个变幅油缸分别与相同的变幅油缸液压回路相连。每一变幅油缸液压回路包括单向阀、系统溢流阀、手动换向阀、两个行程终点补偿阀和平衡阀。两个手动换向阀的移动阀心端头分别与连杆两端固定连接，操作手柄下端固定在连杆中点上，手动换向阀的两个输出口还分别与两个行程终点补偿阀输入口相连，两个行程终点补偿阀输出口油路并作一路经回油滤油器回油箱。本发明结构简单、可靠性高、制造成本低，变幅油缸活塞杆在移动过程中始终保持同步，且和变幅油缸承受的负载大小无关。还可消除两个变幅油缸的累积同步误差，使两个变幅油缸获得良好的同步效果。

Description

吊艇装置液压同步控制系统
技术领域
本发明涉及一种吊艇装置，尤其涉及一种蓄能式双吊点吊艇的吊臂同步收放液压控制系统，属于液压传动技术领域。
背景技术
吊艇装置是各类船舶和海洋平台上必须装备的救生设备，蓄能式双吊点吊艇装置的两个吊臂通过两个变幅油缸进行倒出和回收动作，为了保证救生艇以及其上的乘员安全，两个吊臂必须同步倒出和回收，因此要求两个变幅油缸同步伸出和缩回。
现有的蓄能式双吊点吊艇装置的两个吊臂的同步倒出和回收主要有一下三种型式：
1、刚性同步型式
两个吊臂通过横梁刚性连接，当两个变幅油缸不同步时，通过横梁强制同步。这种型式具有结构简单、同步精度高的优点，但当两个吊臂距离较远时，两个变幅油缸不同步的强大输出力使得横梁容易扭弯而失效。
2、分流马达同步型式
采用两个排量相同的齿轮马达同轴连接，保证每个马达输出到变幅油缸的流量一致。这种方式型式的精度不高，运行过程中出现同步误差时无法调节；当两个变幅油缸负载偏差较大时，会加大同步误差。
3、比例调速阀+位移传感器同步型式
在两个变幅油缸的输入油路上分别增设比例调速阀，并在两个变幅油缸上分别安装位移传感器。两个吊臂动作时，通过两个位移传感器检测两个变幅油缸的行程误差，并将误差信号传递给PLC，再通过PLC运算后输出变化的电信号传输给两个比例调速阀，通过调整对应的比例调速阀不同的开度来控制输入两个变幅油缸不同流量，使速度快的变幅油缸活塞杆移动速度变慢，速度慢的变幅油缸活塞杆移动速度加快，从而使两个变幅油缸活塞杆移动速度达到同步。这种方式具有自动补偿功能、同步精度高，但其存在着成本高，控制系统复杂，环境适应性差，容易出故障等缺陷，并且在吊艇装置失电状态时无法同步工作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、可靠高、制造成本低且适用于两个变幅油缸负载偏差较大的吊艇装置液压同步控制系统。
本发明的目的通过以下技术方案予以实现：
一种吊艇装置液压同步控制系统，包括两个变幅油缸和一个双联液压泵，所述两个变幅油缸结构尺寸相同，分别与相同的变幅油缸液压回路相连；每一变幅油缸液压回路包括单向阀、系统溢流阀、手动换向阀、两个行程终点补偿阀和平衡阀，变幅油缸的有杆腔和无杆腔均通过对应的平衡阀分别与手动换向阀的两个输出口相连，双联液压泵的两个泵输出口分别通过单向阀后旁接系统溢流阀，然后分别与手动换向阀输入口相连；两个手动换向阀的移动阀心端头分别与连杆两端固定连接，操作手柄下端固定在连杆中点上；手动换向阀的两个输出口还分别与两个行程终点补偿阀输入口相连，两个行程终点补偿阀输出口油路并作一路经回油滤油器回油箱。
本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现：
前述的吊艇装置液压同步控制系统，其中所述双联液压泵的一个泵为定量泵，另一个泵为变量泵，所述变量泵的设定输出流量与定量泵的输出流量相等。所述变量泵一端设有排量微调螺钉。
前述的吊艇装置液压同步控制系统，其中所述手动换向阀为三位六通换向阀，双联液压泵的两个泵输出口分别与对应的变幅油缸液压回路的手动换向阀的两个输入口连接。所述手动换向阀一端设有阀口开度微调螺杆。
前述的吊艇装置液压同步控制系统，其中所述两个行程终点补偿阀均为溢流阀，所述溢流阀集成在手动换向阀中。
本发明结构简单、可靠性高、制造成本低，每个变幅油缸均由独立的变幅油缸液压回路控制，通过调整变量泵的排量微调螺钉位置，可使双联液压泵的变量泵排量和定量泵排量相同，由于两个变幅油缸结构尺寸相同，每个变幅油缸液压回路内的油液都在各自独立且几何容积相等的封闭容腔内流动，因此变幅油缸活塞杆的伸缩量保持一致，从而保证了两个变幅油缸的动作同步。推动操作手柄，通过连杆可以同时移动两个手动换向阀的移动阀心，从而使得两个手动换向阀同时换向，变幅油缸活塞杆在伸出或缩回的移动过程中保持同步，且和变幅油缸承受的负载大小无关。如因双联液压泵、两个手动换向阀及变幅油缸的制造误差或其它原因引起的变幅油缸活塞杆移动的不同步，可以通过调节双联泵中变量泵一端的排量微调螺钉的来调整变量泵的输出排量，使之与双联液压泵的定量泵输出排量一致。每个手动操纵阀的两个输出油口都装有行程终点补偿阀，当两个变幅油缸活塞杆移动到终点出现不同步时，先到终点的变幅油缸油液通过行程终点补偿阀溢流，从而消除两个变幅油缸在整个行程出现的累积同步误差，使两个变幅油缸获得良好的同步效果。
附图说明
图1是本发明的液压原理图；
图2是双联液压泵的主视图；
图3是两个手动换向阀的俯视图；
图4是图3的右视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1～图4所示，本发明包括两个结构尺寸相同的变幅油缸1以及双联液压泵2，两个变幅油缸1分别与相同的变幅油缸液压回路3相连。每一变幅油缸液压回路3包括单向阀31、系统溢流阀32、手动换向阀33、两个行程终点补偿阀34和平衡阀35，手动换向阀33为三位六通换向阀，变幅油缸1的有杆腔和无杆腔均通过平衡阀35分别与手动换向阀33的第一输出口334、第三输出口336相连。双联液压泵2的左端泵为定量泵21，右端泵为变量泵22，变量泵22右端设有排量微调螺钉222，可以用来调整变量泵22的输出排量，使之达到与定量泵21输出排量一致，以满足变幅油缸1的同步需要。双联液压泵2的定量泵输出口211、变量泵输出口221分别通过单向阀31后旁接系统溢流阀32，然后与对应的变幅油缸液压回路3的手动换向阀33的第一输入口331、第二输入口332连接，第一输入口331与第二输入口332相连。手动换向阀33的第一输出口334、第三输出口336还分别与两个行程终点补偿阀输入口341相连，两个行程终点补偿阀输出口342油路并作一路经回油滤油器36回油箱37。手动换向阀33位于中位时，定量泵21或变量泵22输出的压力油经动换向阀33第二输入口332、第二输出口335再经回油滤油器36回油箱37，变幅油缸液压回路3处于卸荷状态。
如图3和图4所示，两个手动换向阀33的移动阀心端头337分别与连杆338两端固定连接，操作手柄339下端固定在连杆338中点上。推动操作手柄339，两个手动换向阀33的移动阀心随之移动，两个手动换向阀33同时换向。手动换向阀33右端设有阀口开度微调螺杆310，可以调节通过手动换向阀33油液的流量大小，使得两个变幅油缸活塞杆11同步移动。
两个行程终点补偿阀34均为溢流阀，集成在手动换向阀33中。当两个变幅油缸活塞杆11移动到终点出现不同步时，两个行程终点补偿阀34中一个先溢流，来消除两个变幅油缸1在整个行程出现的累积同步误差。手动换向阀33一端设有阀口开度微调螺杆310，用于调整手动换向阀33的输出流量，满足变幅油缸1的同步需要。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (1)

1.一种吊艇装置液压同步控制系统，包括两个变幅油缸和一个双联液压泵，所述两个变幅油缸结构尺寸相同，分别与相同的变幅油缸液压回路相连；每一变幅油缸液压回路包括单向阀、系统溢流阀、手动换向阀、两个行程终点补偿阀和平衡阀，变幅油缸的有杆腔和无杆腔均通过对应的平衡阀分别与手动换向阀的两个输出口相连，双联液压泵的两个泵输出口分别通过单向阀后旁接系统溢流阀，然后分别与手动换向阀输入口相连；其特征在于,两个手动换向阀的移动阀心端头分别与连杆两端固定连接，操作手柄下端固定在连杆中点上；手动换向阀的两个输出口还分别与两个行程终点补偿阀输入口相连，两个行程终点补偿阀输出口油路并作一路经回油滤油器回油箱。
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