CN113070162A - 一种涂装生产设备 - Google Patents

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    • B05B15/50—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter

Abstract

本发明提供一种涂装生产设备，包括主机架，在所述主机架上设有传送皮带，在所述主机架上依次设有上料台、图像采集装置、喷涂装置及下料台；其中，所述图像采集装置包括：第一机架，其架设在所述主机架上；超亮光源，其设置在所述第一机架上；图像采集单元，其设置在所述升降装置上，所述图像采集单元与处理单元连接，所述图像采集单元用于采集门板传送线体上门板的轮廓三维信息；所述喷涂装置包括：喷涂机架，其架设在所述主机架上；喷涂枪，其设置在所述主机架上；所述喷涂枪用于对门板进行喷涂处理。因此本发明中所述涂装生产设备能够根据得到的门板轮廓三维数据对其进行精准喷涂，从而节省涂料。

Description

一种涂装生产设备
技术领域
本发明属于门板喷涂技术领域，特别涉及一种涂装生产设备。
背景技术
门板生产工艺中需对人造板表面进行深加工处理，达到防水、装饰(PVC膜、高光膜、皮革、木皮等)要求。加工工序中会对人造板进行喷环保水性粘合剂，为保证粘合效果与提高成品率需对门板表面、造型、边缘进行不同涂布量涂装。
现有的涂装生产设备没有设有针对门板的图像采集装置，不能对门板的三维信息进行采集，因此会使得后续在对门板进行喷涂处理时，不能进行精准喷涂，会造成涂料的浪费；并且，现有的涂装生产设备不能对喷涂枪及传送皮带进行自动清洗，只能人工清洗，这样会极大地影响生产效率。
发明内容
为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案。
一种涂装生产设备，包括主机架，在所述主机架上设有传送皮带，在所述主机架上依次设有上料台、图像采集装置、喷涂装置及下料台；其中，所述图像采集装置包括：第一机架，其架设在所述主机架上；超亮光源，其设置在所述第一机架上；图像采集单元，其设置在所述升降装置上，所述图像采集单元与处理单元连接，所述图像采集单元用于采集门板传送线体上门板的轮廓三维信息；所述喷涂装置包括：喷涂机架，其架设在所述主机架上；喷涂枪，其设置在所述主机架上；所述喷涂枪用于对门板进行喷涂处理。
与现有技术相比，本发明中所述的涂装生产设备具有的有益效果为：本发明中所述涂装生产设备包括主机架，在所述主机架上设有传送皮带，在所述主机架上依次设有上料台、图像采集装置、喷涂装置及下料台；其中，所述图像采集装置包括：第一机架，其架设在所述主机架上；超亮光源，其设置在所述第一机架上；图像采集单元，其设置在所述升降装置上，所述图像采集单元与处理单元连接，所述图像采集单元用于采集门板传送线体上门板的轮廓三维信息；所述喷涂装置包括：喷涂机架，其架设在所述主机架上；喷涂枪，其设置在所述主机架上；所述喷涂枪用于对门板进行喷涂处理；本发明通过设置所述图像采集单元，由于门板传送线体的颜色为深色，因此通过所述超亮光源照亮门板传送线体上的门板，使得门板与门板传送线体形成对比，这样使得所述图像采集单元能更精准地获取门板轮廓三维数据，因此本发明中所述涂装生产设备可以根据得到的门板轮廓三维数据对其进行精准喷涂，从而节省涂料。
进一步地，所述图像采集装置还包括第一升降装置，所述第一升降装置设置在所述第一机架上，且所述第一升降装置沿所述第一机架进行升降运动，所述超亮光源设置在所述第一升降装置上。
进一步地，所述第一升降装置包括：第一升降丝杆，其设置在所述第一机架上；连接构件，其设置在所述第一升降丝杆上；第一升降驱动装置，其与所述第一升降丝杆连接，所述第一升降驱动装置驱动所述第一升降丝杆转动，从而带动所述连接构件进行升降运动；其中，所述超亮光源设置在所述连接构件上。
进一步地，所述连接构件包括：丝杆连接板，其与所述第一升降丝杆连接；光源固定板，其垂直固定在所述丝杆连接板上；稳定结构件，其一端与所述丝杆连接板连接固定，其另一端与所述光源固定板连接固定；其中，所述超亮光源设置在所述光源固定板上。
进一步地，所述图像采集装置还包括第二升降装置，所述第二升降装置设置在所述第一机架上，且所述第二升降装置沿所述第一机架进行升降运动，所述图像采集单元设置在所述第一升降装置上。
进一步地，所述第二升降装置包括：第二升降丝杆，其设置在所述第一机架上；第二升降驱动装置，其与所述第二升降丝杆连接；其中，所述图像采集单元设置在所述第二升降丝杆上，所述第二升降驱动装置驱动所述第二升降丝杆转动，进而带动所述图像采集单元进行升降运动。
进一步地，所述喷涂装置还包括喷涂枪清洁装置，其设置在所述喷涂机架上，所述喷涂清洁装置包括：清洁固定机架，其固定在所述喷涂机架上；旋转组件，其设置在所述清洁固定机架上；毛刷清洁装置，其设置在所述旋转组件上，其旋转组件驱动所述毛刷清洁装置进行旋转运动；所述毛刷清洗装置包括毛刷安装座、毛刷驱动装置及毛刷辊；其中，所述毛刷安装座固定在所述旋转组件上，所述毛刷辊设置在所述毛刷安装座上；所述毛刷驱动装置与所述毛刷辊连接，且所述毛刷驱动装置驱动所述毛刷辊转动；通过在喷涂机上设置所述清洁固定机架，并且在所述清洁固定机架上设置所述旋转组件，在所述旋转组件上设有毛刷清洁装置，所述旋转组件能驱动所述毛刷清洁装置进行旋转至喷枪处对喷枪进行清洁，这样就实现了对喷涂枪的自动化清洁，缩短了喷涂枪的清洗时间。
进一步地，所述旋转组件包括：旋转轴，其旋转设置在所述清洁固定机架上；旋转驱动装置，其与所述旋转轴连接，且所述旋转驱动装置驱动所述旋转轴进行旋转运动。
进一步地，所述涂装生产设备还包括传送皮带清洗装置，其设置在所述传送皮带的下方，所述传送皮带清洗装置包括：清洗装置箱体，其设置在喷涂机传送皮带的下方；第一水箱，其设置在所述清洗装置箱体内部；清洗机架，其架设在所述清洗装置箱体上，在所述清洗机架上依次设有第一清洗喷头、第一刮胶片、第二清洗喷头、皮带毛刷辊、第二刮胶片及吸水辊；其中，所述第一清洗喷头、所述第一刮胶片、所述第二清洗喷头、所述皮带毛刷辊、所述第二刮胶片及所述吸水辊分别与喷涂机传送皮带的下表面接触；所述第一清洗喷头通过高压水管与所述第一水箱连接；对喷涂机输送带进行清洗时候，空机运行喷涂机，然后第一清洗喷头通过高压水管的作用将所述第一水箱中水喷洒到传送皮带的下表面上，然后所述第一刮胶片将传送皮带上的涂料刮下，所述第二清洗喷头能够将所述第一刮胶片刮下来的涂料冲掉，所述皮带毛刷辊对传送皮带进行清扫，所述第二刮胶片能将传送皮带上比较顽固的涂料刮下来，进而将传送皮带清洗地更干净然后所述吸水辊将传送皮带上的水吸干，这样就完成了传送皮带的清洗，这样就实现了传送皮带的自动清洗，提高了清洗效率，并且降低了人工成本。
进一步地，所述吸水辊的数量为5个。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明中所述涂装生产设备的结构示意图；
图2为本发明中所述图像采集装置的结构示意图；
图3为本发明中所述喷涂枪清洁装置的结构示意图；
图4为本发明中所述传送皮带清洗装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。
一种涂装生产设备，包括主机架，在所述主机架上设有传送皮带1100，在所述主机架上依次设有上料台2000、图像采集装置3000、喷涂装置4000及下料台5000；其中，所述图像采集装置3000包括：第一机架3100，其架设在所述主机架上；超亮光源3200，其设置在所述第一机架3100上；图像采集单元3300，其设置在所述升降装置上，所述图像采集单元3300与处理单元连接，所述图像采集单元3300用于采集门板传送线体上门板的轮廓三维信息；所述喷涂装置4000包括：喷涂机架4100，其架设在所述主机架上；喷涂枪，其设置在所述主机架上；所述喷涂枪用于对门板进行喷涂处理。
其中，本发明中所述超亮光源3200为白光源。
与现有技术相比，本发明中所述的涂装生产设备具有的有益效果为：本发明中所述涂装生产设备包括主机架，在所述主机架上设有传送皮带1100，在所述主机架上依次设有上料台2000、图像采集装置3000、喷涂装置4000及下料台5000；其中，所述图像采集装置3000包括：第一机架3100，其架设在所述主机架上；超亮光源3200，其设置在所述第一机架3100上；图像采集单元3300，其设置在所述升降装置上，所述图像采集单元3300与处理单元连接，所述图像采集单元3300用于采集门板传送线体上门板的轮廓三维信息；所述喷涂装置4000包括：喷涂机架4100，其架设在所述主机架上；喷涂枪4200，其设置在所述主机架上；所述喷涂枪4200用于对门板进行喷涂处理；本发明通过设置所述图像采集单元3300，由于门板传送线体的颜色为深色，因此通过所述超亮光源3200照亮门板传送线体上的门板，使得门板与门板传送线体形成对比，这样使得所述图像采集单元3300能更精准地获取门板轮廓三维数据，因此本发明中所述涂装生产设备可以根据得到的门板轮廓三维数据对其进行精准喷涂，从而节省涂料。
进一步地，所述图像采集装置3000还包括第一升降装置，所述第一升降装置设置在所述第一机架3100上，且所述第一升降装置沿所述第一机架3100进行升降运动，所述超亮光源3200设置在所述第一升降装置上。
进一步地，所述第一升降装置包括：第一升降丝杆3410，其设置在所述第一机架3100上；连接构件，其设置在所述第一升降丝杆3410上；第一升降驱动装置3430，其与所述第一升降丝杆3410连接，所述第一升降驱动装置3430驱动所述第一升降丝杆3410转动，从而带动所述连接构件进行升降运动；其中，所述超亮光源3200设置在所述连接构件上。
进一步地，所述连接构件包括：丝杆连接板3421，其与所述第一升降丝杆3410连接；光源固定板3422，其垂直固定在所述丝杆连接板3421上；稳定结构件3423，其一端与所述丝杆连接板3421连接固定，其另一端与所述光源固定板3422连接固定；其中，所述超亮光源3200设置在所述光源固定板3422上。
进一步地，所述图像采集装置3000还包括第二升降装置，所述第二升降装置设置在所述第一机架3100上，且所述第二升降装置沿所述第一机架3100进行升降运动，所述图像采集单元3300设置在所述第一升降装置上。
进一步地，所述第二升降装置包括：第二升降丝杆3510，其设置在所述第一机架3100上；第二升降驱动装置3520，其与所述第二升降丝杆3510连接；其中，所述图像采集单元3300设置在所述第二升降丝杆3510上，所述第二升降驱动装置3520驱动所述第二升降丝杆3510转动，进而带动所述图像采集单元3300进行升降运动。
进一步地，所述喷涂装置4000还包括喷涂枪清洁装置4300，其设置在所述喷涂机架4100上，所述喷涂清洁装置包括：清洁固定机架4310，其固定在所述喷涂机架4100上；旋转组件，其设置在所述清洁固定机架4310上；毛刷清洁装置，其设置在所述旋转组件上，其旋转组件驱动所述毛刷清洁装置进行旋转运动；所述毛刷清洗装置包括毛刷安装座4330、毛刷驱动装置4331及毛刷辊4332；其中，所述毛刷安装座4330固定在所述旋转组件上，所述毛刷辊4332设置在所述毛刷安装座4330上；所述毛刷驱动装置4331与所述毛刷辊4332连接，且所述毛刷驱动装置4331驱动所述毛刷辊4332转动；通过在喷涂机上设置所述清洁固定机架4310，并且在所述清洁固定机架4310上设置所述旋转组件，在所述旋转组件上设有毛刷清洁装置，所述旋转组件能驱动所述毛刷清洁装置进行旋转至喷枪处对喷枪进行清洁，这样就实现了对喷涂枪4200的自动化清洁，缩短了喷涂枪4200的清洗时间。
进一步地，所述旋转组件包括：旋转轴4322，其旋转设置在所述清洁固定机架4310上；旋转驱动装置4321，其与所述旋转轴4322连接，且所述旋转驱动装置4321驱动所述旋转轴4322进行旋转运动。
进一步地，所述涂装生产设备还包括传送皮带清洗装置4400，其设置在所述传送皮带1100的下方，所述传送皮带清洗装置包括：清洗装置箱体4410，其设置在喷涂机传送皮带1100的下方；第一水箱，其设置在所述清洗装置箱体4410内部；清洗机架4420，其架设在所述清洗装置箱体4410上，在所述清洗机架4420上依次设有第一清洗喷头4430、第一刮胶片4440、第二清洗喷头4450、皮带毛刷辊4460、第二刮胶片4470及吸水辊4480；其中，所述第一清洗喷头4430、所述第一刮胶片4440、所述第二清洗喷头4450、所述皮带毛刷辊4460、所述第二刮胶片4470及所述吸水辊4480分别与传送皮带1100的下表面接触；所述第一清洗喷头4430通过高压水管与所述第一水箱连接；对喷涂机输送带进行清洗时候，空机运行喷涂机，然后第一清洗喷头4430通过高压水管的作用将所述第一水箱中水喷洒到传送皮带1100的下表面上，然后所述第一刮胶片4440将传送皮带1100上的涂料刮下，所述第二清洗喷头4450能够将所述第一刮胶片4440刮下来的涂料冲掉，所述皮带毛刷辊4460对传送皮带1100进行清扫，所述第二刮胶片4470能将传送皮带1100上比较顽固的涂料刮下来，进而将传送皮带1100清洗地更干净然后所述吸水辊4480将传送皮带1100上的水吸干，这样就完成了传送皮带1100的清洗，这样就实现了传送皮带1100的自动清洗，提高了清洗效率，并且降低了人工成本。
进一步地，所述吸水辊4480的数量为5个。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种涂装生产设备，其特征在于，包括主机架，在所述主机架上设有传送皮带，在所述主机架上依次设有上料台、图像采集装置、喷涂装置及下料台；
其中，所述图像采集装置包括：第一机架，其架设在所述主机架上；超亮光源，其设置在所述第一机架上；图像采集单元，其设置在所述升降装置上，所述图像采集单元与处理单元连接，所述图像采集单元用于采集门板传送线体上门板的轮廓三维信息；
所述喷涂装置包括：喷涂机架，其架设在所述主机架上；喷涂枪，其设置在所述主机架上；所述喷涂枪用于对门板进行喷涂处理。
2.根据权利要求1所述的涂装生产设备，其特征在于，所述图像采集装置还包括第一升降装置，所述第一升降装置设置在所述第一机架上，且所述第一升降装置沿所述第一机架进行升降运动，所述超亮光源设置在所述第一升降装置上。
3.根据权利要求2所述的涂装生产设备，其特征在于，所述第一升降装置包括：
第一升降丝杆，其设置在所述第一机架上；
连接构件，其设置在所述第一升降丝杆上；
第一升降驱动装置，其与所述第一升降丝杆连接，所述第一升降驱动装置驱动所述第一升降丝杆转动，从而带动所述连接构件进行升降运动；
其中，所述超亮光源设置在所述连接构件上。
4.根据权利要求3所述的涂装生产设备，其特征在于，所述连接构件包括：
丝杆连接板，其与所述第一升降丝杆连接；
光源固定板，其垂直固定在所述丝杆连接板上；
稳定结构件，其一端与所述丝杆连接板连接固定，其另一端与所述光源固定板连接固定；
其中，所述超亮光源设置在所述光源固定板上。
5.根据权利要求1所述的涂装生产设备，其特征在于，所述图像采集装置还包括第二升降装置，所述第二升降装置设置在所述第一机架上，且所述第二升降装置沿所述第一机架进行升降运动，所述图像采集单元设置在所述第一升降装置上。
6.根据权利要求4所述的涂装生产设备，其特征在于，所述第二升降装置包括：
第二升降丝杆，其设置在所述第一机架上；
第二升降驱动装置，其与所述第二升降丝杆连接；
其中，所述图像采集单元设置在所述第二升降丝杆上，所述第二升降驱动装置驱动所述第二升降丝杆转动，进而带动所述图像采集单元进行升降运动。
7.根据权利要求1所述的涂装生产设备，其特征在于，所述喷涂装置还包括喷涂枪清洁装置，其设置在所述喷涂机架上，所述喷涂清洁装置包括：
清洁固定机架，其固定在所述喷涂机架上；
旋转组件，其设置在所述清洁固定机架上；
毛刷清洁装置，其设置在所述旋转组件上，其旋转组件驱动所述毛刷清洁装置进行旋转运动；所述毛刷清洗装置包括毛刷安装座、毛刷驱动装置及毛刷辊；
其中，所述毛刷安装座固定在所述旋转组件上，所述毛刷辊设置在所述毛刷安装座上；所述毛刷驱动装置与所述毛刷辊连接，且所述毛刷驱动装置驱动所述毛刷辊转动。
8.根据权利要求7所述的涂装生产设备，其特征在于，所述旋转组件包括：
旋转轴，其旋转设置在所述清洁固定机架上；
旋转驱动装置，其与所述旋转轴连接，且所述旋转驱动装置驱动所述旋转轴进行旋转运动。
9.根据权利要求1所述的涂装生产设备，其特征在于，所述涂装生产设备还包括传送皮带清洗装置，其设置在所述传送皮带的下方，所述传送皮带清洗装置包括：
清洗装置箱体，其设置在喷涂机传送皮带的下方；
第一水箱，其设置在所述清洗装置箱体内部；
清洗机架，其架设在所述清洗装置箱体上，在所述清洗机架上依次设有第一清洗喷头、第一刮胶片、第二清洗喷头、皮带毛刷辊、第二刮胶片及吸水辊；
其中，所述第一清洗喷头、所述第一刮胶片、所述第二清洗喷头、所述皮带毛刷辊、所述第二刮胶片及所述吸水辊分别与喷涂机传送皮带的下表面接触；所述第一清洗喷头通过高压水管与所述第一水箱连接。
10.根据权利要求9所述的涂装生产设备，其特征在于，所述吸水辊的数量为5个。
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CN114082565A (zh) * 2021-12-06 2022-02-25 东风汽车股份有限公司 一种涂装线往复喷涂系统及其控制方法

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