CN209514409U - 一种具有激光导航和磁条导航功能的agv小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有激光导航和磁条导航功能的AGV小车，包括AGV小车主体、在所述AGV小车主体的中间位置安装有驱动总成，其用于为AGV小车主体提供动力；在所述AGV小车主体上还安装有导航功能切换模块；所述导航功能切换模块包括分别设置在AGV小车主体两端端部的一激光导航传感器、以及安装在驱动总成侧方的AGV小车主体上的磁条导航传感器，所述激光导航传感器的控制信号输入端与工控机的第一控制信号输出端连接，磁条导航传感器的控制信号输入端与PLC的输出端连接，在所述PLC内存储有磁条导航传感器的控制程序，PLC的输入端与工控机的第一控制信号输出端连接；所述工控机用于切换激活激光导航传感器和磁条导航传感器。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV小车领域，具体地说，特别涉及到一种具有激光导航和磁条导航功能的AGV小车。
背景技术
现在随着社会的发展，AGV的使用越来越广泛，工业的AGV的种类也是分为很多种：有磁条AGV、二维码AGV、反光板AGV、纯激光AGV。但是很多情况单一的AGV是很难满足现场复杂环境的需求。需要多种AGV能够协作处理来完成任务。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种具有激光导航和磁条导航功能的AGV小车，以解决现有技术中存在的问题。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种具有激光导航和磁条导航功能的AGV小车，包括AGV小车主体、在所述AGV小车主体的中间位置安装有驱动总成，其用于为AGV小车主体提供动力；
在所述AGV小车主体上还安装有导航功能切换模块；
所述导航功能切换模块包括分别设置在AGV小车主体两端端部的一激光导航传感器、以及安装在驱动总成侧方的AGV小车主体上的磁条导航传感器，所述激光导航传感器的控制信号输入端与工控机的第一控制信号输出端连接，磁条导航传感器的控制信号输入端与PLC的输出端连接，在所述PLC内存储有磁条导航传感器的控制程序，PLC的输入端与工控机的第一控制信号输出端连接；
所述工控机通过切换第一控制信号输出端和第二控制信号输出端输出控制信号来激活激光导航传感器和磁条导航传感器。
在所述驱动总成的侧方安装有电源，其用于提供能源；在所述电源的控制端设有电源按钮，其用于打开/关闭电源。
在所述驱动总成的控制端设有开关按钮，其用于打开/关闭驱动总成。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
解决了现场复杂环境对AGV的苛刻要求，能够最大限度的提高AGV的利用率，适用于各种模式的牵引工作，可以在两种导航模式来回切换，满足现在对AGV运行方式的要求，提高了AGV的使用率。
附图说明
图1为本实用新型所述的具有激光导航和磁条导航功能的AGV小车结构示意图。
图2为本实用新型所述的具有激光导航和磁条导航功能的AGV小车的控制流程示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
参见图1和图2，本实用新型所述的一种具有激光导航和磁条导航功能的 AGV小车，包括AGV小车主体、在所述AGV小车主体的中间位置安装有驱动总成 (7)，其用于为AGV小车主体提供动力；
在所述AGV小车主体上还安装有导航功能切换模块；
所述导航功能切换模块包括分别设置在AGV小车主体两端端部的一激光导航传感器(1)、以及安装在驱动总成(7)侧方的AGV小车主体上的磁条导航传感器(6)，所述激光导航传感器(1)的控制信号输入端与工控机(5)的第一控制信号输出端连接，磁条导航传感器(6)的控制信号输入端与PLC(4)的输出端连接，在所述PLC(4)内存储有磁条导航传感器(6)的控制程序，PLC(4)的输入端与工控机 (5)的第一控制信号输出端连接；
所述工控机(5)通过切换第一控制信号输出端和第二控制信号输出端输出控制信号来激活激光导航传感器(1)和磁条导航传感器(6)。
在所述驱动总成(7)的侧方安装有电源(8)，其用于提供能源；在所述电源(8) 的控制端设有电源按钮(2)，其用于打开/关闭电源(8)。
在所述驱动总成(7)的控制端设有开关按钮(3)，其用于打开/关闭驱动总成 (7)。
本实用新型的工作过程如下：
按下电源按钮(2)启动电源(8)，给工控机(5)跟PLC(4)上电，当需要激光导航传感器(1)工作时，工控机(5)会通过第一控制信号输出端给激光导航传感器(1)发送一个控制信号，AGV小车就以激光导航方式工作，然后控制驱动总成(7) 行走到目标点。磁条导航传感器(6)此时是处于休眠状态。
当到达指定的目标点后，关闭激光导航传感器(1)。需要磁条导航传感器(6) 工作时，此时工控机(5)会通过第二控制信号输出端给PLC(4)发送一个控制信号，然后PLC(4)会运行控制程序，驱动磁条导航传感器(6)工作，控制驱动总成 (7)的工作，实现磁条导航行走。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种具有激光导航和磁条导航功能的AGV小车，包括AGV小车主体、在所述AGV小车主体的中间位置安装有驱动总成(7)，其用于为AGV小车主体提供动力；其特征在于：
在所述AGV小车主体上还安装有导航功能切换模块；
所述导航功能切换模块包括分别设置在AGV小车主体两端端部的一激光导航传感器(1)、以及安装在驱动总成(7)侧方的AGV小车主体上的磁条导航传感器(6)，所述激光导航传感器(1)的控制信号输入端与工控机(5)的第一控制信号输出端连接，磁条导航传感器(6)的控制信号输入端与PLC(4)的输出端连接，PLC(4)的输入端与工控机(5)的第一控制信号输出端连接；
所述工控机(5)通过切换第一控制信号输出端和第二控制信号输出端输出控制信号来激活激光导航传感器(1)和磁条导航传感器(6)。
2.根据权利要求1所述的具有激光导航和磁条导航功能的AGV小车，其特征在于：在所述驱动总成(7)的侧方安装有电源(8)，其用于提供能源；在所述电源(8)的控制端设有电源按钮(2)，其用于打开/关闭电源(8)。
3.根据权利要求2所述的具有激光导航和磁条导航功能的AGV小车，其特征在于：在所述驱动总成(7)的控制端设有开关按钮(3)，其用于打开/关闭驱动总成(7)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920138439.9U CN209514409U (zh) | 2019-01-28 | 2019-01-28 | 一种具有激光导航和磁条导航功能的agv小车 |
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Publications (1)
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| CN209514409U true CN209514409U (zh) | 2019-10-18 |
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ID=68202745
Family Applications (1)
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| CN201920138439.9U Active CN209514409U (zh) | 2019-01-28 | 2019-01-28 | 一种具有激光导航和磁条导航功能的agv小车 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-01-28 CN CN201920138439.9U patent/CN209514409U/zh active Active
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