CN205288795U - 一种自动喷漆机及其控制单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动喷漆机及其控制单元，控制单元包括：感应件；传感器；PLC控制器，其接收传感器的感应信号并根据感应信号控制第一驱动机构使桁架反向移动；用于控制喷枪开闭的开关电磁阀；分别与传感器和继电器连接的计数器，在计数达到设定值时向继电器发送断电信号；继电器，其设置在PLC控制器和/或第一驱动机构的供电电路上且连接开关电磁阀，继电器在接收断电信号后断开，从而使开关电磁阀、PLC控制器等因断电而停止工作，从而使喷漆机停机。采用本实用新型控制单元，可以自动且精确的控制喷漆的层数和防止过喷，极大地降低了工人的劳动强度，有效避免少喷或多喷情况发生，保证了喷漆的质量，减少漆料的浪费。

Description

一种自动喷漆机及其控制单元

技术领域

本实用新型涉及一种自动喷漆机，同时还涉及一种自动喷漆机的控制单元。

背景技术

自动喷漆机是已知的，通常包括机仓、可移动地设于机仓内的桁架、可移动地设于桁架上的喷漆装置，一般的，桁架本身沿着机仓的宽度方向延伸，而其移动方向为机仓的长度方向，喷漆装置则沿着桁架的长度方向可移动地设置，如此，喷漆装置实际上能够沿着相互垂直的X、Y方向同时运动，以实现产品表面的全面喷漆。

例如玻璃的烤漆，其加工行业特点是规格繁多，大小不一，且颜色多样。目前，在自动喷漆的领域，自动喷漆机只是针对一种规格的玻璃进行批量化的生产。然而，实际操作中，由于不同尺寸的产品喷漆，以及产品的工艺要求不同，需要操作人员时刻关注自动喷漆机的喷涂状态，便于随时调整桁架的运动方向，同时，根据不同产品要求，其表面需要的喷漆层数完全不同，因此，增加工人的劳动强度，并且也很容易因大意导致喷过头的现象，致使漆料和时间的浪费，此外，喷涂的层数，一旦操作人员疏忽，很容易出现喷漆层数的漏层或多层现象，无法准确的满足客户要求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种新的自动喷漆机控制单元。同时，本实用新型还提供包括该控制单元的自动喷漆机。

为解决以上技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动喷漆机的控制单元，用于控制自动喷漆机工作，所述自动喷漆机包括机仓、能够移动的桁架、具有喷枪的喷漆装置、用于驱动桁架移动的第一驱动机构，其中，该控制单元包括：

感应件，其设于机仓和桁架二个中的一个上；

传感器，其设于机仓和桁架二个中的另一个上，当进入感应件的感应范围内时会发出感应信号；

PLC控制器，其分别与传感器和第一驱动机构连接，PLC控制器接收传感器的感应信号并根据接收的传感器的感应信号控制第一驱动机构使桁架反向移动；

开关电磁阀，其用于控制喷枪的打开和关闭；

具有输入模块和计数模块的计数器，其分别连接传感器和继电器，通过输入模块可输入目标计数值，计数模块在传感器发出感应信号时增加一次计数，当计数模块的计数值等于目标计数值时发出断电信号给继电器；

继电器，其设置在PLC控制器和/或第一驱动机构的供电电路上，且还连接开关电磁阀，继电器在接收到计数器发送的断电信号后断开，从而使PLC控制器和/或第一驱动机构、开关电磁阀断电而停止工作。

进一步地，第一驱动机构通常包括驱动器和由驱动器控制的电机，继电器可以与PLC控制器、驱动器或电机连接。

一般地，自动喷漆机还包括用于驱动喷漆装置移动的第二驱动机构，继电器还与第二驱动机构连接，从而当继电器断开时，第二驱动机构断电而停止工作。

优选地，感应件、传感器分别有多个。

根据本实用新型的一个具体实施方面，所述感应件有二个且设于机仓的侧壁上并沿着侧壁的长度方向分布，所述多个传感器分为二组，这二组传感器分别设于桁架的与设有感应件的侧壁靠近的端部的相对两侧，自动喷漆机工作时，二组传感器分别对应进入二个感应件的感应范围。

进一步地，二组所述的传感器分别包括第一传感器和第二传感器，这二组传感器中的第一传感器相串联，且其中一个第一传感器与PLC控制器连接，这二组传感器中的第二传感器相串联，且其中一个第二传感器与计数器连接。每组传感器中，第一传感器和第二传感器独立设置，二者的位置相靠近。

优选地，多个感应件位于同一水平线上。

优选地，多个感应件之间距离可调的设置。如此，可以根据实际待喷漆产品的尺寸来调节多个感应件之间的距离。感应件的位置以对应或略超过待喷漆产品的长度方向的两端部为宜，这样当桁架带着喷漆装置运动至待喷漆产品的端部位置时，传感器会感应到感应件而产生信号使桁架反向移动。

根据本实用新型，感应件可以是任何给传感器发出信号的感应件，没有特别限制。具体地，感应件可以为磁铁或其它金属等。

本实用新型的另一个技术方案是：

一种自动喷漆机，其包括机仓、沿机仓的长度方向能够移动且长度方向沿机仓的宽度方向延伸的桁架、沿所述桁架的长度方向能够移动地设于所述桁架上的喷漆装置、用于驱动桁架移动的第一驱动机构，所述喷漆装置包括喷枪，所述自动喷漆机还包括如上所述的控制单元。

由于上述技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型的自动喷漆机，其控制单元设置PLC控制器、计数器、传感器、感应器以及继电器等，使用者可以预先在计数器上设定好喷漆次数，喷漆过程中，当桁架运行至待喷漆产品的端部位置时控制单元会自动控制使桁架反向移动，同时计数器增加一次计数，如此反复，直到计数器计数达到设定的喷漆次数时，继电器断开，使设备停机。因此，该控制单元可以自动且精确的控制喷漆的层数和防止过喷，极大地降低了工人的劳动强度，有效避免少喷或多喷情况发生，保证了喷漆的质量，减少漆料的浪费。

附图说明

图1为根据本实用新型自动喷漆机的俯视示意图；

图2为根据本实用新型自动喷漆机的控制单元的原理示意图。

其中：1、机仓；2、桁架；3、喷漆装置；4、驱动机构；5、控制单元；50，51、感应件；52，53、传感器；52a，53a、第一传感器；52b，53b、第二传感器；54、PLC控制器；55、计数器；56、继电器；6、待喷漆产品。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1和2所示，本实施例提供的自动喷漆机，其包括机仓1、沿机仓1的长度方向能够移动且长度方向沿机仓1的宽度方向延伸的桁架2、沿桁架2的长度方向能够移动地设于桁架2上的喷漆装置3、用于驱动桁架2和喷漆装置3移动的第一驱动机构4、用于控制自动喷漆机工作的控制单元5。喷漆装置3包括进行喷漆作业的喷枪。第一驱动机构4包括驱动器和由驱动器控制的电机。

控制单元5包括：感应件50、51；传感器52、53；PLC控制器54；计数器55；以及开关电磁阀（图中未显示）和继电器56。

具体的，感应件50、51有两个，且二个感应件50、51沿着机仓1长度方向的侧壁的长度方向分布，且二个感应件50、51位于同一水平线上。二个感应件50、51之间距离可调的设置，喷漆机工作时，调节二个感应件50、51的位置使其分别对应位于待喷漆产品6长度方向的两端部的位置。为了实现距离可调，二个感应件50、51中的至少一个可移动地设置和/或可拆卸地设置。

传感器52、53共有四个，分为二组，每组二个传感器，分别命名为第一传感器52a,53a和第二传感器52b,53b。如图1所示，二组传感器分别位于桁架2的左端部的相对两侧，且与感应件50、51位于同一高度，工作时，第一传感器52a,第二传感器52b对应于感应件50，当运行时感应件50的感应范围内产生感应。第一传感器53a,第二传感器53b对应于感应件51，当运行时感应件51的感应范围内产生感应。如图2所示，第一传感器52a、第一传感器53a串联，且第一传感器52a与PLC控制器54连接，第二传感器52b、第二传感器53b串联，且第二传感器52b与计数器55连接。感应件50、51例如为磁铁或其它金属。传感器例如为接近开关。

PLC控制器54与上述的第一传感器52a和第一驱动机构4的驱动器连接，其接收第一传感器52a的感应信号并根据接收的感应信号控制第一驱动机构4使桁架2反向移动。

计数器55，其具有输入模块和计数模块，其与上述的第二传感器52b和继电器56连接。通过输入模块可输入目标计数值，计数模块在第二传感器52b发出感应信号时增加一次计数，当计数模块的计数值等于目标计数值时发出断电信号给继电器56。

继电器56，其设置在PLC控制器54或第一驱动机构4（具体可以是驱动器或电机）的供电电路上，且还连接用于控制喷枪的打开和关闭的开关电磁阀，继电器56在接收到计数器55发送的断电信号后断开，从而使PLC控制器54或第一驱动机构4、开关电磁阀断电而停止工作。进一步地，自动喷漆机还包括用于驱动喷漆装置3移动的第二驱动机构（图中未显示），继电器56还与第二驱动机构连接，从而当继电器56断开时，第二驱动机构断电而停止工作。

采用本实用新型进行喷漆的方法如下：放好待喷漆产品6后，调节两个感应件50、51的位置，使它们分别与待喷漆产品6的两端齐平或略向外，此时桁架2和喷枪均位于待喷漆产品6后端的上方，在计数器55中输入加工要求的喷漆次数，然后打开喷漆机的开关开始喷漆作业。定义图1中向上的方向为桁架移动的前方，向下方向为桁架移动的后方，则开始时桁架2沿着机仓的长度方向（Y方向）向前移动，同时，喷枪沿着桁架2的长度方向（X方向）移动且喷枪打开进行喷漆工作，当桁架2运动至待喷漆产品6的前端上方时，桁架2上的第一传感器53a和第二传感器53b均进入感应件51的感应范围，由第一传感器53a将感应信号传递至PLC控制器54，PLC控制器54即控制驱动器使电机反转从而使桁架2反向移动（向后）；同时第二传感器53b将信号传递至计数器55，计数器55计数一次，如此时计数值小于预先设定的喷漆次数，则桁架2会反向移动至待喷漆产品6的前端，至第一传感器52a、第二传感器52b进入感应件50的感应范围，此时，计数器55增加一次计数，只要此时计数值仍小于预先设定的喷漆次数，则桁架2仍会反向移动。如果计数器55的计数达到设定的喷漆次数，则计数器55会发送断电信号给继电器56，继电器56断开后使控制喷枪的开关电磁阀、控制桁架2移动的PLC控制器或驱动器或电机以及控制喷漆装置3移动的第二驱动机构因断电而停止工作。

如上所述，本实用新型喷漆机可以自动且精确的控制每次喷漆的层数，而且进行每一层喷漆时都能很好的控制桁架的运动位置不会造成过喷。与现有技术相比，可以显著提高喷漆效率，保证喷漆质量，以及减少浪费和减少人力。

以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动喷漆机的控制单元，用于控制自动喷漆机工作，所述自动喷漆机包括机仓（1）、能够移动的桁架（2）、具有喷枪的喷漆装置（3）、用于驱动桁架（2）移动的第一驱动机构（4），其特征在于：该控制单元（5）包括：

感应件（50、51），其设于所述机仓（1）和所述桁架（2）二个中的一个上；

传感器（52、53），其设于所述机仓（1）和所述桁架（2）二个中的另一个上，当进入所述感应件（50、51）的感应范围内时会发出感应信号；

PLC控制器（54），其分别与所述传感器（52、53）和第一驱动机构（4）连接，所述PLC控制器接收所述传感器（52、53）的感应信号并根据接收的传感器（52、53）的感应信号控制所述第一驱动机构（4）使所述桁架（2）反向移动；

开关电磁阀，其用于控制所述喷枪的打开和关闭；

具有输入模块和计数模块的计数器（55），其分别连接所述传感器（52、53）和继电器（56），通过所述输入模块可输入目标计数值，所述计数模块在所述传感器（52、53）发出感应信号时增加一次计数，当计数模块的计数值等于目标计数值时发出断电信号给所述继电器（56）；

所述继电器（56），其设置在所述的PLC控制器和/或第一驱动机构（4）的供电电路上，且还连接所述开关电磁阀，所述继电器（56）在接收到所述计数器（55）发送的断电信号后断开，从而使所述PLC控制器和/或第一驱动机构（4）、所述开关电磁阀断电而停止工作。

2.根据权利要求1所述的自动喷漆机的控制单元，其特征在于：所述第一驱动机构包括驱动器和由驱动器控制的电机，所述的继电器（56）与所述PLC控制器、所述驱动器或所述的电机连接。

3.根据权利要求1所述的自动喷漆机的控制单元，其特征在于：所述的自动喷漆机还包括用于驱动所述喷漆装置（3）移动的第二驱动机构，所述的继电器（56）还与所述的第二驱动机构连接，从而当所述继电器（56）断开时，所述第二驱动机构断电而停止工作。

4.根据权利要求1所述的自动喷漆机的控制单元，其特征在于：所述的感应件（50、51）、所述的传感器（52、53）分别有多个。

5.根据权利要求4所述的自动喷漆机的控制单元，其特征在于：所述感应件（50、51）有二个且设于所述机仓（1）的侧壁上并沿着所述侧壁的长度方向分布，所述的多个传感器（52、53）分为二组，这二组传感器分别设于所述桁架（2）的与所述设有感应件（50、51）的侧壁靠近的端部的相对两侧，自动喷漆机工作时，所述二组传感器分别对应进入所述二个感应件的感应范围。

6.根据权利要求5所述的自动喷漆机的控制单元，其特征在于：二组所述的传感器分别包括第一传感器和第二传感器，这二组传感器中的第一传感器相串联，且其中一个第一传感器与PLC控制器（54）连接，这二组传感器中的第二传感器相串联，且其中一个第二传感器与所述计数器（55）连接。

7.根据权利要求4或5所述的自动喷漆机的控制单元，其特征在于：多个所述感应件（50、51）之间距离可调的设置。

8.根据权利要求1或4或5所述的自动喷漆机的控制单元，其特征在于：所述感应件（50、51）为磁铁或其它金属。

9.根据权利要求4所述的自动喷漆机的控制单元，其特征在于：与所述计数器（55）连接的传感器和与所述的PLC控制器（54）连接的传感器不是同一个。

10.一种自动喷漆机，其包括机仓（1）、沿所述机仓（1）的长度方向能够移动且长度方向沿机仓（1）的宽度方向延伸的桁架（2）、沿所述桁架（2）的长度方向能够移动地设于所述桁架（2）上的喷漆装置（3）、用于驱动桁架（2）移动的第一驱动机构（4），所述喷漆装置（3）包括喷枪，其特征在于：所述自动喷漆机还包括如权利要求1至9中任一项权利要求所述的控制单元。