CN104354452A - 一种凹印机嵌入式无轴传动系统 - Google Patents

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黄志军
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Abstract

本发明公开一种凹印机嵌入式无轴传动系统，包括电机驱动器，主轴编码器，同步驱动器、套准驱动器和人机界面操作设备，主轴编码器通过光纤电缆将检测到的信号传递给同步驱动器，同步驱动器处理后将信号反馈给电机驱动器驱动印版滚筒来实现同步或纵向套准，套准驱动器由色标传感器、机械零位采用插值比较方法来控制纸张的横向套准。本发明所提供的的凹印机嵌入式无轴传动系统，简化了传动系统的机械结构，通过同步控制机构控制伺服电机直接驱动印刷单元，满足市场对凹印机的承印色组要增加、套准精度要提高、改造成本要最低、自动化程度要提高的要求。

Description

一种凹印机嵌入式无轴传动系统
技术领域
本发明涉及一种凹印机系统，尤其是一种凹印机嵌入式无轴传动系统。
背景技术
传统凹印机主要采用机械共轴系统，其在印刷过程中主要有三个缺点，一是精度要求高，采用机械共轴系统的传统凹印机的印刷质量主要由系统精度来保证的，精度不仅要求制造过程得到保证，而且在印刷过程中也要保证，但是制造过程中零件的加工误差、装配过程部件的装配误差均存在，对保证较高的精度有一定难度；二是色组不易扩展，传统凹印机印刷单元的动力均是由机械共轴系统提供，要改造，必须对动力传送系统重新进行设计校核，这样造成的改造成本会很大；三是套准误差大，在采用齿轮及轴杆传动系统时，所不可避免的扭力不稳定性及齿轮的滞后性，都会导致套准有所漂移，尤其是在加减速更甚，如果传动轴越多，齿轮越大，其积累误差也越大，另外机械零件相对运动而磨损也会引起误差。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种凹印机嵌入式无轴传动系统，包括电机驱动器，主轴编码器，同步驱动器、套准驱动器和人机界面操作设备，所述电机驱动器直接连接控制印版伺服电机、匀墨电机和摆动电机，所述主轴编码器通过光纤电缆将检测到的信号传递给所述同步驱动器，所述同步驱动器处理后将信号反馈给所述电机驱动器驱动印版滚筒来实现同步或纵向套准，所述套准驱动器由色标传感器、机械零位采用插值比较方法来控制纸张的横向套准，所述人机界面操作设备是包含易可编程PLC的适合各类环境的终端显示和触摸屏操作设备。
所述主轴编码器为分布式智能化结构，可控制40个电机的同步运行。
本发明嵌入式无轴传动系统是在原机械共轴系统上进行改进，印刷单元的动力不是来源于驱动装置，而是由同步控制机构控制的伺服电机直接驱动，实现了“无轴”传动；比简化了传动系统的机械结构许多，但是对原系统的机械长轴没进行大的改动，而且作为独立控制单元，可作为模块嵌入到原凹印色组的前后两端。
本发明嵌入式无轴传动系统由具有柔性的同步控制、简易可编程PLC、适合各类环境的终端显示和触摸屏操作设备、友好的用户软件工具、高动态的数字化伺服驱动器、模块化的输入和输出单元等组成，提供了满足独立式印刷单元功能的自动化方案，提供同步的主轴编码器只要检测到信号，诸如速度变化，便通过光纤电缆采用实时数字化通信系统传递给同步控制器，同步控制器处理后便将信号反馈给伺服电机驱动器驱动印版滚筒，实现同步或纵向套准。而纸张的横向套准则由色标传感器、机械零位采用插值比较方法来控制完成。主轴编码器如采用分布式智能化结构给同步控制器提供信号并进行处理，可控制多达40个电机的同步运行，使得无轴凹印单元能够以模块化形式嵌入原机系统。
本发明的有益效果是：本发明所提供的的凹印机嵌入式无轴传动系统，简化了传动系统的机械结构，通过同步控制机构控制伺服电机直接驱动印刷单元，满足市场对凹印机的承印色组要增加、套准精度要提高、改造成本要最低、自动化程度要提高的要求。
附图说明
图1是本发明所述凹印机嵌入式无轴传动系统的控制图。
具体实施方式
下面通过实施例结合附图对本发明作进一步的描述。
如图1所示，本发明提供了一种凹印机嵌入式无轴传动系统，包括电机驱动器，主轴编码器，同步驱动器、套准驱动器和人机界面操作设备，所述电机驱动器直接连接控制印版伺服电机、匀墨电机和摆动电机，所述主轴编码器通过光纤电缆将检测到的信号传递给所述同步驱动器，所述同步驱动器处理后将信号反馈给所述电机驱动器驱动印版滚筒来实现同步或纵向套准，所述套准驱动器由色标传感器、机械零位采用插值比较方法来控制纸张的横向套准，所述人机界面操作设备是包含易可编程PLC的适合各类环境的终端显示和触摸屏操作设备。
本实施例中，所述主轴编码器为分布式智能化结构，可控制40个电机的同步运行。

Claims (2)

1.一种凹印机嵌入式无轴传动系统，包括电机驱动器，主轴编码器，同步驱动器、套准驱动器和人机界面操作设备，其特征在于：所述电机驱动器直接连接控制印版伺服电机、匀墨电机和摆动电机，所述主轴编码器通过光纤电缆将检测到的信号传递给所述同步驱动器，所述同步驱动器处理后将信号反馈给所述电机驱动器驱动印版滚筒来实现同步或纵向套准，所述套准驱动器由色标传感器、机械零位采用插值比较方法来控制纸张的横向套准，所述人机界面操作设备是包含易可编程PLC的适合各类环境的终端显示和触摸屏操作设备。
2.根据权利要求1所述的凹印机嵌入式无轴传动系统，其特征在于：所述主轴编码器为分布式智能化结构，可控制40个电机的同步运行。
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