CN103042099B - 三坐标z轴分度部分的齿轮传动机构 - Google Patents

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本发明公开了一种三坐标Z轴分度部分的齿轮传动机构，包括有伺服电机、Z轴分度座，伺服电机安装在伺服电机座上，伺服电机座安装在Z轴分度座上，Z轴分度座上安装有分度主轴，分度主轴的顶部安装有定心装置，冲片固定在定心装置上，分度主轴的末端安装有P4齿轮，伺服电机的输出轴上安装有P1齿轮，还包括有P2齿轮、P3齿轮，P2齿轮安装在P3齿轮的齿轴上，P3齿轮的齿轴通过轴套座安装固定在Z轴分度座上；P1齿轮与P2齿轮啮合，P3齿轮与P4齿轮啮合两级传动。本发明的结构在满足客户要求的前提下，大大降低了生产厂家的成本，并且结构紧凑，保证了高传动精度，提高冲次，提高生产率。

Description

三坐标Z轴分度部分的齿轮传动机构
技术领域
本发明涉及电机铁芯片加工设备冲槽机领域，具体的说是三坐标Z轴分度部分的齿轮传动机构。
背景技术
冲槽机是用于冲裁电机转子或定子铁芯片槽孔的单槽冲制专用设备。冲制电机转子或定子铁芯片的冲模安装在冲头（滑块）和工作台之间，通过冲头（滑块）的上下往复运动，带动上冲模作上下往复运动。需要冲槽的铁芯片（冲片）安装在带有间歇运动的分度装置上，通过分度装置使铁芯片（冲片）按预设的要求Z轴转动。当滑块（冲头）向下运动时，铁芯片不转等待冲槽，当滑块（冲头）向上运动时，铁芯片在分度轴上作旋转分度，经过一周的分度运动，能够完成一张铁芯片的冲裁过程。三坐标伺服分度冲槽机是用于冲制扇形铁芯片的设备，此种设备不仅能够冲制圆形片，直线电机铁芯片，还能够冲制扇形铁芯片（此种铁芯片主要应用于大型发电机的转子或定子铁芯中）。传统的冲槽机不能加工大电机的铁芯片，大电机的铁芯片必须采用扇形片组成铁芯片。此加工是采用三坐标冲槽机，而Z轴分度机构的Z轴旋转运动很难实现。而这种三坐标Z轴分度部分的齿轮传动机构，实现了Z轴的旋转运动，从而实现三轴联动。并且，现在冲片厂家所使用的三坐标冲槽机，其Z轴分度部分采用的是蜗轮蜗杆传动来实现Z轴的旋转分度。由于冲片的精度要求很高，这就要求蜗轮蜗杆的精度等级很高，目前，要求加工技术水平也很高。所以，只能采取进口设备加工，考虑到成本问题，这种结构实际应用不适合。
发明内容
为解决现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种三坐标Z轴分度部分的齿轮传动机构。
本发明采用的技术方案是：
三坐标Z轴分度部分的齿轮传动机构，包括有伺服电机、Z轴分度座，其特征在于：所述伺服电机安装在伺服电机座上，伺服电机座安装在Z轴分度座上，Z轴分度座上安装有分度主轴，分度主轴的顶部安装有定心装置，冲片固定在定心装置上，分度主轴的末端安装有P4齿轮，伺服电机的输出轴上安装有P1齿轮，还包括有P2齿轮、P3齿轮，P2齿轮安装在P3齿轮的齿轴上，P3齿轮的齿轴通过轴套座安装固定在Z轴分度座上；所述的P1齿轮与P2齿轮啮合，P3齿轮与P4齿轮啮合两级传动。
所述的三坐标Z轴分度部分的齿轮传动机构，其特征在于：所述的分度主轴通过轴承安装固定在Z轴分度座上。
所述的三坐标Z轴分度部分的齿轮传动机构，其特征在于：所述的P1齿轮与伺服电机的输出轴通过胀紧套内胀紧联接。
所述的三坐标Z轴分度部分的齿轮传动机构，其特征在于：所述的P2齿轮采用胀紧套与P3齿轮的齿轴外胀紧联接。
所述的三坐标Z轴分度部分的齿轮传动机构，其特征在于：所述的伺服电机驱动P1齿轮旋转，从而带动P2，P3，P4齿轮旋转，最后带动分度主轴旋转。在编程过程中对伺服电机的旋转角度进行控制，进而就可以控制冲片的旋转角度，从而完成Z轴的旋转分度过程。
    本发明的优点是：
    本发明的结构在满足客户要求的前提下，大大降低了生产厂家的成本，并且结构紧凑，保证了高传动精度，提高冲次，提高生产率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
 如图1所示，三坐标Z轴分度部分的齿轮传动机构，包括有伺服电机1、Z轴分度座3，伺服电机1安装在伺服电机座2上，伺服电机座2安装在Z轴分度座3上，Z轴分度座3上安装有分度主轴11，分度主轴11的顶部安装有定心装置14，冲片15固定在定心装置14上，分度主轴11的末端安装有P4齿轮10，伺服电机1的输出轴上安装有P1齿轮4，还包括有P2齿轮6、P3齿轮12，P2齿轮6安装在P3齿轮12的齿轴8上，P3齿轮12的齿轴8通过轴套座9安装固定在Z轴分度座3上；P1齿轮4与P2齿轮6啮合，P3齿轮12与P4齿轮10啮合两级传动。
分度主轴11通过轴承13安装固定在Z轴分度座3上。
P1齿轮4与伺服电机1的输出轴通过胀紧套5内胀紧联接。
P2齿轮6采用胀紧套7与P3齿轮12的齿轴8外胀紧联接。
伺服电机1驱动P1齿轮4旋转，从而带动P2，P3，P4齿轮旋转，最后带动分度主轴3旋转。在编程过程中对伺服电机1的旋转角度进行控制，进而就可以控制冲片15的旋转角度，从而完成Z轴的旋转分度过程。

Claims (1)

1.三坐标Z轴分度部分的齿轮传动机构，包括有伺服电机、Z轴分度座，其特征在于：所述伺服电机安装在伺服电机座上，伺服电机座安装在Z轴分度座上，Z轴分度座上安装有分度主轴，分度主轴的顶部安装有定心装置，冲片固定在定心装置上，分度主轴的末端安装有P4齿轮，伺服电机的输出轴上安装有P1齿轮，还包括有P2齿轮、P3齿轮，P2齿轮安装在P3齿轮的齿轴上，P3齿轮的齿轴通过轴套座安装固定在Z轴分度座上；所述的P1齿轮与P2齿轮啮合，P3齿轮与P4齿轮啮合两级传动；所述的分度主轴通过轴承安装固定在Z轴分度座上；所述的P1齿轮与伺服电机的输出轴通过胀紧套内胀紧联接；所述的P2齿轮采用胀紧套与P3齿轮的齿轴外胀紧联接；所述的伺服电机驱动P1齿轮旋转，从而带动P2，P3，P4齿轮旋转，最后带动分度主轴旋转。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN201332324Y (zh) * 2009-01-12 2009-10-21 芜湖电工机械有限公司 用于冲槽机上的伺服分度系统
CN202260894U (zh) * 2011-09-17 2012-05-30 芜湖电工机械有限公司 高精度外定位伺服分度装置
CN203109024U (zh) * 2013-01-04 2013-08-07 芜湖电工机械有限公司 三坐标z轴分度部分的齿轮传动机构

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