JPS6097895A - ペン式プロツタ装置 - Google Patents
ペン式プロツタ装置Info
- Publication number
- JPS6097895A JPS6097895A JP58206559A JP20655983A JPS6097895A JP S6097895 A JPS6097895 A JP S6097895A JP 58206559 A JP58206559 A JP 58206559A JP 20655983 A JP20655983 A JP 20655983A JP S6097895 A JPS6097895 A JP S6097895A
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- Japan
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- recording
- pen
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- timer
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/485—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes
- B41J2/49—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes by writing
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明はペン式プロッタ装置に関し、特に記録開始時の
かすれをなくすために自動的な重ね書き手段をそなえた
ペン式プロッタ装置に関する。
かすれをなくすために自動的な重ね書き手段をそなえた
ペン式プロッタ装置に関する。
技術の背景
ペン式ブロック装置は２図形処理を伴うデータ処理装置
などにおける文字や図形のデータ記録装置として広く利
用されている。従来のペン式プロッタ装置の概要を第１
図乃至第３図にしたがって説明する。
などにおける文字や図形のデータ記録装置として広く利
用されている。従来のペン式プロッタ装置の概要を第１
図乃至第３図にしたがって説明する。
第１図は、従来のペン式プロッタ装置の１例の全体構成
図である。本図中、１はホストコンピータ、２はペン式
プロッタ装置、３は記録制御部、４はペン式ＸＹ記録機
構部、５は記録紙を示す。
図である。本図中、１はホストコンピータ、２はペン式
プロッタ装置、３は記録制御部、４はペン式ＸＹ記録機
構部、５は記録紙を示す。
ホストコンピュータ１は、たとえば文字を印字する場合
、記録制御コマンド形式の印字データをペン式プロ・ッ
装置２へ出力する。ペン式プロッタ装置２では、記録制
御部３が指示された印字データにもとづいて対応する文
字パターンを発生し、その文字パターンを構成する各ス
トロークのベクトルデータを順次求めて、ＸおよびＹ座
標のアナログ制御信号としてペン式ＸＹ記録機構部４へ
印加する。
、記録制御コマンド形式の印字データをペン式プロ・ッ
装置２へ出力する。ペン式プロッタ装置２では、記録制
御部３が指示された印字データにもとづいて対応する文
字パターンを発生し、その文字パターンを構成する各ス
トロークのベクトルデータを順次求めて、ＸおよびＹ座
標のアナログ制御信号としてペン式ＸＹ記録機構部４へ
印加する。
また、それと同時にペン駆動信号をも印加する。
ペン式ＸＹ記録機構部４は、記録制御部３から印加され
たＸ、Ｙ座標の制御信号およびペン駆動信号にしたがっ
て、モータおよび電磁石を作動させ、記録紙５上に文字
パターンを記録する。
たＸ、Ｙ座標の制御信号およびペン駆動信号にしたがっ
て、モータおよび電磁石を作動させ、記録紙５上に文字
パターンを記録する。
第２図は、上記したペン式ＸＹ記録機構部４の具体的な
構成を示す図である。本図中、５は記録紙、６はキャリ
ッジモータ、７はキャリッジ、８はボールペン、９は紙
送りモータ、１０はゴムローラ、１１は電磁石を示す。
構成を示す図である。本図中、５は記録紙、６はキャリ
ッジモータ、７はキャリッジ、８はボールペン、９は紙
送りモータ、１０はゴムローラ、１１は電磁石を示す。
キャリッジモータ６は、Ｘ座標制御信号により駆動され
、キャリッジ７のＸ座標位置を制御する。
、キャリッジ７のＸ座標位置を制御する。
紙送りモータ９は、Ｘ座標制御信号により駆動され、ゴ
ムローラ１０を回転させて、キャリッジ７に対する記録
紙５のＸ座標位置を制御する。
ムローラ１０を回転させて、キャリッジ７に対する記録
紙５のＸ座標位置を制御する。
電磁石１１は、ペン駆動信号により励磁され。
キャリッジ７に装着されているボールペン８を記録紙５
に向けて突出させ、記録可能状態に設定する。
に向けて突出させ、記録可能状態に設定する。
第３図は、上記したペン式プロッタ装置における記録制
御動作の説明図であり、１例として文字Ａ、Ｂ、Ｃを記
録する場合の、ボールペン８先端の軌跡を示したもので
ある。本図中、１２は文字Ａの始点、１３は文字Ａの終
点を表わし、矢線はボールペン８先端の移動方向を示し
ている。第１図の記録制御部３は、各文字パターン中の
順次のストローク（直線）ごとに終端の目標位置を表わ
すＸ、Ｙ座標線値をデジタル的に生成し、これをＤ／Ａ
変換した後、サーボ増幅器によりキャリッジモータ６お
よび紙送りモータ９を逐次的に制御するようになってい
る。
御動作の説明図であり、１例として文字Ａ、Ｂ、Ｃを記
録する場合の、ボールペン８先端の軌跡を示したもので
ある。本図中、１２は文字Ａの始点、１３は文字Ａの終
点を表わし、矢線はボールペン８先端の移動方向を示し
ている。第１図の記録制御部３は、各文字パターン中の
順次のストローク（直線）ごとに終端の目標位置を表わ
すＸ、Ｙ座標線値をデジタル的に生成し、これをＤ／Ａ
変換した後、サーボ増幅器によりキャリッジモータ６お
よび紙送りモータ９を逐次的に制御するようになってい
る。
しかし、このような従来のペン式プロッタ装置は、長時
間使用されない状態が続くと、ボールペンの先端部のイ
ンクが固まり９次に記録動作が開始されたとき、最初の
しばらくの間インクが出にくいため１文字がかすれたり
、全く記録ができず。
間使用されない状態が続くと、ボールペンの先端部のイ
ンクが固まり９次に記録動作が開始されたとき、最初の
しばらくの間インクが出にくいため１文字がかすれたり
、全く記録ができず。
記録品質が低下するという問題があった。
このため、従来の装置には、電源投入時に、自動的に予
め定められたパターン、たとえば四角形等を記録紙の隅
に慣し書きする手段をそなえているものがあったが、記
録紙に無駄な記録が行なりれる欠点があった。
め定められたパターン、たとえば四角形等を記録紙の隅
に慣し書きする手段をそなえているものがあったが、記
録紙に無駄な記録が行なりれる欠点があった。
発明の目的および構成
本発明の目的は、ペン式プロッタ装置において。
記録動作開始時の線のかすれや脱落をなくすことにあり
、またそのために特別なノ（ターンを慣し書きする必要
をなくすことにある。
、またそのために特別なノ（ターンを慣し書きする必要
をなくすことにある。
本発明は、それによりペンが使用されない期間を監視し
、予め定められた一定期間以上ペンが使用されなかった
場合に２次にペンを使用するときには、最初に記録する
文字あるいは複数回重ね書きすることにより、慣し書き
と記録を兼ねさせて。
、予め定められた一定期間以上ペンが使用されなかった
場合に２次にペンを使用するときには、最初に記録する
文字あるいは複数回重ね書きすることにより、慣し書き
と記録を兼ねさせて。
きれいな記録を可能にするものである。
本発明の構成は、それにより、ペン式ＸＹ記録機構部と
、該ペン式ＸＹ記録機構部を制御する記録制御部とをそ
なえ、該記録制御部はさらに２通常方式の記録を行なう
第１動作モードおよび最初に記録する一定量以上のパタ
ーンを複数回重ね書きする第２動作モードの２つの動作
モードをもつ記録制御手段と、記録動作を開始する時に
は第２動作モードを選択する手段とを特徴としている。
、該ペン式ＸＹ記録機構部を制御する記録制御部とをそ
なえ、該記録制御部はさらに２通常方式の記録を行なう
第１動作モードおよび最初に記録する一定量以上のパタ
ーンを複数回重ね書きする第２動作モードの２つの動作
モードをもつ記録制御手段と、記録動作を開始する時に
は第２動作モードを選択する手段とを特徴としている。
発明の実施例
以下に２本発明の詳細を実施例にしたがって説明する。
第４図は２本発明によるペン式プロッタ装置の１実施例
における記録制御部の構成図である。本実施例は第１図
に示した従来例装置の記録制御部３を改良したものであ
り１図中、３は記録制御部。
における記録制御部の構成図である。本実施例は第１図
に示した従来例装置の記録制御部３を改良したものであ
り１図中、３は記録制御部。
１４はコマンド処理部、１５はＸ、Ｙ座標信号生酸部、
１６はパターン発生器、１７および１８はＤ／Ａ変換器
、１９および２０はサーボ増幅器。
１６はパターン発生器、１７および１８はＤ／Ａ変換器
、１９および２０はサーボ増幅器。
２１は駆動増幅器、２２はタイマを表わす。
コマンド処理部１４は、ホストコンピュータから与えら
れる記録制御コマンドを解析し、記録すべき文字１図形
等のパターン種別を表わすコードと、その基点となる座
標データとをＸ、Ｙ座標信号主成部１５へ供給する。ま
たその際タイマ２２を参照して後述される動作モードの
選択を行なう。
れる記録制御コマンドを解析し、記録すべき文字１図形
等のパターン種別を表わすコードと、その基点となる座
標データとをＸ、Ｙ座標信号主成部１５へ供給する。ま
たその際タイマ２２を参照して後述される動作モードの
選択を行なう。
Ｘ、 Ｙ座標信号主成部１５は、コマンド処理部１４か
ら供給されたコードに基づいて、パターン発生器１６か
ら対応するパターンのベクトル（あるいはストローク）
データを取り出し、それぞれのＸ、Ｙ座標値をめ、さら
にＤ／Ａ変換器１７゜１８によりアナログ信号に変換し
て、サーボ増幅器１９．２０に印加する。また、ボール
ペンを記録位置へ押し出すための動作信号を、駆動増幅
器２１へ印加する。これらの増幅器１９，２０．２１か
ら出力されるＸ座標制御信号、￥座標制御信号。
ら供給されたコードに基づいて、パターン発生器１６か
ら対応するパターンのベクトル（あるいはストローク）
データを取り出し、それぞれのＸ、Ｙ座標値をめ、さら
にＤ／Ａ変換器１７゜１８によりアナログ信号に変換し
て、サーボ増幅器１９．２０に印加する。また、ボール
ペンを記録位置へ押し出すための動作信号を、駆動増幅
器２１へ印加する。これらの増幅器１９，２０．２１か
ら出力されるＸ座標制御信号、￥座標制御信号。
ペン駆動信号は、それぞれ第２図で説明したキャリッジ
モータ６、紙送りモータ９．電磁石１１へ印加され、所
定の制御動作が行なわれる。なお。
モータ６、紙送りモータ９．電磁石１１へ印加され、所
定の制御動作が行なわれる。なお。
上記の実施例はアナログ制御方式のものであるが。
ＤＤＡおよびステップモータを使用するパルス制御方式
の場合も同様に適用できる。
の場合も同様に適用できる。
次に２本発明に基づく動作モードの制御について説明す
る。
る。
第５図は、コマンド処理部１４における動作モードの制
御フローを示したものである。コマンド処理部１４は、
記録処理が終了するたびにタイマ２２を起動し、動作状
態（ＯＮ）に設定する。なおタイマ２２の動作時間は、
ボールペン先端部のインクが乾かず記録のはじめにかす
れや脱落を生じない最大時間にさらに安全を見込んだ時
間（たとえば１時間）に予め設定されている。したがっ
てタイマ２２が停止状態（ＯＦＦ）にある場合には。
御フローを示したものである。コマンド処理部１４は、
記録処理が終了するたびにタイマ２２を起動し、動作状
態（ＯＮ）に設定する。なおタイマ２２の動作時間は、
ボールペン先端部のインクが乾かず記録のはじめにかす
れや脱落を生じない最大時間にさらに安全を見込んだ時
間（たとえば１時間）に予め設定されている。したがっ
てタイマ２２が停止状態（ＯＦＦ）にある場合には。
ボールペンの先端部が乾いて２次の記録動作時にかすれ
や脱落を生じる可能性があることを示している。
や脱落を生じる可能性があることを示している。
そこで、コマンド処理部１４は、記録動作を開始する際
に、タイマ２２を参照し、タイマ２２が動作状態（ＯＮ
）にあるときは、第１の動作モードを選択し、最初に記
録する文字等のパターンを通常通り１度書きし、他方、
タイマ２２が停止状態（ＯＦＦ’）にあるときは、第２
の動作モードを選択し、最初に記録する文字等のパター
ンを２度、３度等重ね書きする。重ね書きするパターン
の範囲（たとえば文字数）および回数は、予め設定され
ている。
に、タイマ２２を参照し、タイマ２２が動作状態（ＯＮ
）にあるときは、第１の動作モードを選択し、最初に記
録する文字等のパターンを通常通り１度書きし、他方、
タイマ２２が停止状態（ＯＦＦ’）にあるときは、第２
の動作モードを選択し、最初に記録する文字等のパター
ンを２度、３度等重ね書きする。重ね書きするパターン
の範囲（たとえば文字数）および回数は、予め設定され
ている。
第６図は２本実施例装置の動作例のタイミング図であり
、＠は記録動作状態、Ｏはタイマの動作状態、Ｔはタイ
マの動作時間を表わしている。
、＠は記録動作状態、Ｏはタイマの動作状態、Ｔはタイ
マの動作時間を表わしている。
電源ＯＮＮ後景最初コマンド列が投入され、記録動作が
開始されるときには、タイマは停止状態にあり、第２動
作モードにより重ね書きが実行される。このコマンド列
についての記録動作を終了したときタイマを起動し、こ
れをＴ時間動作させる。
開始されるときには、タイマは停止状態にあり、第２動
作モードにより重ね書きが実行される。このコマンド列
についての記録動作を終了したときタイマを起動し、こ
れをＴ時間動作させる。
以後、コマンド列投入時にタイマが動作状態にあれば第
１動作モードが選択され、他方、タイマが停止状態にあ
れば第２動作モードが選択される。
１動作モードが選択され、他方、タイマが停止状態にあ
れば第２動作モードが選択される。
なお、電源投入直後あるいは特に長時間の動作停止後に
記録動作を開始する場合の第２動作モードでは２重ね書
きの回数および範囲をさらに適当に増加させることがで
きる。また、罫線や図形の記録の場合には、所定の記録
線長（たとえば２０ｍｍ）あるいは記録動作時間に達し
た後に始点に戻して重ね書きさせればよい。
記録動作を開始する場合の第２動作モードでは２重ね書
きの回数および範囲をさらに適当に増加させることがで
きる。また、罫線や図形の記録の場合には、所定の記録
線長（たとえば２０ｍｍ）あるいは記録動作時間に達し
た後に始点に戻して重ね書きさせればよい。
発明の効果
以上のように本発明によれば、ペン式プロッタ装置にお
けるボールペンの書き始めにおけるかすれや脱落が確実
に防止されることができ、また特に慣し書き用パターン
が不要であり、無駄な記録がされない利点がある。
けるボールペンの書き始めにおけるかすれや脱落が確実
に防止されることができ、また特に慣し書き用パターン
が不要であり、無駄な記録がされない利点がある。
第１図は従来のペン式プロッタ装置の全体構成図、第２
図はその中のペン式ＸＹ記録機構部の構成図、第３図は
記録制御動作の説明図、第４図は本発明による記録制御
部の１実施例構成図、第５図はその中のコマンド処理部
の制御フロー図、第６図は動作例のタイミング図である
。 図中、ｌはホストコンピュータ、２はペン式プロッタ装
置、３は記録制御部、４はペン式ＸＹ記録機構部、５は
記録紙、１４はコマンド処理部。 １５はＸＹ座標信号生成部、１６はパターン発生器、２
２はタイマを表わす。 特許出願人 アルプス電気株式会社
図はその中のペン式ＸＹ記録機構部の構成図、第３図は
記録制御動作の説明図、第４図は本発明による記録制御
部の１実施例構成図、第５図はその中のコマンド処理部
の制御フロー図、第６図は動作例のタイミング図である
。 図中、ｌはホストコンピュータ、２はペン式プロッタ装
置、３は記録制御部、４はペン式ＸＹ記録機構部、５は
記録紙、１４はコマンド処理部。 １５はＸＹ座標信号生成部、１６はパターン発生器、２
２はタイマを表わす。 特許出願人 アルプス電気株式会社
Claims (2)
- （１）ペン式ＸＹ記録機構部と、該ペン式ＸＹ記録機構
部を制御する記録制御部とをそなえ、該記録制御部はさ
らに９通常方式の記録を行なう第１動作モードおよび最
初に記録する一定量以上のパターンを複数回重ね書きす
る第２動作モードの２つの動作モードをもつ記録制御手
段と、主電源を投入して記録動作な開始する時には第２
動作モードを選択する手段とを有することを特徴とする
ペン式プロッタ装置。 - （２）ペン式ＸＹ記録機構部と、該ペン式ＸＹ記録機構
部を制御する記録制御部とをそなえ、該記録制御部はさ
らに２通常方式の記録を行なう第１動作モードおよび最
初に記録する一定量以上のパターンを複数回重ね書きす
る第２動作モードの２つの動作モードをもつ記録制御手
段と、予め定められた時間動作するタイマと、記録動作
の終了ごとに該タイマ動作を起動する手段と、記録動作
の開始時に該タイマの状態を調べ、タイマが動作状態に
あるときには第１動作モードを選択し、他方タイマが停
止状態にあるときには、第２動作モードを選択する手段
とを有することを特徴とするペン式プロッタ装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58206559A JPS6097895A (ja) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | ペン式プロツタ装置 |
| DE19843439847 DE3439847A1 (de) | 1983-11-02 | 1984-10-31 | Schreibstiftbestueckte aufzeichnungsvorrichtung |
| US06/667,212 US4607263A (en) | 1983-11-02 | 1984-11-01 | Pen type plotting apparatus having automatic rewriting control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58206559A JPS6097895A (ja) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | ペン式プロツタ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6097895A true JPS6097895A (ja) | 1985-05-31 |
| JPH0239998B2 JPH0239998B2 (ja) | 1990-09-07 |
Family
ID=16525395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58206559A Granted JPS6097895A (ja) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | ペン式プロツタ装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4607263A (ja) |
| JP (1) | JPS6097895A (ja) |
| DE (1) | DE3439847A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61132398A (ja) * | 1984-11-30 | 1986-06-19 | 武藤工業株式会社 | 自動作画方法 |
| JPH02276699A (ja) * | 1988-12-29 | 1990-11-13 | Mutoh Ind Ltd | 自動製図機におけるつなぎ作画方法 |
Families Citing this family (4)
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|---|---|---|---|---|
| JPS61225089A (ja) * | 1985-03-29 | 1986-10-06 | Brother Ind Ltd | 消去機能付ペン記録装置 |
| US5751297A (en) * | 1989-09-27 | 1998-05-12 | Mutoh Industries Ltd. | Control method for paper-driven type automatic drafting machine |
| JP6004797B2 (ja) * | 2012-07-09 | 2016-10-12 | 大倉工業株式会社 | 欠陥マーキング方法、光学フィルムの製造方法および欠陥マーキング装置 |
| CN110525091B (zh) * | 2019-08-13 | 2021-03-30 | 江苏浩宇电子科技有限公司 | 写字机构 |
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| JPS5314521A (en) * | 1976-07-26 | 1978-02-09 | Hitachi Ltd | Continous plot designation control system for pattern unit |
| JPS5816381A (ja) * | 1981-07-21 | 1983-01-31 | Nec Corp | 作画システム |
| JPS5839382A (ja) * | 1981-08-31 | 1983-03-08 | Nec Home Electronics Ltd | 記録装置に於ける描画方式 |
Family Cites Families (3)
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|---|---|---|---|---|
| US3820121A (en) * | 1972-10-13 | 1974-06-25 | Gerber Scientific Instr Co | Apparatus for expressing a writing fluid |
| US4417254A (en) * | 1979-10-24 | 1983-11-22 | Del Mar Avionics | Validator for electrocardial data processing system |
| JPH0114460Y2 (ja) * | 1981-02-16 | 1989-04-27 |
-
1983
- 1983-11-02 JP JP58206559A patent/JPS6097895A/ja active Granted
-
1984
- 1984-10-31 DE DE19843439847 patent/DE3439847A1/de active Granted
- 1984-11-01 US US06/667,212 patent/US4607263A/en not_active Expired - Fee Related
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| JPS5816381A (ja) * | 1981-07-21 | 1983-01-31 | Nec Corp | 作画システム |
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| JPH0582320B2 (ja) * | 1984-11-30 | 1993-11-18 | Mutoh Ind Ltd | |
| JPH02276699A (ja) * | 1988-12-29 | 1990-11-13 | Mutoh Ind Ltd | 自動製図機におけるつなぎ作画方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3439847C2 (ja) | 1990-08-23 |
| US4607263A (en) | 1986-08-19 |
| JPH0239998B2 (ja) | 1990-09-07 |
| DE3439847A1 (de) | 1985-05-09 |
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