JPS609685A - ロボツトの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、動作中のロボット情報を記録するだめのロ
ボットの制御装置に関するものである。

従来のロボットには編集したプログラムを印字出力手段
により印字出力するものはおったが、画像表示中の実際
のロボットの動作情報を印字出力する機能は存在してい
なかった。このため必要とされるロボットの動作情報の
記録には、ロボットの動作情報が表示されている画像表
示装置の写真をとったり、メモをとらなばならず、時間
の浪費、記録の不正確につながっていた。

この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するた
めになされたもので、画像表示中の実際・のロボットの
動作情報を印字出力する機能を備えたロボットの制御装
置を提供することを目的としている。

この発明のロボットの制御装置は画像表示装置、印字装
置及び印字出力制御装置を備えている。

画像表示装置は実際に動作中のロボットの動作情報を文
字データで画像表示する。印字装置は画像表示装置に表
示中の文字データを印字して、ロボットの動作情報を記
録する。印字出力制御装置は印字装置に出力する文字デ
ータを編集して、印字装置を作動させる。

以下、この発明を実施例に基いて説明する。

第１図は、この発明の一実施例の構成を示したブロック
図である。ロボット（１）の動作中の情報はインターフ
ェース（２）を介して印字出力制御装置（３）に入力し
て画像表示装置（４）に文字データとして表示する。こ
の表示された情報を印字したい場合は表示画面を編集し
て印字装＃（５）に出力する。

第２図は、この実施例の印字出力制御装置（３）の動作
を示したブロック図である。

印字出力制御装＃（３）に画面コマンドが入力して、そ
の信号が画面印字コマンドである場合はロボットの動作
情報を画像表示装置（４）に表示すると共に、その表示
された情報を編集して印字装置（５）に出力し、印字装
置（５）でその情報を印字する。又画面コマンドが画面
表示コマンドの場合はロボットの動作情報は画像表示装
＃（４）にのみ表示される。なお画面コマンドが画面コ
マンド、画面印字コマンド以外の場合は再入力待ちとな
る。

以上述べたように、この発明によればロボットの動作情
報を画像として表示するばかシでなく、必要な動作情報
の記録が正確にでき、さらに動作情報を記録することが
容易であり、作業時間の短縮につながる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例の構成を示したブロック
図、第２図は、この実施例の印字出力制御装置の動作を
示したブロック図である。 （１）・・・ロボット、（２）・・・インターフェース
、（３）・・・印字出力制御装置、（４）・・・画像表
示装置、（５）・・・印字装置。 代理人大岩増雄 第２図 第１区

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 動作中のロボット情報を表わしている文字データを画像
   表示する画像表示装置と、該画像表示装置に表示中の文
   字データを印字する印字装置と、該印字装置に出力する
   文字データを編集して、前記印字装置を作動させる印字
   出力制御装置とを備えたことを特徴とするロボットの制
   御装置。