CN106015159B - 一种非等容积同步分配器液压缸 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种非等容积同步分配器液压缸，缸头的油口、两个缸体一侧的两个油口分别连通三个活塞行程相同且作用面积不相同的三个液压缸的回油口，缸底的油口、两个缸体另一侧的两个油口分别连通所述液压缸的进油口，三个活塞在三个缸筒内的行程相同。本发明，同步精度不受系统压力、流量和负载等因素的影响，各个密封件采用优质密封材料制成，使每个液压缸的同步率相同，缸头处的活塞杆端部安装的位移传感器可实现伺服或比例控制，达到同时对需要同步的多只液压缸进行速度、力、位置等参数进行伺服或比例控制的目的。

Description

一种非等容积同步分配器液压缸
技术领域
本发明属于同步分配器结构改进技术领域，尤其是一种非等容积同步分配器液压缸。
背景技术
液压缸利用油液的压力推动活塞，再由活塞杆推动外部设备动作，但有些液压缸的用途比较特殊，比如同步分配器液压缸是一种具有单个活塞缸和多个活塞的液压缸，其结构是：包括多段缸筒11、18、25，两个相邻的缸筒通过缸体14、21相互连接，一侧的缸筒和另外一侧的缸筒的外侧端部分别扣装缸头7和缸底28，缸头和缸底内穿装一活塞杆，缸头、多个缸体和缸底与活塞杆接触的部位设置有密封件6、13、20、27，活塞杆位于每个缸筒内的外缘上均安装一活塞10、17、24，缸头和缸底上分别设置有一个油口40、42，每个缸体上设置有两个油口41、43。使用时，所有活塞的形成、速度完全相同，其输出压力介质的流量和体积完全相同，可实现各种类型、缸径、杆径、行程、负载和工作压力均不同，但其容积相同的液压缸同时完成动作的需要，对于行程相同，但缸径、杆径、容积不同的液压缸无法适用。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供结构简单、使用方便且能驱动行程相同、缸径、杆径、容积不同的液压缸的一种非等容积同步分配器液压缸。
本发明采取的技术方案是：
一种非等容积同步分配器液压缸，包括三段缸筒，两个相邻的缸筒端部通过缸体相互连接，最左侧的缸筒和最右侧的缸筒的外侧端部分别扣装缸头和缸底，缸头和缸底内穿装一活塞杆，缸头、两个缸体和缸底与活塞杆接触的部位设置有密封件，活塞杆位于每个缸筒内的外缘上均安装一活塞，缸头和缸底上分别设置有一个油口，每个缸体上设置有两个油口，其特征在于：缸头的油口、两个缸体一侧的两个油口分别连通三个活塞行程相同且作用面积不相同的三个液压缸的回油口，缸底的油口、两个缸体另一侧的两个油口分别连通所述液压缸的进油口，三个活塞在三个缸筒内的行程相同；
每个缸筒内有效作用面积与对应的液压缸有杆腔的有效作用面积的比值均相同且与液压缸行程与缸筒行程的比值相同。
而且，所述缸头上安装保护罩，位于保护罩内的活塞杆端部内嵌装位移传感器的测量端和磁环，位移传感器安装在保护罩外侧安装的传感器保护罩内，所述缸底上安装后端盖，后端盖上安装缸底保护罩，所述活塞杆的右侧端部位于缸底保护罩内。
而且，所述缸头与缸筒的连接处安装法兰，每个缸体两侧与同侧缸筒的连接处均安装法兰，所述缸底与缸筒的连接处安装法兰。
而且，每个活塞的左侧贴覆安装卡键，每个活塞的右侧贴覆安装内法兰。
本发明的优点和积极效果是：
本发明，三个缸筒的直径不同，其内设置的活塞的行程相同，使三个缸筒内活塞的有效作用面积与对应的液压缸有杆腔的有效作用面积的比值相同且与缸筒内行程和液压缸行程的比值相同，通过这样的设置，同步精度不受系统压力、流量和负载等因素的影响，各个密封件采用优质密封材料制成，使每个液压缸的同步率相同，缸头处的活塞杆端部安装的位移传感器可实现伺服或比例控制，达到同时对需要同步的多只液压缸进行速度、力、位置等参数进行伺服或比例控制的目的。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1使用状态图。
具体实施方式
下面结合实施例，对本发明进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本发明的保护范围。
一种非等容积同步分配器液压缸，如图1、2所示，包括三段缸筒11、18、25，两个相邻的缸筒通过缸体14、21相互连接，最左侧的缸筒和最右侧的缸筒的外侧端部分别扣装缸头7和缸底28，缸头和缸底内穿装一活塞杆5，缸头、两个缸体和缸底与活塞杆接触的部位设置有密封件6、13、20、27，活塞杆位于每个缸筒内的外缘上均安装一活塞10、17、24，每个活塞外缘均安装用于密封的活塞密封件9、16、23，缸头和缸底上分别设置有一个油口40、42，每个缸体上设置有两个油口41、43，本发明的创新在于：缸头的油口40、两个缸体一侧的两个油口41分别连通三个活塞行程相同且作用面积不相同的三个液压缸37、38、39的回油口，缸底的油口42、两个缸体另一侧的两个油口43分别连通所述液压缸的进油口，三个活塞在三个缸筒内的行程相同；每个缸筒内有效作用面积与对应的液压缸有杆腔的有效作用面积的比值均相同且与液压缸行程与缸筒行程的比值相同。
本实施例中，所述缸头上安装保护罩4，位于保护罩内的活塞杆端部内嵌装位移传感器2的测量端和磁环3，位移传感器安装在保护罩外侧安装的传感器保护罩1内，所述缸底上安装后端盖29，后端盖上安装缸底保护罩30，所述活塞杆的右侧端部位于缸底保护罩内。
所述缸头与缸筒的连接处安装法兰8，左侧缸体两侧与同侧缸筒的连接处分别安装法兰12、15，右侧缸体处安装法兰19、22，所述缸底与缸筒的连接处安装法,26。
左侧的活塞的左侧贴覆安装卡键36，右侧贴覆安装内法兰35。同样的，中间的安装卡键34和法兰33，右侧的安装卡键32和法兰31。
如图2所示，三个需要同步的液压缸37、38、39，行程相同且记为S'，液压缸有杆腔有效作用面积分别为A1'(液压缸37)、A2'(液压缸38)、A3'(液压缸39)。三个缸筒的有效作用面积分别为A1、A2和A3，三个缸筒的行程相同且记为S。
为使这三个液压缸同步动作，非等容积同步分配器结构参数需满足以下条件：
即：
当非等容积同步分配器液压缸中的活塞杆直径d、行程S、三个缸筒内的活塞直径D1、D2、D3，满足上述条件后，非等容积同步分配器液压缸即可输出流量、体积成确定比例关系的压力介质，实现行程相同，缸径、杆径、容积不同液压缸的同步动作。
本发明，三个缸筒的直径不同，其内设置的活塞的行程相同，使三个缸筒内活塞的有效作用面积与对应的液压缸有杆腔的有效作用面积的比值相同且与缸筒内行程和液压缸行程的比值相同，通过这样的设置，同步精度不受系统压力、流量和负载等因素的影响，各个密封件采用优质密封材料制成，使每个液压缸的同步率相同，缸头处的活塞杆端部安装的位移传感器可实现伺服或比例控制，达到同时对需要同步的多只液压缸进行速度、力、位置等参数进行伺服或比例控制的目的。

Claims (3)

1.一种非等容积同步分配器液压缸，包括三段缸筒，两个相邻的缸筒端部通过缸体相互连接，最左侧的缸筒和最右侧的缸筒的外侧端部分别扣装缸头和缸底，缸头和缸底内穿装一活塞杆，缸头、两个缸体和缸底与活塞杆接触的部位设置有密封件，活塞杆位于每个缸筒内的外缘上均安装一活塞，缸头和缸底上分别设置有一个油口，每个缸体上设置有两个油口，其特征在于：缸头的油口、两个缸体一侧的两个油口分别连通三个活塞行程相同且液压缸有杆腔有效作用面积不相同的三个液压缸的回油口，缸底的油口、两个缸体另一侧的两个油口分别连通三个液压缸的进油口，三个活塞在三个缸筒内的行程相同；
每个缸筒内有效作用面积与对应的液压缸有杆腔的有效作用面积的比值均相同且与液压缸行程与缸筒内活塞行程的比值相同；
所述缸头与缸筒的连接处安装法兰，每个缸体两侧与同侧缸筒的连接处均安装法兰，所述缸底与缸筒的连接处安装法兰。
2.根据权利要求1所述的一种非等容积同步分配器液压缸，其特征在于：所述缸头上安装保护罩，位于保护罩内的活塞杆端部内嵌装位移传感器的测量端和磁环，位移传感器安装在保护罩外侧安装的传感器保护罩内，所述缸底上安装后端盖，后端盖上安装缸底保护罩，所述活塞杆的右侧端部位于缸底保护罩内。
3.根据权利要求2所述的一种非等容积同步分配器液压缸，其特征在于：每个缸筒内的活塞的左侧贴覆安装卡键，每个缸筒内的活塞的右侧贴覆安装内法兰。
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