CN112356579B - 印刷机控制方法及装置 - Google Patents

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CN112356579B CN202011242835.XA CN202011242835A CN112356579B CN 112356579 B CN112356579 B CN 112356579B CN 202011242835 A CN202011242835 A CN 202011242835A CN 112356579 B CN112356579 B CN 112356579B
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    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism

Abstract

本申请实施例提供了一种印刷机控制方法及装置，该方法包括：控制板获取套印误差信息，其中，套印误差信息用于指示移动平台的运行速度和套印误差之间的对应关系，套印误差为色标传感器的实际位置和色标传感器的目标位置之间的误差。控制板确定移动平台的运行速度。控制板根据套印误差信息和移动平台的运行速度，对色标传感器进行调整，以使得色标传感器的实际位置和色标传感器的目标位置对齐。其中，根据套印误差信息得到当前移动平台速度所对应的套印误差后，对色标传感器进行调整以消除套印误差。因此，本实施例中可以结合移动平台的实时运行速度实现套印误差的消除，从而可以实现各个运行状态下套印误差的消除，有效保证了印刷机的套准精度。

Description

印刷机控制方法及装置
技术领域
本申请实施例涉及自动控制技术，尤其涉及一种印刷机控制方法及装置。
背景技术
在套印过程中，由于受到印刷设备的墨滴喷射速度和色标响应时间的影响，导致移动介质平台在不同的运行速度下会产生相应的套印误差。
为保证较高的印刷质量，对印刷机进行套印控制就显得尤为重要。目前，在印刷机控制的相关技术中，通常是根据平台的运行速度范围及相应的套准差异，将运行速度范围的中间值作为平台的运行速度，因为运行速度范围的中间值所对应的套印误差最小，从而在一定程度上实现对套印误差的消除。
然而，这种直接将运行速度范围的中间值作为平台的运行速度，可能会导致无法根据平台实时的运行速度来对套印误差进行实时控制，导致套准精度较低。
发明内容
本申请实施例提供一种印刷机控制方法及装置，以解决套印误差调整精度较低的问题。
第一方面，本申请实施例提供一种印刷机控制方法，应用于印刷机，其中，所述印刷机包括控制板、移动平台及色标，所述方法包括：
所述控制板获取套印误差信息，其中，所述套印误差信息用于指示所述移动平台的运行速度和套印误差之间的对应关系，所述套印误差为所述色标传感器的实际位置和所述色标传感器的目标位置之间的误差；
所述控制板确定所述移动平台的运行速度；
所述控制板根据所述套印误差信息和所述移动平台的运行速度，对所述色标传感器进行调整，以使得所述色标传感器的实际位置和所述色标传感器的目标位置对齐。
在一种可能的设计中，所述控制板确定所述移动平台的运行速度，包括：
所述控制板通过所述印刷机的编码器确定所述印刷机的计量辊在第一时长时的转动角度；
所述控制板获取所述计量辊的半径；
所述控制板根据所述计量辊在第一时长时的转动角度和所述计量辊的半径，确定所述移动平台的运行速度。
在一种可能的设计中，所述控制板根据所述计量辊在第一时长时的转动角度和所述计量辊的半径，确定所述移动平台的运行速度，包括：
所述控制板根据所述计量辊在第一时长时的转动角度，确定所述计量辊在所述第一时长时的转动圈数；
所述控制板根据所述计量辊的半径，确定所述计量辊的周长；
所述控制板根据所述计量辊在所述第一时长时的转动圈数和所述计量辊的周长，确定所述计量辊在所述第一时长的转动距离；
所述控制板根据所述计量辊在所述第一时长的转动距离和所述第一时长，确定所述移动平台的运行速度。
在一种可能的设计中，所述控制板根据所述套印误差信息和所述移动平台的运行速度，对所述色标传感器进行调整，包括：
所述控制板根据所述套印误差信息和所述移动平台的运行速度，确定所述移动平台的运行速度所对应的第一误差；
所述控制板根据所述第一误差，对所述色标传感器进行调整。
在一种可能的设计中，所述控制板根据所述第一误差，对所述色标传感器进行调整，包括：
所述控制板将所述色标传感器向目标方向移动所述第一误差的距离。
在一种可能的设计中，所述控制板根据所述套印误差信息和所述移动平台的运行速度，确定所述移动平台的运行速度所对应的第一误差，包括：
所述控制板根据所述套印误差信息，确定套印误差的差值为预设误差时的预设速度差；
获取所述移动平台的预设基准速度和所述移动平台的运行速度的第一速度差，其中，所述移动平台的预设基准速度为所述控制板预先接收的，所述预设基准速度为所述套印误差为0时所述移动平台的运行速度；
根据所述预设速度差、所述第一速度差以及所述预设误差，得到所述移动平台的运行速度所对应的第一误差。
在一种可能的设计中，所述控制板获取套印误差信息，包括：
所述控制板接收第一设备发送的所述套印误差信息，其中，所述套印误差信息是根据所述印刷机的墨滴喷射速度和色标响应时间确定的。
第二方面，本申请实施例提供一种印刷机控制装置，应用于印刷机，其中，所述印刷机包括控制板、移动平台及色标，所述装置包括：
获取模块，用于所述控制板获取套印误差信息，其中，所述套印误差信息用于指示所述移动平台的运行速度和套印误差之间的对应关系，所述套印误差为所述色标传感器的实际位置和所述色标传感器的目标位置之间的误差；
确定模块，用于所述控制板确定所述移动平台的运行速度；
处理模块，用于所述控制板根据所述套印误差信息和所述移动平台的运行速度，对所述色标传感器进行调整，以使得所述色标传感器的实际位置和所述色标传感器的目标位置对齐。
在一种可能的设计中，所述确定模块具体用于：
所述控制板通过所述印刷机的编码器确定所述印刷机的计量辊在第一时长时的转动角度；
所述控制板获取所述计量辊的半径；
所述控制板根据所述计量辊在第一时长时的转动角度和所述计量辊的半径，确定所述移动平台的运行速度。
在一种可能的设计中，所述确定模块具体用于：
所述控制板根据所述计量辊在第一时长时的转动角度，确定所述计量辊在所述第一时长时的转动圈数；
所述控制板根据所述计量辊的半径，确定所述计量辊的周长；
所述控制板根据所述计量辊在所述第一时长时的转动圈数和所述计量辊的周长，确定所述计量辊在所述第一时长的转动距离；
所述控制板根据所述计量辊在所述第一时长的转动距离和所述第一时长，确定所述移动平台的运行速度。
在一种可能的设计中，所述处理模块具体用于：
所述控制板根据所述套印误差信息和所述移动平台的运行速度，确定所述移动平台的运行速度所对应的第一误差；
所述控制板根据所述第一误差，对所述色标传感器进行调整。
在一种可能的设计中，所述处理模块具体用于：
所述控制板将所述色标传感器向目标方向移动所述第一误差的距离。
在一种可能的设计中，所述处理模块具体用于：
所述控制板根据所述套印误差信息，确定套印误差的差值为预设距离时的预设速度差；
获取所述移动平台的预设基准速度和所述移动平台的运行速度的第一速度差，其中，所述移动平台的预设基准速度为所述控制板预先接收的，所述预设基准速度为所述套印误差为0时所述移动平台的运行速度；
根据所述预设速度差、所述第一速度差以及所述预设误差，得到所述移动平台的运行速度所对应的第一误差。
在一种可能的设计中，所述获取模块具体用于：
所述控制板接收第一设备发送的所述套印误差信息，其中，所述套印误差信息是根据所述印刷机的墨滴喷射速度和色标响应时间确定的。
第三方面，本申请实施例提供一种印刷机控制设备，包括：
存储器，用于存储程序；
处理器，用于执行所述存储器存储的所述程序，当所述程序被执行时，所述处理器用于执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计中任一所述的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计中任一所述的方法。
本申请实施例提供了一种印刷机控制方法及装置，该方法包括：控制板获取套印误差信息，其中，套印误差信息用于指示移动平台的运行速度和套印误差之间的对应关系，套印误差为色标传感器的实际位置和色标传感器的目标位置之间的误差。控制板确定移动平台的运行速度。控制板根据套印误差信息和移动平台的运行速度，对色标传感器进行调整，以使得色标传感器的实际位置和色标传感器的目标位置对齐。其中，通过获得移动平台的运行速度，再结合套印误差信息得到当前移动平台速度所对应的套印误差后，对色标传感器进行调整，以消除套印误差，提高套印质量，因此本实施例中可以结合移动平台的实时运行速度实现套印误差的消除，从而可以实现各个运行状态下套印误差的消除，有效保证了印刷机的套准精度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的喷墨印刷机印刷场景示意图；
图2为本申请实施例提供的直流电机高精度线性平台的参数表；
图3为本申请实施例提供的压电陶瓷惯性驱动器线性平台的参数表；
图4为本申请实施例一提供的印刷机控制方法的流程图；
图5为本申请实施例一提供的套印误差的示意图；
图6为本申请实施例提供的一喷墨印刷机中移动平台的运行速度与套印误差的关系表；
图7为本申请实施例二提供的印刷机控制方法的流程图；
图8为本申请实施例二提供的色标位置和移动平台的目标位置的示意图；
图9为本申请实施例提供的印刷机控制装置的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的印刷机控制设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
下面结合图1对本申请中提供的印刷机控制方法的应用场景进行介绍，图1为本申请实施例提供的喷墨印刷机印刷场景示意图：
如图1所示，本实施例提供的喷墨印刷机印刷场景示意图中包括服务器101、路由器1011、打印服务器102及喷墨印刷机103。其中，喷墨印刷机103至少包括控制板1031、计量辊1032、编码器1033、电机驱动器1034及高精度线性平台1035等器件。本实施例只是对本申请的应用场景进行示例性的介绍，对喷墨印刷机的组成器件不做限制，可以根据实际需求对喷墨印刷机的组成器件进行设置。
为了更好的理解本申请的技术方案，首先对图1所涉及的器件一一进行详细介绍：
服务器101，用于提供打印信息。其中打印信息包括打印数据及相关打印指示。服务器是计算机的一种，可以为电脑、笔记本、手机和平板电脑等提供打印信息的设备。本实施例对服务器的具体实现设备及服务器的数量不做限制，可以根据实际需求进行设置即可。
路由器1011，用于将两台或多台服务器连接起来，读取两个或多台服务器中数据包的地址，然后决定如何传送到专用智能性的网络设备。例如，在本实施例所描述的打印场景中，至少一台服务器通过路由器连接起来，将路由器所连接的所有的服务器中的所有打印信息传送到下一设备。下一设备例如可以为打印服务器。
打印服务器102，用于提供简单而高效的打印解决方案。打印服务器一端通过路由器连接至少一台服务器另一端连接印刷机，其可以位于网络中的任何位置，且很容易地为路由器所连接的服务器提供打印服务。打印服务器通过路由器接收来自至少一台服务器的打印信息，对打印信息进行处理后通过印刷机接口传给印刷机。或者将印刷机的状态反向传给所连接的服务器，以便于用户了解印刷机的实际工作状态。一般情况下，打印服务器分外置和内置两种类型，本实施例对打印服务器的类型不做限制，打印服务器具体的类型可以根据实际需求而定。
喷墨印刷机103，通过打印服务器接收到打印信息后，按照相关打印指示，将来自打印服务器的打印数据打印在承印物上。其中，承印物是指喷墨印刷机可以打印的材料，从承印物的形状分主要有带状、卡状和标签等，从承印物的材料分主要有纸张类、合成材料和布料类等。本实施例对承印物不做限制，具体的承印物根据实际需求而定。
控制板1031，用于对喷墨印刷机中的其他部件进行控制，来调节套印误差，从而实现较高的套准精度。
计量辊1032，是用于计量印刷机中承印物在一定时长内所移动的距离的辊筒。根据辊筒的半径可以确定计量辊的周长。
编码器1033，是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。在本实施例中，编码器主要用于统计计量辊的转动角度，进而可以确定计量辊的转动圈数。同时，本实施例对编码器的类型不做限制，编码器具体的类型可以根据实际需求而定。
其中，编码器与计量辊通过联轴器连接。计量辊与承印物间由于恒定张力作用的存在，不会出现打滑的现象，此时，承印物的运行速度就等于计量辊的线速度。因此，在一定时长内，结合计量辊的周长和转动圈数，可以计算出承印物在一定时长内所移动的距离，进而得到承印物的运行速度。同时，承印物随移动平台的运行而运行，因此移动平台的运行速度就等于承印物的运行速度。
电机驱动器1034，用于根据控制板的指示对高精度线性平台进行驱动。其中，电机驱动器通过控制电机的旋转角度和运转速度，以实现对占空比的控制，来达到对电机怠速控制的方式。
高精度线性平台1035，用于实现位移平台进行高精度的移动。在印刷机中，通常将色标传感器固定在高精度位移平台上。其中，色标传感器是指对用于对各分色版进行标记的各种标签或色标进行检测的触发装置。色标传感器具有较高的颜色敏感度以及处理速度快等优点。根据控制器发送的位移指令，电机驱动器对高精度线性平台进行驱动。高精度线性平台进而实现对打印色标传感器的精准移位。
以下对两种高精度线性平台进行详细的描述。
(1)直流电机高精度线性平台
该平台由直流齿轮电机、线性编码器、低空回传动螺杆、双列滚珠导轨、参考原点、直流伺服控制器等组成。最小位移量0.5μm，双向重复定位精度达到±0.25μm，最大移动速度可达到1000μm/s，满足平台加减速时色标位置的调整需求。直流电机高精度线性平台其他参数，可以查阅图2得知，图2为直流电机高精度线性平台的参数表。
(2)压电陶瓷惯性驱动器线性平台
压电陶瓷惯性驱动器具有保持力大、行程范围宽、分辨率高、运动速度快、体积小巧等特点，配备非接触式光学线性编码器和光学原点，可以实现高精度的位置测量。压电陶瓷惯性驱动器线性平台的其他参数，可以查阅图3得知，图3为压电陶瓷惯性驱动器线性平台的参数表。
在印刷机的工作过程中，图1中设备的主要工作流程为：至少一台服务器通过路由器相连接，至少一台的服务器的打印信息会经过路由器发送给打印服务器。打印服务器接到服务器的打印信息后，将打印信息发送到喷墨印刷机中。当喷墨印刷机接收到打印信息后，喷墨印刷机中的控制板对计量辊、编码器、电机驱动器及高精度线性平台进行控制，从而完成将打印数据打印到承印物上的过程。
基于上述介绍的内容，下面对本申请所涉及的背景技术进行进一步的详细介绍：
在数码印刷的多色印刷和双面印刷领域中，套印作为印刷机中的一种不可缺少的颜色印刷方式，实现了在一块版上使用不同颜色印刷文字或图象并保证各色版图案印刷时重叠套准。然而，由于受到印刷设备的墨滴喷射速度和色标响应时间的影响，导致移动平台在不同的运行速度下会产生相应的套印误差。
为保证较高的印刷质量，对印刷机进行套印控制就显得尤为重要。目前，在印刷机控制的相关技术中，通常是根据移动平台的运行速度范围及相应的套准差异，将运行速度范围的中间值作为移动平台的运行速度。例如，移动平台运行在0m/min和120m/min的速度之间的套印误差的差异可达400μm，那么取60m/min作为移动平台实际的运行速度。可以理解的是，现有技术的实现方案中之所以选择60，是因为60是0和120之间的平均值，这样可以保证双向移动的绝对范围小一些，因此整体的套准精度可以控制在±200μm；但是，如果平台运行转速选择0，那么整体的套准精度就是+400μm；以及，如果平台运行转速选择120，那么整体的套准精度就是-400μm了。
然而，这种直接将运行速度范围的中间值作为移动平台的运行速度，可能会导致无法根据移动平台实时的运行速度来对套印误差进行实时控制，导致套准精度较低。
针对上述介绍的问题，本申请提出了以下的技术构思：由于打印色标传感器固定在高精度位移平台上，可以根据实时获取的套印误差来驱动高精度位移平台往正运动方向或反方向移动相应距离，进而调整色标传感器的位置以抵消套印误差。由移动平台速度变化及产生套印误差之间的关系图表可知，产生1μm的套印误差所对应的移动平台速度的速度差。因此，服务器只需要将整体的套印误差值下发到控制板，以实现在印刷机的各种运行速度下都可以实现对套印误差的实时控制，提升套准精度。
在上述介绍的场景的基础上，下面对本申请所提供的印刷机控制方法进行详细介绍，结合图4和图5进行说明，图4为本申请实施例一提供的印刷机控制方法的流程图，图5为本申请实施例一提供的套印误差的示意图。
S401、控制板获取套印误差信息，其中，套印误差信息用于指示移动平台的运行速度和套印误差之间的对应关系，套印误差为色标传感器的实际位置和色标传感器的目标位置之间的误差。
在喷墨数码印刷中，由于受到墨滴喷射速度和色标传感器响应时间的影响，导致移动平台在不同的运行速度下会产生相应的套印误差。
在套色印刷的过程中，发生横向套印不准，纵向套印不准，以及其他方面引起的套印不准，导致出现印迹重叠的现象。因此，套印误差指色标传感器的实际位置和色标传感器的目标位置之间的误差。
下面结合图5对套印误差的一种可能的实现方式进行介绍，假设当前打印文字“印”，在打印的过程中，如果重叠套准的话，则应该只出现一个“印”字，然而如果存在套印误差的话，则可能出现图5的情况，当前出现了两个重叠的“印”字。
假设色标传感器当前是要将颜色印刷在移动平台的目标位置502，但是因为存在套印误差，色标传感器的当前位置位于位置501，并且最终将颜色印刷在了位置501，从而出现了图5所示的重影，则位置501和位置502之间的距离即为套印误差。
其中，承印物随移动平台的移动而移动，因此承印物的一定速度与移动平台的移动速度一致。
在本实施中，由于主要考虑套印误差是受墨滴喷射速度和色标响应时间的影响而产生的。因此，套印误差包括两部分：因墨滴喷射速度影响而产生的套印误差和因色标响应时间影响而产生的套印误差。
接下来，对这两种套印误差的计算依次进行详细介绍：
(1)因墨滴喷射速度影响而产生的套印误差
当喷头接触到触发信号后开始喷射墨滴，当移动平台速度发生变化，承印物移动的距离发生变化，则墨滴落在承印物上的位置不同，引起套印误差。下面以京瓷的水性喷头为例，对因墨滴喷射速度影响而产生的套印误差进行计算。
假定打印高度H为1mm时，喷射速度VJ为6m/s，移动平台速度V，其中，V∈(0～2m/s)。墨滴着落承印物的时间T(s)，其中，当不考虑墨滴加速度时，T＝H/VJ＝1e-3/6。
因此，在时长为T时，移动平台的运行距离为S1(m)＝V×T＝V×(H/VJ)＝(1e-3/6)×V，不同速度对应的不同的套印误差ΔS1(μm)。
当取速度V0＝1m/s作为移动平台的套印基准速度时，即表明当移动平台的速度为1m/s时，套印误差为0。其中，此处的这个1m/s就是预设基准速度。在本实施例中，还可以将预设基准速度传输给控制板。
此时，套印误差为ΔS1＝S1-S0＝(V-V0)×H/VJ＝(1e-3/6)×(V-V0)。由此可知，ΔS1∈(-166.67μm,166.67μm)，|ΔS1|max＝333.33μm。其中，|ΔS1|max表明移动平台的运行速度控制在0～2m/s之间时，不同速度下的套印误差的差值最大可达333.33μm。
(2)因色标响应时间而产生的套印误差
当色标传感器检测到色块后有一定的响应时间，当移动平台速度发生变化，响应时间内承印物移动的距离也发生变化，同样会产生套印误差。下面以倍加福DK20为例，对因色标响应时间影响而产生的套印误差进行计算。
假定移动平台速度V∈(0～2m/s)，色标响应时间为T＝30μs时，承印物的运行距离为S2(m)＝V×T＝3e-5×V2。
同样，当取速度V0＝1m/s作为移动平台的套印基准速度时，即表明当移动平台的速度为1m/s时，套印误差为0。
此时，套印误差为ΔS2＝S2-S0＝(V-V0)×T＝3e-5×(V-V0)。由此可知，ΔS2∈(-30μm,30μm)，|ΔS2|max＝6e-5μm＝60μm。其中，|ΔS2|max表明移动平台的运行速度控制在0～2m/s之间时，不同速度下的套印误差的差值最大可达60μm。
综上所述，总的套印误差ΔS由以上两部分组成，即ΔS＝ΔS1+ΔS2＝(59e-5/3)×(V-V0)，其中，V∈(0～2m/s)。由此可知，ΔS∈(-196.67μm,196.67μm)，|ΔS|max＝393.33μm。其中，|ΔS|max表明移动平台运行在0～2m/s的速度之间的套印误差最大可达393.33μm。
在喷墨数码印刷中，当墨滴喷射速度和色标传感器响应时间固定时，移动平台在不同的运行速度下会产生相应的套印误差，本实施例中的套印误差信息用于指示移动平台的运行速度和套印误差之间的对应关系，其例如可以为表格，或者还可以为曲线等。
例如，当墨滴喷射速度为6m/s，色标响应时间为T＝30μs，打印高度H为1mm时，移动平台在不同的运行速度下的套印误差如图6所示，图6为某一喷墨印刷机中移动平台与套印误差的关系表，图6所示的可以理解为本实施例中介绍的套印误差信息。在实际实现过程中，套印误差信息的具体实现方式可以根据实际需求进行选择。
S402、控制板确定移动平台的运行速度。
在印刷机中有计量辊和编码器，在一种可能的实现方式中，控制板例如根据计量辊的半径及第一时长时编码器记录计量辊的转动角度等信息，控制器可以计算出在第一时长时移动平台的运行距离，从而可以确定出移动平台的运行速度。
或者，还可以在印刷机中设置速度传感器，速度传感器用于检测移动平台的运行速度，则控制板通过速度传感器可以确定移动平台的运行速度。
本实施例对控制板确定移动平台的运行速度的具体实现方式不做特别限制，只要能够确定移动平台的运行速度即可。
S403、控制板根据套印误差信息和移动平台的运行速度，对色标传感器进行调整，以使得色标传感器的实际位置和色标传感器的目标位置对齐。
当控制板得到套印误差信息和移动平台的实际运行速度时，可以确定该移动平台的预设基准速度以及移动平台的当前速度与预设基准速度的差值。
接下来，根据喷墨印刷机中移动平台与套印误差的关系表可知当前实际的套印误差。根据此套印误差对色标传感器进行调整，以使得色标传感器的实际位置和色标传感器的目标位置对齐。
由于打印色标传感器固定在高精度位移平台上，因此可以根据实时获取的实际套印误差来驱动高精度位移平台，往移动平台运行的正运动方向或反方向移动相应距离，以使得色标传感器的实际位置和色标传感器的目标位置，从而实现消除套印误差，达到提升打印质量的目的。
本申请实施例提供的印刷机控制方法，包括：控制板获取套印误差信息，其中，套印误差信息用于指示移动平台的运行速度和套印误差之间的对应关系，套印误差为色标传感器的实际位置和色标传感器的目标位置之间的误差。控制板确定移动平台的运行速度。控制板根据套印误差信息和移动平台的运行速度，对色标传感器进行调整，以使得色标传感器的实际位置和色标传感器的目标位置对齐。其中，通过获得移动平台的运行速度，再结合套印误差信息得到当前移动平台速度所对应的套印误差后，对色标传感器进行调整以消除套印误差，提高套印质量，因此本实施例中可以结合移动平台的实时运行速度实现套印误差的消除，从而可以实现各个运行状态下套印误差的消除，有效保证了印刷机的套准精度。
在上述实施例的基础上，下面结合一个具体的实施例对本申请提供的印刷机控制方法进行进一步的详细介绍，图7为本申请实施例二提供的印刷机控制方法的流程图。
如图7所示，该方法包括：
S701、控制板获取套印误差信息，其中，套印误差信息用于指示移动平台的运行速度和套印误差之间的对应关系，套印误差为色标传感器的实际位置和色标传感器的目标位置之间的误差。
其中，S701的实现方式与上述S401的实现方式类似，此处不再赘述。
S702、控制板通过印刷机的编码器确定印刷机的计量辊在第一时长时的转动角度。
印刷机的编码器记录了印刷机中计量辊的转动角度。例如，若已知在第一时长时印刷机中的计量辊转动了整2圈，那么编码器中记录的信息为：在第一时长时计量辊的转动角度应该为720°。
因此，控制板通过印刷机中的编码器确定印刷机的计量辊在第一时长时的转动角度。
S703、控制板获取计量辊的半径。
对于任一印刷机来说，计量辊的半径都为一固定值。
S704、控制板根据计量辊在第一时长时的转动角度，确定计量辊在第一时长时的转动圈数。
根据上述S702已知，控制板通过印刷机的编码器确定印刷机的计量辊在第一时长时的转动角度。在控制板获得计量辊在第一时长时的转动角度后，需要进一步将计量辊的转动角度折合成计量辊的转动圈数。例如，若印刷机的编码器中记录的信息为：在第一时长时计量辊的转动角度为900°时，那么对应的计量辊在第一时长的转动圈数为整整两圈半。
S705、控制板根据计量辊的半径，确定计量辊的周长。
若已知计量辊的半径为R，那么根据圆的周长计算公式得该计量辊周长C，其中，C＝2×π×R。
因此，控制板根据计量辊的半径，进而可以确定计量辊的周长。
S706、控制板根据计量辊在第一时长时的转动圈数和计量辊的周长，确定计量辊在第一时长的转动距离。
根据上述步骤所述，控制板通过计算得到计量辊的周长和计量辊在第一时长时的转动圈数后，接下来确定计量辊在第一时长的转动距离，其中这一转动距离也为在承印物在移动平台上经过第一时长的移动距离，而承印物与移动平台的移动情况保持一致。因此，计量辊在第一时长的转动距离等于移动平台在第一时长的转动距离。
接下来以举例的方式对计量辊在第一时长的转动距离的具体确定过程，进行详细的说明。例如，若计量辊在第一时长时的转动圈数为N，和计量辊的周长为C，则计量辊在第一时长的转动距离为D，其中，D＝C×N。
因此，承印物在移动平台上经过第一时长的移动距离为D，同理，也可以说是移动平台上经过第一时长的移动距离也为D。
S707、控制板根据计量辊在第一时长的转动距离和第一时长，确定移动平台的运行速度。
根据S706所述，计量辊在第一时长的转动距离等于移动平台在第一时长的转动距离。
因此，根据计量辊在第一时长的转动距离和第一时长确定移动平台的运行速度，也可以理解为根据移动平台在第一时长的转动距离和第一时长确定移动平台的运行速度。
接下来以举例的方式对移动平台的运行速度的具体确定过程，进行详细的说明。若当第一时长T＝2s时，计量辊在第一时长的转动距离为D＝2m。因此，可以得出移动平台在第一时长的运行速度为V＝D/T＝2/2＝1m/s。
S708、控制板根据套印误差信息，确定套印误差的差值为预设误差时的预设速度差。
在一种可能的实现方式中，预设误差可以为本实施例中印刷机所能达到的套准精度。例如，套准精度最高可以达到1μm，则对应的预设误差可以为1μm。
由于在印刷机的套印误差信息中，移动平台与套印误差的关系往往呈现线性。因此，根据套印误差信息，确定套印误差的差值为预设误差时的预设速度差。
接下来以举例的方式对确定套印误差的差值为预设误差时的预设速度差的具体确定过程，进行详细的说明。例如：
上述图6中当移动平台的速度为V1＝60m/min时，对应的套印误差为E1＝0μm。当移动平台的速度为V2＝70m/min时，对应的套印误差为E2＝32.78μm。
那么若印刷机的预设误差为E预设＝1μm时，那么套印误差的差值为1微米时的预设速度差就可以参照如下公式：
V'＝(V2-V1)/(E2-E1)×E预设＝(70-60)/(32.78-0)×1＝0.305m/min。
可以理解的是，本实施例中的预设误差可以根据实际需求进行选择，其例如还可以选择2μm、3μm等数值，对应的预设速度差也可以根据套印误差信息确定，本实施例对预设误差，以及预设误差对应的预设速度差的具体实现方式不做特别限制。
S709、获取移动平台的预设基准速度和移动平台的运行速度的第一速度差，其中，移动平台的预设基准速度为控制板预先接收的，预设基准速度为套印误差为0时移动平台的运行速度。
在本实施例中，控制板除了可以获取套印误差信息，还可以接收移动平台的预设基准速度，其中，预设基准速度为套印误差为0时移动平台的运行速度。
已知移动平台的预设基准速度和移动平台的运行速度，即可求得第一速度差。其中，第一速度差为移动平台的预设基准速度和移动平台的运行速度的差值。
S710、根据预设速度差、第一速度差以及预设误差，得到移动平台的运行速度所对应的第一误差。
在根据上述步骤得到预设速度差、第一速度差以及预设误差之后，可以得到移动平台的运行速度所对应的第一误差。接下来以举例的方式对确定移动平台的运行速度所对应的第一误差的具体确定过程，进行详细的说明。
例如：已知印刷机的预设速度差为V'＝0.305m/min，第一速度差为Vfirst＝15m/min，预设误差E预设＝1μm时，那么移动平台的运行速度所对应的第一误差例如可以为：Efirst＝Vfirst/V'×E预设＝15/0.305×1＝49.18μm。
在实际实现过程中，对于根据预设速度差、第一速度差以及预设误差求得第一误差的具体计算过程，本实施例对此不做限定。
S711、控制板根据第一误差，对色标传感器进行调整，以使得色标传感器的实际位置和色标传感器的目标位置对齐。
在得到移动平台的运行速度所对应的第一误差后，控制板通过对色标传感器的位置进行调整，以使得色标传感器的实际位置和色标传感器的位置和所述目标位置对齐，从而实现消除套印误差。
接下来以举例的方式对色标传感器进行调整的具体过程，进行详细的说明。例如，根据预设速度差、第一速度差以及预设误差，得到移动平台的运行速度所对应的第一误差为+196.67μm。此时高精度位移平台需带动色标传感器向承印物移动方向的反方向移动196.67μm。若第一误差为-196.67μm。此时高精度位移平台需带动色标传感器向承印物移动方向的正方向移动196.67μm，达到消除套印误差的目的。
例如可以参照图8进行理解，图8为本申请实施例二提供的色标传感器的当前位置和色标传感器的目标位置的示意图。如图8所示，假设当前存在移动平台和色标，其中，色标传感器的当前位置和色标传感器的目标位置如图8所示，则色标传感器的当前位置和色标传感器的目标位置之间的距离即为第一误差，假设当前移动平台的移动方向如图8中的箭头所示，并且假设第一误差为负数，则可以将色标向移动平台的移动方向的正方向移动第一误差的距离，从而实现对套印误差的消除。
本申请实施例提供的印刷机控制方法，包括：控制板获取套印误差信息，其中，套印误差信息用于指示移动平台的运行速度和套印误差之间的对应关系，套印误差为色标传感器的实际位置和色标传感器的目标位置之间的误差。控制板通过印刷机的编码器确定印刷机的计量辊在第一时长时的转动角度。控制板获取计量辊的半径。控制板根据计量辊在第一时长时的转动角度，确定计量辊在第一时长时的转动圈数。控制板根据计量辊的半径，确定计量辊的周长。控制板根据计量辊在第一时长时的转动圈数和计量辊的周长，确定计量辊在第一时长的转动距离。控制板根据计量辊在第一时长的转动距离和第一时长，确定移动平台的运行速度。控制板根据套印误差信息，确定套印误差的差值为预设误差时的预设速度差。获取移动平台的预设基准速度和移动平台的运行速度的第一速度差，其中，移动平台的预设基准速度为控制板预先接收的，预设基准速度为套印误差为0μm时移动平台的运行速度。根据预设速度差、第一速度差以及预设误差，得到移动平台的运行速度所对应的第一误差。控制板根据第一误差，对色标传感器进行调整，以使得色标传感器的实际位置和色标传感器的目标位置对齐。其中，通过控制板根据套印误差信息，确定套印误差的差值为预设误差时的预设速度差，使得可以使套准精度提高至预设误差，例如套准精度可以达到1μm。并根据预设速度差、第一速度差以及预设误差，得到移动平台的实时运行速度所对应的第一误差。控制板根据第一误差，对色标传感器进行实时调整，以实现对套印误差的消除，提高套印质量。
图9为本申请实施例提供的印刷机控制装置的结构示意图。如图9所示，该装置90包括：获取模块901、确定模块902以及处理模块903。
获取模块901，用于所述控制板获取套印误差信息，其中，所述套印误差信息用于指示所述移动平台的运行速度和套印误差之间的对应关系，所述套印误差为所述色标传感器的实际位置和所述色标传感器的目标位置之间的误差；
确定模块902，用于所述控制板确定所述移动平台的运行速度；
处理模块903，用于所述控制板根据所述套印误差信息和所述移动平台的运行速度，对所述色标传感器进行调整，以使得所述色标传感器的实际位置和所述色标传感器的目标位置对齐。
在一种可能的设计中，所述确定模块902具体用于：
所述控制板通过所述印刷机的编码器确定所述印刷机的计量辊在第一时长时的转动角度；
所述控制板获取所述计量辊的半径；
所述控制板根据所述计量辊在第一时长时的转动角度和所述计量辊的半径，确定所述移动平台的运行速度。
在一种可能的设计中，所述确定模块902具体用于：：
所述控制板根据所述计量辊在第一时长时的转动角度，确定所述计量辊在所述第一时长时的转动圈数；
所述控制板根据所述计量辊的半径，确定所述计量辊的周长；
所述控制板根据所述计量辊在所述第一时长时的转动圈数和所述计量辊的周长，确定所述计量辊在所述第一时长的转动距离；
所述控制板根据所述计量辊在所述第一时长的转动距离和所述第一时长，确定所述移动平台的运行速度。
在一种可能的设计中，所述处理模块903具体用于：
所述控制板根据所述套印误差信息和所述移动平台的运行速度，确定所述移动平台的运行速度所对应的第一误差；
所述控制板根据所述第一误差，对所述色标传感器进行调整。
在一种可能的设计中，所述处理模块903具体用于：
所述控制板将所述色标传感器向目标方向移动所述第一误差的距离。
在一种可能的设计中，所述处理模块903具体用于：
所述控制板根据所述套印误差信息，确定套印误差的差值为预设距离时的预设速度差；
获取所述移动平台的预设基准速度和所述移动平台的运行速度的第一速度差，其中，所述移动平台的预设基准速度为所述控制板预先接收的，所述预设基准速度为所述套印误差为0时所述移动平台的运行速度；
根据所述预设速度差、所述第一速度差以及所述预设误差，得到所述移动平台的运行速度所对应的第一误差。
在一种可能的设计中，所述获取模块901具体用于：
所述控制板接收第一设备发送的所述套印误差信息，其中，所述套印误差信息是根据所述印刷机的墨滴喷射速度和色标响应时间确定的。
本实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
图10为本申请实施例提供的印刷机控制设备的硬件结构示意图，如图10所示，本实施例的印刷机控制设备100包括：处理器1001以及存储器1002；其中
存储器1002，用于存储计算机执行指令；
处理器1001，用于执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述实施例中印刷机控制方法所执行的各个步骤。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。
可选地，存储器1002既可以是独立的，也可以跟处理器1001集成在一起。
当存储器1002独立设置时，该印刷机控制设备还包括总线1003，用于连接所述存储器1002和处理器1001。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上印刷机控制设备所执行的印刷机控制方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：Processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。
应理解，上述处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种印刷机控制方法，其特征在于，应用于印刷机，其中，所述印刷机包括控制板、移动平台及色标传感器，所述方法包括：
所述控制板获取套印误差信息，其中，所述套印误差信息用于指示所述移动平台的运行速度和套印误差之间的对应关系，所述套印误差为所述色标传感器的实际位置和所述色标传感器的目标位置之间的误差；
所述控制板确定所述移动平台的运行速度；
所述控制板根据所述套印误差信息和所述移动平台的运行速度，对所述色标传感器进行调整，以使得所述色标传感器的实际位置和所述色标传感器的目标位置对齐。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制板确定所述移动平台的运行速度，包括：
所述控制板通过所述印刷机的编码器确定所述印刷机的计量辊在第一时长时的转动角度；
所述控制板获取所述计量辊的半径；
所述控制板根据所述计量辊在第一时长时的转动角度和所述计量辊的半径，确定所述移动平台的运行速度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制板根据所述计量辊在第一时长时的转动角度和所述计量辊的半径，确定所述移动平台的运行速度，包括：
所述控制板根据所述计量辊在第一时长时的转动角度，确定所述计量辊在所述第一时长时的转动圈数；
所述控制板根据所述计量辊的半径，确定所述计量辊的周长；
所述控制板根据所述计量辊在所述第一时长时的转动圈数和所述计量辊的周长，确定所述计量辊在所述第一时长的转动距离；
所述控制板根据所述计量辊在所述第一时长的转动距离和所述第一时长，确定所述移动平台的运行速度。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述控制板根据所述套印误差信息和所述移动平台的运行速度，对所述色标传感器进行调整，包括：
所述控制板根据所述套印误差信息和所述移动平台的运行速度，确定所述移动平台的运行速度所对应的第一误差；
所述控制板根据所述第一误差，对所述色标传感器进行调整。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制板根据所述第一误差，对所述色标传感器进行调整，包括：
所述控制板将所述色标传感器向目标方向移动所述第一误差的距离。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制板根据所述套印误差信息和所述移动平台的运行速度，确定所述移动平台的运行速度所对应的第一误差，包括：
所述控制板根据所述套印误差信息，确定套印误差的差值为预设误差时的预设速度差；
获取所述移动平台的预设基准速度和所述移动平台的运行速度的第一速度差，其中，所述移动平台的预设基准速度为所述控制板预先接收的，所述预设基准速度为所述套印误差为0时所述移动平台的运行速度；
根据所述预设速度差、所述第一速度差以及所述预设误差，得到所述移动平台的运行速度所对应的第一误差。
7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述控制板获取套印误差信息，包括：
所述控制板接收第一设备发送的所述套印误差信息，其中，所述套印误差信息是根据所述印刷机的墨滴喷射速度和色标响应时间确定的。
8.一种印刷机控制装置，其特征在于，应用于印刷机，其中，所述印刷机包括控制板、移动平台及色标传感器，所述装置包括：
获取模块，用于所述控制板获取套印误差信息，其中，所述套印误差信息用于指示所述移动平台的运行速度和套印误差之间的对应关系，所述套印误差为所述色标传感器的实际位置和所述色标传感器的目标位置之间的误差；
确定模块，用于所述控制板确定所述移动平台的运行速度；
处理模块，用于所述控制板根据所述套印误差信息和所述移动平台的运行速度，对所述色标传感器进行调整，以使得所述色标传感器的实际位置和所述色标传感器的目标位置对齐。
9.一种印刷机控制设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储程序；
处理器，用于执行所述存储器存储的所述程序，当所述程序被执行时，所述处理器用于执行如权利要求1至7中任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至7中任一所述的方法。
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