CN104234624B - 中深孔凿岩台车用油管布置结构 - Google Patents

Abstract

本发明属于开采设备技术领域，特别涉及一种中深孔凿岩台车用油管布置结构。中深孔凿岩台车包括车体、动作单元和旋转机构，油管布置结构包括三段油管、油管固定盘及连接块，油管固定盘固定在旋转机构的内侧，Ⅰ段油管固定在控制阀组和油管固定盘之间，Ⅱ段油管固定在油管固定盘和连接块之间，Ⅲ段油管固定在连接块和动作单元之间。本发明通过固定在旋转机构的油管固定盘及油管连接块将油管分为长度较小的油管，减小了更换费时，利于油管的标准化；设置油管固定盘在旋转机构的内侧，使得Ⅰ段油管、Ⅱ段油管及Ⅲ段油管随旋转机构转动而转动，避免了油管因设置在旋转机构外侧而出现的磨损。

Description

中深孔凿岩台车用油管布置结构

技术领域

本发明属于开采设备技术领域，特别涉及一种中深孔凿岩台车用油管布置结构。

背景技术

在地下开采的过程中，需要使用凿岩设备。凿岩设备主要用于在掘进巷道中进行打孔动作，以便实施装药及爆破等后续动作，进而高效且安全的进行开采作业。

目前，广泛使用中深孔凿岩台车作为凿岩设备。因其具有滑台及具有可进行360度旋转的凿孔装置，可实现多角度及定位滑移穿孔作业，使得中深孔凿岩台车作业效率高，作业范围广。

然而，中深孔凿岩台车为了具有360度旋转凿孔的功能及具有美观的效果，将中深孔凿岩台车的油管分成多股，并使用橡胶蛇皮捆扎包布把多股油管捆扎在一起。例如，具体的，分别将钎杆库油管、凿岩机油管和推进装置油管分为5股，然后用5个橡胶蛇皮捆扎包布分别将钎杆库油管、凿岩机油管和推进装置油管捆扎在一起。当中深孔凿岩台车进行360度旋转动作时，其上的油管也要跟随进行运动，并在旋转机构上绕行一周。在实际使用过程中，存在如下问题：

一、为了保证油管在旋转机构上移动过程相对稳定，通常使用由钢筋做成的油管护栏对其进行控制。但在实际使用中，油管之间发生相互挤压，并且存在护栏变形开焊的不良可能性，不仅影响油管的正常位移，且在油管位移的过程中会造成油管的磨损。

二、在台车进行行走或360度旋转时，油管会围绕在旋转机构上，当台车上的凿岩装置进行作业时，油管会摊在地上，会存在因踩踏或拖行而存在额外的磨损；另外，当中深孔凿岩台车向上进行凿岩作业时，凿孔过程中产生的渣石部分的洒落在油管上，且存在渣石储存在橡胶蛇皮管内的现象，凿孔过程中橡胶蛇皮管的震动与位移均会导致渣石与和其接触的油管产生磨损；而且油管长度长、接头多且捆扎困难，液压油的频繁进行脉冲等动作，导致油管与油管之间、油管与渣石之间及油管与机体之间产生磨损，进而大大增加了爆管的故障概率。

三、当油管损坏时，为了在多根油管中确定损坏的油管并进行更换，需将用于捆扎多根油管的橡胶蛇皮捆扎包布完全散开，找到故障油管并进行更换后，再次将多根油管包扎起来。此过程一般需2小时以上，且经多次拆装后，橡胶蛇皮捆扎包布会存在断裂或散包等损坏的现象，不利于设备的标准化，且影响外观效果。

因此，亟需一种新型的中深孔凿岩台车用油管布置结构。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种中深孔凿岩台车用油管布置结构，以实现避免油管在进行360度旋转或滑移作业时因设置在旋转机构外侧而出现的磨损。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种中深孔凿岩台车用油管布置结构，所述中深孔凿岩台车包括车体、动作单元和旋转机构，所述车体具有滑台和控制阀组，所述滑台通过所述旋转机构与所述动作单元固定连接，所述油管布置结构包括若干Ⅰ段油管、油管固定盘、若干Ⅱ段油管、连接块及若干Ⅲ段油管，所述油管固定盘固定在所述旋转机构的内侧，所述若干Ⅰ段油管的两端分别固定在所述控制阀组和所述油管固定盘上，所述若干Ⅱ段油管的两端分别固定在所述油管固定盘和所述连接块之间，所述若干Ⅲ段油管的两端分别固定在所述连接块和所述动作单元上。

进一步的，所述油管布置结构包括左侧油管布置结构和对应所述左侧油管布置结构并列设置的右侧油管布置结构，所述左侧油管布置结构包括左侧若干Ⅰ段油管、左侧油管固定盘、左侧若干Ⅱ段油管、左侧连接块及左侧若干Ⅲ段油管，所述左侧油管固定盘固定在所述左侧旋转机构的内侧，所述左侧若干Ⅰ段油管的两端分别固定在所述左侧控制阀组和所述左侧油管固定盘上，所述左侧若干Ⅱ段油管的两端分别固定在所述左侧油管固定盘和所述左侧连接块之间，所述左侧若干Ⅲ段油管的两端分别固定在所述左侧连接块和所述动作单元上，所述右侧油管布置结构包括右侧若干Ⅰ段油管、右侧油管固定盘、右侧若干Ⅱ段油管、右侧连接块及右侧若干Ⅲ段油管，所述右侧油管固定盘固定在所述右侧旋转机构的内侧，所述右侧若干Ⅰ段油管的两端分别固定在所述右侧控制阀组和所述右侧油管固定盘上，所述右侧若干Ⅱ段油管的两端分别固定在所述右侧油管固定盘和所述右侧连接块之间，所述右侧若干Ⅲ段油管的两端分别固定在所述右侧连接块和所述动作单元上。

进一步的，所述动作单元包括凿岩机和钎杆库，所述左侧油管布置结构的左侧若干Ⅲ段油管与所述凿岩机连接，所述右侧油管布置结构的右侧若干Ⅲ段油管与所述钎杆库连接。

进一步的，所述左侧油管布置结构的所述若干Ⅰ段油管包括凿岩机油管、凿岩机水管、推进梁油缸油管、凿岩机推进油缸油管和上下顶尖油缸油管；所述若干Ⅱ段油管包括对应所述若干Ⅰ段油管设置的凿岩机油管、凿岩机水管、推进梁油缸油管、凿岩机推进油缸油管和上下顶尖油缸油管；所述若干Ⅲ段油管包括对应所述若干Ⅱ段油管设置的凿岩机油管、凿岩机水管、推进梁油缸油管、凿岩机推进油缸油管和上下顶尖油缸油管；所述右侧油管布置结构的所述若干Ⅰ段油管包括钎杆库摆臂油缸油管、钎杆库旋转马达油管、钎杆库锁销油缸油管、机械手油缸油管和夹钎器油缸油管；所述若干Ⅱ段油管包括对应所述若干Ⅰ段油管设置的钎杆库摆臂油缸油管、钎杆库旋转马达油管、钎杆库锁销油缸油管、机械手油缸油管和夹钎器油缸油管；所述若干Ⅲ段油管包括对应所述若干Ⅱ段油管设置的钎杆库摆臂油缸油管、钎杆库旋转马达油管、钎杆库锁销油缸油管、机械手油缸油管和夹钎器油缸油管。

进一步的，所述若干Ⅰ段油管的长度与所述若干Ⅱ段油管的长度相等，所述若干Ⅰ段油管的长度及管径均相同，所述若干Ⅱ段油管的长度及管径均相同。

进一步的，所述旋转机构具有应力释放孔，所述油管固定盘固定第一接头，所述应力释放孔固定第二接头，所述若干Ⅰ段油管的一端固定在所述第一接头和所述第二接头上。

进一步的，所述油管固定盘的侧面固定在所述旋转机构的侧壁上，所述油管固定盘由所述旋转机构的侧壁向所述旋转机构的中心轴方向延伸，所述油管固定盘设有若干通孔，以便固定所述若干Ⅰ段油管及所述若干Ⅱ段油管。

相对于现有技术，本发明提供的一种中深孔凿岩台车用油管布置结构，通过设置油管固定盘在旋转机构的内侧，使得第一段油管、第二段油管及第三段油管随旋转机构转动而转动，避免了油管因设置在旋转机构外侧而出现的磨损。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施方式一提供的一种中深孔凿岩台车用油管布置结构中左侧油管布置结构的结构示意图；

图2为本发明实施方式一提供的一种中深孔凿岩台车用油管布置结构中右侧油管布置结构的结构示意图；

图3为本发明实施方式一提供的左侧油管固定盘与左侧旋转机构之间连接关系的结构示意图。

其中，11、左侧控制阀组；12、右侧控制阀组；21、左侧Ⅰ段油管；22、右侧Ⅰ段油管；31、左侧旋转机构；32、右侧旋转机构；41、左侧油管固定盘；42、右侧油管固定盘；43、通孔；51、左侧Ⅱ段油管；52、右侧Ⅱ段油管；61、左侧连接块；62、右侧连接块；71、左侧Ⅲ段油管；72、右侧Ⅲ段油管；81、凿岩机；82、钎杆库；91、推进梁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

实施方式一

如图1至图3所示，图1为本发明实施方式一提供的一种中深孔凿岩台车用油管布置结构中左侧油管布置结构的结构示意图；图2为本发明实施方式一提供的一种中深孔凿岩台车用油管布置结构中右侧油管布置结构的结构示意图；图3为本发明实施方式一提供的左侧油管固定盘与左侧旋转机构之间连接关系的结构示意图。

本发明提供的一种中深孔凿岩台车用油管布置结构。中深孔凿岩台车包括车体、动作单元和旋转机构，车体具有滑台和控制阀组，滑台通过旋转机构与动作单元固定连接，油管布置结构包括若干Ⅰ段油管、油管固定盘、若干Ⅱ段油管、连接块及若干Ⅲ段油管，油管固定盘固定在旋转机构的内侧，若干Ⅰ段油管的两端分别固定在控制阀组和油管固定盘上，若干Ⅱ段油管的两端分别固定在油管固定盘和连接块之间，若干Ⅲ段油管的两端分别固定在连接块和动作单元上。

具体的，中深孔凿岩台车设置两个结构布置基本一致的油管布置结构，油管布置结构包括固定于中深孔凿岩台车左侧的左侧油管布置结构和对应于左侧油管布置结构设置的右侧油管布置结构。图1为左侧油管布置结构，左侧油管布置结构用于左侧控制阀组11与左侧动作单元之间的油管连接，以便在动作单元进行360度旋转及多角度、定位滑移穿孔作业时，油管不会缠绕动作单元或摊在地上。其中左侧油管分成了若干左侧Ⅰ段油管21、若干左侧Ⅱ段油管51及若干左侧Ⅲ段油管71，且若干左侧Ⅰ段油管21之间为同种规格，即若干左侧Ⅰ段油管21的长度和管径均相同。若干左侧Ⅱ段油管51之间也为同种规格，且若干左侧Ⅱ段油管51和若干左侧Ⅰ段油管21的长度相同。若干左侧Ⅰ段油管21的两端分别固定在左侧控制阀组11和左侧旋转机构31，且当左侧油管固定盘41具有若干与应力释放孔对应设置的通孔43，通过螺栓穿过通孔43固定在左侧旋转机构31时，若干左侧Ⅰ段油管21穿过左侧旋转机构31的一端刚好固定在左侧油管固定盘41上设有的通孔上，且左侧油管固定盘41的通孔具有接头，若干左侧Ⅰ段油管21通过接头固定在左侧油管固定盘41。在本实施例中，左侧油管固定盘41依据左侧旋转机构31加工，使得当左侧油管固定盘41固定在左侧旋转机构31的侧壁上时，左侧油管固定盘41的侧面与部分或全部旋转机构的侧壁重合，且左侧油管固定盘41沿朝向左侧旋转机构31的中心轴方向延伸。若左侧旋转机构31为不规则状，则朝向其横截面的中心延伸。如此，若干左侧Ⅰ段油管21固定在左侧旋转机构31的内侧。当左侧旋转机构31进行360度转动时，若干左侧Ⅰ段油管21会围绕左侧旋转机构31的中心轴或其横截面的中心转动。若干左侧Ⅱ段油管51的两端分别固定在左侧油管固定盘41的接头上及左侧连接块61上，且使得若干左侧Ⅰ段油管21与若干左侧Ⅱ段油管51连通。若干左侧Ⅲ段油管71的一端分别与左侧连接块61的接头固定连接，另一端分别与凿岩机81及推进梁91连接。再看图2，右侧油管布置结构与左侧油管布置结构的不同在于若干右侧Ⅲ段油管的另一端与钎杆库82连接。右侧油管布置结构包括右侧控制阀组12、右侧Ⅰ段油管22、右侧旋转机构32、右侧油管固定盘42、右侧Ⅱ段油管52、右侧连接块62、右侧Ⅲ段油管72及钎杆库82。

在本实施例中，动作单元包括凿岩机81、钎杆库82及推进梁91。左侧油管布置结构用于左侧控制阀组11分别与凿岩机81及推进梁91之间的油管连接。为了进一步的描述分别置于中深孔凿岩台车两侧的油管布置结构，将其安装的步骤描述如下：

首先对中深孔凿岩台车的旋转机构进行加工或改造，在本实施例中，旋转机构具有若干个应力释放孔，对其进行加工以便满足油管穿过旋转机构的工艺要求。再根据旋转机构的具体构造加工出与之匹配的油管固定盘。如图3中所示旋转机构的横截面为圆形，油管固定盘的一个侧面加工成与旋转机构的圆形横截面配合的圆弧状，且使得该侧面与旋转机构的横截面外端重合。油管固定盘由与其侧面重合的旋转机构侧壁向旋转机构的中心轴方向延伸。进而形成部分或完全覆盖旋转机构的横截面的油管固定盘。在油管固定盘上设有若干通孔，这些通孔对应旋转机构上的应力释放孔。然后将加工好的油管固定盘按照上述方式通过螺栓固定在旋转机构上；接着将若干Ⅰ段油管的两端分别固定在控制阀组和旋转机构上，将若干Ⅱ段油管的两端分别固定在油管固定盘和连接块上，将若干Ⅲ段油管的一端分别固定在连接块上，另一端分别固定在凿岩机81、钎杆库82及推进梁91等动作单元上。

在本实施例中，在应力释放孔上固定第一接头，在通孔上固定第二接头。然后通过螺丝将油管固定盘固定在旋转机构上。当油管固定盘固定在旋转机构上后，油管固定盘的一个侧面刚好与旋转机构的圆形侧壁部分或全部重合，且油管固定盘朝旋转机构的中心轴延伸。

在本实施例中，左侧油管布置结构的若干左侧Ⅰ段油管21、若干左侧Ⅱ段油管51及若干左侧Ⅲ段油管71包括凿岩机油管、凿岩机水管、推进梁油缸油管、凿岩机推进油缸油管和上下顶尖油缸油管。右侧油管布置结构的若干右侧Ⅰ段油管22、若干右侧Ⅱ段油管52及若干右侧Ⅲ段油管72包括钎杆库摆臂油缸油管若干Ⅰ段油管、若干Ⅱ段油管及若干Ⅲ段油管包括钎杆库摆臂油缸油管、钎杆库旋转马达油管、钎杆库锁销油缸油管、机械手油缸油管和夹钎器油缸油管。

具体的，将油管由控制阀组连接至旋转机构及固定在旋转机构上的油管固定盘，然后再由油管固定盘连接至连接块，最后由连接块连接至凿岩机、钎杆库及推进梁等动作单元，如此油管的长度减为最短。例如，现有的凿岩机有11根油管，原长度为15米，经上述布置结构后长度减至6.5米；现有的机械手有11根油管，原长度18米，经上述布置结构后长度减至4.5米；现有的夹钎器油缸油管有3根油管，原长度9米，经上述布置结构后长度减至5.5米；现有的上下顶尖有6根油管，原长度9米，经上述改造后长度减至5.5米。如此，原中深孔凿岩台车共有36根油管，总长度为1836米，改造后油管减至748米，节约油管1088米。

本发明提供的一种中深孔凿岩台车用油管布置结构，通过加工与旋转机构相匹配的油管固定盘，使得油管固定在油管固定盘上，进而使得油管位于旋转机构的横截面范围内，当旋转机构进行360度旋转时，固定在油管固定盘上的油管会围绕旋转机构的中心轴或其横截面的中心旋转，而不会因油管设置在旋转机构外侧而在其上绕行并产生位移磨损的问题，避免了油管与渣石之间的磨损，且油管设置在旋转机构的内侧，大大减小了油管布置的总长度，节约了油管的使用量，降低了中深孔凿岩台车负荷；另外，将油管分为三段，且对油管的长度和直径进行标准化，提高了维护的效率，降低了维护的成本；由于油管不再需要蛇皮管子，便于日常的检查与维护；将油管布置结构分为左侧油管布置结构和右侧油管布置结构，进一步简化了单侧的油管布置结构，降低了布置的难度，且将不同的动作单元连接在不同的油管布置结构上，进一步的降低了油管的长度；在油管固定盘和应力释放孔上分别对应安装第一接头和第二接头，使得油管连接紧密。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种中深孔凿岩台车用油管布置结构，其特征在于，所述中深孔凿岩台车包括车体、动作单元和旋转机构，所述车体具有滑台和控制阀组，所述滑台通过所述旋转机构与所述动作单元固定连接，所述油管布置结构包括若干Ⅰ段油管、油管固定盘、若干Ⅱ段油管、连接块及若干Ⅲ段油管，所述油管固定盘固定在所述旋转机构的内侧，所述若干Ⅰ段油管的两端分别固定在所述控制阀组和所述油管固定盘上，所述若干Ⅱ段油管的两端分别固定在所述油管固定盘和所述连接块之间，所述若干Ⅲ段油管的两端分别固定在所述连接块和所述动作单元上。

2.如权利要求1所述的中深孔凿岩台车用油管布置结构，其特征在于，所述油管布置结构包括左侧油管布置结构和对应所述左侧油管布置结构并列设置的右侧油管布置结构，所述左侧油管布置结构包括左侧若干Ⅰ段油管、左侧油管固定盘、左侧若干Ⅱ段油管、左侧连接块及左侧若干Ⅲ段油管，所述左侧油管固定盘固定在左侧旋转机构的内侧，所述左侧若干Ⅰ段油管的两端分别固定在左侧控制阀组和所述左侧油管固定盘上，所述左侧若干Ⅱ段油管的两端分别固定在所述左侧油管固定盘和所述左侧连接块之间，所述左侧若干Ⅲ段油管的两端分别固定在所述左侧连接块和所述动作单元上，所述右侧油管布置结构包括右侧若干Ⅰ段油管、右侧油管固定盘、右侧若干Ⅱ段油管、右侧连接块及右侧若干Ⅲ段油管，所述右侧油管固定盘固定在右侧旋转机构的内侧，所述右侧若干Ⅰ段油管的两端分别固定在右侧控制阀组和所述右侧油管固定盘上，所述右侧若干Ⅱ段油管的两端分别固定在所述右侧油管固定盘和所述右侧连接块之间，所述右侧若干Ⅲ段油管的两端分别固定在所述右侧连接块和所述动作单元上。

3.如权利要求2所述的中深孔凿岩台车用油管布置结构，其特征在于，所述动作单元包括凿岩机和钎杆库，所述左侧油管布置结构的左侧若干Ⅲ段油管与所述凿岩机连接，所述右侧油管布置结构的右侧若干Ⅲ段油管与所述钎杆库连接。

4.如权利要求3所述的中深孔凿岩台车用油管布置结构，其特征在于，所述左侧油管布置结构的所述若干Ⅰ段油管包括凿岩机油管、凿岩机水管、推进梁油缸油管、凿岩机推进油缸油管和上下顶尖油缸油管；所述若干Ⅱ段油管包括对应所述若干Ⅰ段油管设置的凿岩机油管、凿岩机水管、推进梁油缸油管、凿岩机推进油缸油管和上下顶尖油缸油管；所述若干Ⅲ段油管包括对应所述若干Ⅱ段油管设置的凿岩机油管、凿岩机水管、推进梁油缸油管、凿岩机推进油缸油管和上下顶尖油缸油管；所述右侧油管布置结构的所述若干Ⅰ段油管包括钎杆库摆臂油缸油管、钎杆库旋转马达油管、钎杆库锁销油缸油管、机械手油缸油管和夹钎器油缸油管；所述若干Ⅱ段油管包括对应所述若干Ⅰ段油管设置的钎杆库摆臂油缸油管、钎杆库旋转马达油管、钎杆库锁销油缸油管、机械手油缸油管和夹钎器油缸油管；所述若干Ⅲ段油管包括对应所述若干Ⅱ段油管设置的钎杆库摆臂油缸油管、钎杆库旋转马达油管、钎杆库锁销油缸油管、机械手油缸油管和夹钎器油缸油管。

5.如权利要求1至4任一项所述的中深孔凿岩台车用油管布置结构，其特征在于，所述若干Ⅰ段油管的长度与所述若干Ⅱ段油管的长度相等，所述若干Ⅰ段油管的长度及管径均相同，所述若干Ⅱ段油管的长度及管径均相同。

6.如权利要求1至2任一项所述的中深孔凿岩台车用油管布置结构，其特征在于，所述旋转机构具有应力释放孔，所述油管固定盘固定第一接头，所述应力释放孔固定第二接头，所述若干Ⅰ段油管的一端固定在所述第一接头和所述第二接头上。

7.如权利要求1至4任一项所述的中深孔凿岩台车用油管布置结构，其特征在于：所述油管固定盘的侧面固定在所述旋转机构的侧壁上，所述油管固定盘由所述旋转机构的侧壁向所述旋转机构的中心轴方向延伸，所述油管固定盘设有若干通孔，以便固定所述若干Ⅰ段油管及所述若干Ⅱ段油管。