JPS59200801A - 複数シリンダの同調装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数のシリンダを同調せしめて作動させるよう
になした装置に関するものである。

従来複数のシリンダを用いる場合、各シリンダには油圧
源を直接もしくは流量調整弁等を介して接続し、予じめ
定めた速度やストロークに全シリンダを同調せしめて駆
動するようになしてｉる。しかし各シリンダの負荷が均
等の時は設計通りの同調を行えるが、シリンダ毎に負荷
が異なる時、完全なる同調を行い難いものとなる。

本発明はこれに鑑みて複数のシリンダを速度やストロー
クを等しく又は不等に予しめ定めた如く完全に同調せし
めて駆動せんとするもので複数の作動用シリンダとクシ
型をした作動圧発生用シリンダの各シリンダと閉塞回路
状にして接続すると共に上記作動圧発生用シリンダの全
ピストンを同期して駆動せしめることにより作動用シリ
ンダすべてを同調させて駆動することを要旨とする。

以下本発明を図示の実施例に基づいて説明する。第１図
は本発明の概略を示す全体図で使用するシリンダを三本
としたが、該数は限定されるものではない。説明を簡単
に行うため以下三シリンダの実施例について説明すると
、Ａ、　Ｂ。

Ｃは夫々複数型のシリンダ、Ｄはこの各シリンダへ作動
油を同調的に供給せしめる作動圧発生シリンダで、該シ
リンダＤｌｉクシ型状であシ、またこのクシ型の作動圧
発生シリンダに鉱、これを駆動せしめる空気圧又嬬油圧
用のマスターシリンダｌ［ｔ′ｔ−設ける。クシ型の作
動圧発生シリシダ１．２．３内に一本のピストンロッド
４を貫通せしめると共に該ロッド４には各シリンダ１．
２．３内にピストン５．６．７を固定し、各シリンダ室
内全同時に摺動するようになす。

またこの各シリンダ１．２．３間にはロッドカバー８．
９．’　　１’Ｏｔ介在せしめて各シリンダ室は独立す
るようになすと共にシリンダ１．２゜３には夫々そのヘ
ッド側とロンド側即ち図示では左側と右側に作動油の流
入と吐出全交互に行うための流入出口１　ａ、１　ｂ、
２ａ、、２ｂ、３ａ。

６ｂが設けられ、この流入出口のうち１ａをシリンダＡ
のロッド側に１ｂ６同ヘツド側に管路１１．１２にて接
続する。同様に流入出口２ａ・２ｂはシリンダＢｉＣ管
路２１．２２ｉ介して、３乙、３ｂはシリンダＣに管路
５１．３２を介して夫々接続される。この場合各シリン
ダ１゜２．３は図示の実施例では同形としたが、異なる
ボア径としてもよいｏｌたこの作動圧発生シリンダＤの
駆動はマスターシリンダＥにて行うが、これは上記ロッ
ド４の一端にピストン４１全固足し、該ピストン４１全
マスターシリンダＥＣ７）ヘッドカバー４２、ロッドカ
バー４５　間ｆストロークとして摺動せしめるもので、
このヘッド側及びロッド側に空気又Ｖｉ油の圧力源よｐ
作動流体を供給せしめて行う０この時マスターシリンダ
により複数のシリンダよシなる作動圧発生シリンダのピ
ストン全駆動できる圧力を発生できるようになしている
。さらにこのマスターシリンダＥに代えて電動シリンダ
やリンクレバー等機械的な手段によりロッド４を駆動す
ることも可能である。

而して上述の如く形成した装置に於て複数のシリンダＡ
、Ｂ、Ｃ全同調して駆動する場合、マスターシリンダＥ
のヘッド側に高圧の作動流体を供給するとピストン４１
にてロッド４は右方へ移動する。これによりロッドに固
定されたシリンダＥの各ピストン５．６．７ｆ＠同時に
右方へ移動し、各シリンダ１．２．３０ロツド側の作動
前は高圧となって流入出（：１１ｂ、２ｂ。

６ｂより管路１２．２２．５２に介して各シリンダＡ、
Ｂ、Ｃのヘッド側へ供給され、シリンダのロッドは突出
するようになる。この時シリンダＡ、Ｂ、Ｃは・同形と
し、作動圧発生用の各シリンダ１．２．．５も同形とす
るとシリンダＡ。

Ｂ、Ｏはその速度及びストロークを完全に同調して駆動
される′が、シリンダＡ、Ｂ、Ｃ（７）径やシリンダ１
．２．３のボア径を夫々異にするとシリンダＡ、Ｂ、Ｃ
！のロッド’ｏ速ｗ、ストロークを異にして予じめ設定
された速度差やストローク差を有して同調駆動されるも
のである。この各シリング人、Ｂ−０のロッド突出時に
はシリンダのロッド側の作動油は夫々５Ｒ路１１・２１
・３１′ｆｔ経て作動圧発生用のシリンダ１．２．３の
ヘッド側へ戻るようになる。これは作動圧発生用のシリ
ンダ１．２．５側と作動用のシリンダ１．２．３間とは
管路１１．１２．２１．２２゜３１・　６２を介して閉
塞回路全構成し、該路内に作動油が密封状に充填されて
いるためである。

これと反対にマスターシリンダのロッド側に作動流体を
供給するとピストンは左方へ即ちロッド４Ｖｉ左方へ移
動することにより作動圧発生用の各シリンダ１．２．５
のヘッド側は高圧となり管路１１．２１．．５１を介し
て作動油は作動用シリンダＡ、Ｂ、Ｃのロッド側へ供給
され、各シリンダのロッドは降下すると共にシリンダ人
、Ｂ、Ｃのヘッド側の作動油は管路１２．２２゜６２金
経てシリンダ１．２．５のロッド側室内へ戻るものであ
る。このようにして作動圧発生用シリンダを用いること
にょ９腹数の作動用シリンダを完全に同調せしめて駆動
するものである。

上述の如くして複数シリンダの同調駆動を行うが、この
各シリンダへの作動油の供給及びその補充を自動的に行
う場合には上記管路に種々の機器類？第１図の如く設け
る。作動油補給用のタンクＴＫは各管路１１．２１．５
１（又は１２．２２．３２）に油供給管ｐｆＩ−配管す
ると共にこの管Ｐと管路１１．２１．３１間にチェック
弁Ｖｚ、７２．Ｖｓ及びアキュムレータムｌ。

Ａ１１．Ａｓ　を夫々設け、該タンクよりポンプ又はタ
ンク内の加圧により逆流防止用のチェック弁を開いて作
動油の補給や管路内のエヤー抜きを行うものであり、ま
た各作動用シリンダＡ。

Ｂ、Ｃの管路１１．１２間及び２１．２２間、３１．３
２間には短絡的にストップ弁Ｖａ、Ｖｂ。

ｖＯを設け、このストップ弁は作動油の補給時ノミ開放
し、他は常時閉とする。またアキーレータＡＸ、Ａｓ、
ＡｓＦｉ作動用シリンダが片側ロンド式の場合に設けら
れるもので、上記シリンダが両側ロッド式ならば省くこ
とができる。このアキュムレータは各作動用シリンダ人
、Ｂ、０の必要作動圧に対し、適合した予圧で設定され
ておシ、例えばシリンダ１のヘッド側室、ロッド側室と
作動用シリンダ人のロッド側室、ヘッド側室間の油量の
差をプールし、自動的に作動油の補給及び吸収を行わし
める。即ちシリンダＡのピストンが引込む時にはシリン
ダ人のロッド側室の必要油量はヘッド側室の排ｔＢ量の
ロッド分だけ少なくなるので、シリンダ１のヘッド側室
から送られる油量の余分がアキームレータにて蓄積され
、またこれと反対に押出時にはシリンダ１のヘッド側室
に対しシリンダ人のロフト側室の排出量が少ないので、
アキームレータに蓄積されている作動油がシリンダ１の
ヘッド側室に補給され、このようにして常に各室の油量
のバランスをとっておｐ１同様にシリンダ２Ｂ間、５０
間についてもアキュムレータが作用するものである。

又ストップ弁Ａａ、Ａｂ、　ムａｆ手動式よシカウンタ
バランス形に置き換えることによって作動中に自動的に
作動油の補給＃出が行えるもので、さらにはチェック弁
もカウンタバランス形とすれば同様の作用がある□タン
クＴには常時アキエムレータ作動に必要な圧力を保持さ
せておくならば、装置内に作動油の漏洩があっても必要
油量が常に補充される利点がある。

第３図に示すものは作動圧発生用のシリンダＤの各ピス
トンの作動を作動油圧によって行う異りたる実施例で、
切換弁５０にて作動用シリンダのロッド側室と作動圧発
生用シリンダのヘッド側室とに交互に切シ換えて作動７
１１７を供給すれば第１図及び第２図に示す実施例と同
様の作動をするものである。

而して本発明による時は複数の作動用シリンダに夫々ク
シ型の作動圧発生用シリンダを閉塞回路状にして接続し
、該作動圧発生用シリンダを駆動するようになしている
ため、作動用シリンダは完全に同調せしめて駆動できる
と共に装置が簡単で精度の高い作動を行える利点がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図蝶回路図、第２図は作動圧発生用シリンダの一実
施例を示す断面図、第３図は異りたる実施例図である。 Ａ、Ｂ、Ｃ・・・作動用のシリンダ Ｄ・・・作動圧発生用シリンダ Ｅ・・・マスターシリンダ １．２．３・・・シリンダ ４−・・ピストンロッド ５．６．７．４１・・・ピストン ５．９．１０・−・ロッドカバー １１．１２．２１．２２．５１．３２・・・管路Ｔ・・
・タンク Ｐ・・・供給管 ムｚ、Ａｓ、Ａｓ・・・アキエムレータＶ１．Ｖｓ、Ｖ
ｓ・・・チェック弁 Ｖａ−Ｖ’ｂ、Ｖａ・・・ストップ弁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 発生用シリンダの各シリンダと閉塞回路状にして接続す
   ると共に上記作動圧発生用シリンダのとを特徴とする複
   数シリンダの同調装置。