CN210371406U - 一种支腿自动调平液压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种支腿自动调平液压系统，包括油箱、油泵、手动操作阀、自动调平液压阀和两组液压支腿，手动操作阀和自动调平液压阀设置在油泵与液压支腿之间，且手动操作阀和自动调平液压阀并联连接。本实用新型通过自动调平液压阀控制时，油箱中的油在油泵的作用下从自动阀压力油口分别进入两个三位六通电磁阀，然后进入到其中两个二位三通电磁阀，再通过自动阀工作油口进入到液压支腿的油缸内，液压支腿油缸的回油通过自动阀工作油口进入另外两个二位三通电磁阀内，再进入两个三位六通电磁阀，通过自动阀回油口回到油箱内，本实用新型通过控制电磁阀的换向，能实现液压支腿的伸出或缩回，保证了液压支腿的快速调平，调平时产生偏差小。

Description

一种支腿自动调平液压系统

技术领域

本实用新型属于井下无轨设备技术领域，具体涉及一种支腿自动调平液压系统。

背景技术

支腿油缸在井下无轨设备特别是井下自动钻孔凿岩钻车的支腿系统中应用十分广泛，通常是通过手动控制阀（本领域现有很成熟的设备，操作方式为本领域技术人员常规手段，其上设有多个手动阀工作油口、手动阀压力油口、手动阀回油口）操作控制，操作控制时都是通过司机的感觉和经验观测水平仪对支腿进行调平。手动调平容易造成偏差，从而影响凿岩钻车的钻臂定位和钻孔的精度，使孔位偏离孔位数据的设计，影响爆破和巷道质量，增加采矿成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的支腿通过手动控制阀进行调平时容易造成偏差的技术问题，提供一种控制精度高，能实现支腿伸出或缩回的支腿自动调平液压系统。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种支腿自动调平液压系统，包括依次串联连接的油箱、油泵、手动操作阀和两组液压支腿，所述油泵与液压支腿之间还设有自动调平液压阀，所述自动调平液压阀与手动操作阀并联连接，所述自动调平液压阀包括阀体，所述阀体上设有自动阀压力油口、自动阀回油口和自动阀工作油口，所述阀体内设有两组并联连接的调平阀，所述调平阀均包括一个三位六通电磁阀和两个二位三通电磁阀，两个二位三通电磁阀并联连接后与三位六通电磁阀串联连接，所述调平阀与自动阀压力油口、自动阀回油口和自动阀工作油口连接，所述阀体的自动阀压力油口和手动操作阀的手动阀压力油口分别与油泵的出口通过油管连接，所述阀体的自动阀工作油口与液压支腿的油缸之间通过油管连接，所述阀体的自动阀工作油口与手动操作阀的手动阀工作油口之间通过油管连接，所述阀体的自动阀回油口和手动操作阀的手动阀回油口分别与油箱连接。

进一步地，所述自动阀工作油口包括第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口、第四工作油口、第五工作油口、第六工作油口、第七工作油口和第八工作油口，所述阀体内设有第一二位三通电磁阀、第二二位三通电磁阀、第三二位三通电磁阀、第四二位三通电磁阀、第一三位六通电磁阀和第二三位六通电磁阀，所述第一二位三通电磁阀和第二二位三通电磁阀并联连接后与第一三位六通电磁阀串联连接，所述第三二位三通电磁阀和第四二位三通电磁阀并联连接后与第二三位六通电磁阀串联连接，所述第一三位六通电磁阀与第二三位六通电磁阀并联连接，所述第一三位六通电磁阀的进油口和第二三位六通电磁阀的进油口分别通过阀体内的油孔与自动阀压力油口相连通，所述第一三位六通电磁阀的回油口和第二三位六通电磁阀的回油口分别通过阀体内的油孔与自动阀回油口相连通，所述第一二位三通电磁阀的出油口与第二工作油口相连通，所述第二工作油口与其中一组液压支腿油缸的无杆腔油口相连通，所述第二二位三通电磁阀的出油口与第四工作油口相连通，所述第四工作油口与其中一组液压支腿油缸的有杆腔油口相连通，所述第三二位三通电磁阀的出油口与第六工作油口相连通，所述第六工作油口与另一组液压支腿油缸的无杆腔油口相连通，所述第四二位三通电磁阀的出油口与第八工作油口相连通，所述第八工作油口与另一组液压支腿油缸的有杆腔油口相连通，所述第一二位三通电磁阀的第一进油口与第一工作油口相连通，所述第二二位三通电磁阀的第一进油口与第三工作油口相连通，所述第三二位三通电磁阀的第一进油口与第五工作油口相连通，所述第四二位三通电磁阀的第一进油口与第七工作油口相连通。

进一步地，所述第一工作油口与手动操作阀的第一手动阀工作油口相连通，所述第三工作油口与手动操作阀的第二手动阀工作油口相连通，所述第五工作油口与手动操作阀的第三手动阀工作油口相连通，所述第七工作油口与手动操作阀的第四手动阀工作油口相连通。

进一步地，所述第一二位三通电磁阀的第二进油口通过阀体内的油孔与第一三位六通电磁阀的工作油口Ⅰ相连通，所述第二二位三通电磁阀的第二进油口通过阀体内的油孔与第一三位六通电磁阀的工作油口Ⅱ相连通，所述第三二位三通电磁阀的第二进油口通过阀体内的油孔与第二三位六通电磁阀的工作油口Ⅰ相连通，所述第四二位三通电磁阀的第二进油口通过阀体内的油孔与第二三位六通电磁阀的工作油口Ⅱ相连通。

本实用新型相对现有技术具有以下有益效果：本实用新型的支腿自动调平液压系统主要包括油箱、油泵、手动操作阀、自动调平液压阀和两组液压支腿，手动操作阀和自动调平液压阀设置在油泵与液压支腿之间，且手动操作阀和自动调平液压阀并联连接，其中自动调平液压阀包括阀体，阀体上设有自动阀压力油口、自动阀回油口和自动阀工作油口，阀体内设有两组并联连接的调平阀，每组调平阀均包括一个三位六通电磁阀和两个二位三通电磁阀，两个二位三通电磁阀并联连接后与三位六通电磁阀串联连接。本实用新型通过自动调平液压阀控制时，油箱中的油在油泵的作用下从自动阀压力油口分别进入两个三位六通电磁阀，然后进入到其中两个二位三通电磁阀，再通过阀体上的自动阀工作油口进入到液压支腿油缸的无杆腔内，液压支腿油缸的有杆腔油通过阀体上的自动阀工作油口进入另外两个二位三通电磁阀内，再进入两个三位六通电磁阀，然后通过自动阀回油口回到油箱内，本实用新型通过控制电磁阀的换向，能实现液压支腿的伸出或缩回，保证了液压支腿的快速调平，液压支腿调平时产生偏差小，可提高凿岩钻车的钻臂定位精度以及钻孔质量。

附图说明

图1为本实用新型在自动调平时的油路控制图；

图2为本实用新型在中位时的油路控制图。

本实用新型附图标记含义如下：1、第一二位三通电磁阀；2、第二二位三通电磁阀；3、第三二位三通电磁阀；4、第四二位三通电磁阀；5、第一三位六通电磁阀；6、第二三位六通电磁阀；7、阀体；8、油箱；9、油泵；10、手动操作阀；11、液压支腿；12、自动调平液压阀；P、自动阀压力油口；P2、手动阀压力油口；T、自动阀回油口；T2、手动阀回油口；A11、第一工作油口；A12、第二工作油口；B11、第三工作油口；B12、第四工作油口；A21、第五工作油口；A22、第六工作油口；B21、第七工作油口；B22、第八工作油口；A、进油口；B、回油口；C、出油口；D、第一进油口；E、第二进油口；F、工作油口Ⅰ；G、工作油口Ⅱ；A1、第一手动阀工作油口；B1、第二手动阀工作油口；A2、第三手动阀工作油口；B2、第四手动阀工作油口。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1-2所示，一种支腿自动调平液压系统，包括依次串联连接的油箱8、油泵9、手动操作阀10和两组液压支腿11，油泵9与液压支腿11之间还设有自动调平液压阀12，自动调平液压阀12与手动操作阀10并联连接，自动调平液压阀12包括阀体7，阀体7上设有自动阀压力油口P、自动阀回油口T和自动阀工作油口，自动阀工作油口包括第一工作油口A11、第二工作油口A12、第三工作油口B11、第四工作油口B12、第五工作油口A21、第六工作油口A22、第七工作油口B21和第八工作油口B22。阀体7内设有两组并联连接的调平阀，调平阀均包括一个三位六通电磁阀和两个二位三通电磁阀，两个二位三通电磁阀并联连接后与三位六通电磁阀串联连接，调平阀与自动阀压力油口P、自动阀回油口T和自动阀工作油口连接，阀体7的自动阀压力油口P和手动操作阀10的手动阀压力油口P2分别与油泵9的出口通过油管连接，阀体7的自动阀工作油口与液压支腿11的油缸之间通过油管连接，阀体7的自动阀工作油口与手动操作阀10的手动阀工作油口之间通过油管连接，阀体7的自动阀回油口T和手动操作阀10的手动阀回油口T2分别与油箱8连接，具体是：阀体7内设有第一二位三通电磁阀1、第二二位三通电磁阀2、第三二位三通电磁阀3、第四二位三通电磁阀4、第一三位六通电磁阀5和第二三位六通电磁阀6，第一二位三通电磁阀1和第二二位三通电磁阀2并联连接后与第一三位六通电磁阀5串联连接，第三二位三通电磁阀3和第四二位三通电磁阀4并联连接后与第二三位六通电磁阀6串联连接，第一三位六通电磁阀5与第二三位六通电磁阀6并联连接，第一三位六通电磁阀5的进油口A和第二三位六通电磁阀6的进油口A分别通过阀体7内的油孔与自动阀压力油口P相连通，第一三位六通电磁阀5的回油口B和第二三位六通电磁阀6的回油口B分别通过阀体7内的油孔与自动阀回油口T相连通，第一二位三通电磁阀1的出油口C与第二工作油口A12相连通，第二工作油口A12与其中一组液压支腿11油缸的无杆腔油口相连通，第二二位三通电磁阀2的出油口C与第四工作油口B12相连通，第四工作油口B12与其中一组液压支腿11油缸的有杆腔油口相连通，第三二位三通电磁阀3的出油口C与第六工作油口A22相连通，第六工作油口A22与另一组液压支腿11油缸的无杆腔油口相连通，第四二位三通电磁阀4的出油口C与第八工作油口B22相连通，第八工作油口B22与另一组液压支腿11油缸的有杆腔油口相连通，第一二位三通电磁阀1的第一进油口D与第一工作油口A11相连通，第一工作油口A11与手动操作阀10的第一手动阀工作油口A1相连通，第二二位三通电磁阀2的第一进油口D与第三工作油口B11相连通，第三工作油口B11与手动操作阀10的第二手动阀工作油口B1相连通，第三二位三通电磁阀3的第一进油口D与第五工作油口A21相连通，第五工作油口A21与手动操作阀10的第三手动阀工作油口A2相连通，第四二位三通电磁阀4的第一进油口D与第七工作油口B21相连通，第七工作油口B21与手动操作阀10的第四手动阀工作油口B2相连通。

第一二位三通电磁阀1和第二二位三通电磁阀2与第一三位六通电磁阀5的具体连接方式为：第一二位三通电磁阀1的第二进油口E通过阀体7内的油孔与第一三位六通电磁阀5的工作油口ⅠF相连通，第二二位三通电磁阀2的第二进油口E通过阀体7内的油孔与第一三位六通电磁阀5的工作油口ⅡG相连通。第三二位三通电磁阀3和第四二位三通电磁阀4与第二三位六通电磁阀6的具体连接方式为：第三二位三通电磁阀3的第二进油口E通过阀体7内的油孔与第二三位六通电磁阀6的工作油口ⅠF相连通，第四二位三通电磁阀4的第二进油口E通过阀体7内的油孔与第二三位六通电磁阀6的工作油口ⅡG相连通。

手动调平时，手动操作阀10换向，自动调平液压阀12处于中位状态，油箱8内的油在油泵9的作用下通过手动阀压力油口P2进入手动操作阀10，手动操作阀10内的高压油分为两路，一路依次通过第一手动阀工作油口A1、自动调平液压阀12的第一工作油口A11、第一二位三通电磁阀1的第一进油口D、第一二位三通电磁阀1的出油口C、自动调平液压阀12的第二工作油口A12进入一组液压支腿11的无杆腔；有杆腔的油通过自动调平液压阀12的第四工作油口B12、第二二位三通电磁阀2的出油口C、第二二位三通电磁阀2的第一进油口D、自动调平液压阀12的第三工作油口B11、第二手动阀工作油口B1进入手动操作阀10，再通过手动阀回油口T2回到油箱8，液压支腿11伸出。另一路依次通过第三手动阀工作油口A2、自动调平液压阀12的第五工作油口A21、第三二位三通电磁阀3的第一进油口D、第三二位三通电磁阀3的出油口C、自动调平液压阀12的第六工作油口A22进入另一组液压支腿11的无杆腔；有杆腔的油通过自动调平液压阀12的第八工作油口B22、第四二位三通电磁阀4的出油口C、第四二位三通电磁阀4的第一进油口D、自动调平液压阀12的第七工作油口B21、第四手动阀工作油口B2进入手动操作阀10，再通过手动阀回油口T2回到油箱8，液压支腿11伸出。

自动调平时，手动操作阀10为中位，如图1所示，通过安装在车架上的倾角传感器检测车辆是否水平，控制各电磁阀换向使得第一三位六通电磁阀5的工作油口ⅠF与过第一三位六通电磁阀5的进油口A接通，第一三位六通电磁阀5的工作油口ⅡG与第一三位六通电磁阀5的回油口B接通，第二三位六通电磁阀6的工作油口ⅠF与第二三位六通电磁阀6的进油口A接通，第二三位六通电磁阀6的工作油口ⅡG与第二三位六通电磁阀6的回油口B接通，第一二位三通电磁阀1的第二进油口E与第一二位三通电磁阀1的出油口C接通，第二二位三通电磁阀2的第二进油口E与第二二位三通电磁阀2的出油口C接通，第三二位三通电磁阀3的第二进油口E与第三二位三通电磁阀3的出油口C接通，第四二位三通电磁阀4的第二进油口E与第四二位三通电磁阀4的出油口C接通，油箱8内的油在油泵9的作用下从阀体7的自动阀压力油口P进入阀体7内，并分别通过第一三位六通电磁阀5的进油口A和第二三位六通电磁阀6的进油口A进入第一三位六通电磁阀5和第二三位六通电磁阀6，第一三位六通电磁阀5内的高压油通过第一三位六通电磁阀5的工作油口ⅠF进入第一二位三通电磁阀1的第二进油口E，并依次通过第一二位三通电磁阀1的出油口C和阀体7上的第二工作油口A12进入一组液压支腿11的无杆腔，同时，第二三位六通电磁阀6内的高压油通过第二三位六通电磁阀6的工作油口ⅠF进入第三二位三通电磁阀3的第二进油口E，并依次通过第三二位三通电磁阀3的出油口C和阀体7上的第六工作油口A22进入另一组液压支腿的无杆腔。液压支腿11有杆腔回油分别通过阀体7上的第四工作油口B12和第八工作油口B22进入第二二位三通电磁阀2的出油口C和第四二位三通电磁阀4的出油口C，第二二位三通电磁阀2内的回油再依次通过第二二位三通电磁阀2的第二进油口E和第一三位六通电磁阀5的工作油口ⅡG进入第一三位六通电磁阀5，第四二位三通电磁阀4内的回油再依次通过第四二位三通电磁阀4的第二进油口E和第二三位六通电磁阀6的工作油口ⅡG进入第二三位六通电磁阀6，第一三位六通电磁阀5内的回油依次通过第一三位六通电磁阀5上的回油口B和阀体7上的自动阀回油口T回到油箱8，第二三位六通电磁阀6内的回油依次通过第二三位六通电磁阀6上的回油口B和阀体7上的自动阀回油口T回到油箱8，实现液压支腿的伸出或缩回。

Claims (4)

1.一种支腿自动调平液压系统，包括依次串联连接的油箱（8）、油泵（9）、手动操作阀（10）和两组液压支腿（11），其特征在于：所述油泵（9）与液压支腿（11）之间还设有自动调平液压阀（12），所述自动调平液压阀（12）与手动操作阀（10）并联连接，所述自动调平液压阀（12）包括阀体（7），所述阀体（7）上设有自动阀压力油口（P）、自动阀回油口（T）和自动阀工作油口，所述阀体（7）内设有两组并联连接的调平阀，所述调平阀均包括一个三位六通电磁阀和两个二位三通电磁阀，两个二位三通电磁阀并联连接后与三位六通电磁阀串联连接，所述调平阀与自动阀压力油口（P）、自动阀回油口（T）和自动阀工作油口连接，所述阀体（7）的自动阀压力油口（P）和手动操作阀（10）的手动阀压力油口（P2）分别与油泵（9）的出口通过油管连接，所述阀体（7）的自动阀工作油口与液压支腿（11）的油缸之间通过油管连接，所述阀体（7）的自动阀工作油口与手动操作阀（10）的手动阀工作油口之间通过油管连接，所述阀体（7）的自动阀回油口（T）和手动操作阀（10）的手动阀回油口（T2）分别与油箱（8）连接。

2.根据权利要求1所述的一种支腿自动调平液压系统，其特征在于：所述自动阀工作油口包括第一工作油口（A11）、第二工作油口（A12）、第三工作油口（B11）、第四工作油口（B12）、第五工作油口（A21）、第六工作油口（A22）、第七工作油口（B21）和第八工作油口（B22），所述阀体（7）内设有第一二位三通电磁阀（1）、第二二位三通电磁阀（2）、第三二位三通电磁阀（3）、第四二位三通电磁阀（4）、第一三位六通电磁阀（5）和第二三位六通电磁阀（6），所述第一二位三通电磁阀（1）和第二二位三通电磁阀（2）并联连接后与第一三位六通电磁阀（5）串联连接，所述第三二位三通电磁阀（3）和第四二位三通电磁阀（4）并联连接后与第二三位六通电磁阀（6）串联连接，所述第一三位六通电磁阀（5）与第二三位六通电磁阀（6）并联连接，所述第一三位六通电磁阀（5）的进油口（A）和第二三位六通电磁阀（6）的进油口（A）分别通过阀体（7）内的油孔与自动阀压力油口（P）相连通，所述第一三位六通电磁阀（5）的回油口（B）和第二三位六通电磁阀（6）的回油口（B）分别通过阀体（7）内的油孔与自动阀回油口（T）相连通，所述第一二位三通电磁阀（1）的出油口（C）与第二工作油口（A12）相连通，所述第二工作油口（A12）与其中一组液压支腿（11）油缸的无杆腔油口相连通，所述第二二位三通电磁阀（2）的出油口（C）与第四工作油口（B12）相连通，所述第四工作油口（B12）与其中一组液压支腿（11）油缸的有杆腔油口相连通，所述第三二位三通电磁阀（3）的出油口（C）与第六工作油口（A22）相连通，所述第六工作油口（A22）与另一组液压支腿（11）油缸的无杆腔油口相连通，所述第四二位三通电磁阀（4）的出油口（C）与第八工作油口（B22）相连通，所述第八工作油口（B22）与另一组液压支腿（11）油缸的有杆腔油口相连通，所述第一二位三通电磁阀（1）的第一进油口（D）与第一工作油口（A11）相连通，所述第二二位三通电磁阀（2）的第一进油口（D）与第三工作油口（B11）相连通，所述第三二位三通电磁阀（3）的第一进油口（D）与第五工作油口（A21）相连通，所述第四二位三通电磁阀（4）的第一进油口（D）与第七工作油口（B21）相连通。

3.根据权利要求2所述的一种支腿自动调平液压系统，其特征在于：所述第一工作油口（A11）与手动操作阀（10）的第一手动阀工作油口（A1）相连通，所述第三工作油口（B11）与手动操作阀（10）的第二手动阀工作油口（B1）相连通，所述第五工作油口（A21）与手动操作阀（10）的第三手动阀工作油口（A2）相连通，所述第七工作油口（B21）与手动操作阀（10）的第四手动阀工作油口（B2）相连通。

4.根据权利要求2所述的一种支腿自动调平液压系统，其特征在于：所述第一二位三通电磁阀（1）的第二进油口（E）通过阀体（7）内的油孔与第一三位六通电磁阀（5）的工作油口Ⅰ（F）相连通，所述第二二位三通电磁阀（2）的第二进油口（E）通过阀体（7）内的油孔与第一三位六通电磁阀（5）的工作油口Ⅱ（G）相连通，所述第三二位三通电磁阀（3）的第二进油口（E）通过阀体（7）内的油孔与第二三位六通电磁阀（6）的工作油口Ⅰ（F）相连通，所述第四二位三通电磁阀（4）的第二进油口（E）通过阀体（7）内的油孔与第二三位六通电磁阀（6）的工作油口Ⅱ（G）相连通。

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