JPS61225089A - 消去機能付ペン記録装置 - Google Patents
消去機能付ペン記録装置Info
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- JPS61225089A JPS61225089A JP60067328A JP6732885A JPS61225089A JP S61225089 A JPS61225089 A JP S61225089A JP 60067328 A JP60067328 A JP 60067328A JP 6732885 A JP6732885 A JP 6732885A JP S61225089 A JPS61225089 A JP S61225089A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pen
- erasing
- character
- printing
- pattern data
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D15/00—Component parts of recorders for measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
- G01D15/005—Effaceable recording
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/485—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes
- B41J2/49—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes by writing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
- B41J29/26—Devices, non-fluid media or methods for cancelling, correcting errors, underscoring or ruling
- B41J29/36—Devices, non-fluid media or methods for cancelling, correcting errors, underscoring or ruling for cancelling or correcting errors by overprinting
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野〕
本発明は消去機能付ペン記録装置に関し、特に、既に印
字された文字の上を消去ペンにてトレースすることによ
って前記文字の消去が可能な消去機能付ペン記録装置に
関する。
字された文字の上を消去ペンにてトレースすることによ
って前記文字の消去が可能な消去機能付ペン記録装置に
関する。
［従来技術］
従来のペン記録装置においては、例えば第１１図＜ａ
＞に示す文字ｒＡＪを記録用紙に印字する場合、文字ｒ
ＡＪを指定する文字キーを操作すると、制御手段がパタ
ーンメモリから文字ｒＡＪに対応するパターンデータを
読み出し、それに基づいてプラテンなどの用紙支持部材
を正逆両方向に回転制御すると共に、印字ペンと消去ペ
ンを支持するキャリッジを駆動制御し、記録用紙に印字
ペンを適宜接触・離間させていた。そして、文字ｒＡＪ
の印字が終了すると、キャリッジ等が駆動されて印字ペ
ンは次の文字を印字すべき位置へ移動される。
＞に示す文字ｒＡＪを記録用紙に印字する場合、文字ｒ
ＡＪを指定する文字キーを操作すると、制御手段がパタ
ーンメモリから文字ｒＡＪに対応するパターンデータを
読み出し、それに基づいてプラテンなどの用紙支持部材
を正逆両方向に回転制御すると共に、印字ペンと消去ペ
ンを支持するキャリッジを駆動制御し、記録用紙に印字
ペンを適宜接触・離間させていた。そして、文字ｒＡＪ
の印字が終了すると、キャリッジ等が駆動されて印字ペ
ンは次の文字を印字すべき位置へ移動される。
ところで、既に印字された文字ｒＡＪを消去する場合、
まず、ペン移動信号を発生するスペースキー、バックス
ペースキーなどを操作してキャリッジを移動させ消去ペ
ンを前記文字ｒＡＪに対向させておく。その後消去信号
を発生づ′る消去キーを操作させると、制御手段がパタ
ーンメモリから文字ｒＡＪに対応するパターンデータを
睨み出し、前述した印字の場合と全く同じ制御を行い、
前記文字ｒＡＪ上に同一文字ｒＡＪを消去ペンにてトレ
ースしていた。
まず、ペン移動信号を発生するスペースキー、バックス
ペースキーなどを操作してキャリッジを移動させ消去ペ
ンを前記文字ｒＡＪに対向させておく。その後消去信号
を発生づ′る消去キーを操作させると、制御手段がパタ
ーンメモリから文字ｒＡＪに対応するパターンデータを
睨み出し、前述した印字の場合と全く同じ制御を行い、
前記文字ｒＡＪ上に同一文字ｒＡＪを消去ペンにてトレ
ースしていた。
１発、明が解決しようとする問題点］
ところが上述した従来のペン記録装置においては、消去
ペンが既に印字された文字上を正確にトレースしないと
、きれいな消去かできない欠点があった。例えば、消去
ペンの位置が本来あるべき位置よりわずかに左方にずれ
た場合、第１１図（ｂ）に示すように、消去ペンは同図
の二点鎖線で示される領域をトレースするため、文字ｒ
ＡＪは完全には消去されずに残ってしまう。これはペン
記録装置を構成する各部材において生ずるわずかな誤差
が累積することによって起こる問題であるが、それらの
精度を向上させたとしても程度の差こそあれ同様な状態
となる可能性があった。
ペンが既に印字された文字上を正確にトレースしないと
、きれいな消去かできない欠点があった。例えば、消去
ペンの位置が本来あるべき位置よりわずかに左方にずれ
た場合、第１１図（ｂ）に示すように、消去ペンは同図
の二点鎖線で示される領域をトレースするため、文字ｒ
ＡＪは完全には消去されずに残ってしまう。これはペン
記録装置を構成する各部材において生ずるわずかな誤差
が累積することによって起こる問題であるが、それらの
精度を向上させたとしても程度の差こそあれ同様な状態
となる可能性があった。
［発明の目的］
本発明は上述した従来技術の問題点に檻みてなされたも
のであり、消去ペンが既に印字された文字をトレースす
る領域を効率良く広げ、例え消去ペンが前記文字のある
位置かられずかにずれて位ｔａ シた場合であっても、
前記領域の広さでそのずれを補い、前記文字の確実な消
去が可能な消去機能付ペン記録装置を提供することを目
的とする。
のであり、消去ペンが既に印字された文字をトレースす
る領域を効率良く広げ、例え消去ペンが前記文字のある
位置かられずかにずれて位ｔａ シた場合であっても、
前記領域の広さでそのずれを補い、前記文字の確実な消
去が可能な消去機能付ペン記録装置を提供することを目
的とする。
［実施例］
以下、第１の発明を具体化した一実施例を図面に基づい
て説明する。
て説明する。
第２図は本発明の一実施例であるペン記録装置の平面図
である。このペン記録装置は前部にキーボード２を備え
、後部に記録部４を備えている。
である。このペン記録装置は前部にキーボード２を備え
、後部に記録部４を備えている。
記録部４の機構部のみを取り出して第３図に模型的に示
すが、この図において側枠１０は、ペン記録装置の両側
部に対をなして設けられ、主フレームの一部を構成して
いる。この側枠１０の間には、用紙支持部材としての円
柱状のプラテン１２が配設されている。プラテン１２は
、それの軸１４において側枠１０により回転可能に支持
されており、軸１４の一端に固定されたギヤ１６がプラ
テン駆動モータ１８の出力軸に固定のピニオン２０と噛
み合わされることにより、プラテン１２が正逆両方向に
任意の角度回転させられるようになっている。プラテン
１２は、第３図に示すように、ペーパパン２２．押えロ
ーラ２３．ペーパガイド２４及びペーパペイル２６等と
協働して記録用紙２８をプラテン１２の外周面に沿って
湾曲させて保持するとともに記録用紙２８に運動を与え
るものであり、上記プラテン１２．ギヤ１６．プラテン
駆動モータ１８．ビニオン２０．ペーパパン２２、押え
ローラ２３．ペーパガイド２４．ペーパペイル２６等に
より、記録用紙２８を保持してこれをプラテン１２の周
方向に移動させる用紙送り装置３０が構成されているの
である。
すが、この図において側枠１０は、ペン記録装置の両側
部に対をなして設けられ、主フレームの一部を構成して
いる。この側枠１０の間には、用紙支持部材としての円
柱状のプラテン１２が配設されている。プラテン１２は
、それの軸１４において側枠１０により回転可能に支持
されており、軸１４の一端に固定されたギヤ１６がプラ
テン駆動モータ１８の出力軸に固定のピニオン２０と噛
み合わされることにより、プラテン１２が正逆両方向に
任意の角度回転させられるようになっている。プラテン
１２は、第３図に示すように、ペーパパン２２．押えロ
ーラ２３．ペーパガイド２４及びペーパペイル２６等と
協働して記録用紙２８をプラテン１２の外周面に沿って
湾曲させて保持するとともに記録用紙２８に運動を与え
るものであり、上記プラテン１２．ギヤ１６．プラテン
駆動モータ１８．ビニオン２０．ペーパパン２２、押え
ローラ２３．ペーパガイド２４．ペーパペイル２６等に
より、記録用紙２８を保持してこれをプラテン１２の周
方向に移動させる用紙送り装置３０が構成されているの
である。
プラテン１２に平行に２本のガイドロッド３２および３
４が側枠１０に掛は渡されて配設されている。そして、
これらガイドロッド３２．３４上を摺動し得るようにキ
ャリッジ３６が設けられており、このキャリッジ３６に
はワイヤ３８の両端が結合され、このワイヤ３８が４個
のガイドローラ４０に巻き掛けられるとともにキャリッ
ジ駆動モータ４２の出力軸に固定のプーリ４４に巻き付
けられている。したがって、キせリッジ駆動上−タ４２
が正逆両方向に任意の角度回転させられるとき、キャリ
ッジ３６がプラテン１２の軸方向に任意の量だけ移動さ
せられることとなるのであるが、このキャリッジ３６上
には印字ペン、消去ペン、再印字ペン等複数のボールペ
ン４６を備えたペンヘッド４８が取り付けられているた
め、キャリッジ３６の移動に伴ってボールペン４６も同
方向に移動することとなる。上記ガイドロッド３２゜３
４、キャリッジ３６．ワイヤ３８．ガイドローラ４０．
キャリッジ駆動モータ４２およびプーリ４４等によって
ボールペン４６をプラテン１２の軸方向に移動させ得る
キャリッジ駆動装置５０が構成されているのであり、こ
のキャリッジ駆動装置５０によってボールペン４６に与
えられるプラテン１２の軸方向の運動と、前記用紙送り
装置３０によって記録用紙２８に与えられるプラテン１
２の周方向の運動との組み合わせによってボールペン４
６は記録用紙２８の紙面上を任意の方向に移動し得るこ
ととなり、文字、記号、グラフ等を筆記し得ることとな
る。
４が側枠１０に掛は渡されて配設されている。そして、
これらガイドロッド３２．３４上を摺動し得るようにキ
ャリッジ３６が設けられており、このキャリッジ３６に
はワイヤ３８の両端が結合され、このワイヤ３８が４個
のガイドローラ４０に巻き掛けられるとともにキャリッ
ジ駆動モータ４２の出力軸に固定のプーリ４４に巻き付
けられている。したがって、キせリッジ駆動上−タ４２
が正逆両方向に任意の角度回転させられるとき、キャリ
ッジ３６がプラテン１２の軸方向に任意の量だけ移動さ
せられることとなるのであるが、このキャリッジ３６上
には印字ペン、消去ペン、再印字ペン等複数のボールペ
ン４６を備えたペンヘッド４８が取り付けられているた
め、キャリッジ３６の移動に伴ってボールペン４６も同
方向に移動することとなる。上記ガイドロッド３２゜３
４、キャリッジ３６．ワイヤ３８．ガイドローラ４０．
キャリッジ駆動モータ４２およびプーリ４４等によって
ボールペン４６をプラテン１２の軸方向に移動させ得る
キャリッジ駆動装置５０が構成されているのであり、こ
のキャリッジ駆動装置５０によってボールペン４６に与
えられるプラテン１２の軸方向の運動と、前記用紙送り
装置３０によって記録用紙２８に与えられるプラテン１
２の周方向の運動との組み合わせによってボールペン４
６は記録用紙２８の紙面上を任意の方向に移動し得るこ
ととなり、文字、記号、グラフ等を筆記し得ることとな
る。
上記ペンヘッド４８は、第４図に示すように構成されて
いる。ペンヘッド４８の本体はペンホルダ５．６であり
、キャリッジ３６によりプラテン１２の軸方向に直角な
軸線のまわりに回転可能に支持されている。すなわち、
ペンホルダ５６のプラテン１２側の端面に突設された短
軸５８が前記ペーパガイド２４によって回転可能に支持
される一方、ペンホルダ５６の他端に形成されたボス６
０にキャリッジ３６に突設された支持突起６１が嵌入さ
せられることによりキャリッジ３６に回転可能に取り付
けられているのである。ペンホルダ５６は、それ自身の
回転軸線を中心とする一円上に等角度間隔に形成された
４個のペン挿入孔６２を備えており、それぞれのペン挿
入孔６２に印字ペン、消去ペン、再印字ペン等のボール
ペン４６が摺動可能に挿入され、結局、４本のボールペ
ン４６がペンホルダ５６に装着されている。各ボールペ
ン４６は先端部が他の部分より小径とされ、その結東形
成された肩面６４に共通の戻し板６６を介して戻しばね
６８の付勢力が伝達されるようになっている。
いる。ペンヘッド４８の本体はペンホルダ５．６であり
、キャリッジ３６によりプラテン１２の軸方向に直角な
軸線のまわりに回転可能に支持されている。すなわち、
ペンホルダ５６のプラテン１２側の端面に突設された短
軸５８が前記ペーパガイド２４によって回転可能に支持
される一方、ペンホルダ５６の他端に形成されたボス６
０にキャリッジ３６に突設された支持突起６１が嵌入さ
せられることによりキャリッジ３６に回転可能に取り付
けられているのである。ペンホルダ５６は、それ自身の
回転軸線を中心とする一円上に等角度間隔に形成された
４個のペン挿入孔６２を備えており、それぞれのペン挿
入孔６２に印字ペン、消去ペン、再印字ペン等のボール
ペン４６が摺動可能に挿入され、結局、４本のボールペ
ン４６がペンホルダ５６に装着されている。各ボールペ
ン４６は先端部が他の部分より小径とされ、その結東形
成された肩面６４に共通の戻し板６６を介して戻しばね
６８の付勢力が伝達されるようになっている。
一方、ペンホルダ５６の後方にはハンマ７０が配設され
、ビン７２によってキャリッジ３６に回動可能に取り付
けられている。イして、ハンマ７０の更に後方にはハン
マ駆動板７４が支持軸７６のまわりに回動可能に設けら
れており、図示しない（ｊ勢ばねによっ“（第４図にお
いて時ｔ１方向に付勢されているが、その付勢力は後述
するビン８０に規制されている。このハンマ駆動板７４
は、ガイドロッド３４に固定のレバー７８がソレノイド
７９（第３図参照）によりガイド０ツド３４を介して第
４図において時計方向へ回動させられるとぎ、そのレバ
ー７８に固定のビン８０により前記付勢ばねの付勢力に
抗して反時計方向へ回動させられ、ハンマ７０を同方向
へ回動させる。その結果、ハンマ７０がボールペン４６
を前記戻しばね６８の付勢力に抗して先端が記録用紙２
８に接触するまで前進させるのであるが、この際、戻し
板６６は所定角度傾いてボールペン４６の前進を許容す
る。上記ハンマ７０．ハンマ駆動板７４．レバー７８．
ソレノイド７９等によってボールペン４６を記録用紙２
８に接触させるためのペン駆動装置が構成されているの
である。
、ビン７２によってキャリッジ３６に回動可能に取り付
けられている。イして、ハンマ７０の更に後方にはハン
マ駆動板７４が支持軸７６のまわりに回動可能に設けら
れており、図示しない（ｊ勢ばねによっ“（第４図にお
いて時ｔ１方向に付勢されているが、その付勢力は後述
するビン８０に規制されている。このハンマ駆動板７４
は、ガイドロッド３４に固定のレバー７８がソレノイド
７９（第３図参照）によりガイド０ツド３４を介して第
４図において時計方向へ回動させられるとぎ、そのレバ
ー７８に固定のビン８０により前記付勢ばねの付勢力に
抗して反時計方向へ回動させられ、ハンマ７０を同方向
へ回動させる。その結果、ハンマ７０がボールペン４６
を前記戻しばね６８の付勢力に抗して先端が記録用紙２
８に接触するまで前進させるのであるが、この際、戻し
板６６は所定角度傾いてボールペン４６の前進を許容す
る。上記ハンマ７０．ハンマ駆動板７４．レバー７８．
ソレノイド７９等によってボールペン４６を記録用紙２
８に接触させるためのペン駆動装置が構成されているの
である。
ペンホルダ５６は前述のように４本のボールペン４６を
保持しているが、そのうち最上部に位置するボールペン
４６がプラテン１２の外周面にほぼ直角に対向し、かつ
、上記のようにハンマ７０によって前進させられるよう
になっている。すなわち、この位置が印字位置であるが
、ペンホルダ５６の回転により任意のボールペン４６が
この印字位置に位置させられるようになっている。略く
字状をした送りアーム８５は、その屈曲部がキャリッジ
３６に設けられた回動軸８４によって回動可能に支持さ
れており、その一端がペンホルダ５６のプラテン１２に
対向する側の端部に設けられたラチェットギア８２と係
合可能であり、他端がハンマ駆動板７４の下端部と当接
している。又、回動軸８４に巻回された巻きはね８６に
よって前記ラチェットギヤ８２を送らない方向へ回動付
勢されており、この付勢力はハンマ駆動板７４の下端部
で規制されている。従って、レバー７８がソレノイド７
９によりガイドロッド３４を介して第４図において反時
計方向へ回動させられるとき、ハンマ駆動板７４のビン
８０による規制が解除され、ハンマ駆動板７４は前記付
勢ばね（図示せず）によって時計方向へ回動される。そ
の結果、ハンマ駆動板７４の下端部が作用して送りアー
ム８５が巻きばね８６の付勢力に抗してラチェットギヤ
８２を送る方向へ回動され、ペンホルダ５６が回転され
る。これを繰り返すことによってペンホルダ５６が次々
と回転されて、４本のボールペン４６が順次印字位置へ
移動されることになる。また、ペンホルダ５６の外周面
には４個の■字形ノツチ８８が等角度間隔に形成されて
おり、このノツチ８８にキャリッジ３６に固定の位置決
めばね９０の先端部が係合することにより、ペンホルダ
５６の回転停止位置が正確に規定されるようになってい
る。上記ペンホルダ５６．ラチェットギア８２゜送りア
ーム８５．ハンマ駆動板７４．付勢ばね（図示しない）
、レバー７８．ソレノイド７９゜位置決めばね９０等に
よって任意のボールペン４６を印字位置に位置決めする
ペン選択装置９２が構成されているのである。
保持しているが、そのうち最上部に位置するボールペン
４６がプラテン１２の外周面にほぼ直角に対向し、かつ
、上記のようにハンマ７０によって前進させられるよう
になっている。すなわち、この位置が印字位置であるが
、ペンホルダ５６の回転により任意のボールペン４６が
この印字位置に位置させられるようになっている。略く
字状をした送りアーム８５は、その屈曲部がキャリッジ
３６に設けられた回動軸８４によって回動可能に支持さ
れており、その一端がペンホルダ５６のプラテン１２に
対向する側の端部に設けられたラチェットギア８２と係
合可能であり、他端がハンマ駆動板７４の下端部と当接
している。又、回動軸８４に巻回された巻きはね８６に
よって前記ラチェットギヤ８２を送らない方向へ回動付
勢されており、この付勢力はハンマ駆動板７４の下端部
で規制されている。従って、レバー７８がソレノイド７
９によりガイドロッド３４を介して第４図において反時
計方向へ回動させられるとき、ハンマ駆動板７４のビン
８０による規制が解除され、ハンマ駆動板７４は前記付
勢ばね（図示せず）によって時計方向へ回動される。そ
の結果、ハンマ駆動板７４の下端部が作用して送りアー
ム８５が巻きばね８６の付勢力に抗してラチェットギヤ
８２を送る方向へ回動され、ペンホルダ５６が回転され
る。これを繰り返すことによってペンホルダ５６が次々
と回転されて、４本のボールペン４６が順次印字位置へ
移動されることになる。また、ペンホルダ５６の外周面
には４個の■字形ノツチ８８が等角度間隔に形成されて
おり、このノツチ８８にキャリッジ３６に固定の位置決
めばね９０の先端部が係合することにより、ペンホルダ
５６の回転停止位置が正確に規定されるようになってい
る。上記ペンホルダ５６．ラチェットギア８２゜送りア
ーム８５．ハンマ駆動板７４．付勢ばね（図示しない）
、レバー７８．ソレノイド７９゜位置決めばね９０等に
よって任意のボールペン４６を印字位置に位置決めする
ペン選択装置９２が構成されているのである。
尚、ハンマ駆動板７４はプラテン１２の長手方向全域に
わたっているので、キャリッジ３Ｇがどこに位置してい
ようと上述したペンの選択動作がなされる。
わたっているので、キャリッジ３Ｇがどこに位置してい
ようと上述したペンの選択動作がなされる。
また、前述したことから明らかなように、本実施例にお
いてはソレノイド７９がペン駆動装置とペン選択装置９
２の共通の駆動源となっており、このソレノイド７９に
よってレバー７８が第４図において時計方向に回動され
たときはボールペン４６が記録用紙２８に接触され、反
時計方向に回動されたときはボールペン４６の選択がな
される。
いてはソレノイド７９がペン駆動装置とペン選択装置９
２の共通の駆動源となっており、このソレノイド７９に
よってレバー７８が第４図において時計方向に回動され
たときはボールペン４６が記録用紙２８に接触され、反
時計方向に回動されたときはボールペン４６の選択がな
される。
次に、第２図に基づいてキーボード２を説明する。キー
ボード２には多数のアルファベットキー１００、記号キ
ー１０２．数字キー１０４等の印字キーを始め、スペー
スパー１０６．バックスペースキー１０８．改行キー１
１０．タブキー１１１、マージンリリースキー１１２．
コードキー１１４、シフトキー１１６．マージンセット
キー１１８、タブセットキー１２０．リピートキー１２
２、ロックキー１２４等多数の機能キーが設けられてい
る。また、ペンボジシミンキ−１２６，１２８はボール
ペン４６を左右に移動するためのキー、ペーパーフィー
ドキー１３０，１３２は記録用紙２８を上下方向に移動
させるためのキー、セレクトキー１３４はボールペン４
６の種類を変えるためのキーである。
ボード２には多数のアルファベットキー１００、記号キ
ー１０２．数字キー１０４等の印字キーを始め、スペー
スパー１０６．バックスペースキー１０８．改行キー１
１０．タブキー１１１、マージンリリースキー１１２．
コードキー１１４、シフトキー１１６．マージンセット
キー１１８、タブセットキー１２０．リピートキー１２
２、ロックキー１２４等多数の機能キーが設けられてい
る。また、ペンボジシミンキ−１２６，１２８はボール
ペン４６を左右に移動するためのキー、ペーパーフィー
ドキー１３０，１３２は記録用紙２８を上下方向に移動
させるためのキー、セレクトキー１３４はボールペン４
６の種類を変えるためのキーである。
キーボード２の中央上部には液晶ディスプレイ１４０が
設けられており、各キーの操作に基づいてキー人力され
るデータを順次左ヘシフトさせつつ表示するようになっ
ている。
設けられており、各キーの操作に基づいてキー人力され
るデータを順次左ヘシフトさせつつ表示するようになっ
ている。
キーボード２の左下隅に設けられた消去キー１５０は印
字された文字を消去する際に操作されるものであり、こ
の消去法は大きくわけて２種類ある。一つの消去法はマ
ニュアル消去であって、まず、ペンポジションキー１２
６，１２８やベーパーフィードキー１３０．１３２を操
作してボールペン４６を消去したい文字に対向させてお
く。消去キー１５０が操作されると消去モードが設定さ
れ、ペンホルダが自動的に回転されて消去ペンがセット
される。そして、今消したい文字が「Ａ」である場合、
オペレータが「Ａ」の文字キー１００を操作すれば、消
去ペンが文字ｒＡＪの上をトレースして消去が行われる
。この状態のとき、液晶ディスプレイ１４０には消去モ
ードであることを示す表示がされており、消去キー１５
０が再び操作されると前記表示が消えるとともに消去モ
ードが解除され通常の印字モードが設定される。もう一
つの消去法は自動消去である。本実施例におけるペン記
録装置は一行分の文字データの記憶が可能であり、まず
、ペンポジションキー１２６゜１２８を操作してボール
ペン４６を同一行内にあ−る消去したい文字、例えばｒ
ＲＪに対向させる。
字された文字を消去する際に操作されるものであり、こ
の消去法は大きくわけて２種類ある。一つの消去法はマ
ニュアル消去であって、まず、ペンポジションキー１２
６，１２８やベーパーフィードキー１３０．１３２を操
作してボールペン４６を消去したい文字に対向させてお
く。消去キー１５０が操作されると消去モードが設定さ
れ、ペンホルダが自動的に回転されて消去ペンがセット
される。そして、今消したい文字が「Ａ」である場合、
オペレータが「Ａ」の文字キー１００を操作すれば、消
去ペンが文字ｒＡＪの上をトレースして消去が行われる
。この状態のとき、液晶ディスプレイ１４０には消去モ
ードであることを示す表示がされており、消去キー１５
０が再び操作されると前記表示が消えるとともに消去モ
ードが解除され通常の印字モードが設定される。もう一
つの消去法は自動消去である。本実施例におけるペン記
録装置は一行分の文字データの記憶が可能であり、まず
、ペンポジションキー１２６゜１２８を操作してボール
ペン４６を同一行内にあ−る消去したい文字、例えばｒ
ＲＪに対向させる。
そして、コードキー１１４を操作しつつ消去キー１５０
を操作すると、消去ペンがセットされると同時に消去ペ
ンの対向している文字がｒＲＪであることを後述する文
字データメモリ１８０から読み出し、消去動作も行われ
る。
を操作すると、消去ペンがセットされると同時に消去ペ
ンの対向している文字がｒＲＪであることを後述する文
字データメモリ１８０から読み出し、消去動作も行われ
る。
尚、後に説明されるフＯ−チＶ−トは、この後者すなわ
も自動消去が行われる場合のものである。
も自動消去が行われる場合のものである。
以上詳記したキーボード２からの入力に従って前記記録
部４を制御する制御回路を第５図に示す。
部４を制御する制御回路を第５図に示す。
同図において、第１の制御手段及び第２の制御手段を有
するｃｐｕ ＜中央処理装置）１６０には、入力手段と
して前記キーボード２が接続されている。ＣＰＵ１６０
には更にＲＯＭ （リードオンリメモリ）１６２とＲＡ
Ｍ （ランダムアクセスメモリ）１６４とが接続されて
いる。ＲＯＭ１６２には第６図乃至第８図のフローチャ
ートで表されるプログラムを始め、ペン記録装置全体の
作動を制御するためのプログラムが記憶されたプログラ
ムメモリ１６６の他、キーボード２によってキー人力可
能な各文字・記号に対応したパターンデータが記憶され
たパターンメモリ１６８が設けられている。パターンデ
ータには文字の一部を構成する線分の端点を表すデータ
と、ボールペン４６の記録用紙２８に対する接触・１１
１間を表すデータと、線分が直線か円弧かを表すデータ
等が含まれている。
するｃｐｕ ＜中央処理装置）１６０には、入力手段と
して前記キーボード２が接続されている。ＣＰＵ１６０
には更にＲＯＭ （リードオンリメモリ）１６２とＲＡ
Ｍ （ランダムアクセスメモリ）１６４とが接続されて
いる。ＲＯＭ１６２には第６図乃至第８図のフローチャ
ートで表されるプログラムを始め、ペン記録装置全体の
作動を制御するためのプログラムが記憶されたプログラ
ムメモリ１６６の他、キーボード２によってキー人力可
能な各文字・記号に対応したパターンデータが記憶され
たパターンメモリ１６８が設けられている。パターンデ
ータには文字の一部を構成する線分の端点を表すデータ
と、ボールペン４６の記録用紙２８に対する接触・１１
１間を表すデータと、線分が直線か円弧かを表すデータ
等が含まれている。
一方、前記ＲＡＭ１６４にはキーボード２から入力され
るコードデータを一時的に記憶する文字データメモリ１
８０やペン力「ンンタ１８２を始め、プログラムの実行
に必要な各種メモリ、カウンタ。
るコードデータを一時的に記憶する文字データメモリ１
８０やペン力「ンンタ１８２を始め、プログラムの実行
に必要な各種メモリ、カウンタ。
レジスタが設けられている。ペンカウンタ１８２はその
時印字位置に位置決めされているボールペン４６を記憶
する記憶手段として設けられたカウンタである。
時印字位置に位置決めされているボールペン４６を記憶
する記憶手段として設けられたカウンタである。
ＣＰＵ１６０には、更にプラテン駆動回路２００、キャ
リッジ駆動回路２０２．ソレノイド駆動回路２０４およ
びディスプレイ駆動回路２０６が接続されており、それ
らにそれぞれプラテン駆動モーター８．キャリッジ駆動
モータ４２．ソレノイド７９および液晶ディスプレイ１
４０が接続さ遺 れている。
リッジ駆動回路２０２．ソレノイド駆動回路２０４およ
びディスプレイ駆動回路２０６が接続されており、それ
らにそれぞれプラテン駆動モーター８．キャリッジ駆動
モータ４２．ソレノイド７９および液晶ディスプレイ１
４０が接続さ遺 れている。
ここで、フローチャートの説明をする前に本発明の前提
となる考え方を第９図（ａ）〜（ｆ）に基づいて説明Ｊ
゛る。
となる考え方を第９図（ａ）〜（ｆ）に基づいて説明Ｊ
゛る。
初めに、第９図（ａ ）に示すようなＸＹ座標系を珂え
、原点０の周りの領域を分割する。すなわち、直線Ｙ−
ＸとＹ＝−Ｘｆｉ−境界どして、Ｘ軸を含む範囲を領域
Ａ、Ｙ軸を含む範囲を領域Ｂとする。 さて、まず垂直
（Ｙ軸）に近い線分の一例として第９図（ｂ）、（Ｃ）
において実線で示す傾き６０６に印字された線分を消去
ペンでトレースする場合について考える。
、原点０の周りの領域を分割する。すなわち、直線Ｙ−
ＸとＹ＝−Ｘｆｉ−境界どして、Ｘ軸を含む範囲を領域
Ａ、Ｙ軸を含む範囲を領域Ｂとする。 さて、まず垂直
（Ｙ軸）に近い線分の一例として第９図（ｂ）、（Ｃ）
において実線で示す傾き６０６に印字された線分を消去
ペンでトレースする場合について考える。
同図（ｂ ）においては、元の線分をＸ輪の正方向（右
方向）に１ピツチずらしたものを一点鎖線で、Ｘ軸の負
方向（左方向）に１ピツチずらしたものを二点鎖線で示
ず。これら開鎖線がトレースする部分は元の線分の幅方
向にゆとりをもって広がっている。
方向）に１ピツチずらしたものを一点鎖線で、Ｘ軸の負
方向（左方向）に１ピツチずらしたものを二点鎖線で示
ず。これら開鎖線がトレースする部分は元の線分の幅方
向にゆとりをもって広がっている。
同図＜Ｃ＞においては、元の線分をＹ軸の正方向（上方
向）に１ピツチずらしたものを一点鎖線で、Ｙ軸の負方
向（下方向）に１ピツチずらしたものを二点鎖線で示す
。これら開鎖線がトレースする部分は第９図（ｂ）に比
べて幅がない。
向）に１ピツチずらしたものを一点鎖線で、Ｙ軸の負方
向（下方向）に１ピツチずらしたものを二点鎖線で示す
。これら開鎖線がトレースする部分は第９図（ｂ）に比
べて幅がない。
これらのことを考慮すれば、その傾きが領域Ｂに含まれ
る線分の場合、左右方向にややずらしてトレースした方
が効率良くトレースする領域を広げることができるとい
える。
る線分の場合、左右方向にややずらしてトレースした方
が効率良くトレースする領域を広げることができるとい
える。
次に、水平（Ｘ軸）に近い線分の一例としての第９図（
ｄ）において実線で示す傾き３０°に印字された線分を
消去ペンでトレースする場合は、同図から明らかなよう
にＹ軸方向に１ピツチずつずらしたときトレースする部
分が元の線分の幅方向に広がる。
ｄ）において実線で示す傾き３０°に印字された線分を
消去ペンでトレースする場合は、同図から明らかなよう
にＹ軸方向に１ピツチずつずらしたときトレースする部
分が元の線分の幅方向に広がる。
従って、その傾ぎが領域△に含まれる線分の場合、上下
方向にややすらしてトレースした方が効率良くトレース
する領域を広げることができるといえる。
方向にややすらしてトレースした方が効率良くトレース
する領域を広げることができるといえる。
次に、円弧を消去ペンでトレースする場合について考え
る。
る。
ここで、円弧がどの領域に含まれるのかを判定するため
に、その円弧の両端点間の中点と原点を結ぶ線分を考え
、これを中心線と定義する。そして、この中心線の傾き
がどの領域に含まれるのかを判定すれば対象の円弧がど
の領域に含まれるのかがわかる。但し、領域Ａ、Ｂにま
たがって含まれる円弧の場合は予め境界線Ｙ−±Ｘによ
ってその円弧を分割し、できる分割弧のそれぞれについ
て判定する。
に、その円弧の両端点間の中点と原点を結ぶ線分を考え
、これを中心線と定義する。そして、この中心線の傾き
がどの領域に含まれるのかを判定すれば対象の円弧がど
の領域に含まれるのかがわかる。但し、領域Ａ、Ｂにま
たがって含まれる円弧の場合は予め境界線Ｙ−±Ｘによ
ってその円弧を分割し、できる分割弧のそれぞれについ
て判定する。
弧の部分が水平に近い円弧の一例として第９図＜８）に
おいて実線で示すようなものを考えると同図から明らか
なように、Ｙ軸方向に１ピツチずつずらしたときにトレ
ースする部分が元の円弧の幅方向に広がる。この円弧の
前記中心線は領１ｉｔ！Ｂに含まれているので、前記中
心線が領域Ｂに含まれる円弧の場合、上下方向にややず
らしてトレースした方が効率良くトレースする領域を広
げることができるといえる。
おいて実線で示すようなものを考えると同図から明らか
なように、Ｙ軸方向に１ピツチずつずらしたときにトレ
ースする部分が元の円弧の幅方向に広がる。この円弧の
前記中心線は領１ｉｔ！Ｂに含まれているので、前記中
心線が領域Ｂに含まれる円弧の場合、上下方向にややず
らしてトレースした方が効率良くトレースする領域を広
げることができるといえる。
又、弧の部分が垂直に近い円弧の一例として第９図（ｆ
）において実線で示すようなものを考えると、同図から
明らかなように、Ｘ軸方向に１ピツチずつずらしたとき
にトレースする部分が元の円弧の幅方向に広がる。この
円弧の前記中心線は領１ａＡに含まれているので、前記
中心線が領ｍＡに含まれる円弧の場合、左右方向にやや
ずらしてトレースした方が効率良くトレースする領域を
広げることができるといえる。
）において実線で示すようなものを考えると、同図から
明らかなように、Ｘ軸方向に１ピツチずつずらしたとき
にトレースする部分が元の円弧の幅方向に広がる。この
円弧の前記中心線は領１ａＡに含まれているので、前記
中心線が領ｍＡに含まれる円弧の場合、左右方向にやや
ずらしてトレースした方が効率良くトレースする領域を
広げることができるといえる。
但し、円弧がどの領域に含まれるかを判定する方法は前
述したものに限られるものではない。
述したものに限られるものではない。
尚、領域の境界線上にくる線分をトレースする場合は、
上下方向及び左右方向のいずれの方向にずらしたとして
も同等の効果が得られるので、領域△、Ｂのどちらに属
させても良い。
上下方向及び左右方向のいずれの方向にずらしたとして
も同等の効果が得られるので、領域△、Ｂのどちらに属
させても良い。
以下、本実施例におけるペン記録装置の制御を第６図乃
至第８図に示すフローチャートに基づいて説明する。
至第８図に示すフローチャートに基づいて説明する。
第６図に示すように、電源の投入に伴ってステップＳ１
の初期設定が行われる。すなわち、メモリやカウンタが
リセットされるとともにキャリッジ３６が一旦原位置に
復帰させられた後、レフトマージン位置に移動されられ
るなどの通常のペン記録装置と同様な初期設定が行われ
るのであるが、これに伴って印字ペンが印字位置にセッ
トされる。
の初期設定が行われる。すなわち、メモリやカウンタが
リセットされるとともにキャリッジ３６が一旦原位置に
復帰させられた後、レフトマージン位置に移動されられ
るなどの通常のペン記録装置と同様な初期設定が行われ
るのであるが、これに伴って印字ペンが印字位置にセッ
トされる。
その後、ステップＳ２が繰り返し実行されてペン記録装
置はキー人力に備えた状態となる。キー人力が行われる
と、ステップＳ３が実行され、入力されたコードデータ
がペンボジシミンキ−１２６゜１２８或いはペーパーフ
ィードキー１３０，１３２に対応するものであるか否か
の判定が行われる。
置はキー人力に備えた状態となる。キー人力が行われる
と、ステップＳ３が実行され、入力されたコードデータ
がペンボジシミンキ−１２６゜１２８或いはペーパーフ
ィードキー１３０，１３２に対応するものであるか否か
の判定が行われる。
そして、この判定がＹＥＳであればステップＳ４におい
てボールペン４６の記録用紙２８に対する相対移動が行
われる。また、操作されたキーがぺン移動に関係しない
キーであれば、ステップＳ５にＪ３いて入力されたコー
ドデータが消去キー１５０に対応するものであるか否か
の判定が行われる。
てボールペン４６の記録用紙２８に対する相対移動が行
われる。また、操作されたキーがぺン移動に関係しない
キーであれば、ステップＳ５にＪ３いて入力されたコー
ドデータが消去キー１５０に対応するものであるか否か
の判定が行われる。
この判定がＮＯであればプログラムの実行はステップＳ
６に移り、第７図に示されるフローチャートに従って通
常の印字モードの処理が行われる。
６に移り、第７図に示されるフローチャートに従って通
常の印字モードの処理が行われる。
ステップＳ５の判定がＹＥＳであればステップＳ７で消
去ペンの印字位置へのセットが行われ、続いて第８図に
示すフローヂ１１−トに従って文字の消去を実行する消
去モードの処理が行われる。前記２つの処理が終わると
、プログラムの実行はステップＳ２へ戻り、再びキー人
力に備えた状態に移る。
去ペンの印字位置へのセットが行われ、続いて第８図に
示すフローヂ１１−トに従って文字の消去を実行する消
去モードの処理が行われる。前記２つの処理が終わると
、プログラムの実行はステップＳ２へ戻り、再びキー人
力に備えた状態に移る。
次に、第７図と第１０図＜ａ ＞に基づいてステップＳ
６の印字モードの処理を文字ｒＲＪに関して説明する。
６の印字モードの処理を文字ｒＲＪに関して説明する。
第１０図（ａ）は文字１［Ｊを印字する手順を示し、同
図の矢印の筆順で印字される。又、点し１〜し７は、文
字ｒＲＪを構成する各部分の両端を示すものである。尚
、印字ペンは文字ｒＲＪの印字し初め位置である点Ｌ１
に位置している。
図の矢印の筆順で印字される。又、点し１〜し７は、文
字ｒＲＪを構成する各部分の両端を示すものである。尚
、印字ペンは文字ｒＲＪの印字し初め位置である点Ｌ１
に位置している。
まず、ステップ５１０１でＲＯＭ１６２のパターンメモ
リ１６８から次の移動点Ｐ２（今の場合点Ｌ２＞のパタ
ーンデータを読み出す。このパターンデータにはペンＵ
Ｐの有無及び２点間が直線なのか円弧なのかを指定する
データ等も含んでいる。そして、ステップ８１０２で現
地点Ｐ＋（今の場合点し１）と次の移動点Ｐ２（点し２
）を補間して印字ペンを記録用紙２８に接触させながら
相対移動させ線分Ｌ１Ｌ２を印字する。尚、２点間が直
線のときは直線補間が、円弧のときは内袖間が行われる
。その後、ステップ８１０３で次のデータの有無を調べ
る。今は点Ｌ３が有るので判定はＹＥＳとなり、プログ
ラムの実行はステップ８１０１に移る。以下同様な処理
を繰り返すが、点Ｌ３と点し４の間は内袖間で印字され
、叉点Ｌ５と点Ｌ６の間はペンＵＰの状態で移動される
。
リ１６８から次の移動点Ｐ２（今の場合点Ｌ２＞のパタ
ーンデータを読み出す。このパターンデータにはペンＵ
Ｐの有無及び２点間が直線なのか円弧なのかを指定する
データ等も含んでいる。そして、ステップ８１０２で現
地点Ｐ＋（今の場合点し１）と次の移動点Ｐ２（点し２
）を補間して印字ペンを記録用紙２８に接触させながら
相対移動させ線分Ｌ１Ｌ２を印字する。尚、２点間が直
線のときは直線補間が、円弧のときは内袖間が行われる
。その後、ステップ８１０３で次のデータの有無を調べ
る。今は点Ｌ３が有るので判定はＹＥＳとなり、プログ
ラムの実行はステップ８１０１に移る。以下同様な処理
を繰り返すが、点Ｌ３と点し４の間は内袖間で印字され
、叉点Ｌ５と点Ｌ６の間はペンＵＰの状態で移動される
。
そして、最後の点Ｌ７まで印字が終わるとステップ５１
０３の判定がＮｏとなり、ステップ５１０４で印字ペン
を次の印字し始め位置へペン移動した後第６図のメイン
ルーチンにリターンする。
０３の判定がＮｏとなり、ステップ５１０４で印字ペン
を次の印字し始め位置へペン移動した後第６図のメイン
ルーチンにリターンする。
尚、文字を構成する部分のうら円弧の部分は次のような
パターンデータで表される。すなわち、現在ボールペン
４６のある位置を始点とし、円弧の中心の位置の前記始
点からの方向及び距離（すなわち半径）のデータ、その
円弧が前記中心のまわりを前記始点から時計回り或いは
反時計回りのどちらに回っていくのかを示すデータ、そ
して始点と中心を結ぶ線分を基準として何度の円弧かを
示すデータで表される。これらのデータをもとに内袖間
が行われるものである。
パターンデータで表される。すなわち、現在ボールペン
４６のある位置を始点とし、円弧の中心の位置の前記始
点からの方向及び距離（すなわち半径）のデータ、その
円弧が前記中心のまわりを前記始点から時計回り或いは
反時計回りのどちらに回っていくのかを示すデータ、そ
して始点と中心を結ぶ線分を基準として何度の円弧かを
示すデータで表される。これらのデータをもとに内袖間
が行われるものである。
次に、第８図と第１０図（ｂ）、（Ｃ）及び第９図（ａ
）に基づいてステップＳ８の消去モードの処理を文字ｒ
ＲＪに関して説明する。尚、このフローチャートにおい
てはボールペン４６の位置によって消去すべき文字が何
であるかを文字データメモリ１８０が記憶している。
）に基づいてステップＳ８の消去モードの処理を文字ｒ
ＲＪに関して説明する。尚、このフローチャートにおい
てはボールペン４６の位置によって消去すべき文字が何
であるかを文字データメモリ１８０が記憶している。
まず、ステップ５２０１でこのルーチンにおける処理が
２回目であるか否かの判定がなされる。
２回目であるか否かの判定がなされる。
今は１回目なので判定結果はＮｏとなり、ステップ５２
０２においてずらし幅りを１に設定する。
０２においてずらし幅りを１に設定する。
そして、ステップ＄２０４でパターンメモリ１６８から
次の移動点Ｐ２ （Ｘ２．Ｙ２）（今の場合点Ｌ２）の
パターンデータを読み出す。その後、ステップ８２０５
で今読み出したデー°夕がペンＵＰの指定を含むか否か
を判定し、その結果がＹＥＳならばステップ５２０６で
ペンＵＰしたまま消去ペンを次の移動点Ｐ２へ移動させ
ステップ５２０４に戻る。点Ｌ１と点Ｌ２の間はペンＤ
ＯＷＮで移動するのでステップ５２０５の判定結果はＮ
Ｏとなり、ステップ８２０７で点Ｌ１と点Ｌ２の間が線
分なのか円弧なのかを判定するが、ここでは線分である
のでステップ８２０８に進む。ここで現地点Ｐ＋ （Ｘ
＋、Ｙ＋）と次の移動点Ｐ２を結ぶ線分の傾きθ１を求
め、ステップ５２０９でこの傾きθ１が第９図＜ａ）の
領域へに含まれるか否かを判定する。尚、この傾きの求
め方や判定の仕方には種々のものがあり、例えばＸの増
加量とＹの増加ｍの絶対値の比をとり、それが１を越え
るか否かで領域を判定するなどすればよい。線分ＬＩＬ
２は領域Ｂに含まれるので判定結果はＮＯとなり、ステ
ップ５２１１に進む。ここで現地点Ｐ１と次の移動点Ｐ
２すなわち点Ｌ１と点し２のＸ座標にずらし幅りを加え
、それぞれ点Ｑ１と点Ｑ２とする。ずらし幅りは今１に
設定されているので、これらはそれぞれ第１０図（ｂ）
の点Ｍ１と点Ｍ２に対応し、結局点し１と点Ｌ２が右方
向にわずかにずらされたことになる。そして、ステップ
５２１２で消去ペンを点Ｑ１（点Ｍｌ）へ移動した後ス
テップ５２１３で点Ｑ＋と点Ｑ２すなわち点Ｍ１と点Ｍ
２の間を直線補間してトレースを行う。そして、ステッ
プ５２１４で次の移動点の有無を判定する。今の場合点
し３が有るので判定結果はＹＥＳとなりステップ５２０
４に戻る。
次の移動点Ｐ２ （Ｘ２．Ｙ２）（今の場合点Ｌ２）の
パターンデータを読み出す。その後、ステップ８２０５
で今読み出したデー°夕がペンＵＰの指定を含むか否か
を判定し、その結果がＹＥＳならばステップ５２０６で
ペンＵＰしたまま消去ペンを次の移動点Ｐ２へ移動させ
ステップ５２０４に戻る。点Ｌ１と点Ｌ２の間はペンＤ
ＯＷＮで移動するのでステップ５２０５の判定結果はＮ
Ｏとなり、ステップ８２０７で点Ｌ１と点Ｌ２の間が線
分なのか円弧なのかを判定するが、ここでは線分である
のでステップ８２０８に進む。ここで現地点Ｐ＋ （Ｘ
＋、Ｙ＋）と次の移動点Ｐ２を結ぶ線分の傾きθ１を求
め、ステップ５２０９でこの傾きθ１が第９図＜ａ）の
領域へに含まれるか否かを判定する。尚、この傾きの求
め方や判定の仕方には種々のものがあり、例えばＸの増
加量とＹの増加ｍの絶対値の比をとり、それが１を越え
るか否かで領域を判定するなどすればよい。線分ＬＩＬ
２は領域Ｂに含まれるので判定結果はＮＯとなり、ステ
ップ５２１１に進む。ここで現地点Ｐ１と次の移動点Ｐ
２すなわち点Ｌ１と点し２のＸ座標にずらし幅りを加え
、それぞれ点Ｑ１と点Ｑ２とする。ずらし幅りは今１に
設定されているので、これらはそれぞれ第１０図（ｂ）
の点Ｍ１と点Ｍ２に対応し、結局点し１と点Ｌ２が右方
向にわずかにずらされたことになる。そして、ステップ
５２１２で消去ペンを点Ｑ１（点Ｍｌ）へ移動した後ス
テップ５２１３で点Ｑ＋と点Ｑ２すなわち点Ｍ１と点Ｍ
２の間を直線補間してトレースを行う。そして、ステッ
プ５２１４で次の移動点の有無を判定する。今の場合点
し３が有るので判定結果はＹＥＳとなりステップ５２０
４に戻る。
続いて点Ｌ２と点Ｌ３の間をトレースするが、ステップ
５２０９の判定を除けば前記処理と同じであ、る。すな
わち、線分Ｌ２Ｌ３は領域Ａに含まれているのでステッ
プ５２０９での判定結果はＹＥＳとなりステップ５２１
０で現地点Ｐ１と次の移動点Ｐ２すなわち点Ｌ２と点Ｌ
３のＹ座標にずらし幅りを加え、それぞれ点Ｑ１と点Ｑ
２とする。
５２０９の判定を除けば前記処理と同じであ、る。すな
わち、線分Ｌ２Ｌ３は領域Ａに含まれているのでステッ
プ５２０９での判定結果はＹＥＳとなりステップ５２１
０で現地点Ｐ１と次の移動点Ｐ２すなわち点Ｌ２と点Ｌ
３のＹ座標にずらし幅りを加え、それぞれ点Ｑ１と点Ｑ
２とする。
これらはそれぞれ点Ｍ３と点Ｍ４に対応し、結局点Ｌ２
と点Ｌ３が上方向にわずかにずらされたことになる。
と点Ｌ３が上方向にわずかにずらされたことになる。
次に、点Ｌ３と点Ｌ４との間を１〜レースするのである
が、この２点間は円弧であるのでステップ８２０７での
判定結果がＹＥＳとなり、プログラムの実行はステップ
５２１５に移る。ここでは、第１０図（ｂ）に示ずよう
に、円弧Ｐ＋Ｐｚすなわち円弧Ｌ３Ｌ４の中心０を原点
とするＸＹ座標系を考え、直線Ｙ＝±Ｘとの交点Ｃ１，
Ｃ２で円弧を分割し、できる分割弧し３Ｃ１，０１Ｇ２
゜０２Ｌ４の現地点をＲ１（最初は点Ｌ３）、次の移動
点をＲ２（最初は点Ｃ１）とする。そして、ステップ５
２１６で最初の分割弧１３Ｃ１が領域へに含まれるか否
かを判定する。尚、この判定の仕方には種々のものがあ
り、例えば前述したように円弧の両端点間を結ぶ線分の
中点をとり、原点と中点を結ぶ線分（前記中心線）の傾
きがどの領域に含まれるかを判定するなどすればよい。
が、この２点間は円弧であるのでステップ８２０７での
判定結果がＹＥＳとなり、プログラムの実行はステップ
５２１５に移る。ここでは、第１０図（ｂ）に示ずよう
に、円弧Ｐ＋Ｐｚすなわち円弧Ｌ３Ｌ４の中心０を原点
とするＸＹ座標系を考え、直線Ｙ＝±Ｘとの交点Ｃ１，
Ｃ２で円弧を分割し、できる分割弧し３Ｃ１，０１Ｇ２
゜０２Ｌ４の現地点をＲ１（最初は点Ｌ３）、次の移動
点をＲ２（最初は点Ｃ１）とする。そして、ステップ５
２１６で最初の分割弧１３Ｃ１が領域へに含まれるか否
かを判定する。尚、この判定の仕方には種々のものがあ
り、例えば前述したように円弧の両端点間を結ぶ線分の
中点をとり、原点と中点を結ぶ線分（前記中心線）の傾
きがどの領域に含まれるかを判定するなどすればよい。
部分弧Ｌ３Ｃ１は領域Ｂに含まれているのでステップ５
２１６での判定結果°はＮｏとなり、ステップ８２１８
に進む。ここで現地点Ｒ１と次の移動点Ｒ２すなわち点
Ｌ３と点Ｃ１のＹ座標にずらし幅りを加え、それぞれ点
Ｑ３と点Ｑ４とする。これらはそれぞれ点Ｍ４と点Ｍ５
に対応し、結局点Ｌ３と点Ｃ１が上方向にずらされたこ
とになる。そして、ステップ５２１９で消去ペンを点Ｑ
３（点Ｍ４）へ移動した後（但し、今の場合すでに消去
ペンが点Ｍ４にあるので実質的な動作は行われない。
２１６での判定結果°はＮｏとなり、ステップ８２１８
に進む。ここで現地点Ｒ１と次の移動点Ｒ２すなわち点
Ｌ３と点Ｃ１のＹ座標にずらし幅りを加え、それぞれ点
Ｑ３と点Ｑ４とする。これらはそれぞれ点Ｍ４と点Ｍ５
に対応し、結局点Ｌ３と点Ｃ１が上方向にずらされたこ
とになる。そして、ステップ５２１９で消去ペンを点Ｑ
３（点Ｍ４）へ移動した後（但し、今の場合すでに消去
ペンが点Ｍ４にあるので実質的な動作は行われない。
）ステップ５２２０で点Ｑ３と点Ｑ４すなわち点Ｍ４と
点Ｍ５の間を内袖間してトレースを行う。
点Ｍ５の間を内袖間してトレースを行う。
そして、ステップ５２２１で次の移動点の有無を判定す
る。今の場合点Ｃ２が有るので判定結果はＹＥＳとなり
ステップ８２１６に戻る。
る。今の場合点Ｃ２が有るので判定結果はＹＥＳとなり
ステップ８２１６に戻る。
続いて点Ｃ１と点Ｃ２の問をトレースするが、ステップ
５２１６の判定を除【プば前記処理と同じである。すな
わち、部分弧０１Ｃ２は領１ｉ！Ａに含まれているので
ステップ＄２１６での判定結果はＹＥＳとなりステップ
５２１７で現地点Ｒ１と次の移動点Ｒ２−４なゎち点Ｃ
１と点Ｃ２のＸ座標にずらし幅りを加え、それぞれ点Ｑ
３と点Ｑ４とする。これらはそれぞれ点Ｍ６と点Ｍ７に
対応し、結局点Ｃ１と点Ｃ２が右方向にずらされたこと
になる。そして部分弧Ｃ２Ｌ４のトレースが終了すると
ステップ５２２１の判定結果がＮＯとなり、プログラム
の実行はステップ５２１４に移る。
５２１６の判定を除【プば前記処理と同じである。すな
わち、部分弧０１Ｃ２は領１ｉ！Ａに含まれているので
ステップ＄２１６での判定結果はＹＥＳとなりステップ
５２１７で現地点Ｒ１と次の移動点Ｒ２−４なゎち点Ｃ
１と点Ｃ２のＸ座標にずらし幅りを加え、それぞれ点Ｑ
３と点Ｑ４とする。これらはそれぞれ点Ｍ６と点Ｍ７に
対応し、結局点Ｃ１と点Ｃ２が右方向にずらされたこと
になる。そして部分弧Ｃ２Ｌ４のトレースが終了すると
ステップ５２２１の判定結果がＮＯとなり、プログラム
の実行はステップ５２１４に移る。
以降、同様の処理が行われ、線分１６Ｌ７のトレースが
終了するとステップ５２１４の判定結果がＮｏとなりス
テップ５２２２に進む。これまでの処理によって消去ペ
ンは点Ｍ１→Ｍ２→・・・→Ｍ１２上をトレースするの
で、その軌跡は第１０図（ｂ）の一点鎖線で示す部分に
相当する。
終了するとステップ５２１４の判定結果がＮｏとなりス
テップ５２２２に進む。これまでの処理によって消去ペ
ンは点Ｍ１→Ｍ２→・・・→Ｍ１２上をトレースするの
で、その軌跡は第１０図（ｂ）の一点鎖線で示す部分に
相当する。
ステップ５２２２に達したのはまだ１回目なので判定結
果はＮｏとなり、ステップ５２２３でカウントを２回目
にセットした後ステップ５２０１に戻る。今回は２回目
なので判定結果はＹＥＳとなり、ステップ５２０３にお
いてずらし幅りを＝１に設定する。以下、ずらし幅りが
−１であることを除いて前述した１回目と同じ処理が行
われる。
果はＮｏとなり、ステップ５２２３でカウントを２回目
にセットした後ステップ５２０１に戻る。今回は２回目
なので判定結果はＹＥＳとなり、ステップ５２０３にお
いてずらし幅りを＝１に設定する。以下、ずらし幅りが
−１であることを除いて前述した１回目と同じ処理が行
われる。
その結果、消去ペンは第１０図（０）に・示す点Ｎ１→
Ｎ２→・・・→Ｎ１２上をトレースするので、その軌跡
は同図の二点鎖線で承り部分に相当する。
Ｎ２→・・・→Ｎ１２上をトレースするので、その軌跡
は同図の二点鎖線で承り部分に相当する。
線分１６Ｌ７の２回目のトレースが終了するとステップ
５２２２の判定結果がＹＥＳとなり、ステップ５２２４
で印字ペンを印字位置にセットしステップ５２２５で印
字ペンを次の印字し始め位置へ移動させた後第６図に示
すメインルーヂンに戻る。
５２２２の判定結果がＹＥＳとなり、ステップ５２２４
で印字ペンを印字位置にセットしステップ５２２５で印
字ペンを次の印字し始め位置へ移動させた後第６図に示
すメインルーヂンに戻る。
上述した消去モートルーチンの処理の結果消去ペンがト
レースする軌跡は第１０図（ｄ ）の破線で示す部分に
相当し、実線で示す既に印字された文字ｒＲＪをトレー
スする領域を効率良く広げることができる。
レースする軌跡は第１０図（ｄ ）の破線で示す部分に
相当し、実線で示す既に印字された文字ｒＲＪをトレー
スする領域を効率良く広げることができる。
尚、領域を分割する境界線はＹ−±Ｘｔなわち傾き±４
５°の直線に限定されるものではなく、印字される文字
が斜体等の場合は適宜境界線を設定すればよい。
５°の直線に限定されるものではなく、印字される文字
が斜体等の場合は適宜境界線を設定すればよい。
又、本実施例では消去ペンによるトレースは２回だが、
従来の方法による１回のトレースと合わせて処理すれば
さらに確実な消去が達成できる。
従来の方法による１回のトレースと合わせて処理すれば
さらに確実な消去が達成できる。
さらに、本発明において消去ペンの代わりに印字ペンに
置き換えて消去モードの処理を行えば、第１０図（ｄ
＞の破線で示す領域を印字することになり、極太文字の
印字が可能となる。
置き換えて消去モードの処理を行えば、第１０図（ｄ
＞の破線で示す領域を印字することになり、極太文字の
印字が可能となる。
以下、第２の発明を具体化した一実施例を図面に基づい
て説明する。尚、第１の発明と共通する要素に関しては
同一の図面を引用すると共に同一の番号を付し、詳細な
説明を省略する。
て説明する。尚、第１の発明と共通する要素に関しては
同一の図面を引用すると共に同一の番号を付し、詳細な
説明を省略する。
第１３図は本実施例の制御回路を示し、同図において、
制御手段としてのＣＰ（Ｊ１６０にはキーボード２．Ｒ
ＯＭ１６２．ＲＡＭ１６４及び各種駆動回路２００等が
接続されている。ＲＯＭ１６２にはペン記録装置全体の
作動を制御するためのプログラムが記憶された１０グラ
ムメモリの他、キーボード２によってキー人力可能な各
文字・記号に対応したパターンデータが記憶されたパタ
ーンメモリ１６８、及び前記パターンデータに応じた文
字を構成する各部分のうち、水平或いは水平に近い部分
は上下方向にややずれ、垂直或いは垂直に近い部分は左
右方向にややずれた消去パターンデータを記憶する消去
パターンメモリ１６９が設けられている。
制御手段としてのＣＰ（Ｊ１６０にはキーボード２．Ｒ
ＯＭ１６２．ＲＡＭ１６４及び各種駆動回路２００等が
接続されている。ＲＯＭ１６２にはペン記録装置全体の
作動を制御するためのプログラムが記憶された１０グラ
ムメモリの他、キーボード２によってキー人力可能な各
文字・記号に対応したパターンデータが記憶されたパタ
ーンメモリ１６８、及び前記パターンデータに応じた文
字を構成する各部分のうち、水平或いは水平に近い部分
は上下方向にややずれ、垂直或いは垂直に近い部分は左
右方向にややずれた消去パターンデータを記憶する消去
パターンメモリ１６９が設けられている。
次に本実施例の処理を説明する。
通常の印字モードの処理では、例えば印字する文字がｒ
ＲＪである場合、ＣＰｔＪ１６０がパターンメモリ１６
８から対応するパターンデータを読み出し、それに応じ
てプラテン駆動モータ１８゜キャリッジ駆動モータ４２
．ソレノイド７９等を駆動制御し、第１０図（ａ）に示
すような文字ｒＲＪを印字ペンで印字する。
ＲＪである場合、ＣＰｔＪ１６０がパターンメモリ１６
８から対応するパターンデータを読み出し、それに応じ
てプラテン駆動モータ１８゜キャリッジ駆動モータ４２
．ソレノイド７９等を駆動制御し、第１０図（ａ）に示
すような文字ｒＲＪを印字ペンで印字する。
既に印字された文字を消去づる消去モードの処理では、
例えば消去する文字がｒＲＪである場＆ＣＰｔＪ１６０
が消去パターンメモリ１６つから対応する消去パターン
データを読み出す。この消去パターンデータは、第１０
図（ｂ）、（Ｃ）に示す点Ｍ１．Ｍ２．・・・、Ｍｌ
２．Ｎ１．Ｎ２．・・・。
例えば消去する文字がｒＲＪである場＆ＣＰｔＪ１６０
が消去パターンメモリ１６つから対応する消去パターン
データを読み出す。この消去パターンデータは、第１０
図（ｂ）、（Ｃ）に示す点Ｍ１．Ｍ２．・・・、Ｍｌ
２．Ｎ１．Ｎ２．・・・。
Ｎ１２であり、これらの点Ｍｌ等は文字（’ＲＪの水平
或いは水平に近い部分は上下方向にややずれ、垂直或い
は垂直に近い部分は左右方向にややずれたデータとなっ
ているので、これらに従って消去ペンでトレースすれば
その軌跡は第１０図（ｄ）の破線で示ず部分に相当し、
実線で示１既に印字された文字ｒＲＪをトレースする領
域を効率良く広げることができる。
或いは水平に近い部分は上下方向にややずれ、垂直或い
は垂直に近い部分は左右方向にややずれたデータとなっ
ているので、これらに従って消去ペンでトレースすれば
その軌跡は第１０図（ｄ）の破線で示ず部分に相当し、
実線で示１既に印字された文字ｒＲＪをトレースする領
域を効率良く広げることができる。
［効果１ ・
以上詳述したように本発明は、既に印字された文字を構
成する各部分のうち、水平或いは水平に近い部分は上下
方向にヤヤずらし、垂直或いは垂直に近い部分は左右方
向にややずらして前記文字、Ｆを消去ペンにてトレース
するように構成されているので、消去ペンが前記文字を
トレースする領域を効率良く広げることが可能となる。
成する各部分のうち、水平或いは水平に近い部分は上下
方向にヤヤずらし、垂直或いは垂直に近い部分は左右方
向にややずらして前記文字、Ｆを消去ペンにてトレース
するように構成されているので、消去ペンが前記文字を
トレースする領域を効率良く広げることが可能となる。
従って、ペン記録装置を構成する各部材の精度誤差によ
って消去ペンが前記文字のある位置かられずかにずれて
位置した場合であっても、前記文字の確実な消去が可能
となる。
って消去ペンが前記文字のある位置かられずかにずれて
位置した場合であっても、前記文字の確実な消去が可能
となる。
第１図は第１の発明の構成を示すブロック図、第２図は
本発明の一実施例であるペン記録装置の平面図、第３図
は上記ペン記録装置の機構部のみを取り出して模型的に
示す平面図、第４図は同ペン記録装置におけるペンヘッ
ド周辺を拡大して示す側断面図、第５図は第１の発明の
制御回路を示づブロック図、第６図乃至第８図は第１の
発明のフローチ１シート図、第９図（ａ）は文字の印字
例を示す説明図、第９図（ｂ）〜（ｄ ）は本発明に係
る文字の消去例を示す説明図、第１０図は本発明の前提
となる考え方を示す説明図、第１１図（ａ ）及び（ｂ
）は従来技術の印字例及び消去例を示す説明図、第１２
図は第２の発明の構成を示すブロック図、第１３図は第
２の発明の制御回路を示すブロック図である。 図中、２は信号発生手段としてのキーボード、１２は用
紙支持部材としてのプラテン、１８は記録用紙、３０は
用紙送り装置、３６はキャリッジ、５０はキャリッジ駆
動装置、７９はペン選択装置とペン駆動装置それぞれの
一部を構成するソレノイド、１６０はＣＰＬＪ、１６８
はパターンメモリ、１６９は消去パターンメモリである
。 第３［ 第４図 藺 第６１！１ 第７図 第１３図 手続補正書（方式） 昭和６０年７月７７日
本発明の一実施例であるペン記録装置の平面図、第３図
は上記ペン記録装置の機構部のみを取り出して模型的に
示す平面図、第４図は同ペン記録装置におけるペンヘッ
ド周辺を拡大して示す側断面図、第５図は第１の発明の
制御回路を示づブロック図、第６図乃至第８図は第１の
発明のフローチ１シート図、第９図（ａ）は文字の印字
例を示す説明図、第９図（ｂ）〜（ｄ ）は本発明に係
る文字の消去例を示す説明図、第１０図は本発明の前提
となる考え方を示す説明図、第１１図（ａ ）及び（ｂ
）は従来技術の印字例及び消去例を示す説明図、第１２
図は第２の発明の構成を示すブロック図、第１３図は第
２の発明の制御回路を示すブロック図である。 図中、２は信号発生手段としてのキーボード、１２は用
紙支持部材としてのプラテン、１８は記録用紙、３０は
用紙送り装置、３６はキャリッジ、５０はキャリッジ駆
動装置、７９はペン選択装置とペン駆動装置それぞれの
一部を構成するソレノイド、１６０はＣＰＬＪ、１６８
はパターンメモリ、１６９は消去パターンメモリである
。 第３［ 第４図 藺 第６１！１ 第７図 第１３図 手続補正書（方式） 昭和６０年７月７７日
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、用紙支持部材上に支持された記録用紙を正逆両方向
へ送る用紙送り装置と、 印字ペンと消去ペンを支持すると共に前記記録用紙の送
り方向と直交する方向に移動可能なキャリッジと、 そのキャリッジを駆動するキャリッジ駆動装置と、 前記印字ペンと消去ペンを前記記録用紙の印字位置に選
択的に対向させるペン選択装置と、前記印字ペンと消去
ペンを前記記録用紙に接触・離間させるためのペン駆動
装置と、 文字信号、消去信号を発生する信号発生手段と、文字の
パターンデータを記録するパターンメモリと、 通常の時、前記文字信号に基づいて前記パターンメモリ
から対応するパターンデータを読み出し、前記印字ペン
にて前記パターンデータに応じた文字を印字すべく前記
用紙送り装置、キャリッジ駆動装置ならびにペン駆動装
置をそれぞれ制御する第１の制御手段と、前記消去信号
が発生した時、既に印字された文字に基づいて前記パタ
ーンメモリから対応するパターンデータを読み出し、そ
の文字を構成する各部分のうち、水平或いは水平に近い
部分は上下方向にややずらし、垂直或いは垂直に近い部
分は左右方向にややずらして前記文字上を消去ペンにて
トレースすべく前記用紙送り装置、キャリッジ駆動装置
ならびにペン駆動装置をそれぞれ制御する第２の制御手
段と を備えることを特徴とする消去機能付ペン記録装置。 ２、用紙支持部材上に支持された記録用紙を正逆両方向
へ送る用紙送り装置と、 印字ペンと消去ペンを支持すると共に前記記録用紙の送
り方向と直交する方向に移動可能なキャリッジと、 そのキャリッジを駆動するキャリッジ駆動装置と、 前記印字ペンと消去ペンを前記記録用紙の印字位置に選
択的に対向させるペン選択装置と、前記印字ペンと消去
ペンを前記記録用紙に接触・離間させるためのペン駆動
装置と、 文字信号、消去信号を発生する信号発生手段と、文字の
パターンデータを記憶するパターンメモリと、 前記パターンデータに応じた文字を構成する各部分のう
ち、水平或いは水平に近い部分は上下方向にややずれ、
垂直或いは垂直に近い部分は左右方向にややずれた消去
パターンデータを記憶する消去パターンメモリと、 通常印字の時、前記文字信号に基づいて前記パターンメ
モリから対応するパターンデータを読み出し、前記印字
ペンにて前記パターンデータに応じた文字を印字すべく
前記用紙送り装置、キャリッジ駆動装置ならびにペン駆
動装置をそれぞれ制御し、前記消去信号が発生した時、
既に印字された文字に基づいて前記消去パターンメモリ
から対応する消去パターンデータを読み出し、前記消去
パターンデータに従って前記文字上を消去ペンにてトレ
ースすべく前記用紙送り装置、キャリッジ駆動装置なら
びにペン駆動装置をそれぞれ制御する制御手段と を備えることを特徴とする消去機能付ペン記録装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60067328A JPS61225089A (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | 消去機能付ペン記録装置 |
| US06/845,463 US4758102A (en) | 1985-03-29 | 1986-03-28 | Pen-recording apparatus capable of erasing written characters |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60067328A JPS61225089A (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | 消去機能付ペン記録装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61225089A true JPS61225089A (ja) | 1986-10-06 |
Family
ID=13341843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60067328A Pending JPS61225089A (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | 消去機能付ペン記録装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4758102A (ja) |
| JP (1) | JPS61225089A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0273738A2 (en) * | 1986-12-27 | 1988-07-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Printer with erasing function |
| JPH021386A (ja) * | 1987-12-04 | 1990-01-05 | Eastman Kodak Co | サーマルダイトランスファーに用いられる色素供与素子におけるダイトランスファー効率を高める物質 |
| JPH0280291A (ja) * | 1988-07-01 | 1990-03-20 | Eastman Kodak Co | 染料転写濃度を改善するための受容層中に用いるフタル酸エステル |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4853715A (en) * | 1988-06-17 | 1989-08-01 | Numonics Corporation | Plotter head control device |
| US5365256A (en) * | 1989-12-29 | 1994-11-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus with recording medium conveyance control for fixing recorded ink |
Family Cites Families (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB528589A (en) * | 1939-05-09 | 1940-11-01 | Demetri Saba Papa Kyriacou | Improvements in or relating to typewriters and typewriter ribbons |
| US4150902A (en) * | 1976-07-19 | 1979-04-24 | Ing. C. Olivetti & C. | Electronic printer having a single tracing element for tracing out alphanumeric characters |
| US4307971A (en) * | 1978-01-30 | 1981-12-29 | International Business Machines Corporation | Sideshift erase apparatus and method for impact printers |
| JPS5663675A (en) * | 1979-10-29 | 1981-05-30 | Ricoh Co Ltd | Bold printing system |
| JPS56137985A (en) * | 1980-03-29 | 1981-10-28 | Ricoh Co Ltd | Erasing method for printed character |
| DE3014769A1 (de) * | 1980-04-17 | 1981-10-22 | Olympia Werke Ag, 2940 Wilhelmshaven | Verfahren zur erzeugung von soch teilweise ueberdeckenden schriftzeichen auf einem aufzeichnungstraeger in schreib- o.ae. brueomaschinen |
| JPS5789966A (en) * | 1980-11-27 | 1982-06-04 | Alps Electric Co Ltd | Pen type multicolor recorder |
| JPS5876282A (ja) * | 1981-11-02 | 1983-05-09 | Canon Inc | ドツトプリンタ装置のボ−ルド印字方式 |
| JPS58128032U (ja) * | 1982-02-25 | 1983-08-30 | アルプス電気株式会社 | ペン式多色記録装置 |
| JPS6044398A (ja) * | 1983-08-20 | 1985-03-09 | ブラザー工業株式会社 | ペン記録装置 |
| JPS6094399A (ja) * | 1983-10-28 | 1985-05-27 | ブラザー工業株式会社 | ペン記録装置 |
| JPS6097882A (ja) * | 1983-11-01 | 1985-05-31 | Alps Electric Co Ltd | ペン式記録装置 |
| JPS6097895A (ja) * | 1983-11-02 | 1985-05-31 | アルプス電気株式会社 | ペン式プロツタ装置 |
| JPS60116450A (ja) * | 1983-11-30 | 1985-06-22 | Brother Ind Ltd | 記録装置 |
| JPS60143965A (ja) * | 1983-12-29 | 1985-07-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子タイプライタ |
| JPS60147376A (ja) * | 1984-01-13 | 1985-08-03 | Tokyo Electric Co Ltd | 印字装置の文字消去装置 |
| JPH0698869B2 (ja) * | 1984-03-12 | 1994-12-07 | ブラザー工業株式会社 | キ−ボ−ド付記録装置 |
| JPS60198282A (ja) * | 1984-03-22 | 1985-10-07 | Canon Inc | タイプライタ |
| JPS60198283A (ja) * | 1984-03-22 | 1985-10-07 | Canon Inc | タイプライタ |
| JPS60199661A (ja) * | 1984-03-26 | 1985-10-09 | Canon Inc | 印字装置 |
| JPS60201992A (ja) * | 1984-03-26 | 1985-10-12 | ブラザー工業株式会社 | 記録装置 |
| JPS60201997A (ja) * | 1984-03-27 | 1985-10-12 | ブラザー工業株式会社 | 記録装置 |
| JPS60253577A (ja) * | 1984-05-30 | 1985-12-14 | Kawaguchiko Seimitsu Kk | 電子タイプライタ− |
-
1985
- 1985-03-29 JP JP60067328A patent/JPS61225089A/ja active Pending
-
1986
- 1986-03-28 US US06/845,463 patent/US4758102A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0273738A2 (en) * | 1986-12-27 | 1988-07-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Printer with erasing function |
| US5683189A (en) * | 1986-12-27 | 1997-11-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Thermal printer with erasing function using thinned heating energy generating patterns |
| JPH021386A (ja) * | 1987-12-04 | 1990-01-05 | Eastman Kodak Co | サーマルダイトランスファーに用いられる色素供与素子におけるダイトランスファー効率を高める物質 |
| JPH0280291A (ja) * | 1988-07-01 | 1990-03-20 | Eastman Kodak Co | 染料転写濃度を改善するための受容層中に用いるフタル酸エステル |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4758102A (en) | 1988-07-19 |
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