CN203109027U - 冲槽机上的分度闭环控制系统 - Google Patents

冲槽机上的分度闭环控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN203109027U
CN203109027U CN 201320001413 CN201320001413U CN203109027U CN 203109027 U CN203109027 U CN 203109027U CN 201320001413 CN201320001413 CN 201320001413 CN 201320001413 U CN201320001413 U CN 201320001413U CN 203109027 U CN203109027 U CN 203109027U
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
indexing
control system
main shaft
loop control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201320001413
Other languages
English (en)
Inventor
单群来
张克清
陶伟伟
孙健
王钟
张玮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WUHU ELECTROTECHNICAL MACHINERY CO Ltd
Original Assignee
WUHU ELECTROTECHNICAL MACHINERY CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WUHU ELECTROTECHNICAL MACHINERY CO Ltd filed Critical WUHU ELECTROTECHNICAL MACHINERY CO Ltd
Priority to CN 201320001413 priority Critical patent/CN203109027U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203109027U publication Critical patent/CN203109027U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种冲槽机上的分度闭环控制系统，包括有冲槽机的分度座、伺服电机冲槽机的分度座上安装有分度主轴，分度主轴的轴末端上安装有旋转编码器，分度主轴上位于旋转编码器的上端安装有P4齿轮，伺服电机的输出轴上传动连接P1齿轮，还包括有共轴的P2、P3齿轮，所述P4齿轮与P3齿轮啮合，P1齿轮与P2齿轮啮合，伺服电机通过P4、P3、P2、P1齿轮的二级传动，控制分度主轴按预设的轨迹旋转，完成分度动作。本实用新型具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性，从而提高分度控制精度。

Description

冲槽机上的分度闭环控制系统
技术领域
本实用新型涉及电机铁芯片加工设备冲槽机领域，具体的说是一种冲槽机上的分度闭环控制系统。
背景技术
冲槽机是用于冲裁电机转子或定子铁芯片槽孔的单槽冲制专用设备。冲制电机转子或定子铁芯片的冲模安装在冲头(滑块)和工作台之间，通过冲头(滑块)的上下往复运动，带动上模作上下往复运动。需要冲槽的铁芯片(冲片)安装在带有间歇运动的分度装置上，通过分度装置使铁芯片(冲片)按预设的要求作分度运动。当冲头(滑块)向下运动时，铁芯片(冲片)不转等待冲槽，当冲头(滑块)向上运动时，铁芯片(冲片)旋转分度，经过一周的分度运动，能够完成一张铁芯片(冲片)的冲槽过程。目前，数控冲槽机的分度系统是采用伺服电机通过二级齿轮传动或一级齿轮传动，或者直接由伺服电机直接驱动分度主轴旋转。冲槽机的分度控制是采用半闭环控制，即读取P4齿轮的旋转角度值。这种机械结构的控制系统抗干扰能力较差，对元件特性变化敏感。进而影响冲片精度。
实用新型内容
为解决现有技术存在的问题，本实用新型的目的是提供一种冲槽机上的分度闭环控制系统，采用闭环控制系统控制分度部分的分度动作，使铁芯片(冲片)按预设的要求转动，保证冲片分度精度。
本实用新型采用的技术方案如下：
冲槽机上的分度闭环控制系统，包括有冲槽机的分度座、伺服电机，其特征在于：所述冲槽机的分度座上安装有分度主轴，分度主轴的轴末端上安装有旋转编码器，分度主轴上位于旋转编码器的上端安装有P4齿轮，伺服电机的输出轴上传动连接P1齿轮，还包括有共轴的P2、P3齿轮，所述P4齿轮与P3齿轮啮合，P1齿轮与P2齿轮啮合，伺服电机通过P4、P3、P2、P1齿轮的二级传动，控制分度主轴按预设的轨迹旋转，完成分度动作。
所述的分度主轴的末端与旋转编码器采用联轴器联接。
所述的系统可保证所要求的分度精度。
与已有技术相比，本实用新型的优点如下；
本实用新型提出的冲槽机上的分度闭环控制系统控制分度部分的分度动作，使铁芯片(冲片)按预设的要求转动；该机构具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性，从而提高控制分度精度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参见图1，冲槽机上的分度闭环控制系统，包括有冲槽机的分度座1、伺服电机6，冲槽机的分度座1上安装有分度主轴2，分度主轴2的轴末端通过联轴器3与旋转编码器4联接。分度主轴2上安装有P4齿轮5，伺服电机6的输出轴上安装有P1齿轮7，还包括有共轴的P2齿轮8、P3齿轮9，所述P4齿轮5与P3齿轮9啮合，P1齿轮7与P2齿轮8啮合，伺服电机6通过P1齿轮7，P2齿轮8，P3齿轮9，P4齿轮5控制分度主轴2按预设的轨迹旋转，完成分度动作。

Claims (2)

1.冲槽机上的分度闭环控制系统，包括有冲槽机的分度座、伺服电机，其特征在于：所述冲槽机的分度座上安装有分度主轴，分度主轴的轴末端上安装有旋转编码器，分度主轴上位于旋转编码器的上端安装有P4齿轮，伺服电机的输出轴上传动连接P1齿轮，还包括有共轴的P2、P3齿轮，所述P4齿轮与P3齿轮啮合，P1齿轮与P2齿轮啮合，伺服电机通过P4、P3、P2、P1齿轮的二级传动，控制分度主轴按预设的轨迹旋转，完成分度动作。
2.根据权利要求1所述的冲槽机上的分度闭环控制系统，其特征在于：所述的分度主轴的末端与旋转编码器之间采用联轴器联接。
CN 201320001413 2013-01-04 2013-01-04 冲槽机上的分度闭环控制系统 Expired - Fee Related CN203109027U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201320001413 CN203109027U (zh) 2013-01-04 2013-01-04 冲槽机上的分度闭环控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201320001413 CN203109027U (zh) 2013-01-04 2013-01-04 冲槽机上的分度闭环控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203109027U true CN203109027U (zh) 2013-08-07

Family

ID=48889405

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201320001413 Expired - Fee Related CN203109027U (zh) 2013-01-04 2013-01-04 冲槽机上的分度闭环控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203109027U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103042106A (zh) * 2013-01-04 2013-04-17 芜湖电工机械有限公司 冲槽机上的分度闭环控制系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103042106A (zh) * 2013-01-04 2013-04-17 芜湖电工机械有限公司 冲槽机上的分度闭环控制系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201774400U (zh) 用于冲槽机上的直联式伺服分度系统
CN203109027U (zh) 冲槽机上的分度闭环控制系统
CN203184395U (zh) 电动螺旋冲槽机
CN202626597U (zh) 一种用于伺服驱动器的位置调节装置
CN103042106A (zh) 冲槽机上的分度闭环控制系统
CN203109025U (zh) 用于数控冲槽机分度部分的dd马达直联机构
CN102814390B (zh) 用于全伺服冲槽机上的直联式伺服驱动滑块机构
CN202725754U (zh) 冲槽机上的伺服分度闭环控制系统
CN202741553U (zh) 用于全伺服冲槽机上的直联式伺服驱动滑块机构
CN203109023U (zh) 用于单坐标扇形冲槽机分度部分的齿轮传动机构
CN202260895U (zh) 用于冲槽机上的全伺服驱动冲槽系统
CN201332324Y (zh) 用于冲槽机上的伺服分度系统
CN201304456Y (zh) 冲槽机上的数控径向进给装置
CN203109024U (zh) 三坐标z轴分度部分的齿轮传动机构
CN207150368U (zh) 一种马达定子插件机的插脚纠正机构
CN202824333U (zh) 用于全伺服冲槽机上的齿轮传动伺服驱动滑块机构
CN203109029U (zh) 用于全伺服冲槽机上的滑块平衡机构
CN202573069U (zh) 数控冲床工作台
CN203494981U (zh) 伺服变频控制的全伺服冲槽机构
CN202556874U (zh) 一种电子轴传动装置
CN102814391A (zh) 用于全伺服冲槽机上的齿轮传动伺服驱动滑块机构
CN103042098B (zh) 用于单坐标扇形冲槽机分度部分的齿轮传动机构
CN103042099B (zh) 三坐标z轴分度部分的齿轮传动机构
CN202741555U (zh) 用于全伺服冲槽机上的滑块双支撑机构
CN202910150U (zh) 用于数控冲槽机上的伺服电机用同步带驱动曲轴的结构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130807

Termination date: 20160104