CN206104191U - 一种全自动钣金件喷涂生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动钣金件喷涂生产线，包括悬挂输送链，悬挂输送链上依次设置有除尘室和喷涂室；除尘室内设置有喷嘴架及除尘喷嘴，喷涂室内设置有喷涂机器人；待喷涂的钣金件先进入除尘室由除尘喷嘴吹洗除尘，然后才进入喷涂室接受喷涂机器人的全方位自动喷涂。本实用新型公开的喷涂线方案新颖、设计科学，全程无需人工直接参与，自动化程度高，劳动强度低，喷涂效果好，生产应变能力强，真正实现了“一个流”生产及柔性生产。在本实用新型包括喷嘴架调整机构的技术方案中，还可以根据工件的规格及受粉尘污染的状况对喷嘴架与工件之间的距离进行灵活调整，并可以使除尘喷嘴自上而下的均匀吹扫，进一步提高除尘效果。

Description

一种全自动钣金件喷涂生产线

技术领域

本实用新型涉及喷涂领域，具体涉及一种全自动钣金件喷涂生产线。

背景技术

钣金件的喷涂是指在钣金件的表面上涂覆上相应的涂料，以改善钣金件的使用性能或增加美感。钣金件经打磨后，表面上往往粘附有大量的金属粉末或者碎屑，这些粉末或碎屑在喷涂作业中会在钣金件上生成大量的尘点，影响喷涂效果。现有喷涂线一般采取人工清尘的办法去除钣金件上的尘埃，劳动强度大，污染严重，单件产品的工时消耗过长，生产效率低下。再者，现有钣金件喷涂线大多还处于人工作业或半人工作业阶段，通常由人力单独完成或辅助机器人完成工件的喷涂，产线的自动化程度不高，污染严重，劳动强度大且喷涂质量难以保证。

实用新型内容

本实用新型的主要任务在于提供一种使用方便、智能化程度高的全自动钣金件喷涂生产线。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种全自动钣金件喷涂生产线，包括悬挂输送链，悬挂输送链的内侧连接有传动链轮，悬挂输送链上设置有驱动模块；驱动模块包括驱动电机和驱动链轮，驱动电机紧固连接到驱动链轮，驱动链轮与悬挂输送链之间互相啮合，其特征在于：悬挂输送链上按工件流动方向依次设置有除尘室和喷涂室；除尘室内设置有分布于悬挂输送链两侧的若干个喷嘴架，喷嘴架上设置有若干个除尘喷嘴；除尘喷嘴的进气口连通至外部压缩空气气源；除尘室的顶部设置有出风口，出风口上连接有风机；喷涂室内设置有喷涂机器人及其控制器，喷涂机器人安装在悬挂输送链的两侧；喷涂机器人包括喷枪固定座、喷枪滑动座和喷枪；喷枪固定座紧固到喷涂室地面上，喷枪滑动座可滑动连接在喷枪固定座上；喷枪滑动座上还设置有丝杠模组，喷枪安装在丝杠模组的滑块上；喷涂时，喷枪可在丝杠模组的驱动下上下喷涂工件，并可在喷枪滑动座的带动下接近或远离工件。

工件上线后，自除尘室至喷涂室缓缓流动，先由除尘喷嘴吹洗掉工件上的粉尘碎屑，然后由喷涂机器人进行全方位喷涂。除尘室内的粉尘经风机排出除尘室，以保证除尘室的空气清洁。可以根据涂料的种类或工件的规格灵活调整喷枪与工件之间的距离，还可以由喷涂机器人自上而下或自下而上的自动完成喷涂作业，涂层均匀，无死角，喷涂后的工件上无尘点，喷涂效果好。并且，全程无需人工直接参与，自动化程度高，生产效率高。

优选地，本实用新型公开的喷涂生产线中喷枪固定座和喷枪滑动座之间可通过导轨和卡槽之间的配合和/或车轮和滑槽之间的配合实现可滑动连接。

优选地，本实用新型公开的喷涂生产线中还包括一收尘设备，该收尘设备设置在除尘室的内部或外部，通过管道连接至风机的排风口，用于捕集空气中的粉尘或碎屑。进一步地，收尘设备可以为袋式除尘器或静电除尘器。

优选地，本实用新型公开的喷涂生产线中除尘室内还设置有喷嘴架调整机构，该喷嘴架调整机构包括喷嘴固定座和喷嘴滑动座，喷嘴固定座紧固到除尘室地面上，喷嘴滑动座可滑动连接在喷嘴固定座上；喷嘴滑动座上设置有丝杠模组，喷嘴架紧固连接在该丝杠模组的滑块上；除尘时，除尘喷嘴可在丝杠模组的驱动下上下吹风，并可在喷嘴滑动座的带动下接近或远离工件。进一步地，喷嘴固定座和喷嘴滑动座之间可通过导轨和卡槽之间的配合和/或车轮和滑槽之间的配合实现可滑动连接。

优选地，本实用新型公开的喷涂生产线中喷涂机器人的两侧还安装有检测部件，该检测部件用于检测待喷涂的工件是否已经到位。进一步地，检测部件可以为激光检测部件或红外检测部件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、采用喷涂机器人完成喷涂作业，可以根据涂料的种类或工件的规格灵活调整喷枪与工件之间的距离，还可以自上而下或自下而上的自动完成喷涂作业，涂层均匀，无死角，喷涂后的工件上无尘点，喷涂效果好。

2、采用喷嘴架及除尘喷嘴对钣金件做除尘预处理，既可以降低粉尘碎屑对喷涂作业的影响，提高喷涂效果；还可以节省人力，改善除尘效果，提高生产效率。

3、在本实用新型包括喷嘴架调整机构的技术方案中，可以根据工件的大小及受粉尘污染的状况对喷嘴架与工件之间的距离进行灵活调整，还可以使除尘喷嘴自上而下的均匀吹风，进一步提高吹洗效果。

4、在本实用新型包括检测部件的技术方案中，当检测部件感应到钣金件已经到位时，启动喷涂机器人开始喷涂钣金件，当另一个检测部件感应到钣金件喷涂完毕后，控制喷涂机器人停止喷涂，如此实现喷涂机器人的智能化作业，既节约涂料和电能，又降低了单件产品的工时消耗，节约了生产成本，减少了工序的在制品，提高了劳动效率。

本实用新型结构新颖，设计科学，喷涂线全程无需人工直接参与，自动化程度高，劳动强度低，生产应变能力强，真正实现了“一个流”生产及柔性生产。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

附图说明

图1为本实用新型全自动钣金件喷涂生产线的结构示意图。

图中：1-悬挂输送链、2-传动链轮、3-驱动模块、31-驱动电机、32-驱动链轮、4-喷涂室、41-喷涂机器人、42-检测部件、5-除尘室、51-喷嘴架、52-除尘喷嘴、53-压缩空气进气管、54-出风口、55-风机、56-静电除尘器。

具体实施方式

优选实施例一

请参阅图1，本实用新型优选实施例中，一种全自动钣金件喷涂生产线，包括悬挂输送链1，悬挂输送链1的内侧连接有四个传动链轮2，悬挂输送链1上设置有驱动模块3，驱动模块3包括驱动电机31和驱动链轮32，驱动电机31的动力输出轴通过键连接紧固到驱动链轮32上，驱动链轮32与悬挂输送链1之间相互啮合。悬挂输送链1、传动链轮2及驱动模块3由紧固在车间地面上的支柱系统支撑在空中。悬挂输送链1上设置有喷涂室4，喷涂室4内设置有喷涂机器人41，喷涂机器人41安装在悬挂输送链1的两侧。悬挂输送链1上于喷涂室4之前还设置有除尘室5，除尘室5内设置有喷嘴架51及除尘喷嘴52，喷嘴架51有两排，分别安装在在悬挂输送链1的两侧，除尘喷嘴52紧固到喷嘴架51上，并通过压缩空气进气管53连通至外部压缩空气气源；压缩空气进气管53上设置有用于控制除尘喷嘴52工作状态的电磁换向阀。除尘室5的顶部设置有出风口54，出风口54通过管道连通至风机55的引风口。风机55的排风口连通至静电除尘器56(本实施例中的收尘设备)的进风口。

喷涂机器人41包括喷枪固定座、喷枪滑动座和喷枪；喷枪固定座紧固到喷涂室地面上，喷枪滑动座可滑动连接在喷枪固定座上；喷枪固定座上设置有滑动座滑槽，喷枪滑动座上设置有用于配合滑动座滑槽的车轮，喷枪滑动座通过车轮和滑动座滑槽之间的配合建立和喷枪固定座之间的可滑动连接。喷枪滑动座上设置有丝杠模组，喷枪固定在丝杠模组的滑块上；喷涂时，喷枪可在丝杠模组的驱动下上下喷涂，并可在喷枪滑动座的带动下接近或远离工件。

本优选实施例的工作原理是：首先，启动驱动模块3中的驱动电机31，驱动电机31通过变速箱带动驱动链轮32发生同步旋转，悬挂输送链1在驱动链轮32的传动下带动悬挂在吊具上的钣金件缓缓向除尘室5流动；钣金件进入除尘室5后，由除尘喷嘴52对钣金件吹洗除尘；除尘后的工件再进入喷涂室4，由喷涂机器人41进行全方位均匀喷涂。灰尘通过风机55排出除尘室5，再经静电除尘器56处理后被捕集在静电除尘器56的灰斗里。

优选实施例二

优选实施例二中的喷涂线组成及部件间的连接配合关系与优选实施例一中相同，差别之处仅在于：除尘室5内还设置有喷嘴架调整机构，该喷嘴架调整机构包括喷嘴固定座和喷嘴滑动座，喷嘴固定座紧固到除尘室地面上，喷嘴滑动座可滑动连接在喷嘴固定座上；喷嘴固定座上设置有导轨，喷嘴滑动座上设置有用于配合导轨的滑槽，喷嘴滑动座通过滑槽和导轨之间的配合建立和喷嘴固定座之间的可滑动连接；喷嘴滑动座上设置有丝杠模组，丝杠模组的滑块上紧固连接有喷嘴架51，除尘喷嘴52紧固连接在喷嘴架51上；除尘喷嘴52可在丝杠模组的驱动下上下吹风，并可在滑动座的带动下接近或远离工件。通过灵活调整除尘喷嘴52和工件之间的距离，以及使除尘喷嘴52自上而下或自下而上的均匀吹风，可以灵活适应工件的规格及受粉尘污染的实际状况，进一步提高吹洗效果。

优选实施例三

优选实施例三中的喷涂线组成及部件间的连接配合关系与优选实施例一中相同，差别之处仅在于：喷涂机器人41的两侧还安装有红外检测部件42——当红外检测部件42感应到钣金件已到位后，启动喷涂机器人41开始喷涂；当喷涂机器人另一侧的红外检测部件42感应到钣金件已经喷涂完毕，离开喷涂机器人41的喷涂范围时，控制喷涂机器人41停止喷涂。通过为喷涂机器人41设置检测部件42，可以实现喷涂作业的单元控制，减少设备空白运转时间，降低电力和材料消耗。

本实用新型结构新颖，设计科学，待喷涂的钣金件先进入除尘室，由除尘喷嘴52对钣金件进行除尘预处理，然后再进入喷涂室接收喷涂机器人的全方位喷涂。吹扫除尘过程及喷涂过程均系自动化作业，产线自动化程度高，喷涂效果好，劳动强度低。除尘室内的含尘气体由风机排出除尘室并由除尘器捕集进灰斗，一方面保持了车间的环境卫生，另一方也有利于金属的回收利用。还可以通过控制器实现喷涂作业和除尘作业的智能控制，节约涂料和电能，进一步降低单件产品的工时消耗，节约生产成本，减少工序的在制品，提高生产适应能力，真正实现“一个流”生产和柔性生产。

Claims (10)

1.一种全自动钣金件喷涂生产线，包括悬挂输送链(1)，所述悬挂输送链(1)的内侧连接有传动链轮(2)，所述悬挂输送链(1)上设置有驱动模块(3)；所述驱动模块(3)包括驱动电机(31)和驱动链轮(32)，所述驱动电机(31)紧固连接到驱动链轮(32)上，所述驱动链轮(32)与悬挂输送链(1)之间互相啮合，其特征在于：所述悬挂输送链(1)上按工件流动方向依次设置有除尘室(5)和喷涂室(4)；所述除尘室(5)内设置有分布于悬挂输送链(1)两侧的若干个喷嘴架(51)，所述喷嘴架(51)上设置有除尘喷嘴(52)；所述除尘喷嘴(52)的进气口连通至压缩空气气源；所述除尘室(5)的顶部设置有出风口(54)，所述出风口(54)上连接有风机(55)；所述喷涂室(4)内设置有喷涂机器人(41)及其控制器，所述喷涂机器人(41)安装在悬挂输送链(1)的两侧；所述喷涂机器人(41)包括喷枪固定座、喷枪滑动座和喷枪；所述喷枪固定座紧固到喷涂室地面上，所述喷枪滑动座可滑动连接在所述喷枪固定座上；所述喷枪滑动座上设置有丝杠模组，所述喷枪紧固连接在所述丝杠模组的滑块上；喷涂时，喷枪可在丝杠模组的驱动下上下喷涂，并可在喷枪滑动座的带动下接近或远离工件。

2.根据权利要求1所述的全自动钣金件喷涂生产线，其特征在于：所述喷枪固定座上设置有滑动座滑槽，所述喷枪滑动座上设置有用于配合所述滑动座滑槽的车轮，所述喷枪滑动座通过车轮和滑动座滑槽之间的配合建立和所述喷枪固定座之间的可滑动连接。

3.根据权利要求1所述的全自动钣金件喷涂生产线，其特征在于：所述除尘喷嘴(52)通过压缩空气进气管(53)连接压缩空气气源，所述压缩空气进气管(53)上连接有电磁换向阀。

4.根据权利要求1所述的全自动钣金件喷涂生产线，其特征在于：所述全自动钣金件喷涂生产线还包括一收尘设备(56)，该收尘设备(56)的吸尘口通过管线连通至所述风机(55)的排风口。

5.根据权利要求4所述的全自动钣金件喷涂生产线，其特征在于：所述收尘设备(56)为袋式除尘器或静电除尘器。

6.根据权利要求1所述的全自动钣金件喷涂生产线，其特征在于，所述除尘室(5)内还设置有喷嘴架调整机构，该喷嘴架调整机构包括喷嘴固定座和喷嘴滑动座，所述喷嘴固定座紧固到除尘室地面上，所述喷嘴滑动座可滑动连接在所述喷嘴固定座上；所述喷嘴滑动座上还设置有丝杠模组，所述喷嘴架(51)紧固连接在该丝杠模组的滑块上；除尘时，除尘喷嘴(52)可在丝杠模组的驱动下上下吹风，并可在喷嘴滑动座的带动下接近或远离工件。

7.根据权利要求6所述的全自动钣金件喷涂生产线，其特征在于：所述喷嘴固定座上设置有滑动座导轨，所述喷嘴滑动座上设置有用于配合所述滑动座导轨的滑槽，所述喷嘴滑动座通过滑槽和滑动座导轨之间的配合建立和所述喷嘴固定座之间的可滑动连接。

8.根据权利要求1所述的全自动钣金件喷涂生产线，其特征在于，所述悬挂输送链(1)的内侧连接有四个传动链轮(2)。

9.根据权利要求1所述的全自动钣金件喷涂生产线，其特征在于，所述喷涂机器人(41)的两侧还安装有检测部件(42)，该检测部件(42)用于检测工件是否已经到位。

10.根据权利要求9所述的全自动钣金件喷涂生产线，其特征在于：所述检测部件(42)为激光检测部件或红外检测部件。