CN202762998U - 一种连铸机翻转冷床横移驱动装置 - Google Patents
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Abstract
一种连铸机翻转冷床横移驱动装置，属于连铸机设备技术领域，用于炼钢厂连铸机翻转冷床横移，其技术方案是：它包括比例换向阀、双向液压锁、两联同步马达、单向阀和溢流阀，比例换向阀的出口端与双向液压锁相连接，双向液压锁的一个出口端与两联同步马达相连接，两联同步马达分别与两个横移液压缸的一个腔室相连接，两个横移液压缸的另一个腔室通过管路与双向液压锁的另一个出口端相连接，两联同步马达连接两个横移液压缸的管路都分别各连接有一个单向阀和一个溢流阀，两个单向阀和两个溢流阀分别与油箱相连接。本实用新型的两个横移液压缸同步精度高、同步效果稳定，并且能够消除两横移液压缸位移误差，使得翻转冷床故障少，更加安全、可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及炼钢厂连铸机翻转冷床横移驱动装置，属于连铸机设备技术领域。
技术背景
连铸机翻转冷床横移驱动装置是炼钢厂连铸机生产的重要设备，它直接影响连铸机的拉钢生产。当前连铸机翻转冷床横移驱动装置有以下两种结构：
一种结构是连铸机翻转冷床横移装置由两个平移油缸并联在冷床的一个横移轴上，通过横移轴的旋转来实现机械同步，因此这种连铸机翻转冷床横移装置要求冷床要有一个通轴，而对液压控制装置要求比较简单，只要用一个比例换向阀或一个电液换向阀控制，通过液压管路把两个横移液压缸并联起来就能实现。这种连铸机翻转冷床横移驱动装置结构简单，易于实现同步，但是由于这根冷床的横移轴较长，时间一长就会从中间焊结的地方断裂，不能实现冷床横移的同步，影响出坯生产。
另一种结构是翻转冷床的两个横移液压缸由两个比例换向阀分别控制，两个横移液压缸上装有位移传感器，两个横移液压缸在行进过程中通过位移传感器相互比较各自的位移，比较出结果用PID程序通过各自的比例换向阀来调节位移，以此来实现两个横移液压缸的同步，这种连铸机翻转冷床横移驱动装置的特点中同步精度高，但是电气控制部分复杂。在使用过程中发现这种驱动装置存在一些问题：一是连铸机翻转冷床横移驱动装置对同步精度要求高，只有连铸机翻转冷床横移偏差在一定可控范围内才能正常运行，但是连铸机翻转冷床是大型设备，在运行过程中由于某种原因出现横移较大偏差时，这种连铸机翻转冷床横移驱动装置就会停止工作；二是两个横移液压缸上的位移传感器的工作环境比较恶劣，时常会出现故障，直接影响了出坯质量和出坯生产。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种连铸机翻转冷床横移驱动装置，它的两个横移液压缸同步精度高、同步效果稳定可靠，并且能够消除两横移液压缸位移误差，使得翻转冷床故障少，更加安全、可靠。
解决上述技术问题的技术方案是：
一种连铸机翻转冷床横移驱动装置，它由液压控制部分和同步驱动部分组成，液压控制部分包括正常运行控制部分，正常运行控制部分包括比例换向阀和双向液压锁，同步驱动部分包括两联同步马达、单向阀和溢流阀；
比例换向阀的进口端与液压油输送管道相连接，比例换向阀的出口端与双向液压锁相连接，双向液压锁的一个出口端与两联同步马达相连接，两联同步马达分别与两个横移液压缸的一个腔室相连接，两个横移液压缸的另一个腔室通过管路与双向液压锁的另一个出口端相连接，两联同步马达连接两个横移液压缸的管路都分别各连接有一个单向阀和一个溢流阀，两个单向阀和两个溢流阀分别与油箱相连接。
上述连铸机翻转冷床横移驱动装置，它的液压控制部分还有备用液压控制部分，备用液压控制部分由电液换向阀、双向液压锁和双向节流阀组成，电液换向阀的进口端与液压油输送管道相连接，电液换向阀的出口端与双向液压锁相连接，双向液压锁的出口端与双向节流阀相连接，双向节流阀的一个出口端与两联同步马达的进口端相连接，双向节流阀的另的一个出口端通过管路与两个横移液压缸的另一个腔室相连接。
上述连铸机翻转冷床横移驱动装置，所述比例换向阀前端的液压油输送管道中安装有高压过滤器，压差发讯器并联在高压过滤器的两端。
本实用新型的有益之处在于：
1、本实用新型采用两联同步马达实现同步，同步精度可达到95％-97％，液压控制部分由比例换向阀和双向液压锁组成，同步效果稳定可靠。
2、同步驱动部分由两联同步马达，单向阀及溢流阀组成，实现两横移液压缸的同步运行，并且具有自动补油和溢流功能，以消除两个横移液压缸运行中的积累误差，使连铸机翻转冷床更加安全可靠。
3、本实用新型的液压控制部分采用双控制装置，当连铸机翻转冷床在正常运行中突然出现故障，可以迅速的切换到备用液压控制装置上正常工作，不会影响翻转冷床的正常工作。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是同步驱动部分结构示意图。
图中标记如下：压差发讯器1、高压过滤器2、比例换向阀3、电液换向阀4、双向液压锁5、双向节流阀6、双向液压锁7、两联同步马达8、单向阀9、单向阀10、溢流阀11、溢流阀12、左横移油缸13、右横移油缸14。
具体实施方式
本实用新型由液压控制部分和同步驱动部分组成。
液压控制部分包括正常运行液压控制部分和备用液压控制部分。正常运行液压控制部分由比例换向阀3和双向液压锁7组成，备用液压控制部分由电液换向阀4、双向液压锁5和双向节流阀6组成。
同步驱动部分由两联同步马达8、单向阀9、单向阀10、溢流阀11、溢流阀12组成。
图中显示，比例换向阀3的进口端与液压油输送管道相连接，比例换向阀3的出口端与双向液压锁7相连接，双向液压锁7的一个出口端与两联同步马达8相连接，两联同步马达8分别与左横移油缸13、右横移油缸14的一个腔室相连接，左横移油缸13、右横移油缸14的另一个腔室通过管路与双向液压锁7的另一个出口端相连接，两联同步马达8与左横移油缸13的连接管路里连接有单向阀9和溢流阀11，两联同步马达8与右横移油缸14的连接管路里连接有单向阀10和溢流阀12，单向阀9、单向阀10、溢流阀11、溢流阀12分别与油箱相连接。
液压控制部分和同步驱动部分通过比例换向阀3、双向液压锁7和两联同步马达8来实现两横移液压缸的同步运行，并且具有自动补油和溢流功能，以消除两个横移液压缸运行中的积累误差。
图中显示，备用液压控制部分的电液换向阀4的进口端与液压油输送管道相连接，电液换向阀4的出口端与双向液压锁5相连接，双向液压锁5的出口端与双向节流阀6相连接，双向节流阀6的一个出口端与两联同步马达8的进口端相连接，双向节流阀6的另的一个出口端通过管路与左横移油缸13、右横移油缸14的另一个腔室相连接。
备用液压控制部分的作用是当连铸机翻转冷床在正常运行中突然出现故障，可以迅速的切换到备用液压控制装置上正常工作，不会影响翻转冷床的正常工作。
图中显示，本实用新型的前端的液压油输送管道中安装有高压过滤器2，对进入连铸机翻转冷床横移液压装置的油液进行过滤，以减少液压故障。压差发讯器1并联在高压过滤器2的两端，以侦测高压过滤器2的污染情况并及时更换。
本实用新型的工作过程如下：
由主油路来的压力油经高压过滤器2过滤后，进入比例换向阀3，当比例换向阀3一侧得电时，压力油经比例换向阀3出来进入双向液压锁7的左锁，同时把双向液压锁7的右锁打开，为回油做好准备，压力油从双向液压锁7的左锁进入两联同步马达8进行均分油液后，压力油进入左横移油缸13、右横移油缸14的无杆腔，推动左横移油缸13、右横移油缸14向右移动，同时左横移油缸13、右横移油缸14有杆腔的油液经被打开的双向液压锁7、比例换向阀3，通过液压装置的回油管路流回油箱；当比例换向阀3另一侧得电时，压力油经比例换向阀3进入双向液压锁7右锁，同时把双向液压锁7左锁打开，为回油做好准备，通过液压管路分量进入左横移油缸13、右横移油缸14的有杆腔，使左横移油缸13、右横移油缸14向左移动，同时左横移油缸13、右横移油缸14无杆腔的回油进入两联同步马达8，两联同步马达8使左横移油缸13、右横移油缸14的回油量均等，以使左横移油缸13、右横移油缸14实现同步运行，回油进入已被打开的双向液压锁7左锁，经比例换向阀3进入回油管路，然后进入油箱。
如果两横移液压缸在运行过程中存在误差，两联同步马达8的控制回路还有消除位移误差的功能。如两横移液压缸向右行走，左横移液压缸13最先到终点，右横移液压缸14还差一点才到终点，两联同步马达8继续旋转，使右横移液压缸14继续前行，由于左横移液压缸13活塞已到满行程，由两联同步马达8输出的多余的油液就会从溢流阀11溢流回油箱，这样两横移液压缸右行的误差就被消除。同理，两横移液压缸左行，如果左横移液压缸活塞13先到满行程，右横移液压缸14在压力油液的作用下继续前行，右横移液压缸14的无杆腔的油液推动两联同步马达8旋转，左横移液压缸13的无杆腔已没有油液，就能通过单向阀9及回油管路从油箱中补油，使右横移液压缸14的活塞也能到满行程，这样就能消除两横移液压缸的左行误差。
当正常使用的液压控制部分出了故障，可直接启用备用液压控制部分，备用液压控制部分具体实施原理与正常使用的液压控制部分相同，平时这一液压控制部分由双向液压锁5锁住，两个控制装置互不影响。
Claims (3)
1.一种连铸机翻转冷床横移驱动装置，其特征在于：它由液压控制部分和同步驱动部分组成，液压控制部分包括正常运行控制部分，正常运行控制部分包括比例换向阀（3）和双向液压锁（7），同步驱动部分包括两联同步马达（8）、两个单向阀和两个溢流阀；
比例换向阀（3）的进口端与液压油输送管道相连接，比例换向阀（3）的出口端与双向液压锁（7）相连接，双向液压锁（7）的一个出口端与两联同步马达（8）相连接，两联同步马达（8）分别与两个横移液压缸的一个腔室相连接，两个横移液压缸的另一个腔室通过管路与双向液压锁（7）的另一个出口端相连接，两联同步马达（8）连接两个横移液压缸的管路中分别各连接有一个单向阀和一个溢流阀，两个单向阀和两个溢流阀分别与油箱相连接。
2.根据权利要求1所述的连铸机翻转冷床横移驱动装置，其特征在于：它的液压控制部分还有备用液压控制部分，备用液压控制部分由电液换向阀（4）、双向液压锁（5）和双向节流阀（6）组成，电液换向阀（4）的进口端与液压油输送管道相连接，电液换向阀（4）的出口端与双向液压锁（5）相连接，双向液压锁（5）的出口端与双向节流阀（6）相连接，双向节流阀（6）的一个出口端与两联同步马达（8）的进口端相连接，双向节流阀（6）的另一个出口端通过管路与两个横移液压缸的另一个腔室相连接。
3.根据权利要求2所述的连铸机翻转冷床横移驱动装置，其特征在于：所述比例换向阀（3）前端的液压油输送管道中安装有高压过滤器（2），压差发讯器（1）并联在高压过滤器（2）的两端。
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