CN106246625A - 自升式平台液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自升式平台液压控制系统，属于液压系统技术领域。该液压控制系统适用于于控制自升式平台上的每个桩腿上的提升油缸、第一插销油缸和第二插销油缸，该液压控制系统包括：输入端与油箱连接的主泵和辅泵、与主泵输出端连接的主油路及与辅泵输出端连接的辅助油路，主油路分别通过多个第一三位四通换向阀对应与每个桩腿上的提升油缸连接，辅助油路分别通过多个第二三位四通换向阀对应与每个桩腿上的第一插销油缸和第二插销油缸连接。本发明可通过一套液压控制系统供多个桩腿同时使用，相应的可减少液压控制系统占用的甲板面积，具有执行元件少、控制逻辑简单的特点。

Description

自升式平台液压控制系统

技术领域

本发明涉及液压系统技术领域，特别涉及一种自升式平台液压控制系统。

背景技术

在近海建设施工领域中，通常会使用到自升式平台，这种自升式平台可为施工设备提供稳定的工作环境，即使在一定的风浪条件下，仍可在海上安全施工。

现有技术中，自升式平台的主尺度一般较小，需预留有一定的甲板面积，用于堆放功能模块。另外，该自升式平台通常会配备由提升油缸驱动的升降系统，以实现自升式平台的升降。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

现有技术中，自升式平台通常会由多个桩腿进行支撑，每个桩腿均对应布置有一套升降系统，且用于控制升降系统的液压控制系统也和每个桩腿对应设置，这就使使液压控制系统占用的甲板面积较大，给其余功能模块的摆放造成困难；另外，由于采用多套液压控制系统，还会造成控制逻辑复杂、设备元件多、成本较高的问题发生。

发明内容

为了解决现有技术中自升式平台中的每个桩腿上的升降系统对应设置有一套液压控制系统带来的问题，本发明实施例提供了一种自升式平台液压控制系统。所述技术方案如下：

一种自升式平台液压控制系统，适用于控制自升式平台上的每个桩腿上的提升油缸、第一插销油缸和第二插销油缸，所述液压控制系统包括：油箱、主泵、主油路和多个第一三位四通换向阀，所述主泵的输入端与所述油箱连通，所述主泵的输出端与所述主油路连通，所述多个第一三位四通换向阀与所述桩腿一一对应，每个所述第一三位四通换向阀的进油口分别通过一个第一分支油路与所述主油路连通，每个所述第一三位四通换向阀的回油口分别通过一个第二分支油路与所述油箱连通，每个所述第一三位四通换向阀的第一工作油口分别通过一个第三分支油路与对应的所述桩腿上的所述提升油缸的无杆腔连接，每个所述第一三位四通换向阀的第二工作油口分别通过一个第四分支油路与对应的所述桩腿上的所述提升油缸的有杆腔连接；所述液压控制系统还包括辅泵、辅助油路和多个第二三位四通换向阀，所述辅泵的输入端与所述油箱连接，所述辅泵的输出端与所述辅助油路连接，所述多个第二三位四通换向阀与所述桩腿一一对应，每个所述第二三位四通换向阀的进油口分别通过一个第一分支辅助油路与所述辅助油路连通，每个所述第二三位四通换向阀的回油口分别通过一个第二分支辅助油路与所述油箱连通，每个所述第二三位四通换向阀的第一工作油口分别通过一个第三分支辅助油路与对应的所述桩腿上的所述第一插销油缸的无杆腔连通，每个所述第二三位四通换向阀的第二工作油口分别通过一个第四分支辅助油路与对应的所述桩腿上的所述第二插销油缸的无杆腔连通，每个所述桩腿上的所述第一插销油缸的有杆腔和所述第二插销油缸的有杆腔通过连接油路连通，每个所述桩腿上的所述连接油路均与所述辅助油路连通。

进一步地，所述第一三位四通换向阀和所述第二三位四通换向阀的类型均为P型阀，以简化阀组结构。

进一步地，所述液压控制系统还包括第一安全支路，所述第一安全支路的一端连接在所述主油路上，所述第一安全支路的另一端与所述油箱连通，所述第一安全支路上设置有第一安全阀。当主油路的工作压力高于第一安全阀的设定压力时，液压油会经第一安全阀溢流会油箱，对主泵实施安全保护。

优选地，每个所述第二分支油路上设置有调速阀，使液压油的流量保持不变。

进一步地，所述第四分支油路上设置有第一液控单向阀，所述第一液控单向阀的先导油口通过第一控制油路与第三分支油路连通。当液压油通过第四分支油路流向提升油缸的有杆腔时，第一液控单向阀保持畅通；当液压油通过第三分支油路流向提升油缸的无杆腔时，需通过第一控制油路使第一液控单向阀打开，使提升油缸的有杆腔中的液压油回流至油箱中，以保证油路压力。

进一步地，所述第三分支油路上设置有第二液控单向阀，所述第二液控单向阀的先导油口通过第二控制油路与所述第四分支油路连通。当液压油通过第三分支油路流向提升油缸的无杆腔时，第二液控单向阀保持畅通；当液压油通过第四分支油路流向提升油缸的有杆腔时，需通过第二控制油路使第二液控单向阀打开，使提升油缸的无杆腔中的液压油回流至油箱中，以保证油路压力。

更进一步地，所述液压控制系统还包括第一背压阀和第二背压阀，所述第一背压阀的进油口和控制油口均与所述第四分支油路连通，所述第一背压阀的出油口与所述油箱连通；所述第二背压阀的进油口和控制油口均与所述第三分支油路连通，所述第二背压阀的出油口与所述油箱连通。当提升油缸的有杆腔和无杆腔分别与油箱连通的油路出现故障时，油路中的压力可以将第一背压阀和第二背压阀打开，以使油路得以畅通。

进一步地，所述液压控制系统还包括第一单向阀和第二单向阀中的至少一个，所述第一单向阀设置在所述主油路上，所述第二单向阀设置在所述辅助油路上，以防止液压油反向流动。

进一步地，所述液压控制系统还包括第二安全支路，所述第二安全支路的一端与所述辅助油路连通，所述第二安全支路的另一端与所述油箱连通，所述第二安全支路上设置有第二安全阀。第二安全阀为辅泵提供超压保护，当压力超过第二安全阀设定压力时，辅助油路中的液压油经第二安全阀溢流回油箱。

更进一步地，所述液压控制系统还包括蓄能器和单向节流阀，所述蓄能器和所述第二安全支路连通，所述单向节流阀的进油口与所述第二安全支路连通，所述单向节流阀的出油口与所述蓄能器连通。具有单向节流阀的蓄能器，可为插销油缸在油路高压时储备液压油或者在低压时释放液压油，为插销油缸油路保压，使第一插销油缸和第二插销油缸维持所在的状态。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明实施例中，用于控制各个桩腿上的提升油缸的液压控制系统包括油箱、主泵、主油路及多个分支油路，油箱通过主泵将液压油泵送至主油路中，随后液压油经对应的第一三位四通换向阀和分支油路输送至提升油缸中，再通过控制各个第一三位四通换向阀，实现各个第一三位四通换向阀对对应桩腿上的提升油缸进行控制；用于控制各个桩腿上的第一插销油缸和第二插销油缸的液压控制系统包括辅泵、辅助油路及多个分支辅助油路，油箱通过辅泵将液压油泵送至辅助油路中，随后液压油经对应的第二三位四通换向阀和分支油路输送至各个桩腿上的第一插销油缸和第二插销油缸中，再通过控制各个第二三位四通换向阀，实现各个第二三位四通换向阀对对应桩腿上的第一插销油缸和第二插销油缸进行控制；即可通过一套液压控制系统供多个桩腿同时使用，相应的可减少液压控制系统占用的自升式平台上的甲板面积，相应地也具有执行元件少、控制逻辑简单的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种自升式平台液压控制系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的自升式平台液压控制系统的原理示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明实施例提供了一种自升式平台液压控制系统，适用于控制自升式平台上的每个桩腿上的提升油缸、第一插销油缸和第二插销油缸。为了更好的理解本发明，此处先结合图1简单介绍一种自升式平台升降系统的结构。

图1是本发明实施例提供的一种自升式平台升降系统的结构示意图；参见图1，该升降系统包括：桩腿21、动环梁9、定环梁10、第一插销油缸组件、第二插销油缸组件、提升油缸16，桩腿21设置有多个，分别布置在自升式平台23的拐角处，动环梁9及定环梁10沿桩腿21轴向从上至下依次对应设置在每个桩腿21上，每个桩腿21外周壁上沿桩腿21轴向设置有多个插销孔22，第一插销油缸组件包括第一插销油缸14和设置在第一插销油缸14伸缩端的插销24，第一插销油缸14安装在动环梁9上，第二插销油缸组件包括第二插销油缸15和设置在第二插销油缸15伸缩端的插销24，第二插销油缸15安装在定环梁10上，插销24插设在插销孔22中，每个桩腿21上的动环梁9和定环梁10之间通过提升油缸16连接，每个桩腿21上的提升油缸16、第一插销油缸14和第二插销油缸15均由本发明实施例提供的液压控制系统控制。

本发明实施例在桩腿上设置动环梁及定环梁，动环梁及定环梁之间通过提升油缸连接，在动环梁及定环梁上分别设置有插入桩腿上的插销孔中的第一插销油缸组件和第二插销油缸组件，通过提升油缸的伸缩动作及第一插销油缸组件、第二插销油缸组件的插拔动作，可完成自升式平台的升降动作。

图2是本发明实施例提供的自升式平台液压控制系统的原理示意图；参考图2，本发明实施例的液压控制系统包括：油箱25、主泵1、主油路A和多个第一三位四通换向阀13，主泵1的输入端与油箱25连通，主泵1的输出端与主油路A连通，多个第一三位四通换向阀13与桩腿21一一对应，每个第一三位四通换向阀13的进油口分别通过一个第一分支油路B与主油路A连通，每个第一三位四通换向阀13的回油口分别通过一个第二分支油路C与油箱25连通，每个第一三位四通换向阀13的第一工作油口分别通过一个第三分支油路D与对应的桩腿21上的提升油缸16的无杆腔连接，每个第一三位四通换向阀13的第二工作油口分别通过一个第四分支油路E与对应的桩腿21上的提升油缸16的有杆腔连接；本发明实施例的液压控制系统还可以包括辅泵2、辅助油路G和多个第二三位四通换向阀12，辅泵2的输入端与油箱25连接，辅泵2的输出端与辅助油路G连接，多个第二三位四通换向阀12与桩腿21一一对应，每个第二三位四通换向阀12的进油口分别通过一个第一分支辅助油路H与辅助油路G连通，每个第二三位四通换向阀12的回油口分别通过一个第二分支辅助油路I与油箱25连通，每个第二三位四通换向阀12的第一工作油口分别通过一个第三分支辅助油路J与对应的桩腿21上的第一插销油缸14的无杆腔连通，每个第二三位四通换向阀12的第二工作油口分别通过一个第四分支辅助油路K与对应的桩腿21上的第二插销油缸15的无杆腔连通，每个桩腿21上的第一插销油缸14的有杆腔和第二插销油缸15的有杆腔通过连接油路L连通，每个桩腿21上的连接油路L均与辅助油路G连通。

本发明实施例中，用于控制各个桩腿上的提升油缸的液压控制系统包括油箱、主泵、主油路及多个分支油路，油箱通过主泵将液压油泵送至主油路中，随后液压油经对应的第一三位四通换向阀和分支油路输送至提升油缸中，再通过控制各个第一三位四通换向阀，实现各个第一三位四通换向阀对对应桩腿上的提升油缸进行控制；用于控制各个桩腿上的第一插销油缸和第二插销油缸的液压控制系统包括辅泵、辅助油路及多个分支辅助油路，油箱通过辅泵将液压油泵送至辅助油路中，随后液压油经对应的第二三位四通换向阀和分支油路输送至各个桩腿上的第一插销油缸和第二插销油缸中，再通过控制各个第二三位四通换向阀，实现各个第二三位四通换向阀对对应桩腿上的第一插销油缸和第二插销油缸进行控制；即可通过一套液压控制系统供多个桩腿同时使用，相应的可减少液压控制系统占用的自升式平台上的甲板面积，相应地也具有执行元件少、控制逻辑简单的特点。

本发明实施例的自升式平台23可以呈方形，而桩腿21可以设置有四个，分别设置在自升式平台23的四个拐角处。通过各个桩腿21上的提升油缸16同步动作，完成自升式平台23的升降动作。

本发明实施例的第一三位四通换向阀13可以选用为手柄式换向阀，手柄式换向阀的手柄处设有锁定止回块，手柄可锁定在设定位置，当手柄将油路推至左位时，提升油缸16可以收缩，当手柄将油路推至右位时，提升油缸16可以伸长。调速阀11配合提升油缸换向阀13的手柄，可实现提升油缸16进油量的调节，从而实现对提升油缸16伸缩的速度进行调节的目的。

本发明实施例的液压控制系统的主油路上可以设置有第一单向阀3，以防止液压油反向流动。

本发明实施例的液压控制系统还可以包括第一安全支路F，第一安全支路F的一端连接在主油路A上，第一安全支路F的另一端与油箱25连通，第一安全支路F上设置有第一安全阀5。当主油路A的工作压力高于第一安全阀5的设定压力时，液压油会经第一安全阀5溢流会油箱25，对主泵1实施安全保护。

本发明实施例在每个第二分支油路B上可以设置有调速阀11，以使液压油的流量保持不变。

本发明实施例的第四分支油路E上可以设置有第一液控单向阀18，第一液控单向阀18的先导油口通过第一控制油路Q与第三分支油路D连通。当液压油通过第四分支油路E流向提升油缸16的有杆腔时，第一液控单向阀18保持畅通；当液压油通过第三分支油路D流向提升油缸16的无杆腔时，需通过第一控制油路Q使第一液控单向阀18打开，使提升油缸16的有杆腔中的液压油回流至油箱25中，以保证油路压力。

本发明实施例的第三分支油路D上可以设置有第二液控单向阀19，第二液控单向阀19的先导油口通过第二控制油路R与第四分支油路E连通。当液压油通过第三分支油路D流向提升油缸16的无杆腔时，第二液控单向阀19保持畅通；当液压油通过第四分支油路E流向提升油缸16的有杆腔时，需通过第二控制油路R使第二液控单向阀19打开，使提升油缸16的无杆腔中的液压油回流至油箱25中，以保证油路压力。

本发明实施例的液压控制系统还可以包括第一背压阀17和第二背压阀20，第一背压阀17的进油口和控制油口均与第四分支油路E连通，第一背压阀17的出油口与油箱25连通；而第二背压阀20的进油口和控制油口均与第三分支油路D连通，第二背压阀20的出油口与油箱25连通。当提升油缸16的有杆腔和无杆腔分别与油箱25连通的油路出现故障时，油路中的压力可以将第一背压阀17和第二背压阀20打开，以使油路得以畅通。

本发明实施例的第二三位四通换向阀12也可以选用为手柄式换向阀，手柄式换向阀的手柄处设有锁定止回块，手柄可锁定在设定位置，当手柄将油路推至左位时，插销油缸可以收缩，当手柄将油路推至右位时，插销油缸可以伸长，以用于控制插销油缸的插拔动作。

本发明实施例的液压控制系统的辅助油路G上可以设置有第二单向阀4，以防止液压油反向流动。

本发明实施例的液压控制系统还包括第二安全支路M，第二安全支路M的一端与辅助油路G连通，第二安全支路M的另一端与油箱25连通，第二安全支路M上设置有第二安全阀6。第二安全阀6为辅泵2提供超压保护，当压力超过第二安全阀6设定压力时，辅助油路G中的液压油经第二安全阀6溢流回油箱25。

本发明实施例在第二安全支路M上还可以设置有具有单向节流阀7的蓄能器8。具有单向节流阀7的蓄能器8，可为插销油缸在油路高压时储备液压油或者在低压时释放液压油，为插销油缸油路保压，使第一插销油缸14和第二插销油缸15维持所在的状态。

本发明实施例中的桩腿21可以设置有四个，相应的连接油路L也可以设置有四个，每两个连接油路L通过第一油路N连通，这样就有两个第一油路N，两个第一油路N再通过一个第三油路O连通，第三油路O与辅助油路G连通，这样，就实现了辅泵2和各个连接油路L的连通，进而实现了辅泵2和所有的第一插销油缸14的有杆腔和第二插销油缸15的有杆腔连通。

本发明实施例的所有的第二分支辅助油路I和所有的第二分支油路C可以通过一个回油管路P与油箱25连通。

本发明实施例中的第一三位四通换向阀13和第二三位四通换向阀12可以均为P型阀。

本发明实施例所描述的自升式平台液压控制系统的工作原理为：

自升式平台的抬升(此时桩腿保持固定)：

A.拔出第二插销油缸15：控制第二三位四通换向阀12的手柄处于右位，第二三位四通换向阀12的进油口与第一工作油口连通，第二三位四通换向阀12的回油口与第二工作油口连通，以使第二插销油缸15的无杆腔与油箱25连通，第二插销油缸15的有杆腔与辅泵2连通，第二插销油缸15收缩，将第二插销油缸15伸缩端的插销24从桩腿21上的插销孔22中拔出；此时，第一插销油缸14的无杆腔和有杆腔均与辅泵2的输出端连通，维持伸长的状态，第二插销油缸14伸缩端的插销24维持插入至插销孔22中的状态；

B.提升油缸16收缩：控制第一三位四通换向阀13的手柄处于左位主泵1输出端为高压力状态，第一三位四通换向阀13的进油口与第二工作油口连通，第一三位四通换向阀13的回油口与第一工作油口连通，主泵1输出的液压油依次经过第一三位四通换向阀13的进油口、第一三位四通换向阀13的第二工作油口及第一液控单向阀18，进入提升油缸16的有杆腔中，同时该液压油作为先导油口推开第二液控单向阀19，使提升油缸16的无杆腔与油箱25连通，提升油缸16开始收缩，并带动自身式平台23上升，收缩至最短后，第一三位四通换向阀13的手柄回中；

C.插入第二插销油缸15：控制第二三位四通换向阀12的手柄至中位，第二三位四通换向阀12的进油口与第一工作油口和第二工作油口连通，第二三位四通换向阀12的回油口封闭，第一插销油缸14和第二插销油缸15的有杆腔和无杆腔均与辅泵2的输出端连接，由于第二插销油缸15的无杆腔对活塞的作用面积小于有杆腔对活塞的作用面积，第二插销油缸15的无杆腔中的液压油可以推动第二插销油缸15伸缩端的插销24插入桩腿21内的插销孔22中，此时，第一插销油缸14维持插入状态；

D.拔出第一插销油缸14：控制第二三位四通换向阀12的手柄处于左位，第二三位四通换向阀12的进油口与第二工作油口封闭，第二三位四通换向阀12的回油口与第一工作油口相通，第一插销油缸14的无杆腔连接至油箱，第二插销油缸14的有杆腔与辅泵2的输出端连接，第二插销油缸14收缩，第二插销油缸14伸缩端的插销从插销孔22中拔出，第二插销油缸15维持插入状态；

E.提升油缸16伸长：控制第一三位四通换向阀13的手柄处于右位，主泵1的输出端为中压力状态，第一三位四通换向阀13的进油口与第一工作油口连通，第一三位四通换向阀13的回油口与第二工作油口连通，主泵1输出的液压油依次经过第一三位四通换向阀13的进油口、第一三位四通换向阀13的第一工作油口及第二液控单向阀19，进入提升油缸16的无杆腔中，中压力状态下的液压油作为先导油口推开第一液控单向阀18，使提升油缸16的有杆腔与油箱连通，提升油缸16开始伸长，推动动环梁9上升，延伸至最长后，第一三位四通换向阀13的手柄回中；

F.插入第一插销油缸14：控制第二三位四通换向阀12的手柄回中，第二三位四通换向阀12的进油口与第二工作油口连通，第二三位四通换向阀12的回油口与第一工作油口封闭，第一插销油缸14和第二插销油缸15的有杆腔和无杆腔均与辅泵2的输出端连接，由于第一插销油缸14的无杆腔对活塞的作用面积小于有杆腔对活塞的作用面积，第一插销油缸14的无杆腔中的液压油可以推动第一插销油缸14伸缩端的插销插入桩腿21上的插销孔22内，第二插销油缸15维持插入状态；

如此重复，实现自升式平台23的抬升动作。

自升式平台的下降(此时桩腿保持固定)：

A.拔出第一插销油缸14：具体描述见自升式平台的抬升动作；

B.提升油缸16收缩：控制第一三位四通换向阀13的手柄处于左位，第一三位四通换向阀13的进油口与第二工作油口连通，第一三位四通换向阀13的回油口与第一工作油口连通，主泵1的输出端为中压力状态，主泵1输出的液压油依次经过第一三位四通换向阀13的进油口、第一三位四通换向阀13的第二工作油口及第一液控单向阀18，进入提升油缸16的有杆腔中，同时，液压油作为先导油口推开第二液控单向阀19，使提升油缸16的无杆腔与油箱连通，提升油缸16开始收缩，推动动环梁9下降，收缩至最短后，第一三位四通换向阀13的手柄回中；

C.插入第一插销油缸14：具体描述见自升式平台的抬升动作；

D.拔出第二插销油缸15：具体描述见自升式平台的抬升动作；

E.提升油缸16伸长：控制第一三位四通换向阀13的手柄处于右位，第一三位四通换向阀13的进油口与第一工作油口连通，第一三位四通换向阀13的回油口与第二工作油口连通，主泵1的输出端为低压力状态，主泵1输出的液压油依次经过第一三位四通换向阀13的进油口、第一三位四通换向阀13的第一工作油口及第二液控单向阀19，进入提升油缸16的无杆腔中，直至压力可打开第一液控单向阀18，提升油缸16带着自升式式平台下降，延伸至最长后，第一三位四通换向阀13的手柄回中；

E.插入第二插销油缸15：具体描述见自升式平台的抬升动作；

如此重复，实现自升式平台23的下降动作。

桩腿抬升动作(此时自升式平台保持固定)：

A.拔出第一插销油缸14：具体描述见自升式平台的抬升动作；

B.提升油缸16收缩：具体描述见自升式平台的下降动作；

C.插入第一插销油缸14：具体描述见自升式平台的抬升动作；

D.拔出第二插销油缸15：具体描述见自升式平台的抬升动作；

E.提升油缸16伸长：控制第一三位四通换向阀13的手柄处于右位，主泵1的输出端为中压力状态，第一三位四通换向阀13的进油口与第一工作油口连通，第一三位四通换向阀13的回油口与第二工作油口连通，主泵1输出的液压油依次经过第一三位四通换向阀13的进油口、第一三位四通换向阀13的第一工作油口及第二液控单向阀19，进入提升油缸16的无杆腔中，中压力状态下的液压油作为先导油口推开第一液控单向阀18，使提升油缸16的有杆腔与油箱连通，提升油缸16开始伸长，推动桩腿21上升，延伸至最长后，第一三位四通换向阀13回中；

F.插入第二插销油缸15：具体描述见自升式平台的抬升动作；

桩腿下降工作原理(此时自升式平台保持固定)：

A.拔出第二插销油缸15：具体描述见自升式平台的抬升动作；

B.提升油缸16收缩：控制第一三位四通换向阀13的手柄处于左位，第一三位四通换向阀13的进油口与第二工作油口连通，第一三位四通换向阀13的回油口与第一工作油口连通，主泵1的输出端为中压力状态，主泵1输出的液压油依次经过第一三位四通换向阀13的进油口、第一三位四通换向阀13的第二工作油口及第一液控单向阀18，进入提升油缸16的有杆腔中，同时，液压油作为先导油口推开第二液控单向阀19，使提升油缸16的无杆腔与油箱连通，提升油缸16开始收缩，并带动桩腿21下降，收缩至最短后，第一三位四通换向阀13的手柄回中；

C.插入第二插销油缸15：具体描述见自升式平台的抬升动作；

D.拔出第一插销油缸14：具体描述见自升式平台的抬升动作；

E.提升油缸16伸长：具体描述见自升式平台的抬升动作；

F.插入第一插销油缸14：具体描述见自升式平台的抬升动作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自升式平台液压控制系统，适用于控制自升式平台上的每个桩腿(21)上的提升油缸(16)、第一插销油缸(14)和第二插销油缸(15)，其特征在于，所述液压控制系统包括包括：油箱(25)、主泵(1)、主油路(A)和多个第一三位四通换向阀(13)，所述主泵(1)的输入端与所述油箱(25)连通，所述主泵(1)的输出端与所述主油路(A)连通，所述多个第一三位四通换向阀(13)与所述桩腿(21)一一对应，每个所述第一三位四通换向阀(13)的进油口分别通过一个第一分支油路(B)与所述主油路(A)连通，每个所述第一三位四通换向阀(13)的回油口分别通过一个第二分支油路(C)与所述油箱(25)连通，每个所述第一三位四通换向阀(13)的第一工作油口分别通过一个第三分支油路(D)与对应的所述桩腿(21)上的所述提升油缸(16)的无杆腔连接，每个所述第一三位四通换向阀(13)的第二工作油口分别通过一个第四分支油路(E)与对应的所述桩腿(21)上的所述提升油缸(16)的有杆腔连接；所述液压控制系统还包括辅泵(2)、辅助油路(G)和多个第二三位四通换向阀(12)，所述辅泵(2)的输入端与所述油箱(25)连接，所述辅泵(2)的输出端与所述辅助油路(G)连接，所述多个第二三位四通换向阀(12)与所述桩腿(21)一一对应，每个所述第二三位四通换向阀(12)的进油口分别通过一个第一分支辅助油路(H)与所述辅助油路(G)连通，每个所述第二三位四通换向阀(12)的回油口分别通过一个第二分支辅助油路(I)与所述油箱(25)连通，每个所述第二三位四通换向阀(12)的第一工作油口分别通过一个第三分支辅助油路(J)与对应的所述桩腿(21)上的所述第一插销油缸(14)的无杆腔连通，每个所述第二三位四通换向阀(12)的第二工作油口分别通过一个第四分支辅助油路(K)与对应的所述桩腿(21)上的所述第二插销油缸(15)的无杆腔连通；每个所述桩腿(21)上的所述第一插销油缸(14)的有杆腔和所述第二插销油缸(15)的有杆腔通过连接油路(L)连通，每个所述桩腿(21)对应的所述连接油路(L)均与所述辅助油路(G)连通。

2.根据权利要求1所述的自升式平台液压控制系统，其特征在于，所述第一三位四通换向阀(13)和所述第二三位四通换向阀(12)的类型均为P型阀。

3.根据权利要求1所述的自升式平台液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括第一安全支路(F)，所述第一安全支路(F)的一端连接在所述主油路(A)上，所述第一安全支路(F)的另一端与所述油箱(25)连通，所述第一安全支路(F)上设置有第一安全阀(5)。

4.根据权利要求1所述的自升式平台液压控制系统，其特征在于，每个所述第二分支油路(B)上设置有调速阀(11)。

5.根据权利要求1所述的自升式平台液压控制系统，其特征在于，所述第四分支油路(E)上设置有第一液控单向阀(18)，所述第一液控单向阀(18)的先导油口通过第一控制油路(Q)与第三分支油路(D)连通。

6.根据权利要求1所述的自升式平台液压控制系统，其特征在于，所述第三分支油路(D)上设置有第二液控单向阀(19)，所述第二液控单向阀(19)的先导油口通过第二控制油路(R)与所述第四分支油路(E)连通。

7.根据权利要求6所述的自升式平台液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括第一背压阀(17)和第二背压阀(20)，所述第一背压阀(17)的进油口和控制油口均与所述第四分支油路(E)连通，所述第一背压阀(17)的出油口与所述油箱(25)连通；所述第二背压阀(20)的进油口和控制油口均与所述第三分支油路(D)连通，所述第二背压阀(20)的出油口与所述油箱(25)连通。

8.根据权利要求1所述的自升式平台液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括第一单向阀和第二单向阀中的至少一个，所述第一单向阀设置在所述主油路(A)上，所述第二单向阀设置在所述辅助油路(G)上。

9.根据权利要求1所述的自升式平台液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括第二安全支路(M)，所述第二安全支路(M)的一端与所述辅助油路(G)连通，所述第二安全支路(M)的另一端与所述油箱(25)连通，所述第二安全支路(M)上设置有第二安全阀(6)。

10.根据权利要求9所述的自升式平台液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括蓄能器(8)和单向节流阀(7)，所述蓄能器(8)和所述第二安全支路(M)连通，所述单向节流阀(7)的进油口与所述第二安全支路(M)连通，所述单向节流阀(7)的出油口与所述蓄能器(8)连通。