CN208234483U - 一种带有对准装置的叉车 - Google Patents

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祁锡汉
黄书俊
肖洪昌
尹沛霖
李敬棠
萧敏锋
蔡振文
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Guangdong Power Grid Co Ltd
Dongguan Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Co Ltd
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Guangdong Power Grid Co Ltd
Dongguan Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种带有对准装置的叉车,包括叉车本体、设置在叉车本体的货叉和固定设置在货叉上的照射装置;所述照射装置包括照射模块、控制模块、电源模块和通信模块;所述叉车本体设有叉车控制装置;所述叉车控制装置包括叉车通信模块、叉车处理模块和照射开关;所述照射模块、控制模块和通信模块依次电连接,电源模块与控制模块电连接,通信模块与叉车通信模块进行无线连接;所述叉车处理模块分别与叉车通信模块和照射开关电连接。本实用新型使叉车驾驶员更容易地进行货叉定位,提高叉车驾驶员的工作效率;同时叉车本体还设有叉车控制装置,便于叉车人员对照射装置进行开关控制。

Description

一种带有对准装置的叉车
技术领域
本实用新型涉及电力领域,更具体地,涉及一种带有对准装置的叉车。
背景技术
目前,在电网物流仓库中,一种主要的存储方式为将货物放置在托盘上,叉车驾驶员操作叉车,将货叉对准托盘底部从而将货物从物流仓库中移动出来。但是由于仓库中光线和驾驶员所能观察到的角度有限。在某些无法观察到的地方,尤其是第二层、第三层货架时,叉车驾驶员无法直接观察到货叉与托盘底部的相互位置关系,需要花一定时间进行定位。
实用新型内容
本实用新型为克服上述现有技术所述的缺陷,使叉车驾驶员可更容易地将货叉底部对准需要搬运的货物下方,提供一种带有对准装置的叉车。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案如下:
一种带有对准装置的叉车,包括叉车本体、设置在叉车本体的货叉和固定设置在货叉上的照射装置;
所述照射装置包括照射模块、控制模块、电源模块和通信模块;
所述叉车本体设有叉车控制装置;
所述叉车控制装置包括叉车通信模块、叉车处理模块和照射开关;
所述照射模块、控制模块和通信模块依次电连接,电源模块与控制模块电连接,通信模块与叉车通信模块进行无线连接;
所述叉车处理模块分别与叉车通信模块和照射开关电连接。
上述叉车的原理为:在现有叉车的基础上,在货叉离叉车驾驶员最远处的货叉底部增加照射装置,用于在货叉底部延伸的方向附近的物体(如墙壁或货物本身)照亮一个光点,便于驾驶员将货叉标准在需要搬运的货物的托盘底部;叉车驾驶员需要使用照射装置时,通过照射开关触发照射装置,照射开关将启动的指令传输至叉车处理模块,叉车处理模块将指令转换为数字信号并通过叉车通信模块无线地发送至照射装置的通信模块,照射装置的通信模块将指令发送至控制模块,控制模块收到指令后启动照射模块进行灯光照射;电源模块与控制模块连接,间接地向照射模块供电。
优选地,所述通信模块和叉车通信模块均为Wifi或GSM模块,用于相互之间进行无线连接。
优选地,所述控制模块和叉车处理模块为单片机,使控制模块照射模块进行开关控制和供电,叉车处理模块接受照射开关发送的开关指令并转换成数字信号,并将指令通过叉车通信模块发送至照射装置。
优选地,所述照射模块为激光发射器,用于在货叉底部延伸的方向附近照出一个精准的亮点,便于叉车驾驶员观看。
优选地,所述照射装置设置在货叉底部沿水平方向的侧面,朝向货叉底部延伸的方向,使照射装置不会在货叉上下移动以及搬运的过程中损坏。
与现有技术相比,本实用新型技术方案的有益效果是:
本实用新型将照射装置设置在货叉侧面,照射装置与货叉朝向同一面,使用时照射装置在货叉面向的位置的墙壁或其他物体上照亮一个点,便于叉车驾驶员定位,提高叉车驾驶员的工作效率;同时叉车本体还设有叉车控制装置,便于叉车人员对照射装置进行开关控制。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是带有对准装置的叉车。
图2是货叉侧视图。
图3是货叉正视图。
图4是对准装置和叉车的之间的模块连接关系示意图。
1代表货叉,2代表照射装置,3代表叉车本体,4代表叉车控制装置。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;
为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;
对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。
一种带有对准装置的叉车,如图1所示,包括叉车本体3、设置在叉车本体3的货叉1和固定设置在货叉1上照射装置2;
如图4所示,照射装置2包括照射模块、控制模块、电源模块和通信模块;
叉车本体3设有叉车控制装置4;
叉车控制装置4包括叉车通信模块、叉车处理模块和照射开关;
照射模块、控制模块和通信模块依次电连接,电源模块与控制模块电连接,通信模块与叉车通信模块进行无线连接;
叉车处理模块分别与叉车通信模块和照射开关电连接。
在本实施例中,通信模块和叉车通信模块均为Wifi或GSM模块。
在本实施例中,控制模块和叉车处理模块为单片机。
在本实施例中,照射模块为激光发射器。
在本实施例中,如图1-3所示,照射装置2设置在货叉1底部沿水平方向的侧面,朝向货叉1底部延伸的方向。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种带有对准装置的叉车,包括叉车本体和设置在叉车本体的货叉,其特征在于,还包括固定设置在货叉上的照射装置;
所述照射装置包括照射模块、控制模块、电源模块和通信模块;
所述叉车本体设有叉车控制装置;
所述叉车控制装置包括叉车通信模块、叉车处理模块和照射开关;
所述照射模块、控制模块和通信模块依次电连接,电源模块与控制模块电连接,通信模块与叉车通信模块进行无线连接;
所述叉车处理模块分别与叉车通信模块和照射开关电连接。
2.根据权利要求1所述的带有对准装置的叉车,其特征在于,所述通信模块和叉车通信模块均为Wifi或GSM模块。
3.根据权利要求1所述的带有对准装置的叉车,其特征在于,所述控制模块和叉车处理模块为单片机。
4.根据权利要求1所述的带有对准装置的叉车,其特征在于,所述照射模块为激光发射器。
5.根据权利要求1所述的带有对准装置的叉车,其特征在于,所述照射装置设置在货叉底部沿水平方向的侧面,朝向货叉底部延伸的方向。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108394840A (zh) * 2018-05-31 2018-08-14 广东电网有限责任公司 一种带有对准装置的叉车
CN110182507A (zh) * 2019-05-09 2019-08-30 盐城品迅智能科技服务有限公司 一种自主识别货物的智能堆垛机及准确取货方法

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