CN206257341U - 智能电液执行设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能电液执行设备。技术方案为：一种智能电液执行设备，包括有电机泵、与电机泵连接的动力输出组件及液压油缸，液压油缸包括具有内腔的缸体；动力输出组件内设有液压集成阀，该液压集成阀包括有阀块，阀块上设有分别与电机泵连接的第一进、出油口；第二进、出油口，第一进、出油口之间依次设有第一溢流阀、第一单向阀及第一三通液控单向阀，第二进、出油口之间依次设有第二溢流阀、第二单向阀及第二三通液控单向阀，第一溢流阀与第一单向阀之间设有第一驱动控制通道，第二溢流阀与第二单向阀之间设有第二驱动控制通道。上述技术方案提供了一种便于装配、体积小、维修方便、可对活塞行程实施调节的智能电液执行设备。

Description

智能电液执行设备

技术领域

本实用新型涉及一种动力输出设备，特别涉及一种智能电液执行设备。

背景技术

执行器为一种动力装置，集合了电动及液动，可快速、稳定的对被控制对象的位置进行精准控制，不仅可用于各种阀门的驱动及控制中，还被广泛运用于电力、水利、冶金等领域中。

传统的电液执行器主要由电机泵、与电机泵连接的动力输出组件及与动力输出组件连接的液压油缸，电机泵与动力输出组件之间通过多个管道实施连通，不仅占地面积大，而且装配过程复杂；当出现故障时需要对各管路实施逐条排除，维修过程较为耗时及繁琐。

液压油缸是执行器的动力输出部件。其包括有缸体，缸体内具有活塞，活塞将缸体内的空间分别A腔及B腔，在使用过程中，液压泵内具有压力的油进入到A腔时，B腔内的压力被排除，活塞朝向B腔移动，反之则朝向A腔移动，活塞在移动的过程中与外部联动部件实施联动，从而将机械能输出。

传统的执行器多用于对阀门实施驱动及控制，阀门内的阀板或阀芯与阀门之间的配合关系在装配时虽然得到校正，但经过一段时间的使用后，难免会出现偏差，由于活塞处于缸体内移动的行程在安装时与阀门的阀板或阀芯的开启或关闭角度匹配，因此阀门的阀板或阀芯的开启或关闭角度出现误差时，则需要对已安装于某工况中使用的阀门实施再次校正，不仅操作不便，过程繁琐，而且存在较大的安全隐患。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种结构简单、便于装配、体积小、维修方便、可根据需要实施对活塞行程根据阀门的开启或关闭角度实施校正、操作方便的智能电液执行设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种智能电液执行设备，包括有电机泵、与电机泵连接的动力输出组件及与动力输出组件连接的液压油缸，动力输出组件上设有蓄能器，所述的液压油缸包括具有内腔的缸体，缸体的轴向两端分别设有封闭缸体的盖体，缸体内设有可与外部部件联动并可处于缸体内往复滑移的活塞，活塞将缸体的内腔划分为A腔及B腔，盖体上分别设有促使A腔及B腔与外部导通的通道；其特征在于：所述的动力输出组件内设有液压集成阀，该液压集成阀包括有阀块，阀块上设有分别与电机泵连接的第一进油口、第二进油口、一端与第一进油口通过第一连接通道导通，另一端与液压油缸导通的第一出油口及一端与第二进油口通过第二连接通道导通，另一端与液压油缸导通的第二出油口，所述的第一进油口与第一出油口之间的第一连接通道上依次设有第一溢流阀、第一单向阀及第一三通液控单向阀，所述的第二进油口与第二出油口之间的第二连接通道上依次设有第二溢流阀、第二单向阀及第二三通液控单向阀，第一溢流阀与第一单向阀之间设有第一驱动控制通道，该第一驱动控制通道与第二三通液控单向阀联通并可促使第二三通液控单向阀与第二出油口导通卸压，第二溢流阀与第二单向阀之间设有第二驱动控制通道，该第二驱动控制通道与第一三通液控单向阀联通并可促使第一三通液控单向阀与第一出油口导通卸压。

采用上述技术方案，通过在动力输出组件中设置液压集成阀，使电机泵与动力输出组件之间的连接无需管路，不仅缩小了改设备的体积，而且外形美观，当出现故障时无需要对管路实施逐条排除，维修过程快捷，简单。液压油缸具有AB腔，在使用过程中，当需要对液压油缸的A腔内部提供具有压力的油时，需将液压油缸B腔中的压力卸除，此时，电机泵对第一进油口提供压力油，一部分压力油由第一驱动控制通道进入到第二三通液控单向阀处，促使第二三通液控单向阀与第二出油口导通，此时，液压油缸B腔中的压力便可通过第二三通液控单向阀排出，由第一进油口进入的另一部分压力油则可通过第一溢流阀、第一单向阀、第一三通液控单向阀及第一出油口进入到液压油缸的A腔内对活塞实施驱动；反之，需要对液压油缸的B腔内供油时，则需要将A腔中的压力卸除，电机泵通过对第二进油口提供压力油，一部分压力油由第二驱动控制通道进入到第一三通液控单向阀处，促使第一三通液控单向阀与第一出油口导通，此时A腔内压力便可通过第一出油口及第一三通液控单向阀排出，另一部分的压力油则可通过第二溢流阀、第二单向阀、第二三通液控单向阀进入到B腔中。上述通过第一三通液控单向阀及第二三通液压单向阀实现液压油缸中AB腔的转向控制，同时实现了管理的集成，无需另设管路，使该设备体积更小，装配及维修更为方便。

本实用新型进一步设置为：缸体轴向的两端的盖体处分别设有一端处于内腔外，另一端延伸至内腔内可与活塞抵触调节的活塞行程调节组件，活塞行程调节组件与盖体之间设有密封组件。

其中，活塞行程调节组件包括有与盖体呈螺纹旋转的调节螺杆，所述的密封组件包括有设于调节螺杆与盖体之间的密封圈。

采用上述技术方案，通过在盖体上设置可延伸至内腔中的活塞行程调节组件，当阀门的开启或关闭角度出现误差时，可通过活塞行程调节组件对活塞处于内腔中的行程实施调节，无需对阀门实施再次的校正，而且活塞行程调节组件采用调节螺杆，不仅结构简单，而且调节时的操作较为方便。

本实用新型更进一步设置为：第一溢流阀与第一单向阀及第二溢流阀与第二单向阀之间分别设有与油压传感检测通道，该油压传感检测通道处设有油压检测传感器。

采用上述技术方案，这样设置便于对油压实施监测，油压过高时则通过油压检测传感器对第一溢流阀或第二溢流阀提供信号，促使其卸压对电机泵及液压油缸提供保护。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中液压集成阀的结构示意图；

图3为图2的A-A剖视示意图；

图4为图2的B-B剖视示意图；

图5为本实用新型实施例中液压油缸的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的原理图。

具体实施方式

如图1—图6所示的一种智能电液执行设备，包括有电机泵1、与电机泵1连接的动力输出组件2及与动力输出组件2连接的液压油缸3，动力输出组件2上设有蓄能器4，液压油缸3包括具有内腔32的缸体31，缸体31的轴向两端分别设有封闭缸体31的盖体33，缸体31内设有可与外部部件联动并可处于缸体31内往复滑移的活塞34，活塞34将缸体31的内腔32划分为A腔321及B腔322，盖体33上分别设有促使A腔321及B腔322与外部导通的通道331；动力输出组件2内设有液压集成阀5，该液压集成阀包括有阀块，阀块上设有分别与电机泵1连接的第一进油口51、第二进油口52、一端与第一进油口51通过第一连接通道53导通，另一端与液压油缸3导通的第一出油口54及一端与第二进油口52通过第二连接通道55导通，另一端与液压油缸3导通的第二出油口56，第一进油口51与第一出油口54之间的第一连接通道53上依次设有第一溢流阀511、第一单向阀512及第一三通液控单向阀513，第二进油口52与第二出油口56之间的第二连接通道55上依次设有第二溢流阀521、第二单向阀522及第二三通液控单向阀523，第一溢流阀511与第一单向阀512之间设有第一驱动控制通道514，该第一驱动控制通道514与第二三通液控单向阀523联通并可促使第二三通液控单向阀523与第二出油口56导通卸压，第二溢流阀521与第二单向阀522之间设有第二驱动控制通道524，该第二驱动控制通道524与第一三通液控单向阀513联通并可促使第一三通液控单向阀513与第一出油口54导通卸压。上述方案中，通过在动力输出组件2中设置液压集成阀5，使电机泵1与动力输出组件2之间的连接无需管路，不仅缩小了改设备的体积，而且外形美观，当出现故障时无需要对管路实施逐条排除，维修过程快捷，简单。在使用过程中，当需要对液压油缸的A腔内部提供具有压力的油时，需将液压油缸B腔中的压力卸除，此时，电机泵1对第一进油口51提供压力油，一部分压力油由第一驱动控制通道514进入到第二三通液控单向阀523处，促使第二三通液控单向阀523与第二出油口56导通，此时，液压油缸3的B腔中的压力便可通过第二三通液控单向阀523排出，由第一进油口51进入的另一部分压力油则可通过第一溢流阀511、第一单向阀512、第一三通液控单向阀513及第一出油口54进入到液压油缸3的A腔内对活塞34实施驱动；反之，需要对液压油缸3的B腔内供油时，则需要将A腔中的压力卸除，电机泵1通过对第二进油口52提供压力油，一部分压力油由第二驱动控制通道524进入到第一三通液控单向阀513处，促使第一三通液控单向阀513与第一出油口54导通，此时A腔内压力便可通过第一出油口54及第一三通液控单向阀513排出，另一部分的压力油则可通过第二溢流阀521、第二单向阀522、第二三通液控单向阀523进入到B腔中。上述通过第一三通液控单向阀513及第二三通液压单向阀523实现液压油缸3中AB腔的转向控制，同时实现了管理的集成，无需另设管路，使该设备体积更小，装配及维修更为方便。

在本实用新型实施例中，液压油缸3中缸体31轴向的两端的盖体33处分别设有一端处于内腔32外，另一端延伸至内腔32内可与活塞34抵触调节的活塞行程调节组件35，活塞行程调节组件35与盖体33之间设有密封组件36。活塞行程调节组件35包括有与盖体33呈螺纹旋转的调节螺杆351，密封组件36包括有设于调节螺杆351与盖体33之间的密封圈361。通过在盖体33上设置可延伸至内腔32中的活塞行程调节组件35，当阀门的开启或关闭角度出现误差时，可通过活塞行程调节组件35对活塞34处于内腔32中的行程实施调节，无需对阀门实施再次的校正，而且活塞行程调节组件35采用调节螺杆351，不仅结构简单，而且调节时的操作较为方便。

为了便于对油压实施监测，油压过高时则通过油压检测传感器对第一溢流阀511或第二溢流阀521提供信号，促使其卸压对电机泵1及液压油缸3提供保护。第一溢流阀511与第一单向阀512及第二溢流阀521与第二单向阀522之间分别设有与油压传感检测通道57，该油压传感检测通道57处设有油压检测传感器。

Claims (4)

1.一种智能电液执行设备，包括有电机泵、与电机泵连接的动力输出组件及与动力输出组件连接的液压油缸，动力输出组件上设有蓄能器，所述的液压油缸包括具有内腔的缸体，缸体的轴向两端分别设有封闭缸体的盖体，缸体内设有可与外部部件联动并可处于缸体内往复滑移的活塞，活塞将缸体的内腔划分为A腔及B腔，盖体上分别设有促使A腔及B腔与外部导通的通道；其特征在于：所述的动力输出组件内设有液压集成阀，该液压集成阀包括有阀块，阀块上设有分别与电机泵连接的第一进油口、第二进油口、一端与第一进油口通过第一连接通道导通，另一端与液压油缸导通的第一出油口及一端与第二进油口通过第二连接通道导通，另一端与液压油缸导通的第二出油口，所述的第一进油口与第一出油口之间的第一连接通道上依次设有第一溢流阀、第一单向阀及第一三通液控单向阀，所述的第二进油口与第二出油口之间的第二连接通道上依次设有第二溢流阀、第二单向阀及第二三通液控单向阀，第一溢流阀与第一单向阀之间设有第一驱动控制通道，该第一驱动控制通道与第二三通液控单向阀联通并可促使第二三通液控单向阀与第二出油口导通卸压，第二溢流阀与第二单向阀之间设有第二驱动控制通道，该第二驱动控制通道与第一三通液控单向阀联通并可促使第一三通液控单向阀与第一出油口导通卸压。

2.根据权利要求1所述的智能电液执行设备，其特征在于：所述的缸体轴向的两端的盖体处分别设有一端处于内腔外，另一端延伸至内腔内可与活塞抵触调节的活塞行程调节组件，活塞行程调节组件与盖体之间设有密封组件。

3.根据权利要求2所述的智能电液执行设备，其特征在于：所述的活塞行程调节组件包括有与盖体呈螺纹旋转的调节螺杆，所述的密封组件包括有设于调节螺杆与盖体之间的密封圈。

4.根据权利要求1或2或3所述的智能电液执行设备，其特征在于：所述的第一溢流阀与第一单向阀及第二溢流阀与第二单向阀之间分别设有与油压传感检测通道，该油压传感检测通道处设有油压检测传感器。