JPS6143572A - シリアルドツトプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は・ヘッドの応答層波数を変えることな〈従来の
倍密度印字の２倍の速度で擬似的な倍密度印字等を行な
うことのできるシリアルドツトプリンタに関する。

〈従来技術〉 従来のドツトプリンタは第７図に示すように印字するデ
ータをプリントバッファにストアしそのデータを直接ヘ
ッドに送り印字していた。しかし、ヘッドの応答周波数
には制限があり、又その限界値を変えることは、技術的
に非常に困難であり、又多大な費用が必要であるため従
来は、倍密度の印字を行なうにはヘッドの移動速度を単
密度印字の場合の半分にしていた。

したがって倍密度印字の場合、単密度印字の２倍も時間
がかかりプリンタを使う時の大きな不都合となりていた
。一般には第６図（ｃ）に示される印刷（単密度印刷と
呼ぶ）がなされていたが、表示品質向上のため（ｄ）図
に示すヘッドの送り方向に（ｃ）図の１／２ピツチで印
刷する印刷（倍密度印刷と呼ぶ）をおこない、斜めの部
分まで印刷すると印刷時間が２倍かかってしまう。逆に
ヘッドの応答速度を上げるには、ヘッドの機構全体を変
更しなければならず、困難である。

このように、従来印刷速度を落とさずに印刷表示品質を
向上することは非常に困難であった０く目　的〉 本発明は、ヘッドの応答周波数及びヘッドの移動速度を
単密度印字と同様にして、擬似的な倍密度印字を行なう
ことを目的とする。

〈特　徴〉 本発明は、横に２つ続けてドツトがオンになる時、後の
ドツトを間引く（つまりオフにする）ことによりて従来
の応答周波数を有するヘッドを用いながらも表示品質の
よい印刷を高速度で行なうという特徴をもつＯ 本発明のシリアルドツトプリンタは、印刷ドツト情報に
対応した印刷をするのに際しヘッドの走査方向に隣接す
る印刷ドツト情報を複数おきに印刷する。そして、ヘッ
ドの走査方向に隣接するドツトの１印刷周期の間に複数
の印刷ドツト情報が印刷制御部に送られる。ヘッドの走
査方向に印刷される隣接する１ドツト間に１以上の印刷
可能位置が存在する。ヘッドには単数・又は複数のドツ
ト印刷部が存在するが、ヘッドの走査方向に印刷される
ドツト列と、走査方向と交差する方向（一般には直交方
向又は紙送り方向）に隣接したドツト列の、ヘッド走査
方向での１ドツト間のドツト印刷位置がそれぞれ独立し
て決定される。

なお、本発明で「印字」は図形、アニメ１文字、数字等
をすべて総称して使うものとするＯ〈実施例〉 以下、本発明の実施例について説明する。まず本発明に
用いるシリアルドツトプリンタの概要を説明する。

第１図（α）は本発明のシリアルドツトプリンタの概要
を示したものである。第１図（、）に示されるように、
印字機構部はドツトヘッドユニット４１０、キャリッジ
セット４２０．タイミングベルト４５０、モータセット
４４０．プラテンセット４５０等から成りたっている。

キャリッジにセットされたドツトヘッドユニット４１０
は、キャリッジガイド軸上を、タイミングベルト４３０
により左右に移動する。タイミングベルト４３０はモー
タセット４４０により駆動されるＯなお、４６０はパル
スモータである０ キャリッジセット４２０はタイミングベルト４６０がキ
ャリッジセット４２０に挿入されており、モータセット
４４０の駆動により左右に移動する。

Ｈｐ検出基板セット４７０はキャリッジのホームポジシ
ョンを決定する為に取付けられており、印字動作の基準
となる信号を発生する。ＰＴＳ検出基板セット４７１は
印字の位置を決定する為に使　。

用されるタイミング信号を発生する。この信号を検出す
ることによりキャリッジのスピード調整が行なわれる。

これらの信号と印字のタイミングは第１図（ｂ）に示さ
れ、機構は第１図（ｃ）に示されている口つまり　□モ
ータセット４４０が回転する際に発生するＦＴ−Ｓ信号
に合わせてドツトヘッドユニット４１０に組み込まれた
ヘッド駆動コイルに電流を流すことにより、ドツトワイ
ヤ４１１がプラテンセット４５０に向って飛び出し、リ
ボン４１２を介して印字が行なわれる。

詳しく説明すると、 まず、駆動コイルに電流を流すと・作動板４１３は鉄芯
４１４に向かって吸引されるＯこの際、作動板４１３に
ドツトワイヤ４１１が係合している為、ドツトワイヤ４
１１はプラテンセット４５０に向かって飛び出す。

押し出されたドツトワイヤ４１１はプラテンセット４５
０に衝突するまで飛び出し、リボン４１２、用紙４１５
を介してプラテンセット４５０に衝突する際、１ドツト
が印字されるＯ 作動板４１３は駆動コイルの通電が終了すると作動板バ
ネ４１６の力により元の位置まで復帰させられる。ドツ
トワイヤ４１１はプラテンセット４５０唾突後エネルギ
ーとワイヤ復帰バネ４１７により作動板４１３と係合す
る位置に戻り時期状態に維持される＠なお、４１８は度
当りであり、４１９はリボンマスクである。

なお、シリアルドツトプリンタは応答周波数は第１図（
ｃ）に示す機構によって決められる。

第２図は、本発明のシリアルドツトプリンタのハードウ
ェア構成を示すブロック図である・、ここにおいて、ま
ずホストコンピューター１より図形・文字パターン情報
を示すデータがプリントバッファ２に送られる。次に記
憶部５にある直前のデータが反転されその結果と文字パ
ターン情報の°データの論理積がデータ変換部６によっ
てとられその結果が詳細に説明した印字機構４によって
印字されるのである０又、ＯＰ’Ｕ１０は全体の動きを
制御するものである。

第３図は本発明の構成をさらに詳細に説明するブロック
図である。図形・文字パターン情報を示すデータはホス
トコンピューター１よりプリントバッファ２に送られこ
こが一杯になると印字が始まる。まずプリントバッファ
２のプリントバッファアドレス、指定手段２１により指
定されるアドレスのデータが取り出される。次に記憶部
２５に格納されている直前のデータが反転手段２３によ
って反転され、その結果と今回印字しようとする前記デ
ータの論理積が論理積実行手段２２によってとられる。

次にこの結果を記憶部２５に格納しさらにそれを印字手
段２゛４によって印膨する０又、印字位置判き手段２７
は印字位置を判定するものでありそれに゛よりて印字位
置が一行の先頭であると判定された時には、記憶部２５
の内容を反転する前に記憶部クリア手段２６によって記
憶部を０クリアする。

次に第４図のフローチャートに従って本発明の詳細な説
明する。まず、ホストコンビエータ−がら送られてきた
図形・文字パターン情報を示すデータをプリントバッフ
ァに格納する（■）０そしてプリン・トバッ７アが一杯
になったら次にプリントバッファアドレス指定手段によ
り指定されるアドレスをプリントバッファの先頭アドレ
スにセットする（■）。次に印字位置判定手段２７によ
って印字しようとする位置を判定しく■）、もしそれが
行の先頭なら記憶部クリア手段２６によって記憶部を０
クリアしく■）、さらに反転手段２３によって前記記憶
部の内容を反転させる（■）０もし行の先頭でないなら
■から直接■の処理となる＠反転後、その反転データと
前記プリントバッファアドレス指定手段により指定され
るデータとの論理積が論理積実行手段２２によってとら
れ（■、）次にその結果が記憶部２５に記憶される（■
）ｏその後、前記プリントバッファアドレス指定手段に
より示されるアドレスが＋１され（■）゛、さらに前記
の記憶部２５に記憶されていたデータが印字手段２４に
よって印字され（■）、ヘッドが移動する・（■′）。

その後プリントバッファにデータがあるかどうかを判定
しく■）、もしデータがあれば■の処理にもどり■〜■
の処理をくり返す・もしプリントバッファにデータがな
くなってしまっていたら印字データ（つまりまだプリン
トバッファには送られていないが印字すべきデータ）が
あるかないかを判定しく■）、もしデータがあれば■、
にもどり■〜■をくり返し、データがなければ処理を終
える。

以上に示したように本発明では横に連続した２ドツトを
打つことがない。この点についてさらに説明すると以下
のようになる。

■直前のドツトがオフの時 記憶部には０が入っているがそれが反転されて１になる
◎したがりて、この内ｉとこれから打つ内容のＡＮＤが
とられるのであるから元の図形・文字パターン情報がそ
のまま反映される。

■直前のドツトがオンの時 記憶部には１が入っているが、それが反転されて０にな
る。そのためこれから打つ内容は常に０となる。

■１番先頭のデータの場合 記憶部には０が入っているが（０クリアされるため）そ
れが反転されて１になるので、元の図形・文字パターン
情報がそのまま反映される。

なお、必ずしもバッファ２にデータが一杯になった後に
印字を行なう必要はない。

第６図（ｃＬ）は、以上のようにして擬似倍密度で印刷
された印刷例であり、（ｂ）は擬似４倍密度で印刷され
た印刷例である。　（ｃ）図は単密度印刷であり、（ｄ
）　ＩＮは倍密度印刷例であることは既に述べた。第６
図（、）〜（ｄ）の印刷例は、印刷された図形の大きさ
がほぼ同じであるとする。

一般的な単密度の印刷例（１）図においては、ビットイ
メージ（メモリの内容が印刷ドツトに１対１に対応して
いる）のメモリの内容に１対１に対応して印刷がおこな
われ、（ｃ）図に示される印刷がなされた。また、（ｄ
）図はハートのマークを倍密度゛で印刷した例である。

メモリには、ハートのマークが（６）図の倍の密度で記
録されており、メモリの内容に１対１に従ってプリント
が行なわれた。（ｃ）図の印刷と比較すると斜めの部分
のドツトの印刷がなされているため、ハートのマークが
より原型に近く印刷され印刷品質が良い。しかし、プリ
ントの時間は２倍かかってしまう。

これに対しくα）図は、本発明のプリンタによる倍速擬
似倍密度の印刷例である。この場合、メモリには、（ｄ
）図の印刷の場合と同様なドツトパターンが記憶されて
いる。しかし、前記した詳細な説明から明らかなように
、ヘッドの移動する左右方向に対しては、メモリ内の隣
接するドツトは飛ばしてドツト印刷する（一般には防接
するドツトの最初のドツトを打つ）ため、ヘッドの移動
速度は（１）図の場合と同じでよい。従って、（ｄ）Ｉ
ｆｆｌの場合に比べて２倍の速度で印刷できるｏしかし
、メモリ内の印刷データは（ｄ）図の場合と同じである
ため、（ｄ）の印刷と同様、斜めの部分のドツトのプリ
ントができ、（ｄ）図の場合に比べて２倍のスピードで
印刷できるにもかかわらず、印刷した像の画質（又は字
体）は（ｄ）図と比較してソン色なく、（Ｃ）図に比べ
て格段とすぐれる。

なお、第６図（α）（単密度印刷）を（１）図（擬似倍
密度印刷）と比べると、ヘッドの走査方向（図上π右方
向）の印刷ドツト最小間隔は同じであるＯヘッドの走査
方向に連なるドツト印刷列を、紙送り方向（図上、上下
方向）に隣接するドツト列間で比較すると、図（ｃＬ）
がドツト印刷位置が縦方向で同じであるのに対し、図（
６）はＦＭ　（ｃＬ）の左右方向の１ドツト間の１／２
の部分にドツト印刷されている場合もある。これらヘッ
ド走査方向に印刷されるドツト列と、走査方向と交差す
る方向の隣接したドツトの列の、走査方向での１ドツト
間のドツト印刷位置はそれぞれ独立して決定される。

また、図（、、）を図（ｄ）と比較してみると、図（、
）のヘッド走査方向での最小印刷ドツト間隔が図（ｃ）
と同じであるのに対し、図（ｄ）の場合はｆＭ（Ｃ）の
場合Ｃ１／２間隔であることがわかる０ （６）図は本発明をさらに発展させ擬似４倍密度印刷を
行なった例である。この際、ホスト＝・ンビ一ターのメ
モリ内には：　（６）図の単密度印字のヘッド移動方向
のドツトピンチ（図面上左右方向）の４倍密度（１Ａ゛
ソチ間ＹＭ）で印刷すべき図形・字体等が記憶されてい
る。本発明により擬似４倍密度を行なう際にはヘッドの
走査方向（図面上左右方向）に移動する１／４ピツチの
ドツトは飛ばされ、最小１／２ピッチ間隔で印刷が行な
われる。ここで言う１ピツチは（１）図のヘッド移動方
向の最小ドツト間隔を言う。従って・従来だと４倍密度
のプリントを行なうには（１）図に示される単密度プリ
ントの４倍の時間を要したが、本発明に従って（ｂ）図
に一０示される擬似４倍密度プリントを行なうと、斜め
の部分の印刷精度がよいため・印刷品質が従来の４倍密
度印字とほぼ同じで、かつ・スピードは２倍で印刷でき
る。

なお、メモリはプリンタ側にあってもよい。また、特に
メモリを使わず、プリンタに送られる印刷データを隣接
するドツト間を飛ばしてプリントするものでありてもよ
い。

一般に、単密度印刷（（α）図）のヘッドの送り方向の
１ドツト間にｎ個の印刷ドツトデータを対応させ、ｎ個
に１つずつ印刷を行なえば、擬似１倍密度の印刷が高速
度でおこなわれる。

第６図（ｃＬ）　１　（６）に示される印刷を高速で行
なうには、ＯＰＵの内部でソフト制御により印刷を行な
う他に、ソフトウェアを用いない電子回路で行なうこと
も可能である。

なお、図面上で１／４８０ｓｅｃ、１／９６０ｓｅｃと
記載されているのは、図面上左右方向のドツトが接する
ドツトの中心間隔である０まだ図面上ではドツトが接す
るように記載されているが、実際の印刷においては必ず
しも印刷ドツトの円周が接する必要がないのは勿論であ
る。

次に、実施例の制御を回路で行なった場合について説明
する。第５図（α）には具体的な回路を、（６）にはそ
のタイミングチャートを示す。これはヘッドビンの１ピ
ンにのみ注目した回路・及びタイミングチャートである
。（ｃＬ）　、　（６）図を見ながら説明する０ヘツド
の１ピンに１０１１１００１００　’１１１１１１００
００１１のデータ（データの１１）ｉｔは０ＬＯＯＫの
２サイクル分の長さとする。）を入力すると印字出力は
どのようになるかを説明する〇まず、工Ｎ工Ｔ工ＡＬ　
　Ｓ工ＧＮＡＬか入力されるまで信号Ａ、Ｂ、Ｏは不確
定である。

工Ｎ工Ｔがａｌｇｈｔ（樽になるとＤ　−’Ｆｌ−１ｐ
　Ｆｌｏｐの出力Ｑ（信号Ａ）はＬ　ｏ　Ｗ　（］１７
）となり信号ＢはＨとなる。ＤＡＴＡがＨとなるまで信
号ＣはＬである０従って印字が行なわれない。ＤＡＴＡ
がはじめてＨになると出力０はＨとなり印字が行なわれ
る。

このときＯＬＯＯＫＳｉｇｎａｌが入ると信号ＣがＨで
あるから信号ＡはＨとなり信号ＢはＬとなる０よって７
次のＤＡ’Ｉ’ＡがＨでもＬでも信号０はＬであり、印
字が行なわれない。このときＯＫが入力すると信号Ａは
り、ＢはＨとなる。よってＤＡＴＡがＨであれば信号Ｏ
は■で印字する。１）ＡＴＡがＬであればＣはＬで印字
しない＠ なお・信号０に出力されたＨ信号はトランジスタをオン
し、＋２４７の電圧が印加されることによりプリンタの
ヘッドのソレノイドを駆動するＯここで、０ＬＯＯＫの
周期はドツト印字のハーフピッチに相当する。従りて・
ヘッドの着目した１ピンが１回印字した後は次のクロッ
クＯＫが入るまで信号Ｂが必ずＬレベルであるから・Ｄ
ＡＴＡのＨ，Ｉｔレベルにかかわらず信号０はＬレベル
となり、ハーフドツト間隔で連続して印字することはな
い。

本例では信号Ｃの出力は １０１０１００１００１０１０１０００Ｃ１０１０とな
り、ドツト印字の最小単位がハーフドツトで゛なく１ド
ツト間隔の印字が行なわれる。

なお、本発明において、ワイヤートッドのシリアルプリ
ンタを例示したが、このようなワイヤートッドのプリン
タは、ワイヤーの先端にインクが付着し、印刷を行なう
もの（インクドツトプリンタ）であってもよい。

また、本発明をサーマルプリンタや感熱転写型プリンタ
、インクジェットプリンタ等に適用することも可能であ
る。サーマルプリンタの場合はドツトを印刷する応答周
波数が、サーマルヘクＹに通電する時間間隔で決定され
ると考えられる。インクジェットプリンタにおいてもヘ
ッドの走査方向に隣接するドツトを印刷する時間間隔で
応答周波数が決まる。感熱転写型でもサーマルプリンタ
と同様である。

また、本発明のプリンタのヘッドはドツトが単数のもの
でも、９ビン、２４ビン等の複数のものでもよいのは勿
論である◎ 〈効　果〉 以上、説明したように、本発明のシリアルドツトプリン
タは、印刷ドツト密度を向上させかわりに印刷スピード
をドツト密度に反比例して落とさなければならなかった
従来のシリアルドツトプリンタの欠点を除去し、印刷品
質がドツト密度を上げたのと同様の品質を保ちながら、
印刷速度は従来の方法に比べて格段と速く、シかも、ヘ
ッドの特性を向上させる必要がない格別の効果を有する
。

本発明は、例えばＯＲ’ｌ’、液晶、Ｈ’Ｌ、プラズマ
等の画面上に表示されたアニン１図形１文字等を高速で
、印刷表示品質良く印刷する際等に、特に有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のシリアルドツトプリンタを示したもの
で、（α）は機構の全体、（６）はタイミングチヤード
、（ｃ）はドツト部分の機構。 第２図は本発明のシリアルドツトプリンタの印刷制御回
路のブロック図。 第３図は・さらに詳細なブロック図。 第４図は本発明のシリアルドツトプリンタの制制御回路
〇 第６図は本発明と従来例の印刷例の比較を示したもので
、 （α）は、本発明による擬似倍密度の印刷例（６）は、
本発明による擬似４倍密度の印刷例（６）は、一般の単
密度印刷例 （ｄ）は、従来の倍密度印刷例 第７図は従来のプリンタのハードウェア構成を示すブロ
ック図。 １・・・・・・ホストコンピューター ２・・・・・・プリントバッファ ６・・・・・・データ変換部 ４・・・・・・印字機構 ５・・・・・・記憶部 １０　・・・　・・・　０ＰＵ ４１０・・・・・・ドツトヘットユニット４１１・・・
・・・ドツトワイヤ ４２０・・・・・・・キャリッジセット４３０・・・・
・・タイミングベルト 以　　上

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）シリアルドットプリンタにおいて、印刷ドット情
   報に対応したドットの印刷をするに際し、ヘッドの走査
   方向に隣接する前記印刷ドット情報を複数おきに印刷す
   ることを特徴とするシリアルドットプリンタ。
2. （２）ヘッドの走査方向に隣接するドットの１周期の間
   に複数の印刷ドット情報が印刷制御部に送られることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載のシリアルドット
   プリンタ。
3. （３）ヘッドの走査方向に印刷される隣接する最小ドッ
   ト間に１以上のドット印刷可能位置が存在することを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載のシリアルドットプ
   リンタ。
4. （４）ヘッドの走査方向に印刷されるドット列と、前記
   走査方向と交差する方向に隣接したドット列の、前記走
   査方向でのドット印刷位置がそれぞれ独立して決定され
   ることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載のシリア
   ルドットプリンタ。