CN110154546B - 热转印打印机的误差矫正方法及热转印打印机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种热转印打印机的误差矫正方法及热转印打印机。热转印打印机设置有用于检测打印机打印出来的图文信息的颜色传感器，方法包括：通过颜色传感器获取图文信息的第一预设位置和第一参考位置；确定第一距离，获取第二距离；根据第一距离和第二距离确定位置误差，位置误差包括在打印介质的移动方向上的长度位置误差；确定第一时间补偿值；获取打印头的和第一预设位置对应的第一发热基体的当前发热时刻；根据当前发热时刻和第一时间补偿值确定实际发热时刻；控制第一发热基体在实际发热时刻发热，将位置误差和第二距离之间的比值控制在预设范围内。由此，图文信息的位置误差和第二距离之间的比值控制在预设范围内，增加打印机打印的精度。

Description

热转印打印机的误差矫正方法及热转印打印机

技术领域

本发明总地涉及热转印打印领域，且更具体地涉及一种热转印打印机的误差矫正方法及热转印打印机。

背景技术

目前，热转印打印机已被广泛应用于各行各业。现今，热转印打印机受设备的精度的影响，打印出的部分图文信息(包括图案和/或文字)的位置和电子文档中该部分图文信息的位置之间偏差较大，打印质量差。

因此，需要提供一种热转印打印机的误差矫正方法及热转印打印机，以至少部分地解决上面提到的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种热转印打印机的误差矫正方法，热转印用于在打印介质上打印图文信息，热转印打印机设置有颜色传感器，颜色传感器用于检测热转印打印机打印出来的图文信息，方法包括：

通过颜色传感器获取图文信息的第一预设位置和第一参考位置；

根据第一预设位置和第一参考位置确定第一距离，获取和图文信息对应的电子文档的第二预设位置和第二参考位置之间的第二距离，其中第一预设位置和第二预设位置对应，第一参考位置和第二参考位置对应；

根据第一距离和第二距离确定位置误差，位置误差包括在打印介质的移动方向上的长度位置误差；

根据长度位置误差和打印介质的移动速度确定第一时间补偿值；

获取打印头的和第一预设位置对应的第一发热基体的当前发热时刻；

根据当前发热时刻和第一时间补偿值确定实际发热时刻；

控制第一发热基体在实际发热时刻发热，以将位置误差和第二距离之间的比值控制在预设范围内。

根据本发明的热转印打印机的误差矫正方法，通过第一时间补偿值补偿第一发热基体的当前发热时刻，进而在打印介质的移动方向上使第一发热基体印刷的图案从第一预设位置移动至第二预设位置，使第一发热基体印刷的图案的位置误差和第二距离之间的比值控制在预设范围内，增加打印机打印的精度。

可选地，位置误差为第一距离和第二距离的差值，预设范围小于或等于1‰。

可选地，实际发热时刻为当前发热时刻和第一时间补偿值之和。

可选地，第一预设位置为图文信息中不同颜色的交界处。

可选地，颜色传感器设置在打印介质的两端。

可选地，颜色传感器用于检测沿打印介质的宽度方向延伸的测试线。

可选地，位置误差还包括沿打印介质的宽度方向的宽度位置误差；

对应地，控制第一发热基体在实际发热时刻发热包括：

在第一发热基体发热之前，控制在打印介质的宽度方向上的和第一发热基体的距离为宽度位置误差的第二发热基体在实际发热时刻发热。

可选地，在根据第一距离和第二距离确定位置误差之后，在根据当前发热时刻和第一时间补偿值确定实际发热时刻之前，方法包括：

根据长度位置误差和设置在打印头下方的压纸辊的转速确定第二时间补偿值；

对应地，根据当前发热时刻和第一时间补偿值确定实际发热时刻包括：

根据当前发热时刻、第一时间补偿值，以及第二时间补偿值确定实际发热时刻。

可选地，实际发热时刻为当前发热时刻、第一时间补偿值，以及第二时间补偿值之和。

本发明还提供了一种热转印打印机，热转印打印机设置有颜色传感器，颜色传感器用于检测打印机打印出来的图文信息，热转印打印机通过前述的方法控制。

根据本发明的热转印打印机，热转印打印机通过前述的误差矫正方法控制，通过第一时间补偿值补偿第一发热基体的当前发热时刻，进而在打印介质的移动方向上使第一发热基体印刷的图案从第一预设位置移动至第二预设位置，使第一发热基体印刷的图案的位置误差和第二距离之间的比值控制在预设范围内，增加打印机打印的精度。

附图说明

为了使本发明的优点更容易理解，将通过参考在附图中示出的具体实施方式更详细地描述上文简要描述的本发明。可以理解这些附图只描绘了本发明的典型实施方式，因此不应认为是对其保护范围的限制，通过附图以附加的特性和细节描述和解释本发明。

图1为根据本发明的第一个优选实施方式的流程示意图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本发明实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本发明实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

本发明的热转印的打印机的打印头上设置有多个发热基体。至少两排和至少两列排列的发热基体在打印头上成阵列排列(每排的延伸方向和打印介质的宽度方向一致，每列的延伸方向和打印介质的移动方向一致)。打印头的下方设置有压纸辊。打印头将色带和打印介质(例如打印纸)压在压纸辊上后，打印头的发热基体发热以将色带上的颜色印刷在打印介质上。控制器可以根据电子文档的图案控制所有发热基体工作，以在打印介质上印刷不同的图案。

打印机上设置有用于检测经过打印头打印后的打印介质上的图案的颜色传感器。颜色传感器可以用于确定打印介质上的图案的任意一处的位置，例如用于确定打印介质的图案中的颜色交界处的位置。在第一方向(打印介质的长度方向，本实施方式以打印介质沿打印介质的长度方向移动为例进行说明)上，颜色传感器可以位于打印头的后方。颜色传感器和打印机的控制器电连接。

实施方式1

本发明提供了一种热转印打印机的误差矫正方法。该误差矫正方法能够将图文信息(经过打印机打印在打印介质上的图案或文字)的图案的第一预设位置和电子文档(打印机用于打印图文信息的电子文档，电子文档的图案和图文信息的图案相同)的图案的第二预设位置之间位置误差控制在预设范围内。第一预设位置可以是图文信息的图案中的任意一处位置。第二预设位置可以是电子文档的图案中的任意一处位置。这样，本实施方式可以对图文信息的图案的全部内容进行误差补偿。需要说明的是位置误差可以是正值，也可以是负值。

本实施方式中，如图1所示，误差矫正方法包括：

步骤S1、通过颜色传感器获取图文信息的第一预设位置和第一参考位置；

步骤S2、根据第一预设位置和第一参考位置确定第一距离，获取和图文信息对应的电子文档的第二预设位置和第二参考位置之间的第二距离，其中第一预设位置和第二预设位置对应，第一参考位置和第二参考位置对应；

步骤S3、根据第一距离和第二距离确定位置误差，位置误差包括在打印介质的移动方向上的长度位置误差。

本实施方式中，控制器控制打印机对设置在控制器内的电子文档进行测试打印。通过控制器在电子文档的图案中确定第二预设位置和第二参考位置。例如选择电子文档的图案的不同颜色的交界处作为第二预设位置，选择电子文档的图案的中心点或者选择电子文档的图案最左边的点作为第二参考位置。本领域技术人员可以根据需要进行设置。控制器确定第二预设位置和第二参考位置之间的第二距离。

控制器控制打印机以1:1的打印比例打印电子文档。在打印介质经过打印头后。控制器可以控制颜色传感器检测打印介质上的图案，进而获取在图文信息的图案上的和第二预设位置对应的第一预设位置，以及获取和第二参考位置对应的第一参考位置。然后颜色传感器将第一预设位置和第一参考位置输送至打印机的控制器。打印机的控制器根据第一预设位置和第一参考位置确定第一距离。

在确定第一距离和第二距离之后，控制器确定第一距离和第二距离之间的差值(第一预设位置和第二预设位置之间的位置误差)。位置误差可以包括在第一方向上的长度位置误差，以及在第二方向(打印介质的宽度方向)上的宽度位置误差。长度位置误差可以是第一距离和第二距离之间的差值在第一方向上的投影的长度。宽度位置误差可以是第一距离和第二距离之间的差值在第二方向上的投影的长度。

优选地，控制器设置有比对软件(例如PS中的测量工具)，比对软件设置在和打印机配套的计算机上。控制器通过比对软件比对电子图案(颜色传感器检测图文信息的图案上的所有内容后，在比对软件上生成的电子图案)和电子文档的图案(比对时，使电子图案和电子文档的图案的外形轮廓大致重合，例如电子图案和电子文档的图案的外形轮廓的重合度大于99.9％)，进而确定上述位置误差。由此，获取位置误差的精度高。

本实施方式中，在步骤S3之后，误差矫正方法还包括：

步骤S4、根据长度位置误差和打印介质的移动速度确定第一时间补偿值。

本实施方式中，控制器可以根据设置在打印机中的走纸辊的直径和其转动速度确定打印介质的转动速度。或者设置速度传感器以获取打印介质的移动速度。本领域技术人员可以根据需要进行设置。确定长度位置误差和打印介质的移动速度之间的比值(第一时间补偿值)。

在步骤S4之后，误差矫正方法还包括：

步骤S5、获取打印头的和第一预设位置对应的第一发热基体的当前发热时刻。

在打印头的所有发热基体中，通过控制器根据预设在控制器打印软件确定用于印刷第一预设位置的图案的第一发热基体。然后根据打印软件确定该第一发热基体印刷第一预设位置的图案的时刻(当前发热时刻)。

步骤S6、根据当前发热时刻和第一时间补偿值确定实际发热时刻。确定当前发热的时刻和第一时间补偿值之和(实际发热时刻)。

步骤S7、控制第一发热基体在实际发热时刻发热，以将位置误差和第二距离之间的比值控制在预设范围内。

在步骤S6之后，控制器可以在打印介质的宽度方向上，确定和第一发热基体的距离为宽度位置误差的第二发热基体。控制器控制第二发热基体在实际发热时刻发热，以在第二方向上使第一发热基体印刷的图案从第一预设位置向第二预设位置移动。控制器控制第一发热基体在实际发热时刻发热，以在第一方向上使第一发热基体印刷的图案从第一预设位置向第二预设位置移动。

本实施方式，通过第一时间补偿值补偿第一发热基体的当前发热时刻，进而在打印介质的移动方向上使第一发热基体印刷的图案从第一预设位置移动至第二预设位置，使第一发热基体印刷的图案的位置误差和第二距离之间的比值控制在预设范围内，增加打印机打印的精度。

优选地，预设范围可以是1‰。由此，印刷精度高。

优选地、在打印介质的移动方向的两侧分别设置有一个上述的颜色传感器。两个颜色传感器沿打印介质的宽度方向设置。由此，可以通过两个颜色传感器从第一方向的两侧同时对上述图案进行检测，提高检测精度，避免打印介质上的图案过大而引起的单个颜色传感器测量误差。具体地，第一个颜色传感器对第一预设位置进行检测的测量位置为第一预设位置A。第二个颜色传感器对第一预设位置进行检测的测量位置为第一预设位置B。则可以在两个颜色传感器的连线方向(例如纸张的宽度方向)上，将第一预设位置A和第一预设位置B的中间位置作为检测的位置。

优选地，电子文档的图案可以是沿打印介质的宽度方向延伸的测试线。由此，可以在打印介质的宽度方向上，通过颜色传感器检测测试线的两端，如果测试线的两端的连线和打印介质的宽度方向一致，则判定打印头的延伸方向平行于打印介质的宽度方向。否则，判定打印头的延伸方向与打印介质的宽度方向不平行。

实施方式2

实施方式2的步骤S1至步骤S7和实施方式1的步骤S1至步骤S7大致相同。其中实施方式2和实施方式1的不同之处在于实施方式2的步骤S4和步骤S6还包括以下步骤：

本实施方式中，步骤S4还包括根据长度位置误差和设置在打印头下方的压纸辊的转速确定第二时间补偿值。

本实施方式中，可以在打印机中的压纸辊上设置旋转编码器，进而通过旋转编码器获取压纸辊的转速。根据长度位置误差和压纸辊的直径确定压纸辊的和长度位置误差对应的误差转动角度(热转印打印机的打印过程中，压纸辊转动误差转动角度时，打印介质移动长度位置误差。即长度位置误差等于压纸辊的误差转动角度对应的弧长。可以理解，长度位置误差和压纸辊的截面的周长的比值等于误差转动角度和360°的比值，由此即可通过长度位置误差和压纸辊的直径确定误差转动角度)。确定误差转动角度和压纸辊的转速之间的比值(第二时间补偿值)。

本实施方式中，步骤S6中的实际发热时刻可以是当前发热的时刻、第一时间补偿值，以及第二时间补偿值之和。这样，当压纸辊转到和第一预设位置对应的角度时，通过第一时间补偿值和第二时间补偿值对当前打印时刻进行补偿，避免压纸辊的形状偏差，例如圆度、同轴度，以及圆跳动等引起的位置偏差，进一步提高打印精度。

本发明还提供了一种热转印打印机。热转印打印机可以通过前述的误差矫正方法控制。

本实施方式，热转印打印机可以通过前述的误差矫正方法控制，通过第一时间补偿值补偿第一发热基体的当前发热时刻，进而在打印介质的移动方向上使第一发热基体印刷的图案从第一预设位置移动至第二预设位置，使第一发热基体印刷的图案的位置误差和第二距离之间的比值控制在预设范围内，增加打印机打印的精度。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中出现的诸如“部件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。

Claims (10)

1.一种热转印打印机的误差矫正方法，其特征在于，所述热转印打印机用于在打印介质上打印图文信息，所述热转印打印机设置有颜色传感器，所述颜色传感器用于检测所述热转印打印机打印出来的所述图文信息，所述方法包括：

通过所述颜色传感器获取所述图文信息的第一预设位置和第一参考位置；

根据所述第一预设位置和所述第一参考位置确定第一距离，获取和所述图文信息对应的电子文档的第二预设位置和第二参考位置之间的第二距离，其中所述第一预设位置和所述第二预设位置对应，所述第一参考位置和所述第二参考位置对应；

根据所述第一距离和所述第二距离确定位置误差，所述位置误差包括在打印介质的移动方向上的长度位置误差；

根据所述长度位置误差和所述打印介质的移动速度确定第一时间补偿值；

获取打印头的和所述第一预设位置对应的第一发热基体的当前发热时刻；

根据所述当前发热时刻和所述第一时间补偿值确定实际发热时刻；

控制所述第一发热基体在所述实际发热时刻发热，以将所述位置误差和所述第二距离之间的比值控制在预设范围内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置误差为所述第一距离和所述第二距离的差值，所述预设范围小于或等于1‰。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实际发热时刻为所述当前发热时刻和所述第一时间补偿值之和。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设位置为所述图文信息中不同颜色的交界处。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述颜色传感器设置在所述打印介质的宽度方向上的两端。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述颜色传感器用于检测沿所述打印介质的宽度方向延伸的测试线。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置误差还包括沿打印介质的宽度方向的宽度位置误差；

对应地，控制所述第一发热基体在所述实际发热时刻发热包括：

在所述第一发热基体发热之前，控制在所述打印介质的宽度方向上的和所述第一发热基体的距离为所述宽度位置误差的第二发热基体在所述实际发热时刻发热。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据第一距离和第二距离确定位置误差之后，在所述根据所述当前发热时刻和所述第一时间补偿值确定实际发热时刻之前，所述方法包括：

根据所述长度位置误差和设置在所述打印头下方的压纸辊的转速确定第二时间补偿值；

对应地，根据所述当前发热时刻和所述第一时间补偿值确定实际发热时刻包括：

根据所述当前发热时刻、所述第一时间补偿值，以及所述第二时间补偿值确定实际发热时刻。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述实际发热时刻为所述当前发热时刻、所述第一时间补偿值，以及所述第二时间补偿值之和。

10.一种热转印打印机，其特征在于，所述热转印打印机设置有颜色传感器，所述颜色传感器用于检测所述打印机打印出来的图文信息，所述热转印打印机通过权利要求1至9中任一项所述的方法控制。

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