CN114082565A - 一种涂装线往复喷涂系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种涂装线往复喷涂系统及其控制方法，喷涂系统包括同步输送链、反馈编码器、仿形光幕、往复喷涂机、控制器和输送链驱动站；输送链驱动站的动力输出齿轮与同步输送链传动配合，同步输送链上吊挂有多个吊取装置，同步输送链下方沿吊取装置运行的方向依次设置有吊取、仿形和喷涂工位；仿形工位内固定有仿形光幕，喷涂工位内固定有往复喷涂机，输送链驱动站上设置有反馈编码器，本设计通过同步输送链上的吊取装置吊装吊取工位内的待喷涂钣金件，同时同步输送链将待喷涂钣金件依次输送到仿形工位和喷涂工位进行仿形和喷涂。本设计通过往复喷涂机扩大喷涂范围，同时通过仿形光幕对钣金件进行仿形，以精准的喷涂待喷涂钣金件，避免涂料浪费。

Description

一种涂装线往复喷涂系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种涂装线往复喷涂系统，尤其涉及一种涂装线往复喷涂系统及其控制方法，具体适用于对待喷涂钣金件进行仿形、根据仿形数据进行往复喷涂的喷涂系统。

背景技术

在汽车生产中，会使用大量的钣金件，通过不同的钣金件的相互拼接、组装，可以形成汽车的汽车门板、后备箱盖、发动机舱盖等，这些钣金件在冲压成型后需要进行涂装，以延长这些钣金件的适应寿命，同时起到装饰的作用，由于汽车钣金件往往是不规则的形状，具有多重角度的弧度，常规的夹具无法对其进行夹持，只能采用挂钩对这些钣金件进行吊装喷涂，同时为了获得较好的喷涂效果，采用过盈喷涂对待喷涂的钣金件进行覆盖式喷涂，并不考虑其钣金件的形状。

这种方法虽然可以对各种形状、规格的钣金件全面的喷涂，但其仍存在以下缺陷：

1、钣金件形状数据的录入较单一，相同类钣金件只能载入同一个吊具（钣金件形状数据不能组合），不适用于多种钣金件同挂在一个吊具上生产。

2、在喷涂过程中，喷枪移动范围有限，需要多组喷枪共同配合完成喷涂，同时还容易出现漏喷现象，需要后期人工补喷，造成人力浪费。

3、过盈喷涂对不同规格的钣金件采用同样的喷涂范围，会导致涂料喷涂到钣金件以外造成涂料大量浪费，同时未喷涂到钣金件上的涂料堆积在生产线上需要大气清理，增加了维护成本。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的吊具无法适用于多种钣金件、喷枪移动范围的缺点，提供了一种可以对待喷涂钣金件进行仿形、根据仿形数据进行往复喷涂的喷涂系统及其控制方法。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：

一种涂装线往复喷涂系统，所述喷涂系统包括：同步输送链、反馈编码器、仿形光幕、往复喷涂机、控制器和输送链驱动站；所述输送链驱动站的动力输出齿轮与同步输送链传动配合，所述同步输送链为环形输送链，所述同步输送链上吊挂有多个吊取装置，所述同步输送链下方沿吊取装置运行的方向依次设置有吊取工位、仿形工位和喷涂工位；所述仿形工位内固定有仿形光幕，所述喷涂工位内固定有往复喷涂机，所述输送链驱动站上设置有反馈编码器，

所述输送链驱动站的电机信号输入端与控制器的电机信号输出端相连接，所述反馈编码器的反馈信号输出端与控制器的反馈信号输入端相连接，所述仿形光幕的仿形信号输出端与控制器的仿形信号输入端相连接，所述往复喷涂机的喷涂控制信号输入端与控制器的喷涂控制信号输出端相连接，所述往复喷涂机的喷涂状态信号输出端与控制器的喷涂状态信号输入端相连接。

所述仿形光幕包括光源发送条和光源接收条，所述光源发送条和光源接收条相对设置于同步输送链的两侧，所述光源发送条和光源接收条沿竖直方向设置，位于仿形工位上方的同步输送链垂直于光源发送条和光源接收条所在的平面设置，所述光源发送条内从上至下均匀设置有多个光信号发射器，所述光源接收条内设置有多个与光信号发射器相对应的光信号传感器。

所述光源发送条中的光信号发射器为激光发射器。

所述往复喷涂机包括纵向滑轨、Y轴移动电机、横向滑轨、X轴移动电机和喷枪安装座，所述纵向滑轨垂直地面设置，所述纵向滑轨的端部固定有Y轴移动电机，所述Y轴移动电机的动力输出轴与纵向滑轨内设置的滑块传动配合，所述滑块与纵向滑轨滑动配合，所述滑块上固定有横向滑轨，所述横向滑轨平行地面设置，所述横向滑轨的端部固定有X轴移动电机，所述X轴移动电机的动力输出轴与横向滑轨内设置的喷枪安装座传动配合，所述喷枪安装座与横向滑轨滑动配合，所述喷枪安装座上固定有喷枪，所述喷枪的喷嘴正对喷涂工位上方的同步输送链所在的竖直平面设置。

所述同步输送链下方还设置有补喷工位，所述补喷工位和仿形工位设置于喷涂工位的相异侧，所述补喷工位内设置有第二往复喷涂机，所述第二往复喷涂机与往复喷涂机的结构相同，所述第二往复喷涂机与往复喷涂机的布置方式相同，所述第二往复喷涂机的补喷信号输入端与控制器的补喷信号输出端相连接。

一种涂装线往复喷涂系统的控制方法，所述控制方法包括：

第一步：操作人员开启喷涂系统，往复喷涂机 喷枪自动回到起始位置，此时进入第二步吊装待喷涂钣金件；

第二步：吊装待喷涂钣金件，此时控制器发出信号驱动输送链驱动站开始工作，输送链驱动站驱动同步输送链开始沿轨道循环运行，同时反馈编码器持续监测同步输送链输送距离，同步输送链每向前移动一毫米时反馈编码器向控制器发送一个编码器脉冲信号，当吊取装置运行至吊取工位时，输送链驱动站停止工作同时吊取装置下降吊取待喷涂钣金件，当吊取装置成功吊装待喷涂钣金件时，吊取装置上升，此时输送链驱动站恢复工作，同步输送链继续沿轨道循环运行，此时进入第三步检测待喷涂钣金件形状；

第三步：检测待喷涂钣金件形状，光源发送条持续向光源接收条发送光信号，当同步输送链驱动待喷涂钣金件进入仿形工位后，待喷涂钣金件遮挡部分光信号，光源接收条整合所有光信号传感器发出的信号形成仿形信号数列，并将仿形信号数列发送给控制器，此时进入第四步对待喷涂钣金件进行仿形；

第四步：对待喷涂钣金件进行仿形，控制器收到反馈编码器发出编码器脉冲信号和光源接收条发出的实时仿形信号后，根据脉冲信号依次截取仿形信号，控制器将依次截取得到的仿形信号合并形成待喷涂钣金件的仿形数据，控制器结合仿形工位与喷涂工位之间距离L将仿形数据延时发送给往复喷涂机，此时进入第五步对待喷涂钣金件进行喷涂；

第五步：对待喷涂钣金件进行喷涂， 往复喷涂机收到控制器发出的仿形数据后，根据仿形数据依次喷涂待喷涂钣金件上的待喷涂位置，此时喷涂系统工作流程结束。

所述第四步对待喷涂钣金件进行仿形中，控制器结合喷涂工位与补喷工位之间距离L将仿形数据延时发送给第二往复喷涂机。

所述第四步对待喷涂钣金件进行仿形中，当控制器判断待喷涂钣金件形状复杂导致往复喷涂机无法完整喷涂所有待喷涂位置时，控制器将仿形数据拆分后分别发送给往复喷涂机和第二往复喷涂机，通过往复喷涂机和第二往复喷涂机分别喷涂待喷涂钣金件上不同的待喷涂位置。

所述第五步对待喷涂钣金件进行喷涂中，当往复喷涂机未工作时，所述往复喷涂机将喷涂状态信号发送给控制器，所述控制器收到喷涂状态信号后，根据喷涂状态信号持续时间截取仿形信号，并将截取到的仿形数据发送给第二往复喷涂机，第二往复喷涂机收到控制器发出的仿形数据后，根据仿形数据依次喷涂待喷涂钣金件上的待喷涂位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种涂装线往复喷涂系统中设置有同步输送链、往复喷涂机和输送链驱动站，输送链驱动站的动力输出齿轮与同步输送链传动配合，同步输送链上吊挂有多个吊取装置，系统通过输送链驱动站驱动同步输送链沿轨道运行，同时同步输送链通过吊取装置将待喷涂钣金件运送至往复喷涂机前，再通过往复喷涂机对待喷涂钣金件进行喷涂。因此，本设计可以通过同步输送链、往复喷涂机和输送链驱动站相配合，实现了待喷涂钣金件的自动喷涂，有效提高待喷涂钣金件的喷涂效率，降低生产成本。

2、本发明一种涂装线往复喷涂系统采用往复喷涂机，往复喷涂机包括互相垂直设置的纵向滑轨和横向滑轨，纵向滑轨上设置有Y轴移动电机，横向滑轨上设置有X轴移动电机和喷枪安装座，Y轴移动电机可以驱动横向滑轨沿竖直方向滑动，X轴移动电机可以驱动喷枪安装座沿水平方向滑动，喷枪安装座上设置有喷枪，使得往复喷涂机里的喷枪可以在竖直、水平两个方向移动，扩大了喷涂范围。因此，本设计可以通过两根滑轨和对应的移动电机驱动喷枪在竖直、水平两个方向移动，有效扩大了喷涂范围，减少了生产线上需要的喷枪数量，降低生产成本。

3、本发明一种涂装线往复喷涂系统的控制方法中设置有反馈编码器、仿形光幕和控制器，反馈编码器设置在输送链驱动站的动力输出轴上，仿形光幕中包括光源发送条和光源接收条，光源发送条和光源接收条分别设置于同步输送链的两侧，控制器分别与反馈编码器、仿形光幕和往复喷涂机信号连接，反馈编码器可以监测同步输送链运送的速度和距离，同时根据同步输送链运送的速度和距离向控制器发送脉冲信号，当同步输送链运送待喷涂钣金件经过仿形光幕时，仿形光幕可以对待喷涂钣金件进行仿形，同时将仿形信号发送给控制器，控制器根据脉冲信号依次截取仿形信号，同时将依次截取得到的仿形信号合并形成待喷涂钣金件的仿形数据并发送给往复喷涂机，往复喷涂机收到仿形数据后根据仿形数据对待喷涂钣金件进行喷涂。因此，本设计可以通过反馈编码器、仿形光幕和控制器对对待喷涂钣金件进行仿形，往复喷涂机根据仿形数据对待喷涂钣金件上进行喷涂，避免喷涂到钣金件以外，有效减少涂料浪费，同时降低维护成本。

4、本发明一种涂装线往复喷涂系统的控制方法中设置有第二往复喷涂机，第二往复喷涂机与往复喷涂机的结构和布置方式均相同，当待喷涂钣金件形状复杂导致往复喷涂机无法完整喷涂所有待喷涂位置或往复喷涂机未工作时，控制器可以将待喷涂钣金件上未喷涂部位的仿形数据发送给第二往复喷涂机，通过第二往复喷涂机喷涂待喷涂钣金件上的待喷涂位置。因此，本设计可以通过第二往复喷涂机对待喷涂钣金件进行补喷，减少待喷涂钣金件的喷涂缺陷，有效提高生产线的良品率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中仿形光幕的结构示意图。

图3是图1中往复喷涂机的结构示意图。

图4是本发明的流程图。

图中：同步输送链1、吊取装置11、吊取工位12、仿形工位13、喷涂工位14、补喷工位15、反馈编码器2、仿形光幕3、光源发送条31、光源接收条32、往复喷涂机4、纵向滑轨41、Y轴移动电机42、横向滑轨43、X轴移动电机44、喷枪安装座45、滑块46、控制器5、输送链驱动站6、待喷涂钣金件7、第二往复喷涂机8。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1至图4，一种涂装线往复喷涂系统，所述喷涂系统包括：同步输送链1、反馈编码器2、仿形光幕3、往复喷涂机4、控制器5和输送链驱动站6；所述输送链驱动站6的动力输出齿轮与同步输送链1传动配合，所述同步输送链1为环形输送链，所述同步输送链1上吊挂有多个吊取装置11，所述同步输送链1下方沿吊取装置11运行的方向依次设置有吊取工位12、仿形工位13和喷涂工位14；所述仿形工位13内固定有仿形光幕3，所述喷涂工位14内固定有往复喷涂机4，所述输送链驱动站6上设置有反馈编码器2，

所述输送链驱动站6的电机信号输入端与控制器5的电机信号输出端相连接，所述反馈编码器2的反馈信号输出端与控制器5的反馈信号输入端相连接，所述仿形光幕3的仿形信号输出端与控制器5的仿形信号输入端相连接，所述往复喷涂机4的喷涂控制信号输入端与控制器5的喷涂控制信号输出端相连接，所述往复喷涂机4的喷涂状态信号输出端与控制器5的喷涂状态信号输入端相连接。

所述仿形光幕3包括光源发送条31和光源接收条32，所述光源发送条31和光源接收条32相对设置于同步输送链1的两侧，所述光源发送条31和光源接收条32沿竖直方向设置，位于仿形工位13上方的同步输送链1垂直于光源发送条31和光源接收条32所在的平面设置，所述光源发送条31内从上至下均匀设置有多个光信号发射器，所述光源接收条32内设置有多个与光信号发射器相对应的光信号传感器。

所述光源发送条31中的光信号发射器为激光发射器。

所述往复喷涂机4包括纵向滑轨41、Y轴移动电机42、横向滑轨43、X轴移动电机44和喷枪安装座45，所述纵向滑轨41垂直地面设置，所述纵向滑轨41的端部固定有Y轴移动电机42，所述Y轴移动电机42的动力输出轴与纵向滑轨41内设置的滑块46传动配合，所述滑块46与纵向滑轨41滑动配合，所述滑块46上固定有横向滑轨43，所述横向滑轨43平行地面设置，所述横向滑轨43的端部固定有X轴移动电机44，所述X轴移动电机44的动力输出轴与横向滑轨43内设置的喷枪安装座45传动配合，所述喷枪安装座45与横向滑轨43滑动配合，所述喷枪安装座45上固定有喷枪，所述喷枪的喷嘴正对喷涂工位14上方的同步输送链1所在的竖直平面设置。

所述同步输送链1下方还设置有补喷工位15，所述补喷工位15和仿形工位13设置于喷涂工位14的相异侧，所述补喷工位15内设置有第二往复喷涂机8，所述第二往复喷涂机8与往复喷涂机4的结构相同，所述第二往复喷涂机8与往复喷涂机4的布置方式相同，所述第二往复喷涂机8的补喷信号输入端与控制器5的补喷信号输出端相连接。

一种涂装线往复喷涂系统的控制方法，所述控制方法包括：

第一步：操作人员开启喷涂系统，往复喷涂机4 喷枪自动回到起始位置，此时进入第二步吊装待喷涂钣金件7；

第二步：吊装待喷涂钣金件7，此时控制器5发出信号驱动输送链驱动站6开始工作，输送链驱动站6驱动同步输送链1开始沿轨道循环运行，同时反馈编码器2持续监测同步输送链1输送距离，同步输送链1每向前移动一毫米时反馈编码器2向控制器5发送一个编码器脉冲信号，当吊取装置11运行至吊取工位12时，输送链驱动站6停止工作同时吊取装置11下降吊取待喷涂钣金件7，当吊取装置11成功吊装待喷涂钣金件7时，吊取装置11上升，此时输送链驱动站6恢复工作，同步输送链1继续沿轨道循环运行，此时进入第三步检测待喷涂钣金件7形状；

第三步：检测待喷涂钣金件7形状，光源发送条31持续向光源接收条32发送光信号，当同步输送链1驱动待喷涂钣金件7进入仿形工位13后，待喷涂钣金件7遮挡部分光信号，光源接收条32整合所有光信号传感器发出的信号形成仿形信号数列，并将仿形信号数列发送给控制器5，此时进入第四步对待喷涂钣金件7进行仿形；

第四步：对待喷涂钣金件7进行仿形，控制器5收到反馈编码器2发出编码器脉冲信号和光源接收条32发出的实时仿形信号后，根据脉冲信号依次截取仿形信号，控制器5将依次截取得到的仿形信号合并形成待喷涂钣金件7的仿形数据，控制器5结合仿形工位13与喷涂工位14之间距离L1将仿形数据延时发送给往复喷涂机4，此时进入第五步对待喷涂钣金件7进行喷涂；

第五步：对待喷涂钣金件7进行喷涂， 往复喷涂机4收到控制器5发出的仿形数据后，根据仿形数据依次喷涂待喷涂钣金件7上的待喷涂位置，此时喷涂系统工作流程结束。

所述第四步对待喷涂钣金件7进行仿形中，控制器5结合喷涂工位14与补喷工位15之间距离L2将仿形数据延时发送给第二往复喷涂机8。

所述第四步对待喷涂钣金件7进行仿形中，当控制器5判断待喷涂钣金件7形状复杂导致往复喷涂机4无法完整喷涂所有待喷涂位置时，控制器5将仿形数据拆分后分别发送给往复喷涂机4和第二往复喷涂机8，通过往复喷涂机4和第二往复喷涂机8分别喷涂待喷涂钣金件7上不同的待喷涂位置。

所述第五步对待喷涂钣金件7进行喷涂中，当往复喷涂机4未工作时，所述往复喷涂机4将喷涂状态信号发送给控制器5，所述控制器5收到喷涂状态信号后，根据喷涂状态信号持续时间截取仿形信号，并将截取到的仿形数据发送给第二往复喷涂机8，第二往复喷涂机8收到控制器5发出的仿形数据后，根据仿形数据依次喷涂待喷涂钣金件7上的待喷涂位置。

本发明的原理说明如下：

本发明在系统安装阶段或系统内各设备变更时，为了获得精准度高的产品仿形数据，需要进行参数设置：

1、操作人员向控制器5内输入同步输送链1传动链轮尺寸和反馈编码器2分辨率，以便使同步输送链1每向前移动一毫米时反馈编码器2精准得发出一个编码器脉冲信号；

2、操作人员向控制器5内输入仿形工位13与喷涂工位14之间距离L1和喷涂工位14与补喷工位15之间距离L2，以便使控制器5获得发送仿形数据时准确的延时量。

实施例1：

所述喷涂系统包括：同步输送链1、反馈编码器2、仿形光幕3、往复喷涂机4、控制器5和输送链驱动站6；所述输送链驱动站6的动力输出齿轮与同步输送链1传动配合，所述同步输送链1为环形输送链，所述同步输送链1上吊挂有多个吊取装置11，所述同步输送链1下方沿吊取装置11运行的方向依次设置有吊取工位12、仿形工位13和喷涂工位14；所述仿形工位13内固定有仿形光幕3，所述喷涂工位14内固定有往复喷涂机4，所述输送链驱动站6上设置有反馈编码器2，所述输送链驱动站6的电机信号输入端与控制器5的电机信号输出端相连接，所述反馈编码器2的反馈信号输出端与控制器5的反馈信号输入端相连接，所述仿形光幕3的仿形信号输出端与控制器5的仿形信号输入端相连接，所述往复喷涂机4的喷涂控制信号输入端与控制器5的喷涂控制信号输出端相连接，所述往复喷涂机4的喷涂状态信号输出端与控制器5的喷涂状态信号输入端相连接；所述仿形光幕3包括光源发送条31和光源接收条32，所述光源发送条31和光源接收条32相对设置于同步输送链1的两侧，所述光源发送条31和光源接收条32沿竖直方向设置，位于仿形工位13上方的同步输送链1垂直于光源发送条31和光源接收条32所在的平面设置，所述光源发送条31内从上至下均匀设置有多个光信号发射器，所述光源接收条32内设置有多个与光信号发射器相对应的光信号传感器；所述往复喷涂机4包括纵向滑轨41、Y轴移动电机42、横向滑轨43、X轴移动电机44和喷枪安装座45，所述纵向滑轨41垂直地面设置，所述纵向滑轨41的端部固定有Y轴移动电机42，所述Y轴移动电机42的动力输出轴与纵向滑轨41内设置的滑块46传动配合，所述滑块46与纵向滑轨41滑动配合，所述滑块46上固定有横向滑轨43，所述横向滑轨43平行地面设置，所述横向滑轨43的端部固定有X轴移动电机44，所述X轴移动电机44的动力输出轴与横向滑轨43内设置的喷枪安装座45传动配合，所述喷枪安装座45与横向滑轨43滑动配合，所述喷枪安装座45上固定有喷枪，所述喷枪的喷嘴正对喷涂工位14上方的同步输送链1所在的竖直平面设置。

一种涂装线往复喷涂系统的控制方法，所述控制方法包括：

第一步：操作人员开启喷涂系统，往复喷涂机4 喷枪自动回到起始位置，此时进入第二步吊装待喷涂钣金件7；

第二步：吊装待喷涂钣金件7，此时控制器5发出信号驱动输送链驱动站6开始工作，输送链驱动站6驱动同步输送链1开始沿轨道循环运行，同时反馈编码器2持续监测同步输送链1输送距离，同步输送链1每向前移动一毫米时反馈编码器2向控制器5发送一个编码器脉冲信号，当吊取装置11运行至吊取工位12时，输送链驱动站6停止工作同时吊取装置11下降吊取待喷涂钣金件7，当吊取装置11成功吊装待喷涂钣金件7时，吊取装置11上升，此时输送链驱动站6恢复工作，同步输送链1继续沿轨道循环运行，此时进入第三步检测待喷涂钣金件7形状；

第三步：检测待喷涂钣金件7形状，光源发送条31持续向光源接收条32发送光信号，当同步输送链1驱动待喷涂钣金件7进入仿形工位13后，待喷涂钣金件7遮挡部分光信号，光源接收条32整合所有光信号传感器发出的信号形成仿形信号数列，并将仿形信号数列发送给控制器5，此时进入第四步对待喷涂钣金件7进行仿形；

第四步：对待喷涂钣金件7进行仿形，控制器5收到反馈编码器2发出编码器脉冲信号和光源接收条32发出的实时仿形信号后，根据脉冲信号依次截取仿形信号，控制器5将依次截取得到的仿形信号合并形成待喷涂钣金件7的仿形数据，控制器5结合仿形工位13与喷涂工位14之间距离L1将仿形数据延时发送给往复喷涂机4，此时进入第五步对待喷涂钣金件7进行喷涂；

第五步：对待喷涂钣金件7进行喷涂， 往复喷涂机4收到控制器5发出的仿形数据后，根据仿形数据依次喷涂待喷涂钣金件7上的待喷涂位置，此时喷涂系统工作流程结束。

实施例2：

实施例2与实施例1基本相同，其不同之处在于：

所述同步输送链1下方还设置有补喷工位15，所述补喷工位15和仿形工位13设置于喷涂工位14的相异侧，所述补喷工位15内设置有第二往复喷涂机8，所述第二往复喷涂机8与往复喷涂机4的结构相同，所述第二往复喷涂机8与往复喷涂机4的布置方式相同，所述第二往复喷涂机8的补喷信号输入端与控制器5的补喷信号输出端相连接；所述第四步对待喷涂钣金件7进行仿形中，控制器5结合喷涂工位14与补喷工位15之间距离L2将仿形数据延时发送给第二往复喷涂机8；所述第四步对待喷涂钣金件7进行仿形中，当控制器5判断待喷涂钣金件7形状复杂导致往复喷涂机4无法完整喷涂所有待喷涂位置时，控制器5将仿形数据拆分后分别发送给往复喷涂机4和第二往复喷涂机8，通过往复喷涂机4和第二往复喷涂机8分别喷涂待喷涂钣金件7上不同的待喷涂位置；所述第五步对待喷涂钣金件7进行喷涂中，当往复喷涂机4未工作时，所述往复喷涂机4将喷涂状态信号发送给控制器5，所述控制器5收到喷涂状态信号后，根据喷涂状态信号持续时间截取仿形信号，并将截取到的仿形数据发送给第二往复喷涂机8，第二往复喷涂机8收到控制器5发出的仿形数据后，根据仿形数据依次喷涂待喷涂钣金件7上的待喷涂位置。

实施例3：

实施例3与实施例2基本相同，其不同之处在于：

所述光源发送条31中的光信号发射器为激光发射器。

Claims (9)

1.一种涂装线往复喷涂系统，其特征在于：

所述喷涂系统包括：同步输送链（1）、反馈编码器（2）、仿形光幕（3）、往复喷涂机（4）、控制器（5）和输送链驱动站（6）；所述输送链驱动站（6）的动力输出齿轮与同步输送链（1）传动配合，所述同步输送链（1）为环形输送链，所述同步输送链（1）上吊挂有多个吊取装置（11），所述同步输送链（1）下方沿吊取装置（11）运行的方向依次设置有吊取工位（12）、仿形工位（13）和喷涂工位（14）；所述仿形工位（13）内固定有仿形光幕（3），所述喷涂工位（14）内固定有往复喷涂机（4），所述输送链驱动站（6）上设置有反馈编码器（2），所述输送链驱动站（6）的电机信号输入端与控制器（5）的电机信号输出端相连接，所述反馈编码器（2）的反馈信号输出端与控制器（5）的反馈信号输入端相连接，所述仿形光幕（3）的仿形信号输出端与控制器（5）的仿形信号输入端相连接，所述往复喷涂机（4）的喷涂控制信号输入端与控制器（5）的喷涂控制信号输出端相连接，所述往复喷涂机（4）的喷涂状态信号输出端与控制器（5）的喷涂状态信号输入端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种涂装线往复喷涂系统，其特征在于：

所述仿形光幕（3）包括光源发送条（31）和光源接收条（32），所述光源发送条（31）和光源接收条（32）相对设置于同步输送链（1）的两侧，所述光源发送条（31）和光源接收条（32）沿竖直方向设置，位于仿形工位（13）上方的同步输送链（1）垂直于光源发送条（31）和光源接收条（32）所在的平面设置，所述光源发送条（31）内从上至下均匀设置有多个光信号发射器，所述光源接收条（32）内设置有多个与光信号发射器相对应的光信号传感器。

3.根据权利要求2所述的一种涂装线往复喷涂系统，其特征在于：

所述光源发送条（31）中的光信号发射器为激光发射器。

4.根据权利要求2所述的一种涂装线往复喷涂系统，其特征在于：

所述往复喷涂机（4）包括纵向滑轨（41）、Y轴移动电机（42）、横向滑轨（43）、X轴移动电机（44）和喷枪安装座（45），所述纵向滑轨（41）垂直地面设置，所述纵向滑轨（41）的端部固定有Y轴移动电机（42），所述Y轴移动电机（42）的动力输出轴与纵向滑轨（41）内设置的滑块（46）传动配合，所述滑块（46）与纵向滑轨（41）滑动配合，所述滑块（46）上固定有横向滑轨（43），所述横向滑轨（43）平行地面设置，所述横向滑轨（43）的端部固定有X轴移动电机（44），所述X轴移动电机（44）的动力输出轴与横向滑轨（43）内设置的喷枪安装座（45）传动配合，所述喷枪安装座（45）与横向滑轨（43）滑动配合，所述喷枪安装座（45）上固定有喷枪，所述喷枪的喷嘴正对喷涂工位（14）上方的同步输送链（1）所在的竖直平面设置。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种涂装线往复喷涂系统，其特征在于：

所述同步输送链（1）下方还设置有补喷工位（15），所述补喷工位（15）和仿形工位（13）设置于喷涂工位（14）的相异侧，所述补喷工位（15）内设置有第二往复喷涂机（8），所述第二往复喷涂机（8）与往复喷涂机（4）的结构相同，所述第二往复喷涂机（8）与往复喷涂机（4）的布置方式相同，所述第二往复喷涂机（8）的补喷信号输入端与控制器（5）的补喷信号输出端相连接。

6.一种权利要求1至5中任意一项所述的涂装线往复喷涂系统的控制方法，其特征在于：

所述控制方法包括：

第一步：操作人员开启喷涂系统，往复喷涂机（4） 喷枪自动回到起始位置，此时进入第二步吊装待喷涂钣金件（7）；

第二步：吊装待喷涂钣金件（7），此时控制器（5）发出信号驱动输送链驱动站（6）开始工作，输送链驱动站（6）驱动同步输送链（1）开始沿轨道循环运行，同时反馈编码器（2）持续监测同步输送链（1）输送距离，同步输送链（1）每向前移动一毫米时反馈编码器（2）向控制器（5）发送一个编码器脉冲信号，当吊取装置（11）运行至吊取工位（12）时，输送链驱动站（6）停止工作同时吊取装置（11）下降吊取待喷涂钣金件（7），当吊取装置（11）成功吊装待喷涂钣金件（7）时，吊取装置（11）上升，此时输送链驱动站（6）恢复工作，同步输送链（1）继续沿轨道循环运行，此时进入第三步检测待喷涂钣金件（7）形状；

第三步：检测待喷涂钣金件（7）形状，光源发送条（31）持续向光源接收条（32）发送光信号，当同步输送链（1）驱动待喷涂钣金件（7）进入仿形工位（13）后，待喷涂钣金件（7）遮挡部分光信号，光源接收条（32）整合所有光信号传感器发出的信号形成仿形信号数列，并将仿形信号数列发送给控制器（5），此时进入第四步对待喷涂钣金件（7）进行仿形；

第四步：对待喷涂钣金件（7）进行仿形，控制器（5）收到反馈编码器（2）发出编码器脉冲信号和光源接收条（32）发出的实时仿形信号后，根据脉冲信号依次截取仿形信号，控制器（5）将依次截取得到的仿形信号合并形成待喷涂钣金件（7）的仿形数据，控制器（5）结合仿形工位（13）与喷涂工位（14）之间距离L1将仿形数据延时发送给往复喷涂机（4），此时进入第五步对待喷涂钣金件（7）进行喷涂；

第五步：对待喷涂钣金件（7）进行喷涂， 往复喷涂机（4）收到控制器（5）发出的仿形数据后，根据仿形数据依次喷涂待喷涂钣金件（7）上的待喷涂位置，此时喷涂系统工作流程结束。

7.根据权利要求6所述的一种涂装线往复喷涂系统的控制方法，其特征在于：

所述第四步对待喷涂钣金件（7）进行仿形中，控制器（5）结合喷涂工位（14）与补喷工位（15）之间距离L2将仿形数据延时发送给第二往复喷涂机（8）。

8.根据权利要求7所述的一种涂装线往复喷涂系统的控制方法，其特征在于：

所述第四步对待喷涂钣金件（7）进行仿形中，当控制器（5）判断待喷涂钣金件（7）形状复杂导致往复喷涂机（4）无法完整喷涂所有待喷涂位置时，控制器（5）将仿形数据拆分后分别发送给往复喷涂机（4）和第二往复喷涂机（8），通过往复喷涂机（4）和第二往复喷涂机（8）分别喷涂待喷涂钣金件（7）上不同的待喷涂位置。

9.根据权利要求8所述的一种涂装线往复喷涂系统的控制方法，其特征在于：

所述第五步对待喷涂钣金件（7）进行喷涂中，当往复喷涂机（4）未工作时，所述往复喷涂机（4）将喷涂状态信号发送给控制器（5），所述控制器（5）收到喷涂状态信号后，根据喷涂状态信号持续时间截取仿形信号，并将截取到的仿形数据发送给第二往复喷涂机（8），第二往复喷涂机（8）收到控制器（5）发出的仿形数据后，根据仿形数据依次喷涂待喷涂钣金件（7）上的待喷涂位置。

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