CN108001051A - 打印位置补正方法、打印位置补正装置、以及打印设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打印位置补正方法，包括：获得打印头与位于目标打印高度的打印介质表面之间的垂直距离；依据所述垂直距离计算与打印移动方向对应的打印位置补正量；以及基于所述与打印移动方向对应的打印位置补正量，获取与所述打印移动方向对应的所述打印头的目标打印移动起始位置，其中，所述打印头从与所述打印移动方向对应的所述目标打印移动起始位置开始沿所述打印移动方向移动以进行所述打印移动方向上的打印。本发明还公开了一种打印位置补正装置以及打印设备。

Description

打印位置补正方法、打印位置补正装置、以及打印设备

技术领域

本发明涉及打印位置补正方法、打印位置补正装置、以及打印设备。

背景技术

通常的喷墨打印机采用逐行扫描打印的方式进行喷墨打印。在逐行扫描过程中，交替地进行沿打印移动方向(扫描方向)边移动打印头边喷射墨滴的操作，以及在与打印移动方向垂直的打印介质传送方向上传送打印介质的操作，从而在打印介质上连续地打印图像。在喷墨打印过程中，打印头进行往复移动，分别称为“往路移动”和“复路移动”，“往路移动”和“复路移动”交替进行。在往路移动时进行图像喷墨，而在复路移动时不进行喷墨的情况称为单方向印刷，在往路移动和复路移动时都进行喷墨的情况叫做双方向印刷。以下，将与往路移动对应的打印移动方向称为往路打印移动方向，将与复路移动对应的打印移动方向称为复路打印移动方向。图1显示在喷墨打印时打印头的往复移动与打印介质的传送的实例的示意图。如图1所示，打印介质62被放置在打印介质托盘61上，打印介质传送方向沿纸面自下向上，打印头63沿纸面的左右方向往复移动，其中，打印头63从右向左移动的过程为往路移动，从左向右移动的过程为复路移动。

在打印头沿打印移动方向边移动边喷射墨滴的过程中，由于打印头是匀速运动的，并且打印头距离打印介质具有一定的距离，因而从打印头喷射的墨滴会做抛物线运动，以使得在打印移动方向上墨滴在打印介质上的实际着弹位置与墨滴从打印头被喷射出的位置之间会偏移一定的距离。图2显示图1中的打印头63自左向右移动(复路移动)时，墨滴的喷射位置和实际着弹位置的示意图。其中，Vi表示打印头63沿复路打印移动方向的移动速度，Vj表示墨滴被喷射出时的初始滴落速度，H表示打印头63与位于目标打印高度的打印介质62表面之间的垂直距离，S表示在打印移动方向上墨滴的喷射位置和实际着弹位置之间的距离。这里，S与Vi、Vj、以及H相关，Vi越大，S越大；Vj，S越小；H越大，S越大。

对于通常的喷墨打印机，打印头具有固定的与打印移动方向对应的打印移动起始位置，打印头从该打印移动起始位置开始沿打印移动方向移动以进行与该打印移动方向对应的打印。上述打印移动起始位置是根据固定的打印间距而设定的能够使得墨滴在打印介质表面上的着弹位置符合预期位置的打印移动起始位置。然而，在实际情况下的打印间距不同于上述固定的打印间距的情况下，墨滴的实际着弹位置将会偏离预期位置，从而产生印刷歪斜现象。并且，当采用双方向印刷时，由于往路印刷和复路印刷所对应的偏移方向不同，往路印刷和复路印刷还会导致印刷叠影现象。

因此，为保证喷墨打印的印刷效果和画质，需要对印刷位置进行补正，以克服上述由于偏移而可能导致的对印刷效果和画质的不良影响。现行喷墨打印机能够通过系统设定来对往路/复路印刷位置进行绝对值的补正，但是这样的补正方式存在如下的问题：首先，用户只能在打印前进行一次补正值设定，没有办法根据打印介质的实际打印距离来进行实时、动态、自动的补正；另外，用户无法了解在不同的打印高度情况下，往路/复路印刷位置补正值到底设置多少是合理的，需要反复印刷测试pattern才能最终确定，过程非常花费时间，并且消费耗材。

发明内容

本发明是为了解决上述至少一个问题而完成的，其目的是提供一种能够实现在打印过程中通过实时监测打印头(喷墨头)与打印介质表面的间距，来实时、动态、自动地对印刷位置进行补正的打印位置补正方法、打印位置补正装置以及打印设备。

为达上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种打印位置补正方法，包括：

打印距离获取步骤，获得打印头与位于目标打印高度的打印介质表面之间的垂直距离；

打印位置补正量计算步骤，依据所述垂直距离计算与打印移动方向对应的打印位置补正量；以及

打印位置补正步骤，基于所述与打印移动方向对应的打印位置补正量，获取与所述打印移动方向对应的所述打印头的目标打印移动起始位置，其中，所述打印头从与所述打印移动方向对应的所述目标打印移动起始位置开始沿所述打印移动方向移动以进行所述打印移动方向上的打印。

本发明所提供的打印位置补正方法能够实现在打印过程中通过实时监测打印头(喷墨头)与打印介质表面的间距，来实时、动态、自动地对印刷位置进行补正。如此，能够克服现有技术中的现行喷墨打印机通过系统设定来对往路/复路印刷位置进行绝对值的补正所存在的没有办法根据打印介质的实际打印距离来进行实时、动态、自动的补正，以及需要反复印刷测试、花费较长时间、较多耗材才能最终确定合理的往路/复路印刷位置补正值的缺陷，因此能够简化用户的设置步骤，并且确保在任何打印距离的情况下，都能有很好的印刷效果，抑制印刷歪斜，印刷叠影等现象的出现。

进一步，根据如上所述的打印位置补正方法，在所述打印位置补正量计算步骤中，根据所述垂直距离、所述打印头沿所述打印移动方向的移动速度、以及所述打印头在垂直方向上喷吐的墨滴的初始滴落速度来计算所述与打印移动方向对应的打印位置补正量。

通过根据打印头与打印介质表面的垂直距离、打印头沿打印移动方向的移动速度、以及打印头在垂直方向上喷吐的墨滴的初始滴落速度来计算所述与打印移动方向对应的打印位置补正量，能够使得在无论什么样的打印头(喷墨头)移动速度的情况下，都能够实现对印刷位置的较好的补正，以便得到较好的印刷效果，不出现印刷歪斜，印刷叠影等现象。

进一步，根据如上所述的打印位置补正方法，所述打印头移动打印方向包括往路移动打印方向和复路移动打印方向，获取与所述打印移动方向对应的所述打印头的目标打印移动起始位置包括获取与所述往路打印移动方向对应的所述打印头的目标打印移动起始位置和与所述复路打印移动方向对应的所述打印头的目标打印移动起始位置。

进一步，根据如上所述的打印位置补正方法，与所述往路移动打印方向对应的打印位置补正量为0，并且与所述复路移动打印方向对应的打印位置补正量由以下公式计算出：

其中，Δ表示与所述复路移动打印方向对应的打印位置补正量，dpi表示每英寸的范围内所述打印头喷射的墨滴的数目，S表示在所述打印移动方向上的墨滴的喷射位置与所述墨滴在打印介质上的实际着落位置之间的距离，Vi表示所述打印头沿所述打印移动方向的移动速度，Vj表示所述打印头在垂直方向上喷吐的墨滴的初始滴落速度，g表示重力加速度，H表示所述打印头与位于目标打印高度的打印介质表面之间的垂直距离。

进一步，根据如上所述的打印位置补正方法，与所述往路打印移动方向对应的所述打印头的目标打印移动起始位置通过利用与所述往路打印移动方向对应的打印位置补正量对与所述往路打印移动方向对应的所述打印头的初始打印移动起始位置进行补正来获得，与所述复路打印移动方向对应的所述打印头的目标打印移动起始位置通过利用与所述复路打印移动方向对应的打印位置补正量对与所述打印头沿所述往路打印移动方向移动以完成所述往路打印移动方向上打印时的位置进行补正来获得。

通过利用与往路打印移动方向对应的打印位置补正量来补正与往路打印移动方向对应的打印头的初始打印移动起始位置，以获得与往路打印移动方向对应的打印头的目标打印移动起始位置，能够使得墨滴在打印介质表面的实际滴落位置得到补正，以克服可能出现的印刷歪斜、叠影现象。此外，通过利用与复路打印移动方向对应的打印位置补正量来补正与打印头沿往路打印移动方向移动并完成往路打印移动方向上的打印时的位置，以获得与复路打印移动方向对应的打印头的目标打印移动起始位置，使得能够参照往路打印来补正复路打印，从而克服印刷叠影现象的出现。

根据本发明的另一个方面，提供一种打印位置补正装置，包括：

打印距离获取单元，所述打印距离获取单元获得打印头与位于目标打印高度的打印介质表面之间的垂直距离；

打印位置补正量计算单元，所述打印位置补正量计算单元依据所述垂直距离计算与打印移动方向对应的打印位置补正量；以及

打印位置补正单元，所述打印位置补正单元基于与打印移动方向对应的打印位置补正量，获取与所述打印移动方向对应的所述打印头的目标打印移动起始位置，其中，所述打印头从与所述打印移动方向对应的所述目标打印移动起始位置开始沿所述打印移动方向移动以进行所述打印移动方向上的打印。

进一步，根据如上所述的打印位置补正装置，所述打印位置补正计算单元根据所述垂直距离、所述打印头沿所述打印移动方向的移动速度、以及所述打印头在垂直方向上喷吐的墨滴的初始滴落速度来计算所述与打印移动方向对应的打印位置补正量。

进一步，根据如上所述的打印位置补正装置，所述打印头移动打印方向包括往路移动打印方向和复路移动打印方向，获取与所述打印移动方向对应的所述打印头的目标打印移动起始位置包括获取与所述往路打印移动方向对应的所述打印头的目标打印移动起始位置和与所述复路打印移动方向对应的所述打印头的目标打印移动起始位置。

进一步，根据如上所述的打印位置补正装置，与所述往路移动打印方向对应的打印位置补正量为0，并且与所述复路移动打印方向对应的打印位置补正量由以下公式计算出：

其中，Δ表示与所述复路移动打印方向对应的打印位置补正量，dpi表示每英寸的范围内所述打印头喷射的墨滴的数目，S表示在所述打印移动方向上的墨滴的喷射位置与所述墨滴在打印介质上的实际着落位置之间的距离，Vi表示所述打印头沿所述打印移动方向的移动速度，Vj表示所述打印头在垂直方向上喷吐的墨滴的初始滴落速度，g表示重力加速度，H表示所述打印头与所述打印介质表面之间的垂直距离。

根据本发明的又一个方面，提供一种打印设备，包括：

打印头，所述打印头用于在位于目标打印高度的打印介质表面上进行打印；

打印位置补正装置，所述打印位置补正装置获得打印头与所述打印介质表面之间的垂直距离，依据所述垂直距离计算与打印移动方向对应的打印位置补正量，并且基于与打印移动方向对应的打印位置补正量，获取与所述打印移动方向对应的所述打印头的目标打印移动起始位置；以及

打印头位置调节部，所述打印头位置调节部将所述打印头调节至与所述打印移动方向对应的所述目标打印移动起始位置，以便所述打印头从所述目标打印移动起始位置开始沿所述打印移动方向移动来进行所述打印移动方向上的打印。

如上所述，采用根据本发明的打印位置补正方法、打印位置补正装置以及打印设备，能够实现在打印过程中通过实时监测打印头(喷墨头)与打印介质表面的间距，来实时、动态、自动地对印刷位置进行补正，因此能够简化用户的设置步骤，并且确保在任何打印距离、任何打印头(喷墨头)移动速度的情况下，都能获得很好的印刷效果，抑制印刷歪斜，印刷叠影等现象的出现。

附图说明

图1显示在喷墨打印时打印头的往复移动与打印介质的传送的实例的示意图；

图2显示图1中的打印头63自左向右移动(复路移动)时，墨滴的喷射位置和实际着弹位置的示意图；

图3是显示根据本发明的一个方面的打印位置补正方法的流程图；

图4是显示根据本发明的另一个方面的打印位置补正装置的框图；

图5是显示根据本发明的又一个方面的打印设备的框图；

图6显示本发明实施例所提供的打印设备的基本硬件构造的示意图；

图7(a)示出了打印介质托盘61位于初始化位置，且其上固定放置好打印介质62时的打印设备的状态示意图；

图7(b)示出了打印介质托盘61水平位移至游标672被游标传感器65检测到时的打印设备的状态示意图；

图7(c)示出了打印介质托盘61向右运行进行半幅检测，并基于检测的结果对打印介质托盘61的垂直高度进行调整时的打印设备的状态示意图；

图7(d)示出了打印介质托盘61向左运行进行全幅检测，并基于检测的结果对打印介质托盘61的垂直高度进行调整时的打印设备的状态示意图；

图7(e)示出了打印介质托盘61位于打印待机位置时的打印设备的状态示意图；以及

图8显示在图6所示的打印设备中所涉及的打印流程。

具体实施方式

以下参照附图来详细说明本发明。在附图中，相同的部件采用相同的参考标记来表示。

根据本发明的一个方面，提供一种打印位置补正方法。图3是显示根据本发明的一个方面的打印位置补正方法的流程图。如图3所示，根据本发明的一个方面的打印位置补正方法包括：

打印距离获取步骤S301，获得打印头与位于目标打印高度的打印介质表面之间的垂直距离；

打印位置补正量计算步骤S302，依据上述垂直距离计算与打印移动方向对应的打印位置补正量；以及

打印位置补正步骤S303，基于与打印移动方向对应的打印位置补正量，获取与打印移动方向对应的打印头的目标打印移动起始位置，其中，打印头从与打印移动方向对应的目标打印移动起始位置开始沿该打印移动方向移动以进行该打印移动方向上的打印。

根据本发明的另一个方面，提供一种打印位置补正装置。图4是显示根据本发明的另一个方面的打印位置补正装置的框图。如图4所示，根据本发明的另一个方面的打印位置补正装置包括：

打印距离获取单元401，打印距离获取单元401获得打印头与位于目标打印高度的打印介质表面之间的垂直距离；

打印位置补正量计算单元402，打印位置补正量计算单元402依据上述垂直距离计算与打印移动方向对应的打印位置补正量；以及

打印位置补正单元403，打印位置补正单元403基于与打印移动方向对应的打印位置补正量，获取与打印移动方向对应的打印头的目标打印移动起始位置，其中，打印头从与打印移动方向对应的目标打印移动起始位置开始沿该打印移动方向移动以进行该打印移动方向上的打印。

根据本发明的又一个方面，提供一种打印设备。图5是显示根据本发明的又一个方面的打印设备的框图。如图5所示，根据本发明的又一个方面的打印设备包括：

打印头501，打印头501用于在位于目标打印高度的打印介质表面上进行打印；

打印位置补正装置502，打印位置补正装置502获得打印头与打印介质表面之间的垂直距离，依据上述垂直距离计算与打印移动方向对应的打印位置补正量，并且基于与打印移动方向对应的打印位置补正量，获取与打印移动方向对应的打印头的目标打印起始位置；以及

打印头位置调节部503，打印头位置调节部503将打印头调节至与打印移动方向对应的目标打印移动起始位置，以便打印头从目标打印移动起始位置开始沿该打印移动方向移动来进行该打印移动方向上的打印。

接下来，参考图6至图8来具体描述本发明的实施例。

图6显示本发明实施例所提供的打印设备的基本硬件构造的示意图。实施例中，图6所示的打印设备是能够自动完成具有任意表面平整度的打印介质(例如T-Shirt)的合适的打印高度的调整控制的打印设备，但本发明不限于此。

如图6所示，实施例所提供的打印设备包括打印介质托盘61、平板64、LED传感器66、和游标传感器65。进一步，图6所示的打印设备还包括图1中所示的打印头63(对应图5中的打印头501)、图5中所示的打印位置补正装置502和打印头位置调节部503。其中，打印位置补正装置502具有图4中所示的各个单元的功能。

图6中，打印介质托盘61用于在其上承载固定打印介质62(例如表面不平整的T-Shirt)。打印介质托盘61能够在由箭头所指示的水平方向(水平位移方向)上水平(左右)运行，并且能够在垂直方向上上下运行。起初，打印介质托盘61位于其右端与平板64的A端在垂直方向上齐平、且在垂直方向上位于最低高度的初始化位置，用户在打印介质托盘61位于初始化位置时，在其中固定放置要进行打印的打印介质62。图7(a)示出了打印介质托盘61位于初始化位置，且其上固定放置好打印介质62时的打印设备的状态示意图。当打印介质62在垂直方向上的打印高度被调整好后，打印介质托盘61位于其左端与平板64的B端在垂直方向上齐平、且打印介质62处于被调整好的打印高度的打印待机位置，以便随后开始进行图像打印。图7(e)示出了打印介质托盘61位于打印待机位置时的打印设备的状态示意图。

游标传感器65用于对设置在打印介质托盘61上的游标装置67中的游标672进行检测。实施例中，当用户在位于初始化位置的打印介质托盘61上固定放置好打印介质62后，其可通过在沿与打印介质托盘61的水平位移方向平行地设置的游标装置67中的游标导轨671上移动游标672至某处，之后通过按下打印开始键来指示打印。此后，打印介质托盘61从初始化位置朝游标传感器65的方向(向左)水平位移，直至游标传感器65检测到游标672。实施例中，游标传感器65能够向位于其正下方的游标导轨671发出发射光，并检测(采样)该发射光的反射光的光强。基于游标导轨671上的游标672到达与未到达游标传感器65的正下方的情况下的反射光光强的不同，游标传感器65能够实现对游标672的检测。图7(b)示出了打印介质托盘61水平位移至游标672被游标传感器65检测到时的打印设备的状态示意图。当游标672被检测到时，根据游标672被检测到的时刻，以及打印介质托盘61的移动速度，游标672在游标导轨671上所处的位置被确定。

LED传感器66用于检测打印介质62的表面与打印头63端面之间的垂直距离，其由在与水平位移方向垂直的水平方向(前后方向)上相对布置的一对LED发送器和LED接收器构成，LED发送器用于发射检测光束，LED接收器用于接收该检测光束。该检测光束的底端与打印头63端面之间相差预定的垂直距离，该预定的垂直距离被认为是能够确保不会发生机械故障或机械损坏的打印头63端面与打印介质62表面最高处之间的最小(最优)打印距离。具体来说，LED传感器66用于实现对打印介质62表面上与上述检测光束在水平位移方向上具有相同的位置的部位与打印头63端面之间的垂直距离的检测。当上述检测光束被打印介质62表面上的部位阻挡时，则该部位与打印头63端面之间的垂直距离被检测为小于上述预定的垂直距离，反之则不小于上述预定的垂直距离。

实施例中，一旦游标672被检测到，打印介质托盘61就朝向LED传感器66(向右)水平位移至打印介质62表面与游标672在水平位移方向上处于相同位置的部位到达LED传感器66的检测光束的正下方为止，之后打印介质托盘61向上移动直至检测光束被阻挡为止。之后，打印介质托盘61将朝初始化位置方向水平位移。随着打印介质托盘61一边水平位移，在水平位移方向上与上述检测光束具有相同的位置的打印介质62表面的部位与打印头63端面之间的垂直距离由LED传感器66进行检测。在此水平位移过程中，一旦打印介质62表面的某处与打印头63端面之间的垂直距离被检测为小于上述预定的垂直距离，则打印介质托盘61停止水平运行并向下运行直至上述垂直距离被检测为不小于上述预定的垂直距离为止。之后打印介质托盘61继续朝初始化位置方向水平位移，并重复进行上述垂直距离的检测以及相应的打印介质托盘61的高度调整，直至打印介质托盘61水平位移至初始化位置方向上的终端位置。至此，完成打印介质62表面上从打印介质62表面与游标672在水平位移方向上处于相同位置的部位向左的部位的运行检测(以下，称为“半幅检测”)，并基于检测的结果对打印介质托盘61的垂直高度进行了调整。图7(c)示出了打印介质托盘61向右运行进行半幅检测，并基于检测的结果对打印介质托盘61的垂直高度进行调整时的打印设备的状态示意图。接下来，打印介质托盘61将朝着打印待机位置方向水平位移，并且如上所述，一边水平位移，一边检测在水平位移方向上与检测光束具有相同的位置的打印介质62表面的部位与打印头63端面之间的垂直距离。在此过程中，一旦打印介质62表面的某处与打印头63端面之间的垂直距离被检测为小于上述预定的垂直距离，则打印介质托盘61停止水平运行并向下运行直至上述垂直距离被检测为不小于上述预定的垂直距离为止。之后打印介质托盘61继续朝打印待机位置方向水平位移，并重复进行上述垂直距离的检测以及相应的打印介质托盘61的高度调整，直至打印介质托盘61水平位移至打印待机位置为止。至此，完成打印介质62表面上最左端的部位到最右端的部位的运行检测(以下，称为“全幅检测”)，并基于检测的结果对打印介质托盘61的垂直高度进行了调整。图7(d)示出了打印介质托盘61向左运行进行全幅检测，并基于检测的结果对打印介质托盘61的垂直高度进行调整时的打印设备的状态示意图。此时，打印介质62位于目标打印高度，其表面(最高处)与打印头63之间的垂直距离即被自动调节为近似上述预定的垂直距离，该距离将被作为打印介质62表面与打印头63之间的垂直距离用于以下将详细介绍的关于本发明的打印位置补正的相关技术。

图8显示在图6所示的打印设备中所涉及的打印流程。实施例中，图6所示的打印设备采用双向印刷的方式在打印介质上进行打印,在双向印刷方式中，往路打印和复路打印交替进行，而复路打印是相对于往路打印而言的。并且，在图8所示的打印流程中，采用了根据本发明实施例的打印位置补正方法。

起初，当用户需要采用图6所示的打印设备来在打印介质62的表面上进行图像打印时，其在位于初始化位置的打印介质托盘61上固定放置好打印介质62，并通过在游标导轨671上移动游标672至某处，之后按下打印开始键指示打印。当用户完成打印指示后，如图8中的步骤S801所示，图6所示的打印设备将自动进行对打印介质62的合适的打印高度的调整，将打印介质62调节到目标打印高度，并且打印介质托盘61被位移至如图7(e)所示的打印待机位置。

接下来，在步骤S802中，图5中的打印位置补正装置502将执行图4中的打印距离获取单元401的功能，获得位于目标打印高度的打印介质62表面与打印头63之间的垂直距离H。如上所述，实施例中，图6所示的打印设备自动将打印介质62的表面(最高处)与打印头之间的垂直距离调节为近似一预定的垂直距离，因此，在步骤S802中，该预定的垂直距离被获得作为打印介质62表面与打印头63之间的垂直距离H。

之后，在步骤S803中，打印位置补正装置502将执行图4中的打印位置补正量计算单元402的功能，依据在步骤S803中获得的垂直距离H，计算与打印移动方向对应的打印位置补正量。这里，由于是双向印刷，所以在步骤S803中将获得与往路打印移动方向(对应往路打印)对应的打印位置补正量和与复路打印移动方向(对应复路打印)对应的打印位置补正量。

实施例中，例如，在步骤S803中得到的与往路打印移动方向对应的打印位置补正量为0，即，对于往路打印不补正。对于往路打印而言，打印头63具有固定的与往路打印移动方向对应的打印移动起始位置(初始打印移动起始位置)。由于对往路打印不补正，那么在进行往路打印时，该初始打印移动起始位置将作为打印头63的与往路打印移动方向对应的目标打印移动起始位置，打印头63从该目标打印移动起始位置开始沿往路打印移动方向移动以进行往路打印移动方向上的打印。

此外，如之前所述的，当打印头63从该初始打印移动起始位置开始进行往路打印时，墨滴在打印介质62表面的实际着落位置可能因为实际的打印距离H而相对于期望的着落位置偏移(歪斜)。对于图6所示的打印设备，打印头63(墨滴)沿打印移动方向的移动速度以及打印头63在垂直方向上喷吐的墨滴的初始滴落速度为已知的固定参数，那么依据上述打印距离H、打印头63(墨滴)沿打印移动方向的移动速度以及打印头63喷吐的墨滴的初始滴落速度能够得到在往路打印移动方向墨滴的喷射位置与实际着落位置之间的距离(偏移)，进而得到墨滴的实际着落位置相对于期望的着落位置的偏移量。例如，也可以利用该偏移量来进一步计算与往路打印移动方向对应的打印位置补正量。该打印位置补正量被利用来对与往路打印移动方向对应的初始打印移动起始位置进行补正，以获得能够使得墨滴的实际着落位置相对于期望的着落位置不会发生偏移的打印头63的目标打印移动起始位置，从而有利于抑制印刷偏斜。

进一步，实施例中，例如，在步骤S803中得到的与复路打印移动方向对应的打印位置补正量由以下公式计算出：

其中，Δ(单位:inch)表示与复路打印移动方向对应的打印位置补正量，dpi表示每英寸(inch)的范围内打印头63喷射的墨滴的数目，S(单位:mm)表示在打印移动方向上的墨滴的喷射位置与所述墨滴在打印介质62上的实际着落位置之间的距离，Vi(单位:mm/S)表示打印头63沿打印移动方向的移动速度，Vj(单位:mm/S)表示打印头63在垂直方向上喷吐的墨滴的初始滴落速度，g(单位:mm/S²)表示重力加速度，H(单位:mm)表示打印头63与位于目标打印高度的打印介质62表面之间的垂直距离。

实施例中，被采用来计算与复路打印移动方向对应的打印位置补正量的上述公式是参照往路打印来决定的。由上述公式所计算出的打印位置补正量用于对沿往路打印移动方向移动而刚好完成往路打印时打印头63所处的位置进行补正，以获得与复路打印移动方向对应的打印头63的目标打印移动起始位置。当进行复路打印时，打印头63将从该目标打印移动起始位置开始沿复路打印移动方向移动以进行复路打印。可以理解的是，由于往路打印和复路打印所对应的墨滴的偏移方向相反，因此，与复路打印移动方向对应的目标打印移动起始位置是在沿往路打印移动方向移动而刚好完成往路打印时打印头63所处的位置沿往路打印方向增加上述打印位置补正量所获得的位置。实施例中，通过采用由上述公式所计算出的打印位置补正量来获得与复路打印移动方向对应的打印头63的目标打印移动起始位置，能够使得在进行复路打印时墨滴在打印介质62的表面上的着落位置与在进行往路打印时代表相同打印数据的墨滴在打印介质62的表面上的着落位置重合，如此，能够抑制由于采用双向印刷所可能导致的印刷叠影现象。

完成步骤S803之后，接下来，在步骤S804中，打印位置补正装置502将执行图4中的打印位置补正单元403的功能，基于在步骤S803中所得到的与打印移动方向对应的打印位置补正量，获取与打印移动方向对应的打印头63的目标打印移动起始位置，即，分别获取与往路打印移动方向对应的打印头63的目标打印移动起始位置和与复路打印移动方向对应的打印头63的目标打印移动起始位置。这里，关于目标打印移动起始位置的获得方法参见如上的说明。

当获得与往路和复路打印移动方向对应的打印头63的目标打印移动起始位置之后，接下来，将进行在打印介质62表面的图像打印。实施例中，对于图6所示的打印设备，打印介质传送方向为沿水平位移方向向右，相应地，打印头63的打印移动方向为与水平位移方向垂直的前后方向，例如与图1对应地，打印头63从前往后移动的方向为往路打印移动方向，从后往前移动的方向为复路打印移动方向。

当完成步骤S805之后，若此时打印介质托盘61的位置不能够使得打印头63在其上的打印介质62的表面上进行第一行的打印(步骤S805中的否)，则打印介质托盘61水平向右移动(步骤S806)，直到其处于能够使得打印头63在打印介质62的表面上进行第一行的打印为止(步骤S805中的是)。当打印介质托盘61处于能够使得打印头63进行第一行的打印时(步骤S805中的是)，接下来，在步骤S807中，打印头63被打印头位置调节部503调节至在步骤S804中所获得的与往路打印移动方向对应的打印头63的目标打印移动起始位置，之后打印头63沿往路打印移动方向移动以进行往路打印(步骤S808)。在步骤S807中,若对于往路打印不补正,由于最初打印头63将处于与往路打印移动方向对应的初始打印移动起始位置,则该步骤中将不进行目标打印移动起始位置的调节。当往路打印完之后，打印头63将被调节至处于在步骤S804中所获得的与复路打印移动方向对应的打印头63的目标打印移动起始位置(步骤S809)，之后，打印头63沿复路打印方向移动以进行复路打印(步骤S810)。

实施例中，如果打印设备被设定为每行需要来回打印几次才能完成该行的打印(步骤S811中的否)，那么接下来，将返回步骤S807以重复执行步骤S807至S811，直至该行的打印完成为止(步骤S811中的是)。

接下来，如果对于打印介质62的打印还没完成(步骤S812中的否)，则打印介质托盘61继续水平向右移动(步骤S806)，并重复执行上述与第一行的打印对应的过程，直至对于打印介质62上的所有行的打印全部完成为止(步骤S812中的是)。

之后，打印介质托盘61水平向右移动至初始化位置(步骤S813)，已完成打印的打印介质62能够从位于初始化位置的打印介质托盘61上被卸下。

至此，即完成了在图6所示的打印设备中所涉及的打印流程的整个过程。

综上所述，可以看出，本发明所提供的打印位置补正方法、与该打印位置补正方法对应的打印位置补正装置、以及涉及该打印位置补正方法和打印位置补正装置的打印设备，能够实现在打印过程中通过实时监测打印头(喷墨头)与打印介质表面的间距，来实时、动态、自动地对印刷位置进行补正，因此能够简化用户的设置步骤，并且能够确保在任何打印距离、任何打印头(喷墨头)移动速度的情况下，都能获得很好的印刷效果，抑制印刷歪斜，印刷叠影等现象的出现。

虽然经过对本发明结合具体实施例进行描述，对于本领域的技术技术人员而言，根据上文的叙述后作出的许多替代、修改与变化将是显而易见。因此，当这样的替代、修改和变化落入附后的权利要求的精神和范围之内时，应该被包括在本发明中。

Claims (10)

1.一种打印位置补正方法，其特征在于，包括：

打印距离获取步骤，获得打印头与位于目标打印高度的打印介质表面之间的垂直距离；

打印位置补正量计算步骤，依据所述垂直距离计算与打印移动方向对应的打印位置补正量；以及

打印位置补正步骤，基于所述与打印移动方向对应的打印位置补正量，获取与所述打印移动方向对应的所述打印头的目标打印移动起始位置，其中，所述打印头从与所述打印移动方向对应的所述目标打印移动起始位置开始沿所述打印移动方向移动以进行所述打印移动方向上的打印。

2.如权利要求1所述的打印位置补正方法，其特征在于，

在所述打印位置补正量计算步骤中，根据所述垂直距离、所述打印头沿所述打印移动方向的移动速度、以及所述打印头在垂直方向上喷吐的墨滴的初始滴落速度来计算所述与打印移动方向对应的打印位置补正量。

3.如权利要求1或2所述的打印位置补正方法，其特征在于，

所述打印移动方向包括往路打印移动方向和复路打印移动方向，

获取与所述打印移动方向对应的所述打印头的目标打印移动起始位置包括获取与所述往路打印移动方向对应的所述打印头的目标打印移动起始位置和与所述复路打印移动方向对应的所述打印头的目标打印移动起始位置。

4.如权利要求3所述的打印位置补正方法，其特征在于，

与所述往路打印移动方向对应的打印位置补正量为0，并且

与所述复路打印移动方向对应的打印位置补正量由以下公式计算出：

<mrow> <mi>&amp;Delta;</mi> <mo>=</mo> <mn>2</mn> <mo>&amp;times;</mo> <mi>d</mi> <mi>p</mi> <mi>i</mi> <mo>&amp;times;</mo> <mfrac> <mi>S</mi> <mn>25.4</mn> </mfrac> <mo>=</mo> <mn>2</mn> <mo>&amp;times;</mo> <mi>d</mi> <mi>p</mi> <mi>i</mi> <mo>&amp;times;</mo> <mfrac> <mrow> <mi>V</mi> <mi>i</mi> <mo>&amp;times;</mo> <mfrac> <mrow> <mo>-</mo> <mi>V</mi> <mi>j</mi> <mo>+</mo> <msqrt> <mrow> <msup> <mi>Vj</mi> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <mn>2</mn> <mo>&amp;times;</mo> <mi>g</mi> <mo>&amp;times;</mo> <mi>H</mi> </mrow> </msqrt> </mrow> <mi>g</mi> </mfrac> </mrow> <mn>25.4</mn> </mfrac> </mrow>

其中，Δ表示与所述复路打印移动方向对应的打印位置补正量，dpi表示每英寸的范围内所述打印头喷射的墨滴的数目，S表示在所述打印移动方向上的墨滴的喷射位置与所述墨滴在打印介质上的实际着落位置之间的距离，Vi表示所述打印头沿所述打印移动方向的移动速度，Vj表示所述打印头在垂直方向上喷吐的墨滴的初始滴落速度，g表示重力加速度，H表示所述打印头与所述打印介质表面之间的垂直距离。

5.如权利要求3所述的打印位置补正方法，其特征在于，

与所述往路打印移动方向对应的所述打印头的目标打印移动起始位置通过利用与所述往路打印移动方向对应的打印位置补正量对与所述往路打印移动方向对应的所述打印头的初始打印移动起始位置进行补正来获得，

与所述复路打印移动方向对应的所述打印头的目标打印移动起始位置通过利用与所述复路打印移动方向对应的打印位置补正量对与所述打印头沿所述往路打印移动方向移动以完成所述往路打印移动方向上打印时的位置进行补正来获得。

6.一种打印位置补正装置，其特征在于，包括：

打印距离获取单元，所述打印距离获取单元获得打印头与位于目标打印高度的打印介质表面之间的垂直距离；

打印位置补正量计算单元，所述打印位置补正量计算单元依据所述垂直距离计算与打印移动方向对应的打印位置补正量；以及

打印位置补正单元，所述打印位置补正单元基于与打印移动方向对应的打印位置补正量，获取与所述打印移动方向对应的所述打印头的目标打印移动起始位置，其中，所述打印头从与所述打印移动方向对应的所述目标打印移动起始位置开始沿所述打印移动方向移动以进行所述打印移动方向上的打印。

7.如权利要求6所述的打印位置补正装置，其特征在于，

所述打印位置补正计算单元根据所述垂直距离、所述打印头沿所述打印移动方向的移动速度、以及所述打印头在垂直方向上喷吐的墨滴的初始滴落速度来计算所述与打印移动方向对应的打印位置补正量。

8.如权利要求6或7所述的打印位置补正装置，其特征在于，

所述打印移动方向包括往路打印移动方向和复路打印移动方向，

获取与所述打印移动方向对应的所述打印头的目标打印移动起始位置包括获取与所述往路打印移动方向对应的所述打印头的目标打印移动起始位置和与所述复路打印移动方向对应的所述打印头的目标打印移动起始位置。

9.如权利要求8所述的打印位置补正装置，其特征在于，

与所述往路打印移动方向对应的打印位置补正量为0，并且

与所述复路打印移动方向对应的打印位置补正量由以下公式计算出：

<mrow> <mi>&amp;Delta;</mi> <mo>=</mo> <mn>2</mn> <mo>&amp;times;</mo> <mi>d</mi> <mi>p</mi> <mi>i</mi> <mo>&amp;times;</mo> <mfrac> <mi>S</mi> <mn>25.4</mn> </mfrac> <mo>=</mo> <mn>2</mn> <mo>&amp;times;</mo> <mi>d</mi> <mi>p</mi> <mi>i</mi> <mo>&amp;times;</mo> <mfrac> <mrow> <mi>V</mi> <mi>i</mi> <mo>&amp;times;</mo> <mfrac> <mrow> <mo>-</mo> <mi>V</mi> <mi>j</mi> <mo>+</mo> <msqrt> <mrow> <msup> <mi>Vj</mi> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <mn>2</mn> <mo>&amp;times;</mo> <mi>g</mi> <mo>&amp;times;</mo> <mi>H</mi> </mrow> </msqrt> </mrow> <mi>g</mi> </mfrac> </mrow> <mn>25.4</mn> </mfrac> </mrow>

其中，Δ表示与所述复路打印移动方向对应的打印位置补正量，dpi表示每英寸的范围内所述打印头喷射的墨滴的数目，S表示在所述打印移动方向上的墨滴的喷射位置与所述墨滴在打印介质上的实际着落位置之间的距离，Vi表示所述打印头沿所述打印移动方向的移动速度，Vj表示所述打印头在垂直方向上喷吐的墨滴的初始滴落速度，g表示重力加速度，H表示所述打印头与所述打印介质表面之间的垂直距离。

10.一种打印设备，其特征在于，包括：

打印头，所述打印头用于在位于目标打印高度的打印介质表面上进行打印；

打印位置补正装置，所述打印位置补正装置获得打印头与所述打印介质表面之间的垂直距离，依据所述垂直距离计算与打印移动方向对应的打印位置补正量，并且基于与打印移动方向对应的打印位置补正量，获取与所述打印移动方向对应的所述打印头的目标打印移动起始位置；以及

打印头位置调节部，所述打印头位置调节部将所述打印头调节至与所述打印移动方向对应的所述目标打印移动起始位置，以便所述打印头从所述目标打印移动起始位置开始沿所述打印移动方向移动来进行所述打印移动方向上的打印。