CN104527245A - 一种柔版印刷机光油套印方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种柔版印刷机光油套印方法，利用光油套印系统进行，光油套印系统结构为：包括版辊饲服驱动器，版辊饲服驱动器之前设置有色标传感器，版辊饲服驱动器通过交换机连接至控制器，版辊饲服驱动器连接有版辊电机为其提供动力；方法为：首先在印品上找一个周期性出现的色标块，色标传感器检测到信号，将信号传至控制器，控制器控制版辊饲服驱动器进行相应的调整，本发明解决了现有技术中存在的套印成本高，且设备复杂的问题。

Description

一种柔版印刷机光油套印方法
技术领域
本发明属于柔版印刷机技术领域，具体涉及一种柔版印刷机光油套印方法。
背景技术
众所周知，目前印刷是产品包装最重要的加工手段，大力发展绿色包装印刷是发展循环经济在包装印刷业的具体体现，是全面协调可持续发展观的本质要求，是建立资源节约型社会，促进人与自然和谐的有力举措。
由于传统的凹版印刷机对环境的污染较大，国家对印刷企业尾气的排放标准要求越来越高，以及人们的环境保护意识越来越强，传统的凹版印刷机终将会被柔版印刷机替代。
以前柔版印刷机主要靠进口国外。这样不但面临着成本的高居不下，同时服务也比较困难。给使用厂家带来了很大的压力。由于我国制造业的不断进步，检测手段的不断丰富，我们已经可以制造出适合我国国情的柔版印刷机。
目前柔版印刷机光油套印部分基本采用第三方套色设备，这样不仅增加了设备的复杂性同时无形中增加了设备的成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种柔版印刷机光油套印方法，解决了现有技术中存在的套印成本高，且设备复杂的问题。
本发明所采用的技术方案是，柔版印刷机光油套印方法，利用光油套印系统进行，光油套印系统结构为：包括版辊饲服驱动器，版辊饲服驱动器之前设置有色标传感器，版辊饲服驱动器通过交换机连接至控制器，版辊饲服驱动器连接有版辊电机为其提供动力；
具体按照以下步骤实施：
步骤1、在印品上设置一个周期性出现的色标块，当色标传感器检测到该色标块时，版辊饲服驱动器记下检测到色标时版辊饲服驱动器的当前位置，将此信号通过交换机传至控制器，控制器将它作为基准值M1，并在此基准的位置上设置一个角度范围，该角度范围即为“门”；
步骤2、当步骤1中的门确定以后，每当版辊饲服驱动器再次转动到基准的位置后，色标传感器检测色标的位置，控制器重新记录版辊饲服驱动器的位置，记为测量值M2，并将该位置和原来的基准位置进行比较，将基准值M1和测量值M2的偏差记为ΔM；
步骤3、对ΔM进行一次限幅，即ΔM取值范围为-3≤ΔM≤3，即为步骤1中的门值范围，当ΔM>3时，ΔM始终取值为3，当ΔM<-3，ΔM始终取值为-3。
步骤4、对ΔM进行滤波：将步骤3中连续5次采集到的ΔM值，去掉最大值和最小值，然后将剩余的3次ΔM值求算数平均值，得到滤波后的ΔM值；
步骤5、判断步骤4滤波后得到的ΔM的范围，对ΔM进行二次限幅：如果-0.1<ΔM<0.1，即将ΔM乘以比例系数K1，在该范围内K1取值为0.03，最终得到M＝ΔM*K1；
如果0.15<ΔM<0.2或-0.2<ΔM<-0.15，将ΔM乘以比例系数K2，在该范围内K2取值为0.18，最终得到M＝ΔM*K2；
如果-0.25<ΔM<0.25，将ΔM乘以比例系数K3，在该范围内K3取值为0.23，最终得到M＝ΔM*K3；
步骤6、当步骤5中M值确定后，如果M>0，控制器接收到M>0的信号，控制器控制版辊饲服驱动器正转，与此同时调整版辊电机的距离为M，调整版辊电机的速度为20m/s、减速度为20m/s2；如果M<0，控制器接收到M<0的信号，控制器会控制版辊饲服驱动器反转，与此同时调整版辊电机的距离为M，调整版辊电机的速度为20m/s、加速度为20m/s2；
本发明的特点还在于，
交换机上还连接有人机界面，方便操作人员查看相应参数。
版辊饲服驱动器的型号为2094-BM03-M。
本发明的有益效果是，柔版印刷机光油套印方法，大大减少光油套印过程中的废料损失，降低设备成本，同时效率及自动化程度提高，多轴系统有助于缩短工程和安装时间，可编程运动控制器将高速的离散控制和运动控制集成在同一平台中，加强了控制，降低了编程难度并提高了可靠性。
附图说明
图1是本发明柔版印刷机光油套印方法的光油套印系统结构示意图。
图中，1.控制器，2.版辊电机，3.版辊饲服驱动器，4.交换机，5.色标传感器，6.人机界面。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
一种柔版印刷机光油套印方法，利用光油套印系统进行，如图1所示，光油套印系统结构为：包括版辊饲服驱动器3，版辊饲服驱动器3的型号为2094-BM03-M，版辊饲服驱动器3之前设置有色标传感器5，版辊饲服驱动器3通过交换机4连接至控制器1，版辊饲服驱动器3连接有版辊电机2为其提供动力，交换机4上还连接有人机界面6，方便操作人员查看相应参数；
具体按照以下步骤实施：
步骤1、在印品上设置一个周期性出现的色标块，当色标传感器5检测到该色标块时，版辊饲服驱动器3记下检测到色标时版辊饲服驱动器3的当前位置，将此信号通过交换机4传至控制器1，控制器1将它作为基准值M1，并在此基准的位置上设置一个角度范围，该角度范围即为“门”；
步骤2、当所述步骤1中的门确定以后，每当版辊饲服驱动器3再次转动到基准的位置后，色标传感器5检测色标的位置，控制器1重新记录版辊饲服驱动器3的位置，记为测量值M2，并将该位置和原来的基准位置进行比较，将基准值M1和测量值M2的偏差记为ΔM；
步骤3、对ΔM进行一次限幅，即ΔM取值范围为-3≤ΔM≤3，即为步骤1中的门值范围，当ΔM>3时，ΔM始终取值为3，当ΔM<-3，ΔM始终取值为-3。
步骤4、对ΔM进行滤波：将所述步骤3中连续5次采集到的ΔM值，去掉最大值和最小值，然后将剩余的3次ΔM值求算数平均值，得到滤波后的ΔM值；
步骤5、判断所述步骤4滤波后得到的ΔM的范围，对ΔM进行二次限幅：如果-0.1<ΔM<0.1，即将ΔM乘以比例系数K1，在该范围内K1取值为0.03，最终得到M＝ΔM*K1；
如果0.15<ΔM<0.2或-0.2<ΔM<-0.15，将ΔM乘以比例系数K2，在该范围内K2取值为0.18，最终得到M＝ΔM*K2；
如果-0.25<ΔM<0.25，将ΔM乘以比例系数K3，在该范围内K3取值为0.23，最终得到M＝ΔM*K3；
步骤6、当所述步骤5中M值确定后，如果M>0，控制器1接收到M>0的信号，控制器1控制版辊饲服驱动器3正转，与此同时调整版辊电机2的距离为M，调整版辊电机2的速度为20m/s、减速度为20m/s2；如果M<0，控制器1接收到M<0的信号，控制器1会控制版辊饲服驱动器3反转，与此同时调整版辊电机2的距离为M，调整版辊电机2的速度为20m/s、加速度为20m/s2；
对ΔM进行滤波处理的原理为：如果每一幅画面都进行调整，可能会造成版辊电机2的频繁震荡，可能会造成套印的跳动，通过实验发现以下的调整套印精度最好，即每五幅画面进行一次补偿，同时当偏差ΔM比较小时只进行位置补偿，且位置补偿的增益系数要比较小，当偏差ΔM比较大时不仅要进行位置补偿，而且要进行速度补偿，同时位置补偿的增益系数要比较大。
柔版印刷机光油套印方法，大大减少光油套印过程中的废料损失，降低设备成本，同时效率及自动化程度提高，多轴系统有助于缩短工程和安装时间，可编程运动控制器将高速的离散控制和运动控制集成在同一平台中，加强了控制，降低了编程难度并提高了可靠性。

Claims (3)

1.一种柔版印刷机光油套印方法，其特征在于，利用光油套印系统进行，光油套印系统结构为：包括版辊饲服驱动器(3)，版辊饲服驱动器(3)之前设置有色标传感器(5)，版辊饲服驱动器(3)通过交换机(4)连接至控制器(1)，版辊饲服驱动器(3)连接有版辊电机(2)为其提供动力；
具体按照以下步骤实施：
步骤1、在印品上设置一个周期性出现的色标块，当色标传感器(5)检测到该色标块时，版辊饲服驱动器(3)记下检测到色标时版辊饲服驱动器(3)的当前位置，将此信号通过交换机(4)传至控制器(1)，控制器(1)将它作为基准值M1，并在此基准的位置上设置一个角度范围，该角度范围即为“门”；
步骤2、当所述步骤1中的门确定以后，每当版辊饲服驱动器(3)再次转动到基准的位置后，色标传感器(5)检测色标的位置，控制器(1)重新记录版辊饲服驱动器(3)的位置，记为测量值M2，并将该位置和原来的基准位置进行比较，将基准值M1和测量值M2的偏差记为ΔM；
步骤3、对ΔM进行一次限幅，即ΔM取值范围为-3≤ΔM≤3，即为所述步骤1中的门值范围，当ΔM>3时，ΔM始终取值为3，当ΔM<-3，ΔM始终取值为-3。
步骤4、对ΔM进行滤波：将所述步骤3中连续5次采集到的ΔM值，去掉最大值和最小值，然后将剩余的3次ΔM值求算数平均值，得到滤波后的ΔM值；
步骤5、判断所述步骤4滤波后得到的ΔM的范围，对ΔM进行二次限 幅：如果-0.1<ΔM<0.1，即将ΔM乘以比例系数K1，在该范围内K1取值为0.03，最终得到M＝ΔM*K1；
如果0.15<ΔM<0.2或-0.2<ΔM<-0.15，将ΔM乘以比例系数K2，在该范围内K2取值为0.18，最终得到M＝ΔM*K2；
如果-0.25<ΔM<0.25，将ΔM乘以比例系数K3，在该范围内K3取值为0.23，最终得到M＝ΔM*K3；
步骤6、当所述步骤5中M值确定后，如果M>0，控制器(1)接收到M>0的信号，控制器(1)控制版辊饲服驱动器(3)正转，与此同时调整版辊电机(2)的距离为M，调整版辊电机(2)的速度为20m/s、减速度为20m/s2；如果M<0，控制器(1)接收到M<0的信号，控制器(1)会控制版辊饲服驱动器(3)反转，与此同时调整版辊电机(2)的距离为M，调整版辊电机(2)的速度为20m/s、加速度为20m/s2。
2.根据权利要求1所述的一种柔版印刷机光油套印方法，其特征在于，交换机(4)上还连接有人机界面(6)，方便操作人员查看相应参数。
3.根据权利要求1所述的一种柔版印刷机光油套印方法，其特征在于，版辊饲服驱动器(3)的型号为2094-BM03-M。
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