CN209318002U - 一种喷漆室纸盒自动更换装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于喷涂机械领域，具体涉及一种喷漆室纸盒自动更换装置，包括格栅板、密封柜、纸盒支撑传送带、控制器、驱动单元，格栅板安装在喷漆室下方，密封柜安装在格栅板下方，密封柜与喷漆室截面大小相同，密封柜为盒状，密封柜包括分隔条、密封挡板、支撑座，分隔条包括与密封柜等宽的横条和立柱，分隔条将密封柜分割成多个通道，每个通道由密封挡板封闭，分隔条下方为支撑座；纸盒支撑传送带有多条，纸盒支撑传送带并列、平铺设置在密封柜内，纸盒上下方布置有风压传感器，并与控制器、驱动单元相连，本实用新型自动更换纸盒，更换时间短，防止了空调风的外溢，更节能环保，提升了喷涂工作生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于喷涂机械领域，具体涉及一种可自动更换喷漆室纸盒的装置及使用方法。
背景技术
喷漆室是汽车涂装生产线关键设备之一，工作原理是：经调温调湿的空调新风由喷漆室动压室、静压室进入喷漆室，喷漆机器人/喷漆工在此完成喷漆工作，喷漆机器人/喷漆工产生的过喷漆雾在空调风的“带领”下，进入漆雾分离模组。漆雾分离模组的作用是空调风与漆雾进行分离，分离后的空调风一部分经循环风空调，参与喷漆室的送风，一部分经转轮进入RTO进行焚烧，
汽车涂装生产线喷漆室的发展经历了水旋喷漆室、文丘里喷漆室、石灰式喷漆室、静电式喷漆室、纸盒式干式喷漆室5个阶段，这5个阶段在市场上依然广泛存在并应用，由于纸盒式干式喷漆室的技术优势，如投资小、运行能耗低等，逐渐成为一种发展趋势，纸盒式干式喷漆室目前在国产品牌汽车涂装生产线均有应用。
干式喷漆室实施范围基本上应用在30JPH及以下或塑料件涂装生产线，主要原因是纸盒的容漆量有限，单个纸盒容漆量为20kg左右，更换纸盒繁琐，高产能汽车涂装生产线会造成更换纸盒的频次增加，易造成停产；纸盒式干式喷漆室目前应用有两种，一种是纸盒平铺在喷漆间格栅下方，另一种是组合成模块,一般6～8个纸盒为一个模块,竖直放置在下部风道两侧。平铺放置的优点是过喷油漆很容易进入纸盒进行漆雾分离，漆雾分离效果更好，缺点是更换时需要较长时间停产，需要先将格栅移掉，在使用专门的工装取出纸盒，更换麻烦；模块化竖立放置的优点是更换方便，停产时间很短甚至可以在线更换，缺点是纸盒与格栅之间的过渡段容易积漆，不但很难清理，而且易发生火灾的危险。总结而言，目前市场上的两种涂装线纸盒放置的问题如下：
1平铺放置的纸盒更换麻烦，需使用专门的工装，另外更换周期长，由此产生的停产时间长；
2模块化放置产出的，位于纸盒与格栅之间的过渡段大量纸盒外积漆，导致清理难度大，存在火灾隐患。
实用新型内容
针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型提供一种喷漆室装置及方法，可以自动在线对纸盒进行更换，解决了更换纸盒繁琐的问题，且可在高产能汽车涂装生产线进行应用，前景广阔。
本实用新型采用以下技术方案：一种喷漆室纸盒自动更换装置，包括格栅板、密封柜、纸盒支撑传送带、控制器、驱动单元，
格栅板安装在喷漆室下方，格栅板上有多组并列的空隙，喷涂机器人、操作人员、工件与工装在格栅板上进行操作；
密封柜安装在格栅板下方，密封柜与喷漆室截面大小相同，密封柜为盒状，密封柜包括分隔条、密封挡板、支撑座，分隔条包括与密封柜等宽的横条和立柱，分隔条将密封柜分割成多个通道，每个通道由密封挡板封闭，分隔条下方为支撑座，支撑座为中空的矩形框，支撑座固定在车间地面；
纸盒支撑传送带有多条，纸盒支撑传送带并列、平铺设置在密封柜内，纸盒支撑传送带可在密封柜分隔条间形成的通道内水平进出密封柜，每条纸盒支撑传送带上有多个纸盒放置工位，纸盒放置后与格栅板的空隙对齐。
进一步地，为了实现自动化，纸盒上方的所述格栅板上设置有第一风压传感器，纸盒下方的所述密封柜的支撑座上设置有第二风压传感器，第一风压传感器、第二风压传感器与控制器相连，控制器与驱动单元相连；驱动单元控制密封挡板的启闭、送风喷涂单元的启停、纸盒支撑传送带的运动；
进一步地，密封挡板的开关控制方式为上下抽拉或旋转启闭中的一种。
进一步地，为了满足不同的工况要求，分隔条的立柱可设置在密封柜的任何一个侧面，或两个相对的侧面。
进一步地，纸盒支撑传送带材料为尼龙、橡胶中的一种。
进一步地，为了方便纸盒的更换，纸盒支撑传送带为长条板式，更换纸盒时做直线往复运动，驱动单元控制纸盒支撑传送带的部分为伸缩气缸、减速电机中的一种。
进一步地，为了更快速更换纸盒，纸盒支撑传送带为环绕式，更换纸盒时做逆时针或顺时针旋转运动，纸盒支撑传送带超出密封柜一段用于更换操作，纸盒支撑传送带上留有缺口与密封挡板配合。
进一步地，第一风压传感器与第二风压传感器有多个，每组对应一条纸盒支撑传送带和密封挡板。
相应地，一种喷漆室纸盒自动更换装置的使用方法如下：
1空调新风由喷漆室动压室、静压室，经过进风格栅进入喷漆室，过滤纸盒放置在纸盒支撑传送带上，过喷漆雾经过纸盒后被过滤；
2纸盒逐渐饱和，待纸盒上下的第一风压传感器、第二风压传感器的压差达到一定范围后，控制器控制驱动单元，送风喷涂单元停止，密封挡板打开，纸盒支撑传送带送出密封柜；
3更换纸盒后，密封挡板关闭，送风喷涂单元启动。
进一步地，更换纸盒方法采用机械手或人工更换中的一种。
本实用新型的工作原理为：
经调温调湿的空调新风由喷漆室动压室、静压室进入喷漆室内，喷漆机器人或喷漆工在此完成喷漆工作，喷漆机器人/喷漆工产生的过喷漆雾在空调风的压力下，进入密封柜，密封柜下设由驱动单元带动的传送带，过滤纸盒放置在纸盒支撑传送带上，过喷漆雾经过纸盒后，由于过滤、碰撞等作用，漆雾留在纸盒内，达到空调风与漆雾的分离，分离后的空调风一部分经循环风空调，参与喷漆室的送风，一部分经转轮进入RTO进行焚烧。
随着过滤漆雾的增加，密封柜内的纸盒逐渐饱和，待纸盒上下的压差达到一定范围后，密封挡板打开，驱动单元带动传送带离开密封柜，饱和的纸盒经皮带传动掉入废纸盒箱，完成纸盒的更换；同时预先放置在同一条传送带上的新纸盒进入密封柜，进入后，密封挡板关闭，完成一轮循环。
有益效果：
1自动化更换纸盒
通过传动设备，使干式喷漆室纸盒在平铺放置的情况下，也能够实现自动在线更换。将纸盒预先放置在有限位且纸盒通风区域无遮挡的宽皮带上，待纸盒两侧压力达到设定值后，报警，启动传动设备，皮带带动预先放置的干净纸盒进入喷漆区域下方，同时废纸盒经皮带传动掉入废纸盒箱，更换纸盒的效率大大提高；
2环保节能
通过密封设备，使纸盒在更换过程中及更换完成后实现了很好的密封，防止空调风的外溢；
3提高工作效率
更换纸盒操作简单，所需时间短，有利于缩短停产工作，可应用于高产能汽车涂装生产线；
4解决了纸盒外积漆问题
区别于传统树状排布和模块化，在纸盒与格栅之间的过渡段放置产出的大量纸盒外积漆问题，由此产生的清理难度大，火灾隐患大的问题。
附图说明
图1为本实用新型的立体示意图；
图2为本实用新型的装配爆炸视图；
图3为本实用新型的自动控制单元原理图；
图4为本实用新型的密封柜前视图；
图5为本实用新型的纸盒支撑传送带运行方式一；
图6为本实用新型的纸盒支撑传送带运行方式二；
图7为本发明的纸盒更换原理图。
图中：1进风格栅，2喷漆室，3密封柜，4纸盒支撑传送带，5格栅板，6第一风压传感器，7第二风压传感器，8控制器，9驱动单元，10送风喷涂单元，31分隔条，32密封挡板，33支撑座，91回转传送带，92伸缩气缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例详细描述一下本实用新型的具体内容。
如图1-2所示，一种喷漆室纸盒自动更换装置，包括格栅板5、密封柜3、纸盒支撑传送带4、控制器8、驱动单元9，
格栅板5安装在喷漆室2下方，格栅板5上有多组并列的空隙，优选为6X8行列，喷涂机器人、操作人员、工件与工装在格栅板5上进行操作；
如图1-3所示，密封柜3安装在格栅板5下方，密封柜3与喷漆室2截面大小相同，密封柜3为盒状，密封柜3包括分隔条31、密封挡板32、支撑座33，分隔条31包括与密封柜3等宽的横条和立柱，分隔条31将密封柜3分割成多个通道，优选为6个，每个通道由密封挡板32封闭，分隔条31下方为支撑座33，支撑座33为中空的矩形框，支撑座33固定在车间地面；
如图1所示，纸盒支撑传送带4有多条，优选为6条，纸盒支撑传送带4并列、平铺设置在密封柜3内，纸盒支撑传送带4可在密封柜3分隔条31间形成的通道内水平进出密封柜3，每条纸盒支撑传送带4上有多个纸盒放置工位，优选为2排，每排8个，纸盒放置后与格栅板5的空隙对齐。
如图2、3所示，在实际应用中，纸盒上方的所述格栅板5上设置有第一风压传感6器，纸盒下方的所述密封柜3的支撑座33上设置有第二风压传感7器，第一风压传感6器、第二风压传感7器与控制器8相连，控制器8与驱动单元9相连；驱动单元9控制密封挡板32的启闭、送风喷涂单元10的启停、纸盒支撑传送带4的运动；
在实际应用中，所述密封挡板32的开关控制方式为上下抽拉或旋转启闭中的一种。
在实际应用中，所述分隔条31的立柱可设置在密封柜3的任何一个侧面，或两个相对的侧面。
在实际应用中，所述纸盒支撑传送带4材料为尼龙、橡胶中的一种。
如图5所示，在实际应用中，所述纸盒支撑传送带4为长条板式，更换纸盒时做直线往复运动，驱动单元9控制纸盒支撑传送带4的部分为伸缩气缸92、减速电机中的一种。
如图6所示，在实际应用中，所述纸盒支撑传送带4为环绕式，更换纸盒时做逆时针或顺时针旋转运动，纸盒支撑传送带4超出密封柜3一段用于更换操作，纸盒支撑传送带4上留有缺口与密封挡板32配合，驱动单元9控制纸盒支撑传送带4的部分为回转传送带91。
在实际应用中，所述第一风压传感6器与第二风压传感7器有多个，优选为8组，每组对应一条纸盒支撑传送带4和密封挡板32。
一种喷漆室纸盒自动更换装置的使用方法，包括以下步骤：
1)空调新风由喷漆室2动压室、静压室，经过进风格栅1进入喷漆室2，过滤纸盒放置在纸盒支撑传送带4上，过喷漆雾经过纸盒后被过滤；
2)纸盒逐渐饱和，待纸盒上下的第一风压传感6器、第二风压传感7器的压差达到一定范围后，控制器8控制驱动单元9，送风喷涂单元10停止，密封挡板32打开，纸盒支撑传送带4送出密封柜3；
3)更换纸盒后，密封挡板32关闭，送风喷涂单元10启动。
在实际应用中，所述步骤3)更换纸盒的方法采用机械手或人工更换中的一种。
在实际应用中，第一风压传感器检测纸盒进风口风阻，第二风压传感器检测纸盒出风口风阻，当两者超过一定范围时，控制器启动指令。
本实用新型的工作原理为：
经调温调湿的空调新风由喷漆室动压室、静压室进入喷漆室内，喷漆机器人或喷漆工在此完成喷漆工作，喷漆机器人/喷漆工产生的过喷漆雾在空调风的压力下，进入密封柜，密封柜下设由驱动单元带动的传送带，过滤纸盒放置在纸盒支撑传送带上，过喷漆雾经过纸盒后，由于过滤、碰撞等作用，漆雾留在纸盒内，达到空调风与漆雾的分离，分离后的空调风一部分经循环风空调，参与喷漆室的送风，一部分经转轮进入RTO进行焚烧。
随着过滤漆雾的增加，密封柜内的纸盒逐渐饱和，待纸盒上下的压差达到一定范围后，密封挡板打开，驱动单元带动传送带离开密封柜，饱和的纸盒经皮带传动掉入废纸盒箱，完成纸盒的更换；同时预先放置在同一条传送带上的新纸盒进入密封柜，进入后，密封挡板关闭，完成一轮循环。
综上所述，本实用新型公开的喷漆室纸盒自动更换装置及使用方法，自动更换纸盒，更换时间短，防止了空调风的外溢产生的环境污染，更节能环保，并提升了喷涂工作生产效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种喷漆室纸盒自动更换装置，其特征在于：包括格栅板(5)、密封柜(3)、纸盒支撑传送带(4)、控制器(8)、驱动单元(9)，
格栅板(5)安装在喷漆室(2)下方，格栅板(5)上有多组并列的空隙，喷涂机器人、操作人员、工件与工装在格栅板(5)上进行操作；
密封柜(3)安装在格栅板(5)下方，密封柜(3)与喷漆室(2)截面大小相同，密封柜(3)为盒状，密封柜(3)包括分隔条(31)、密封挡板(32)、支撑座(33)，分隔条(31)包括与密封柜(3)等宽的横条和立柱，分隔条(31)将密封柜(3)分割成多个通道，每个通道由密封挡板(32)封闭，分隔条(31)下方为支撑座(33)，支撑座(33)为中空的矩形框，支撑座(33)固定在车间地面；
纸盒支撑传送带(4)有多条，纸盒支撑传送带(4)并列、平铺设置在密封柜(3)内，纸盒支撑传送带(4)可在密封柜(3)分隔条(31)间形成的通道内水平进出密封柜(3)，每条纸盒支撑传送带(4)上有多个纸盒放置工位，纸盒放置后与格栅板(5)的空隙对齐。
2.根据权利要求1所述的一种喷漆室纸盒自动更换装置，其特征在于：纸盒上方的所述格栅板(5)上设置有第一风压传感(6)器，纸盒下方的所述密封柜(3)的支撑座(33)上设置有第二风压传感(7)器，第一风压传感(6)器、第二风压传感(7)器与控制器(8)相连，控制器(8)与驱动单元(9)相连；驱动单元(9)控制密封挡板(32)的启闭、送风喷涂单元(10)的启停、纸盒支撑传送带(4)的运动。
3.根据权利要求2所述的一种喷漆室纸盒自动更换装置，其特征在于：所述密封挡板(32)的开关控制方式为上下抽拉或旋转启闭中的一种。
4.根据权利要求3所述的一种喷漆室纸盒自动更换装置，其特征在于：所述分隔条(31)的立柱可设置在密封柜(3)的任何一个侧面，或两个相对的侧面。
5.根据权利要求4所述的一种喷漆室纸盒自动更换装置，其特征在于：所述纸盒支撑传送带(4)材料为尼龙、橡胶中的一种。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种喷漆室纸盒自动更换装置，其特征在于：所述纸盒支撑传送带(4)为长条板式，更换纸盒时做直线往复运动，驱动单元(9)控制纸盒支撑传送带(4)的部分为伸缩气缸(92)、减速电机中的一种。
7.根据权利要求1-5任一所述的一种喷漆室纸盒自动更换装置，其特征在于：所述纸盒支撑传送带(4)为环绕式，更换纸盒时做逆时针或顺时针旋转运动，纸盒支撑传送带(4)超出密封柜(3)一段用于更换操作，纸盒支撑传送带(4)上留有缺口与密封挡板(32)配合，驱动单元(9)控制纸盒支撑传送带(4)的部分为回转传送带(91)。
8.根据权利要求2所述的一种喷漆室纸盒自动更换装置，其特征在于：所述第一风压传感(6)器与第二风压传感(7)器有多个，每组对应一条纸盒支撑传送带(4)和密封挡板(32)。
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