CN110259753A - 一种支腿自动调平液压阀 - Google Patents

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吕苏环
李金忠
徐怀敬
田巍
王国文
马永虎
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Abstract

本发明公开了一种支腿自动调平液压阀，包括阀体，阀体上设有压力油口、总回油口和八个阀体工作油口，阀体内设有两个三位六通电磁阀和四个二位三通电磁阀，其中两个二位三通电磁阀并联连接后与其中一个三位六通电磁阀串联连接，另外两个二位三通电磁阀并联连接后与另外一个三位六通电磁阀串联连接，两个三位六通电磁阀并联连接，高压油从阀体的压力油口进入两个三位六通电磁阀内，然后进入到其中两个二位三通电磁阀内，再通过阀体上的其中两个阀体工作油口进入到支腿油缸内，支腿油缸回油通过其中两个阀体工作油口进入另外两个二位三通电磁阀内，再进入两个三位六通电磁阀，然后通过总回油口回到回油箱内，控制支腿油缸的伸出或缩回。

Description

一种支腿自动调平液压阀
技术领域
本发明属于支腿液压系统技术领域，具体涉及一种支腿自动调平液压阀。
背景技术
支腿油缸在井下无轨设备特别是井下自动钻孔凿岩钻车的支腿系统中应用十分广泛，通常是通过手动控制阀操作控制，通过司机的感觉和经验观测水平仪进行调平。手动调平偏差影响凿岩钻车的钻臂定位和钻孔的精度，使孔位偏离孔位数据的设计，影响爆破和巷道质量，增加采矿成本。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的手动调平容易造成偏差的技术技术问题，提供一种支腿自动调平液压阀。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种支腿自动调平液压阀，包括阀体，所述阀体上设有压力油口、总回油口、第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口、第四工作油口、第五工作油口、第六工作油口、第七工作油口和第八工作油口，所述阀体内设有第一二位三通电磁阀、第二二位三通电磁阀、第三二位三通电磁阀、第四二位三通电磁阀、第一三位六通电磁阀和第二三位六通电磁阀，所述第一二位三通电磁阀和第二二位三通电磁阀并联连接后与第一三位六通电磁阀串联连接，所述第三二位三通电磁阀和第四二位三通电磁阀并联连接后与第二三位六通电磁阀串联连接，所述第一三位六通电磁阀与第二三位六通电磁阀并联连接，所述第一三位六通电磁阀的进油口和第二三位六通电磁阀的进油口分别通过阀体内的油孔与压力油口相连通，所述第一三位六通电磁阀的回油口和第二三位六通电磁阀的回油口分别通过阀体内的油孔与总回油口相连通，所述第一二位三通电磁阀的出油口与第二工作油口相连通，所述第二二位三通电磁阀的出油口与第四工作油口相连通，所述第三二位三通电磁阀的出油口与第六工作油口相连通，所述第四二位三通电磁阀的出油口与第八工作油口相连通，所述第一二位三通电磁阀的第一进油口与第一工作油口相连通，所述第二二位三通电磁阀的第一进油口与第三工作油口相连通，所述第三二位三通电磁阀的第一进油口与第五工作油口相连通，所述第四二位三通电磁阀的第一进油口与第七工作油口相连通。
进一步地，所述第一二位三通电磁阀的第二进油口通过阀体内的油孔与第一三位六通电磁阀的工作油口Ⅰ相连通，所述第二二位三通电磁阀的第二进油口通过阀体内的油孔与第一三位六通电磁阀的工作油口Ⅱ相连通，所述第三二位三通电磁阀的第二进油口通过阀体内的油孔与第二三位六通电磁阀的工作油口Ⅰ相连通，所述第四二位三通电磁阀的第二进油口通过阀体内的油孔与第二三位六通电磁阀的工作油口Ⅱ相连通。
本发明相对现有技术具有以下有益效果：本发明的支腿自动调平液压阀包括阀体，阀体上设有压力油口、总回油口和八个阀体工作油口，阀体内设有两个三位六通电磁阀和四个二位三通电磁阀，其中两个二位三通电磁阀并联连接后与其中一个三位六通电磁阀串联连接，另外两个二位三通电磁阀并联连接后与另外一个三位六通电磁阀串联连接，两个三位六通电磁阀并联连接，高压油从阀体的压力油口进入两个三位六通电磁阀内，然后进入到其中两个二位三通电磁阀内，再通过阀体上的其中两个阀体工作油口进入到支腿油缸内，支腿油缸回油通过其中两个阀体工作油口进入另外两个二位三通电磁阀内，再进入两个三位六通电磁阀，然后通过总回油口回到回油箱内，本发明通过控制电磁阀的换向，控制支腿油缸的伸出或缩回，保证了支腿的快速调平，支腿调平时产生偏差小，可提高凿岩钻车的钻臂定位精度以及钻孔质量。
附图说明
图1为本发明在工作时的油路控制图；
图2为本发明在中位时的油路控制图；
图3为本发明阀体的结构示意图；
图4为图3的右视图；
图5为图3的后视图。
本发明附图标记含义如下：1、第一二位三通电磁阀；2、第二二位三通电磁阀；3、第三二位三通电磁阀；4、第四二位三通电磁阀；5、第一三位六通电磁阀；6、第二三位六通电磁阀；7、阀体；P、压力油口；T、总回油口；A11、第一工作油口；A12、第二工作油口；B11、第三工作油口；B12、第四工作油口；A21、第五工作油口；A22、第六工作油口；B21、第七工作油口；B22、第八工作油口；A、进油口；B、回油口；C、出油口；D、第一进油口；E、第二进油口；F、工作油口Ⅰ；G、工作油口Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1-5所示，一种支腿自动调平液压阀，包括阀体，阀体7上设有压力油口P、总回油口T、第一工作油口A11、第二工作油口A12、第三工作油口B11、第四工作油口B12、第五工作油口A21、第六工作油口A22、第七工作油口B21和第八工作油口B22，第一工作油口A11、第三工作油口B11、第五工作油口A21和第七工作油口B21位于阀体7的一端，第二工作油口A12、第四工作油口B12、第六工作油口A22、第八工作油口B22位于阀体的另一端，阀体7内设有第一二位三通电磁阀1、第二二位三通电磁阀2、第三二位三通电磁阀3、第四二位三通电磁阀4、第一三位六通电磁阀5和第二三位六通电磁阀6，第一二位三通电磁阀1和第二二位三通电磁阀2并联连接后与第一三位六通电磁阀5串联连接，第三二位三通电磁阀3和第四二位三通电磁阀4并联连接后与第二三位六通电磁阀6串联连接，第一三位六通电磁阀5与第二三位六通电磁阀6并联连接，第一三位六通电磁阀5的进油口A和第二三位六通电磁阀6的进油口A分别通过阀体7内的油孔与压力油口P相连通，第一三位六通电磁阀5的回油口B和第二三位六通电磁阀6的回油口B分别通过阀体7内的油孔与总回油口T相连通，第一二位三通电磁阀1的出油口C与第二工作油口A12相连通，第二二位三通电磁阀2的出油口C与第四工作油口B12相连通，第三二位三通电磁阀3的出油口C与第六工作油口A22相连通，第四二位三通电磁阀4的出油口C与第八工作油口B22相连通，第一二位三通电磁阀1的第一进油口D与第一工作油口A11相连通，第二二位三通电磁阀2的第一进油口D与第三工作油口B11相连通，第三二位三通电磁阀3的第一进油口D与第五工作油口A21相连通，第四二位三通电磁阀4的第一进油口D与第七工作油口B21相连通。第一二位三通电磁阀1的第二进油口E通过阀体7内的油孔与第一三位六通电磁阀5的工作油口Ⅰ F相连通，第二二位三通电磁阀2的第二进油口E通过阀体7内的油孔与第一三位六通电磁阀5的工作油口ⅡG相连通，第三二位三通电磁阀3的第二进油口E通过阀体7内的油孔与第二三位六通电磁阀6的工作油口ⅠF相连通，第四二位三通电磁阀4的第二进油口E通过阀体7内的油孔与第二三位六通电磁阀6的工作油口ⅡG相连通。
使用时，将阀体7上的第二工作油口A12和第六工作油口A22分别与两个支腿油缸的无杆腔油口相连通，将阀体7上的第四工作油口B12和第八工作油分别与两个支腿油缸的有杆腔油口相连通。如图1所示，工作时，通过安装在车架上的倾角传感器检测车辆是否水平，控制各电磁阀换向使得第一三位六通电磁阀5的工作油口ⅠF与过第一三位六通电磁阀5的进油口A接通，第一三位六通电磁阀5的工作油口ⅡG与第一三位六通电磁阀5的回油口B接通，第二三位六通电磁阀6的工作油口ⅠF与第二三位六通电磁阀6的进油口A接通，第二三位六通电磁阀6的工作油口ⅡG与第二三位六通电磁阀6的回油口B接通，第一二位三通电磁阀1的第二进油口E与第一二位三通电磁阀1的出油口C接通，第二二位三通电磁阀2的第二进油口E与第二二位三通电磁阀2的出油口C接通，第三二位三通电磁阀3的第二进油口E与第三二位三通电磁阀3的出油口C接通，第四二位三通电磁阀4的第二进油口E与第四二位三通电磁阀4的出油口C接通，高压油从阀体7的压力油口P进入阀体7内，并分别通过第一三位六通电磁阀5的进油口A和第二三位六通电磁阀6的进油口A进入第一三位六通电磁阀5和第二三位六通电磁阀6内， 第一三位六通电磁阀5内的高压油通过第一三位六通电磁阀5的工作油口ⅠF进入第一二位三通电磁阀1的第二进油口E，并依次通过第一二位三通电磁阀1的出油口C和阀体7上的第二工作油口A12进入一个支腿油缸，同时，第二三位六通电磁阀6内的高压油通过第二三位六通电磁阀6的工作油口ⅠF进入第三二位三通电磁阀3的第二进油口E，并依次通过第三二位三通电磁阀3的出油口C和阀体7上的第六工作油口A22进入另一个支腿油缸。支腿油缸回油分别通过阀体7上的第四工作油口B12和第八工作油口B22进入第二二位三通电磁阀2的出油口C和第四二位三通电磁阀4的出油口C，第二二位三通电磁阀2内的回油再依次通过第二二位三通电磁阀2的第二进油口E和第一三位六通电磁阀5的工作油口ⅡG进入第一三位六通电磁阀5，第四二位三通电磁阀4内的回油再依次通过第四二位三通电磁阀4的第二进油口E和第二三位六通电磁阀6的工作油口ⅡG进入第二三位六通电磁阀6，第一三位六通电磁阀5内的回油依次通过第一三位六通电磁阀5上的回油口B和阀体7上的总回油口T回到油箱，第二三位六通电磁阀6内的回油依次通过第二三位六通电磁阀6上的回油口B和阀体7上的总回油口T回到油箱。
阀体7上的第一工作油口A11、第三工作油口B11、第五工作油口A21、第七工作油口B21用于与手动控制阀并联连接，可实现手动控制与自动控制之间的切换。与手动控制阀并联时，第一工作油口A11与手动操作阀的第一手动阀工作油口相连通，第三工作油口B11与手动操作阀的第二手动阀工作油口相连通，第五工作油口A21与手动操作阀的第三手动阀工作油口相连通，第七工作油口B21与手动操作阀的第四手动阀工作油口相连通。

Claims (2)

1.一种支腿自动调平液压阀，包括阀体，其特征在于：所述阀体（7）上设有压力油口（P）、总回油口（T）、第一工作油口（A11）、第二工作油口（A12）、第三工作油口（B11）、第四工作油口（B12）、第五工作油口（A21）、第六工作油口（A22）、第七工作油口（B21）和第八工作油口（B22），所述阀体（7）内设有第一二位三通电磁阀（1）、第二二位三通电磁阀（2）、第三二位三通电磁阀（3）、第四二位三通电磁阀（4）、第一三位六通电磁阀（5）和第二三位六通电磁阀（6），所述第一二位三通电磁阀（1）和第二二位三通电磁阀（2）并联连接后与第一三位六通电磁阀（5）串联连接，所述第三二位三通电磁阀（3）和第四二位三通电磁阀（4）并联连接后与第二三位六通电磁阀（6）串联连接，所述第一三位六通电磁阀（5）与第二三位六通电磁阀（6）并联连接，所述第一三位六通电磁阀（5）的进油口（A）和第二三位六通电磁阀（6）的进油口（A）分别通过阀体（7）内的油孔与压力油口（P）相连通，所述第一三位六通电磁阀（5）的回油口（B）和第二三位六通电磁阀（6）的回油口（B）分别通过阀体（7）内的油孔与总回油口（T）相连通，所述第一二位三通电磁阀（1）的出油口（C）与第二工作油口（A12）相连通，所述第二二位三通电磁阀（2）的出油口（C）与第四工作油口（B12）相连通，所述第三二位三通电磁阀（3）的出油口（C）与第六工作油口（A22）相连通，所述第四二位三通电磁阀（4）的出油口（C）与第八工作油口（B22）相连通，所述第一二位三通电磁阀（1）的第一进油口（D）与第一工作油口（A11）相连通，所述第二二位三通电磁阀（2）的第一进油口（D）与第三工作油口（B11）相连通，所述第三二位三通电磁阀（3）的第一进油口（D）与第五工作油口（A21）相连通，所述第四二位三通电磁阀（4）的第一进油口（D）与第七工作油口（B21）相连通。
2.根据权利要求1所述的一种支腿自动调平液压阀，其特征在于：所述第一二位三通电磁阀（1）的第二进油口（E）通过阀体（7）内的油孔与第一三位六通电磁阀（5）的工作油口Ⅰ（F）相连通，所述第二二位三通电磁阀（2）的第二进油口（E）通过阀体（7）内的油孔与第一三位六通电磁阀（5）的工作油口Ⅱ（G）相连通，所述第三二位三通电磁阀（3）的第二进油口（E）通过阀体（7）内的油孔与第二三位六通电磁阀（6）的工作油口Ⅰ（F）相连通，所述第四二位三通电磁阀（4）的第二进油口（E）通过阀体（7）内的油孔与第二三位六通电磁阀（6）的工作油口Ⅱ（G）相连通。
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