JPH03169656A

JPH03169656A - 印刷装置

Info

Publication number: JPH03169656A
Application number: JP1309397A
Authority: JP
Inventors: Naohisa Iwamoto; 尚久岩本; Tadashi Nagano; 正長野; Shuji Sugita; 修二杉田; Susumu Yamashita; 晋山下
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1989-11-30
Filing date: 1989-11-30
Publication date: 1991-07-23
Also published as: DE69019312D1; DE69019312T2; EP0430064A2; EP0430064A3; US5171093A; EP0430064B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】Ａ．産業上の利用分野本発明は、少なくとも２列のドット印刷素子を有するド
ット・マトリクス・プリント・ヘッドを含むシリアル・
ドット・マトリクス印刷装置に開する．Ｂ．従来技術及び問題点シリアル・ドット・マトリクス印刷装置は、この分野で
周知である。１列のドット印刷素子を含むドット・マト
リクス印刷ヘッドは印刷方向に動かされる．ドット印刷
素子は、文字若しくはイメージを印刷するために印刷媒
体又は用紙に対して選択的に附勢される．印刷装置は通
常速度印刷モード及び高速印刷モードを有する．第８Ａ
図及び第８Ｂ図は、従来のシリアル・ドット・マトリク
ス印刷装置の通常速度印刷モード及び高速印刷モードで
の印刷動作の結果を示す．高速印刷モードでの印刷ヘッ
ドの移動速度は、通常速度印刷モードの移動速度の２倍
である。

第９図は、第８Ａ図及び第８Ｂ図のドット行１の水平印
刷位置Ｐ１乃至Ｐ７の印刷データ、並びに通常速度印刷
モード及び高速印刷モードの従来の印刷動作の結果を示
す．印刷データの２進数１は印刷素子の附勢を示し、そ
して２進数０は印刷素子を附勢しないことを表わす。第
１０図は、第８Ａ図及び第８Ｂ図のドット行２の水平印
刷位置Ｐ１乃至Ｐ６の印刷データ、並びに通常速度印刷
モード及び高速印刷モードでの印刷動作の結果を示す．
通常速度印刷モードでは、印刷データにより指定された
ようじ、全ての印刷位置がドット印刷素子により印刷さ
れ、そして高速印刷モードでは、第８Ａ，８Ｂ、９及び
１０図に示すように１つおきの印刷位置が印刷される．
文字Ｔは、印刷素子が次の印刷動作を行なうために必要
とする予定の期間である。第１１図は、高速印刷モード
での１つおきの印刷動作を行なうための従来の制御回路
を示す。第９図の印刷位置Ｐ１の印刷データ１が処理さ
れる時、データ１がデータ・ラッチ１１１に記憶され、
そしてアンド・ゲート１１２の一方の入力に供給される
。この印刷位置Ｐ１の直前の印刷位置の印刷動作は行な
われなかったので、データ・ラッチ１１３の内容は２進
数Ｏであり、そしてこれはインパータ１１４により反転
され、それによりアンド・ゲート１１２は条件づけられ
印刷ワイフが現印刷位置Ｐ１で附勢されてドットを印刷
する。そして、２進数１がデータ・ラッチ１１３に記憶
される。第１１図において、（０）は現印刷位置を表わ
し、そして（−１）は先行印刷位置を表わす。動作は、
次の印刷位置Ｐ２に進み、この位置が今や現印刷位置と
呼ばれる．２進数１がデータ・ラッチ１１１に記憶され
、そしてアンド・ゲート１１２の一方の入力に供給され
る．データ・ラッチ１１３の内容が２進数０なので、ア
ンド・ゲート１１２は条件づけられず、従ってアンド・
ゲート１１２の出力は２進数０であり、その結果現印刷
位置Ｐ２においてドット印刷ワイフは附勢されない．こ
のようにして、第９図及び第１０図に示す如き高速印刷
モードの結果が得られる．特願昭５９−８７８０３号（
特開昭６０−２３０８８７号公報）は、上述の従来技術
を示している．従来技術の問題点は、高速印刷モードで
は、水平方向の２つのＩｌｌＩ接ドットが印刷され得な
いことである．文字の大部分の垂直線及び傾斜し＋＋ｔ
ｅ＋−＋　　　　−ｉレｉｚ−ｆ：ｒ＃’ｌ　／７’Ｉ
　　Ｑ　　−”’ｌ　／ｌ”＋　ｗ暢拉ＩＪ　　山Ｌ　
　ｌｙ　　ｌ−　　ＩＭ　　１！ムされる。そして、高
速印刷モードで垂直及び傾斜線が細くなることは、印刷
文字の読取度及び明瞭度を著しく低下する．Ｃ．問題点を解決するための手段本発明によると、高速印刷モードで水平方向に隣接する
２つのドットを印刷する印刷装置が提供される．本発明に従う印刷装置は、印刷方向において印刷媒体に
対して相対的に移動される印刷ヘッドを含む．印刷ヘッ
ドは、印刷方向において整列された少なくとも２つの印
刷素子を含み、そして印刷素子の夫々は次の印刷動作を
行なうのに予定の期間を必要とする。印刷データを受け
とり、（ａ）この印刷データが現印刷位置の印刷動作を
指定すること、（ｂ）この現印刷位置の直前の１つの先
行印刷位置の印刷動作が一方の印刷素子により行なわれ
たこと、（ｃ）他方の印刷素子の上記予定期間が経過し
たこと、及び（ｄ）印刷データが、現印刷位置の直後の
予定の印刷位置の印刷動作を指定しないことに応答して
他方の印刷素子により現印刷位置の印字動作を行なわせ
る印刷制御手段を印刷装置が含む。

印刷データは、印刷動作が印刷位置で行なわれるべきで
あるか否かを指定する。

印刷動作は、通常速度印刷モード若しくは高速印刷モー
ドで動作する．通常速度印刷モードでは、印刷素子の夫
々は１つおきの印刷位置において印刷動作を行なう．印
刷媒体に対する印刷ヘッド若しくは印刷素子の移動速度
はＶｅｍ／秒である。印刷ヘッドの移動速度が１．５Ｖ
ｅｎ＋／秒若しくは２．ＱＶｃｍ／秒である高速印刷モ
ードにおいては、移動速度が１．５Ｖｃｍ／秒の時には
、各印刷素子は２つおきの印刷位置毎に印刷動作を行な
い、そして移動速度が２，ＱＶｅｍ／秒の時には、各印
刷素子は、３つおきの印刷位置毎に印刷動作を行なう。

Ｎは、印刷される印刷位置相互間の非印刷位置の数を表
わす．即ち、各印刷素子は、印刷されないＮ個の印刷位
置だけ離されている印刷位置にドットな印刷できる．Ｎ
は、移動速度がＶｅｍ／秒の時１であり、移動速度が１
．５Ｖｅｍ／秒の時２であり、そして移動速度が２．Ｏ
Ｖｅｍ／秒の時３である。即ち、Ｎは高速印刷モードに
おいては２若しくは３である．Ｎは、上記予定期間、及
び印刷媒体に対する印刷ヘッドの相対速度により決めら
れる．印刷装置は、Ｎが３より大きい高速度でもドットを印刷
することができる。しかしながら、この場合には、文字
の垂直線の水平方向にＶｉ４ｍする２つのドットを印刷
できるが、文字の水平線のドット密度が低くなる。Ｎが
２若しくは３の高速印刷モードが高品質の印刷結果を実
現することが実験的に認められた。

印刷制御装置は、印刷動作が印刷位置において行なわれ
るべきであるか否かを指定する印刷データを受けとり、
そして（ａ）印刷データが現印刷位置の印刷動作を指定
すること、（ｂ）現印刷位置の直前の１つの先行印刷位
置の印刷動作が行なわれたこと、（ｃ）上記先行印刷位
置の直前のＮ　−１個の印刷位置の印刷動作が行なわれ
なかったこと、及び（ｄ）印刷データが、現印刷位置の
直後のＮ−１個の印刷位置の印刷動作を指定しないこと
に応答して現印刷位置の印刷動作を行なわせる。

印刷ヘッドは、２列のドット印刷素子を含み、そして２
列のうち水平方向に隣接する２つのドット印刷素子は印
刷方向において整列されている。

現印刷位置に対する印刷データ、現印刷位置の直後のＮ
−１個の印刷位置に対する印刷データ、及び現印刷位置
の直前のＮ個の印刷位置に対する印刷結果を記憶し、前
記条件（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び（ｄ）が満足された
ことを検出して、現印刷位置に対する印刷附勢信号を発
生する印刷決定手段を印刷制御手段が有する。

Ｄ．実施例の説明第１図は、本発明に従うドット・マトリクス印刷ヘッド
１及び回路ブロックを示す．印刷ヘッド１は、２つのド
ット印刷列Ａ及びＢを含む。列Ａは、ドット印刷素子即
ち印刷ワイアＡ１、Ａ２、Ａ３、・・・　Ａ２４を有し
、そして列Ｂは、ドット印刷素子Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、・
・・　Ｂ２４を有する．この実施例においては、各列の
印刷ワイフは印刷方向に対して垂直方向に整列されてい
る．印刷ヘッド１は、印刷媒体即ち用紙（図示せず）に
対して印刷方向即ち水平方向に相対移動されて、印刷媒
体に１文字行を印刷する。列Ａ及びＢの２つの印刷素子
即ちワイアＡ１及びＢ１は印刷方向に整列されている．
言い代えると、印刷素子Ａ１及びＢ１は同じドット行に
ドットを印刷する．残りの２つの印刷素子Ａ２及びＢ２
、Ａ３及びＢ３、・・・Ａ２４及びＢ２４も又印刷方向
ｘはおいて整列されている。

列八の印刷素子と列Ｂの印刷素子との間の距離はＫドッ
トである。

ドット・マトリクス印刷ヘッド１は又、本出願人の米国
特許出願第２８５２０３号、１９８８年１２月１６日出
願、タイトル”　Ｉｍｐａｃｔ　ｐｒｉｎｔｅｒａｃｔ
ｕａｔｏｒ　ｕｓｉｎｇ　ｍａｇｎｅｔ　ａｎｄ　ｅｌ
ｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃｃｏｉｌ　ａｎｄ　ｍｅｔ
ｈｏｄ　ｏｆ　ｍａｍｕｆａｃｔｕｒｅ″に示されてい
る如き、各印刷素子を附勢するためのアクチュエー夕を
含む。印刷ヘッド１のアクチュエータ、印刷ヘッドを移
動させる機構、及び用紙送り機構はこの分野で周知であ
るので示されていない。

ドット印刷素子は上述の機械的なアクチュエー夕により
附勢されるので、このドット印刷素子は次の印刷動作を
行なうのに予定期間Ｔを必要とする．期１’３１Ｔに基
づき、通常速度印刷モードでは１つ置きの印刷位置が印
刷され、そして高速印刷モードでは２つ若しくは３つ置
きの印刷位置が印刷される。

第４Ａ，４Ｂ，４Ｃ及び４Ｄ図を参照するに、本発明に
より行なわれる印刷モードが示されている．第４Ａ，４
Ｂ、４Ｃ及び４Ｄ図において、印刷位置とは、印刷媒体
上の位置を表わし、そして印刷データの２進数１は、印
刷されるべき印刷位置を指定する．通常速度の印刷モー
ドにおいて、第１図のヘッド１は、速度Ｖｃｍ／秒で印
刷媒体に対して相対移動され、そして第４Ｂ及び４Ｃ図
の高速印刷モードにおいて印刷ヘッド１は速度２Ｖｃｍ
／秒で移動される．第４Ａ及び４Ｂ図の印刷データは、
全ての印刷位置がドット印刷素子により印刷されるべき
であることを指定する。第４Ａ１４Ｂ、４Ｃ及び４Ｄ図
において、２つのドット列Ａ及びＢの２つのドット印刷
素子Ａ１及びＢ１の動作のみを説明するが、同じ動作が
残りの印刷素子により行なわれる．第４Ａ図の通常速度
印刷モードにおいて、列Ａのドット印刷素子Ａ１は印刷
位ｆｆｌＰ１、Ｐ３及びＰ５にドットを印刷し、一方列
Ｂのドット印刷素子は、印刷位置Ｐ２、Ｐ４及びＰ６に
ドットを印刷する．第４Ｂ図の高速印刷モード１におい
て、ドット印刷素子Ａ１は、印刷位置Ｐ１及びＰ５にド
ットを印刷し、そしてドット印刷素子Ｂ１は印刷位置Ｐ
３及びＰ７にドットを印刷する。２つのドット列Ａ及び
Ｂを有する印刷ヘッド１を用いる本発明により行なわれ
る第４Ａ及び４Ｂ図の印刷動作の結果は第９図の従来技
法の結果と同じである．しかしながら本発明は、第１０
図の従来の印刷品質と比べた場合第４Ｃ及び４Ｄ図に示
す高速印刷モード２において著しい印刷品質を実現する
．第４Ａ、４Ｂ，４Ｃ及び４Ｄ図の印刷結果を生じる動
作の詳細は後述する．？ｊＳ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ及び４Ｄ
図において、Ｎは、ドット印刷素子Ａ１若しくはＢ１に
より印刷されるドット相互間の印刷位置の数を表わす。

即ち、印刷方向Ｘにおいて整列されている２つの印刷素
子Ａ１及びＢ１は、Ｎ個の印刷位置（ここでＮは正の整
数２若レ〈は３である）だけ離された印刷位置にドット
を印刷することができる．第４Ｃ図の高速印刷モード２
では、Ｎ＝３であり、第４Ｄ図の高速印刷モード２では
、Ｎ＝２である。

第１図を再び参照するに、例えばマイクロプロセッサの
如き制御装置２は、第１図の回路ブロックの動作を制御
する。実際には、ブロックの動作を制御するための多数
の制御線が制御装置２及び回路ブロックの間に接続され
ている．しかしながら、図を簡略化するために、制御線
は示されていない。制御装置２が印刷動作を開始すると
、印刷媒体に印刷されるべき１ページの文字の文字コー
ドが、制御装置２の制御のもとに、アドレス発生装置３
により指定される文字コード・パッファ４の記憶位置に
記憶される．１文字行の文字コードが文字コード・パッ
ファ４から逐次的に取出され、文字ドット・パターンを
記憶しているフォント・メモリ６をアドレスする．１文
字行の文字ドット・パターンは、１行ドット・パターン
・パッファ７に記憶される．イメージ源として、イメー
ジ・パッファ５が設けられている．イメージ・ドット・
パターンが、１行ドット・パターン・パツファ７に供給
されることができる．説明中の実施例では、１文字行は
２４ドット行を含む．１行ドット・パターン・バッファ
７は２４ドット行のデータを記憶する．パッファ７にお
いて、印刷されるべき前景文字のドット・パターンは２
進数１により表わされ、そして背景のドットは２進数Ｏ
により表わされる．パツファ７における２進数１及び０
のパターンを印刷データと呼び、これは印刷されるべき
印刷位置を指定する．ｖＪ１ドット行の印刷データは印刷制御回ｗｉ８に供給
され、そして第２、第３及び第２４番目の印刷データは
印刷制御回路９、１０及び１１に夫々供給される．第４
番目乃至第２３番目のドット行のための印刷制御回路及
びドット印刷素子はｌｊｔＪ１図に示されておらず、又
全ての印刷制御回路は同じ構或であることに注目された
い．本発明に従う動作を、印刷制御回路８並びにドット印刷
素子Ａ１及びＢ１を用いて説明する．印刷制御回路８の
詳細は第２図は示されている．印刷制御回路８は、印刷
決定回路２０，ワイフ選択回路４０及び遅延一駆動回路
５０を含む．印刷選択回路２０は、制御装置２の制御の
もとに第４Ｂ、４Ｃ及び４Ｄ図の高速印刷モード１及び
２において動作され、そして第４Ａ図に示す通常速度印
刷モードでは動作されない．高速印刷モード１及び２において、印刷決定回路２０は
、第２図で位置（０）として示されている現印刷位置の
印刷データ、現印刷位置の直後であり、そして第２図で
位置（＋１）及び（＋２）とレて示されている（Ｎ−１
　）個の印刷位置の印刷データ、及び現印刷位置の直前
であり、そして第２図で位置（−１）、（−２）及び（
−３）として示されている過去のＮ個の印刷位置の印刷
結果を受けとる。

第４及び４０図に示されている実施例ではＮ＝３である
ことに注目されたい．第３図を参照するに、印刷決定回路２０により第４Ｂ及
び４０図に示す高速印刷モードで行なわれる動作が示さ
れている．動作はブロック６１で開始する．動作はブロック６２に
進み、このブロックは、印刷データが印刷位置（０）に
おけるドットの印刷を指定しているか否かを調べる．も
しもブロック６２の答がノーであるならば、動作はブロ
ック６７に進み、そして回路２０は印刷附勢信号を発生
しない．印刷附勢信号は、ドットの印刷が現印刷位置（
０）で行なわれるべきであることを示す．もしもブロッ
ク６２の答がイエスであるならば、動作はブロック６３
に進み、このブロックは、現印刷位置（０）の直前の１
つの印刷位置（−１）が印刷されたか否かを調べる．も
しもブロック６３の答がノーであると、動作はブロック
６６に進み、そして印刷決定回路２０は、現印刷位置（
０）にドットを印刷するための印刷附勢信号を発生する
．もしもブロック６３の答がイエスであるならば、動作
はブロック６４に進み、このブロックは、先行の１つの
印刷位置（−１）の直前のＮ−１ｍの印刷位置（−２）
及び（−３）が印刷されたか否かを調べる．もしもブロ
ック６４の答がイエスであるならば、動作はブロック６
７に進み、そして現印刷位置（０）の印刷動作は行なわ
れない．もしもブロック６４の答がノーであるならば、
動作は、ブロック６５に進み、このブロックは、印刷デ
ータが現印刷位置（０）の直後のＮ−１印刷位置（＋１
）及び（＋２）の印刷動作を指定しているか否かを調べ
る．もしもブロック６５の答がイエスならば、動作はブ
ロック６７に進み、そして現印刷位置（０）の印刷動作
は行なわれない．もしもブロック６５の答がノーである
ならば、動作はブロック６６に進み、そして現印刷位置
（０）の印刷動作が行なわれる。

第２図を参照するに、印刷決定回路２０は、デ一タ・ラ
ッチ２１、２２、２３、２４、２５及び２６を含む。デ
ータ・ラッチ２１、２２及び２３は、過去のＮ個の印刷
位置（−１）、（−２）及び（−３）の印刷結果を記憶
し、データ・ラッチ２４は、現印刷位置（０）の印刷デ
ータを記↑Δし、そしてデータ・ラッチ２５及び２６は
、次のＮ−１個の印刷位置（＋１）及び（＋２）の印刷
データを記憶する。

データ・ラッチ２１、２２、２５及び２６の出力線は、
オア・ゲート２７に接続される．オア・ゲート２７の出
力はインパータ２８に接続され、そしてこのインパータ
の出力線はアンド・ゲート３０の一方の人力に接続され
る．データ・ラッチ２４の出力線は、アンド・ゲー｝３
０の他方の入力及びアンド・ゲート３１の一方の人力に
接続される．データ・ラッチ２３の出力線はインパータ
２９に接続され、このインパータの出力線はアンド・ゲ
ート３１の他方の入力に接続される．アンド・ゲート３
０及び３１の出力Ｂ３０Ａ及び３１Ａはオア・ゲート３
２に接続されている。オア・ゲート３２の出力線３３は
、データ・ラッチ２３、アンド・ゲート４１及び排他的
オア（ＸＯＲ）・ゲート４２に接続される。データは、
ドット・クロツク・パルスによりデータ・ラッチ２３か
らデータ・ラッチ２２及びデータ・ラッチ２１にシフト
される。

第４Ｂ図に示す高速印刷モード１の動作を説明するに、
印刷動作が制御装置２により印刷位置Ｐ１で開始されそ
して全てのデータ・ラッチがリセット即ちクリアされて
いるものとする．このモードでは、印刷データは、１１
１１１１・・・であり、そして印刷媒体上の１つおきの
印刷位置がドット印刷素子Ａ１及びＢ１により印刷され
る。

印刷位置Ｐ１、Ｐ２及びＰ３の印刷データ１１１がデー
タ・ラッチ２４、２５及び２６に送られる．データ・ラ
ッチ２１−２６の内容は次の通りである。

データ・ラッチ２１（−３）：０データ・ラツチ２２（−２）二〇データ・ラッチ２３（−１）：０データ・ラッチ２４（０）　　：１データ・ラッチ２５（＋１）：１データ・ラッチ２８（＋２）：１この場合、線３０Ａの出力信号は２進数Ｏであり、そし
て線３１Ａの出力信号は２進数１であり、従ってオア・
ゲート３２の出力信号は２進数１であり、これによりド
ット印刷素子が附勢される．出力線３３の２進数１即ち
印刷附勢信号はデータ・ラッチ２３に記憶されモして又
ワイア選択回路４０のアンド・ゲート４１及びＸＯλゲ
ート４２に供給される．ワイア選択回路４０はこの場合
印刷素子Ａ１を選択し、そして印刷附勢信号は遅延一駆
動回路５０の駆動器５７に供給され、その結果、第４Ｂ
図に示す如く、ドット印刷素子Ａ１によりドットが印刷
位置Ｐ１に印刷される．上述の動作を第３図を参照して
説明すると、ブロック６２の答はイエスであり、そして
ブロック６３の答はノーであり、これにより印刷決定回
路２０は出力Ｉｊｉ１３３上に印刷附勢信号ｔ−発生し
、そしてドットが、現印刷位置（０）即ち印刷位置Ｐ１
に印刷される。

ワイフ選択回路４０及び遅延一駆動回路５０の動作につ
いては後述する。

次のドット・クロツク・パルスと同期して、次の印刷位
置Ｐ２の動作が開始される．現印刷位置（０）は印刷位
置Ｐ２である．印刷位置Ｐ２、Ｐ３及びＰ４の印刷デー
タ１１１がデータ・ラッチ２４、２５及び２６に送られ
、そしてデータ・ラッチ２３の内容は前の動作により下
記のように２進数１に代えられている。

データ・ラッチ２１（−３）二〇データ・ラッチ２２（−２）：０データ・ラッチ２３（−１）＝１データ・ラッチ２４（０）　　：１データ・ラッチ２５（＋１）：１データ・ラッチ２６　（＋１　）　：　１この場合、出
力１ｊｌ３０Ａ及び３１Ａの両出力信号は２進数Ｏであ
り、それによりオア・ゲート３２はｉＬＩｉ！３３上に
印刷附勢信号を発生せず、その結果第４Ｂ図に示す如く
、現印刷位置即ち印刷位置Ｐ２にはドットが印刷されな
い。そしてデータ・ラッチ２３の２進数１はデータ・ラ
ッチ２２にシフトされそして出力線３３の新たな２進数
Ｏがデータ・ラッチ２３に記憶される．上述の動作を第３図を参照して説明すると、ブロック６
２の答はイエスであり、ブロック６３の谷はイエスであ
り、ブロック６４の答はノーであり、そしてブロック６
５の答はイエスであり、その結果印刷決定回１？８２０
は、出力線３３に印刷附勢信号を発生せず、そして印刷
位置Ｐ２にドットが印刷されない。

次のドット・クロック信号と同期して、次の印刷位訝Ｐ
　３に対する動作が開始される．印刷位置ｐ３、Ｐ４及
びＰ５の印刷データ１１１が、データ・ラッチ２４、２
５及び２６に送られる．データ・ラッチ２１−２６の内
容は次の通りである。

データ・ラッチ２１（−３）：０データ・ラッチ２２（−２）＝１データ・ラッチ２３（−１）：０データ・ラッチ２４（０）　　：１データ・ラッチ２５（＋１）：１データ・ラッチ２６（＋２）：１この場合、（Ｉｉｌ３０Ａの信号は２進数０であり、そ
して線３１Ａの信号は２進数１であり、それによりオア
・ゲート３２は出カ線３３に印刷附勢信号を発生する．
この信号は、データ・ラッチ２３、ワイア選択回路４ｏ
に送られ、この回路４ｏは、後述の如くドット印刷素子
Ｂ１を選択する．印刷附勢信号は、遅延一駆動回路５ｏ
に送られ、それにより駆動器５８はドット印刷素子Ｂ１
を附勢して、第４Ｂ図に示す如く、現印刷位置（０）、
即ち印刷位置Ｐ３にドットを印刷する．上述の動作を第３図を参照して説明すると、ブロック６
２の答はイエスであり、ブロック６３の答はノーであり
、それにより印刷決定回路２ｏは出力線３３に印刷附勢
信号を発生し、そしてドットが現印刷位置（０）即ち印
刷位置Ｐ３に印刷される。

後続の印刷位置Ｐ４、Ｐ５及びＰ６に対する動作は上述
と同様にして行なわれ、そしてドットが第４Ｂ図に示す
如く印刷位置Ｐ５及びＰ７に印刷される。

上述の高速印刷モード１は、例えば第５Ｂ図のドット行
１の印刷位置Ｐ１、Ｐ３、Ｐ５及びＰ７、並びにドット
行１０の印刷位置Ｐ４、Ｐ６、Ｐ８、ＰＩＯ，Ｐ１２、
Ｐ１４及びＰ１６を印刷する．第４Ｃ図に示す高速印刷
モード２を説明すると、制御装置２により印刷動作が印
刷位置Ｐ１で開始され、そして全データ・ラッチがクリ
アされているものとする。

このモードにおいては、印刷決定回路２０は、前述の条
件（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び（ｄ）が満足された時に
、印刷媒体上にドットを印刷し、その結果水平方向にＶ
Ｊ接する２つのドットを印刷する．更に具体的に言うと
、印刷決定回路２０は、印刷データ１１００１１００・
・・が供給された時に、水平方向に隣接する２つのドッ
トを印刷する．印刷位置Ｐ１、ｐ２及びＰ３の印刷デー
タ１１０がデータ・ラッチ２４、２５及び２６に送られ
る。データ・ラッチ２１−２６の内容は次の通りである
。

データ・ラッチ２１（−３）二〇データ・ラッチ２２（−２）二〇データ・ラッチ２３（−１）：０データ・ラッチ２４（０）　　：１データ・ラッチ２５（＋１）：１データ・ラッチ２６（＋２）二〇データ・ラッチ２１、２２及び２３の２進数Ｏは、過去
のＮ（即ちこのモードでは３）個の印刷位置が印刷され
なかったことを示す．この場合、Ｉｌｆｉｔ３０Ａの出力信号は２進数Ｏであ
り、そして線３１Ａの出力信号は２進数１であり、その
結果印刷附勢信号即ち２進数１が線３３に発生される．
この２進数１はデータ・ラッチ２３及びドット印刷素子
Ａ１を選択するワイア選択回路４０に供給され、そして
印刷附勢信号は駆動器５７に供給され、それにより第４
Ｃ図に示す如く、ドットがドット印刷素子Ａ１によって
現印刷位置（０）即ち印刷位置Ｐ１に印刷される．上述
の動作を第３図を参照して説明すると、ブロック６２の
答はイエスでありそしてブロック６３の答はノーであり
、それによりドットが現印刷位！（０）即ち印刷位置Ｐ
１に印刷される．次の印刷位置Ｐ２に対する動作が次の
ドット・クロック・パルスと同期して開始される．印刷
位１１ｉ１Ｐ２、Ｐ３及びＰ４（７）印刷１’−夕１　
００がデータ・ラッチ２４、２５及び２６に供給される
．２進数１がデータ・ラッチ２３に記憶され終えている
．データ・ラッチ２１−２６の内容は次の通りである。

データ・ラッチ２１（−３）二〇データ・ラッチ２２（−２）：０データ・ラッチ２３（−１）＝１データ・ラッチ２４（０）　　：１データ・ラッチ２５（＋１）：０データ・ラッチ２８（＋２）：０この場合、線３０Ａの出力信号は２進数１であり、そし
て線３１Ａの出力信号は２進数０であり、その結果オア
・ゲート３２の出力信号は２進数１即ち印刷附勢信号で
ある。２進数１はデータ・ラッチ２３及び、ドット印刷
素子Ｂ１を選択するワイア選択回１７８４０に送られる
．印刷附勢信号は、遅延一駆動回路５０に送られ、それ
により駆動器５８がドット印刷素子Ｂ１を附勢して、第
４ｃ図に示す如く現印刷位置（０）即ち印刷位置Ｐ２に
ドットを印刷する．上述の動作を第３図を参照して説明すると、ブロック６
２の答はイエスであり、ブロック６３の答はイエスであ
り、ブロック６４の答はノーであり、そしてブロック６
Ｓの答はノーであり、それにより印刷決定回路２０は出
力線３３に印刷附勢信号を発生し、そしてドットが現印
刷位置（０）即ちＰ２に印刷される．この場合には下記の条件の全てが満足されたことに注目
されたい．（，ＩＬ）印刷データが、現印刷位置（０）のドットの
位置を指定したこと。

（ｂ）現印刷位置（０）の直前の１つの先行印刷位ｔｉ
！ｔ（−１　）が印刷されたこと．（ｅ）先行印刷位置
（−１）の直前のＮ−１個の印刷位置（−２）及び（−
３）が印刷されなかったこと。そして（ｄ）印刷データが、現印刷位置（０’）の直後のＮ−
１個の印刷位置（＋１）及び（＋２）印刷動作を指定し
ないこと。

上述の条件が満足される時に印刷決定回路２０は、印刷
位置Ｐ２にドットを印刷し、その結果水平方向に隣接す
る２つのドットが印刷される．前述の従来技法の高速印
刷モードと比較すると、１列のドットを用いる従来技法
は第１０図に示す如く、水平方向に隣接した２つのドッ
トを印刷することはできない．即ち、第１０図に示す如
く、印刷位置Ｐ４にドットが印刷されるが、次の印刷位
置Ｐ５にはドットは印刷されない．再び第４Ｃ図を参照するに、次の印刷位置Ｐ３に対する
動作が、次のドット・クロツク・パルスに同期して開始
される．印刷位２ｉＰ３、Ｐ４及びＰ５の印刷データＯＯ１がデ
ータ・ラツチ２４、２５及び２６に送られる．データ・
ラッチ２１−２６の内容は次の通りである。

データ・ラッチ２１（−３）：０データ・ラッチ２２（−２）：１データ・ラッチ２３　（−１　）：　１データ・ラッチ
２４（０）　　：０データ・ラッチ２５（＋１）：０データ・ラッチ２６（＋２）：１この場合、両出力線３０Ａ及び３１Ａの出力信号は２進
数Ｏであり、！３３の出力信号は２進数Ｏであり、即ち
印刷附勢信号は発生されず、ドットは現印刷位置（０）
即ちＰ３に印刷されない．この２進数Ｏはデータ・ラッ
チ２３に送られ、そしてデータ・ラッチ２３及び２２の
以前の内容はデータ・ラッチ２２及び２１に夫々シフト
される．上記の動作を第３図を参照して説明すると、ブ
ロック６２の答はノーであり、その結果ドットは現印刷
位置（０）即ちＰ３に印刷されない．次の印刷位置Ｐ４
に対する動作が次のドット・クロツク・パルスと同期し
て開始される．印刷位置Ｐ４、Ｐ５及びＰ６の印刷デー
タｏ１１がデータ・ラッチ２４、２５及び２６に送られ
る。データ・ラッチ２１−２６の内容は次の通りである
。

データ・ラッチ２１（−３）：１データ・ラッチ２２（−２）：１データ・ラッチ２３（−１）：０データ・ラッチ２４（０）　　：０データ・ラッチ２５　（＋１　）：　１データ・ラッチ
２６（＋２）：１この場合、両出力線３０Ａ及び３１Ａの出力信号は２進
数０であり、その結果２進数１即ち印刷附勢信号はオア
・ゲート３２により発生されず、従ってドットは現印刷
位置（０）即ちＰ４に印刷されない．この２進数Ｏはデ
ータ・ラッチ２３に送られ、そしてデータ・ラッチ２３
及び２２の以前の内容はシフトされる．上述の動作を第３図を参照して説明すると、ブロック６
２の答はノーであり、その結果ドットは現印刷位置Ｐ４
に印刷されない。

次の印刷位置Ｐ５及びＰ６の動作は、印刷位置Ｐ１及び
Ｐ２の動作と同じである．即ち、印刷位置Ｐ５において
は、第３図のブロック６２の答はイエスであり、そして
ブロック６３の答はノーであり、その結果ドットが、ド
ット印刷素子Ａ１により印刷位置Ｐ５に印刷される。印
刷位置Ｐ６において、ブロック６２の答はイエスであり
、ブロック６３の答はイエスであり、ブロック６４の答
はノーであり、そしてブロック６５の答はノーであり、
その結果ドットが、ドット印刷素子Ｂ１により印刷位置
Ｐ６に印刷される．印刷位置Ｐ６において、前記条件（
ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び（ｄ）の全てが満足されたこ
とに注目されたい．全ての条件が満足された時にドット
を印刷する理由を説明すると、印刷素子Ａ１及びＢ１は
次の印刷動作を行なうのに期間Ｔを必要とすることに注
目されたい．即ち、Ｎ個のブランク印刷位置（この実施
例ではＮ＝３〉が次のドットを印刷するために必要とさ
れる．印刷データが、現印刷位置Ｐ６の印刷を指定した
時、先行する１つの印刷位置Ｐ５は印刷されており、そ
してこの印刷位置Ｐ５の前のＮ−１個の印刷位置即ちＰ
３及びＰ４も印刷されておらず、従って印刷素子Ｂ１は
現印刷位置Ｐ６においてドットを印刷できる．しかしな
がら、現印刷位置が印刷されるか否かは、次のＮ一１個
の印刷位置即ちＰ７及びＰ８の印刷データにより決定さ
れる．もしも印刷データが、印刷位置Ｐ７若しくはＰ８
が印刷されるべきであることを示すならば、印刷素子Ｂ
１は印刷位置Ｐ７若しくはＰ８にドットを印刷するため
に用いられねばならず、従って印刷素子Ｂ１は現印刷位
置Ｐ６で附勢されるべきではない．このような理由から
、現印刷位置Ｐ６は、前記の全ての条件（ａ）、（ｂ）
、（ｃ）及び（ｄ）が満足された時に印刷される。

第５Ａ及び５Ｂ図を参照するに、第５Ａ図は通常速度印
刷モードでの印刷結果を示し、そして第５８図は高速印
刷モード１及び２での印刷結果を示す。第５Ｂ図のドッ
ト行１、１０及び２０は、Ｍ　　Ｊ　　ｎ　　暉７＋　
　Ｍ　　！　二南ｍ　Ｆｉｌｌｌ　　ｆｆｉ　　　　　
Ｌｍ　　１　　７▼　　←　Ｌ）Ｉｎｎ　随Ｉ　　Ｊｒ
　　Ｊ−Ｉ　　　　　Ｊシレて残りのドット行は、第４
Ｃ図の高速印刷モード２により印刷される．本発明の印
刷結果を第６Ｂ図の従来の印刷結果と比較すると、第６
Ｂ図の従来技術では文字Ｈの垂直線は１列のドットによ
り印刷され、一方本発明においては、文字Ｈの垂直線の
うちドット行１、１０及び２０を除く大部分は、２つの
水平方向に隣接するドット列Ｐ４及びＰ５そしてＰ１５
及びＰ１６により印刷されている。

本発明に従う高速印刷モード２は、第５Ａ図の通常速度
印刷モードとほぼ同じ印刷結果を文字の垂直線にもたら
す。

（２）第４Ｄ図の高速印刷モード２の動作第４Ｄ図は、
印刷媒体に対する印刷ヘッド２の相対速度が１　．　５
　Ｖｃｍ／ｓｅｅ．でＮ＝２である高速印刷モード２の
動作を示す。このモードの実施例では、Ｎ＝２に基づき
、先行及び将来の印刷位置の数が変更されている．即ち
、印刷位置（−２）が、条件（ｃ）の先行印刷位置（−
１）の直前の位置（＋１）が条件（ｄ）の、次のＮ−１
個の印刷位置として調べられ、その結果第２図のデ。一
タ・ラッチ２１及び２６はこのモードでは使用されない
。そして、第３図のブロック６４は、先行印刷位置（−
１）の直前のＮ−１個の印刷位置（−２）が印刷された
か否かを調べ、そしてブロック６５は、印刷データが現
印刷位置（０）の直後のＮ−１個の印刷位置（＋１）の
印刷動作を指定するか否かを調べる。

上述の変更を除き、Ｎ＝２であるこのモードの動作は第
４Ｃ図のモード２の動作と同じであり、そして第４Ｄ図
に示す２つの水平方向にＦｉ！ｉ接するドットの印刷を
行なう．従って詳細な動作については述べない。

（３）ｆｆｉ４Ａ図に示す通常速度印刷モードの動作こ
のモードでは、印刷決定回路２０は動作されない．この
モードでは、印刷データは、制御装置２つの制御のもと
に、ワイア選択回１！８４０の入力である線３３じ直接
供給される．第２図に示すワイフ選択回路４０の動作を説明すると、
この回路４０は、印刷附勢信号が印刷決定回路２０のオ
ア・ゲートの出力線３２に発生される時にドット印刷素
子Ａ１若しくはＢ２を交互に選択する．ワイフ選択回路
４０は、アンド・ゲート４１及び４３、排他的才ア（Ｘ
ＯＲ）ゲート４２、インパータ４４及びＤフリップ・フ
ロップ（Ｄ−Ｆ／Ｆ）４５を有する。Ｄ　−　Ｆ　／　
Ｆ　４　５がその出力Ｑに２進数Ｏを発生しているもの
と仮定する。又この出力は、ＸＯＲゲート４２の一方の
入力に接続されている。

印刷位置Ｐ１ｒｓ：．おいて印刷決定回ｖｒ２０がその
出力線３３に２進数１即ち印刷附勢信号を発生すると、
ＸＯＲゲート４２は２進数１を発生し、その結果アンド
・ゲート４１は２進数１を発生し、一方アンド・ゲート
４３は条件づけられず、従って印刷附勢信号は、ドット
印刷素子Ａ１のゲート５１及び５２に供給されて素子Ａ
１が附勢される。

ＸＯＲゲート４２の出力の２進数１は、ドット・クロッ
クと共にＤ−Ｆ／Ｆ４５の人力Ｄに送られ、その結果Ｄ
−Ｆ／Ｆの出力は２進数１に切換えられる。

印刷位置Ｐ２において印刷決定回路２０が２進数１を発
生すると、ＸＯＲゲート４２の両入力の信号は２′ｉｐ
数１であり、その結果アンド・ゲート４１は条件づけら
れず、一方アンド・ゲート４３の両人力信号は２進数１
であり、従ってアンド・ゲート４３が条件づけられて、
印刷附勢信号が、ドット印刷素子Ｂ１のゲート５３及び
５４に供給されそして素子Ｂ１が附勢される。そして、
ＸＯ几ゲート４２の出力の２進数ＯがＤ　−　Ｆ　／　
Ｆ　４　５に送られ、その鮎果出力Ｑは２進数１から２
進数０に切換えられる。

印刷位置Ｐ３及びＰ４において、印刷決定回路２０によ
り印刷附勢信号が発生されない時、両アンド・ゲート４
１及び４３は条件づけられず、その結果印刷素子Ａ１及
びＢ１は附勢されない．印刷位置Ｐ５において印刷附勢
信号が印刷決定回路２０により発生されると、・Ｄ−Ｆ
／Ｆの出力は２進数Ｏであり、その結果印刷位置Ｐ１の
場合る。印刷位ｆｉ’！　Ｐ　６においては、印刷位置
Ｐ２と同じ動作が行なわれてその結果印刷素子Ｂ１が印
刷位置Ｐ６で附勢される。

遅延一駆動回路５０の動作を説明すると、この回路５０
は、ゲート５１、５２、５３及び５４、遅延回路５５及
び５６、駆動器５７及び５８並びにインパータ５９を有
する。第６図は、ドット印刷素子によるドット印刷の遅
延動作を示す。第１図の印刷ヘッドが印刷用紙上を左か
ら右へ移動されるものとする６Ｋは、印刷素子Ａ１と印
刷素子Ｂ１との間の距離即ち印刷位置の数を表わす。第
６図に示すように、印刷データが印刷位置Ｐ６及びＰ７
でのドットの印刷を示し、そしてドットが印刷位置Ｐ６
及びＰ７に印刷されるものとする。

現印刷位置（０）が印刷位置Ｐ６である時、印刷決定回
路２０は、出力鯨３３に印刷附勢信号を発生し、そして
この時印刷素子Ａ１が現印刷位Ｆ２Ｐ６に位置づけられ
ており、従って印刷素子Ａ１によりドットが印刷位置Ｐ
６に印刷される。印刷素ることに注目されたい。

印刷動作は次の印刷位置に進み、そして印刷ヘッドは第
６図に示す如く１つの印刷位置だけ進められ、この時現
印字位置は印刷位置Ｐ７である。

印刷決定回″ｉ８　２　０は出力線３３に印刷附勢信号
を発生する．印刷位置Ｐ７のドットは印刷素子Ｂ１によ
り印刷されねばならない。しかしながら、この侍点では
、印刷素子Ａ１が印刷位置ｐ７に位訝づけられており、
印刷素子Ｂ〕は印刷位置Ｐ２に位置づけられており、そ
して印刷素子Ａ１はこれが次の印刷動作を行なうのに期
間Ｔを必要とするので印刷位ＦＩ　Ｐ　７にドットを印
刷できない。第６図に示す如く、印刷位置Ｐ７にドット
を印刷するためには印刷素子Ｂ１の附勢はＫ＋１印刷位
置だけ遅延されねばならない。

再び第２図を参ｌ１（１するに、印刷ヘッド１が左から
右へ移動される時、２進数１が入力端子６０に印カロさ
れる．２進数１はゲート５２及び５３を附勢し、一方ゲ
ート５１及び５４は閉ざされ、それによりドット印刷累
子Ａ１への印刷附勢信号は遅延なしに駆動器５７へ送ら
れ、一方ドット印刷素子Ｂ１への印刷附勢信号は、遅れ
た印刷動作を行なうためにＫ＋１遅延回路５６により遅
延される．印刷ヘッド１が右から左へ移動される場合に
は２進数Ｏが入力端子６０に印加され、その結果印刷素
子Ｂ１は遅延なしで附勢され、一方印刷素子Ａ１はＫ＋
ｉの遅延で附勢される。このようにして双方向印刷動作
が行なわれる．第７図はドット印刷素子ＡＩ−Ａ２４及びＢ１−Ｂ２４
の修正されたパターンを示す．印刷素子は、２重ダイヤ
モンド型パターンに配列されている．この実施例では、
列の傾斜は基づく附加的な遅延が必要である．この附加
的な遅延を与える回路はこの分野で周知であるのでこれ
の詳細は説明しない。

第３図の動作は、第２図のハードウェア型の印刷決定回
路２０により行なわれたが、この動作はマイクロプロセ
ッサにより行なわれることができる。

ワイフ・ドット・プリンタの実施例を用いて本発明を説
明したが、本発明は、インク・ジェット・プリンタ、熱
転写プリンタ、感熱ドット・プリンタ等に用いられるこ
とが出来る。

Ｅ．発明の効果本発明は、前述の従来技術の問題点を解決する。

本発明は、高速印刷モードにおいて２つの水平方向に隣
接するドットの印刷を実現する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従うドット・マトリクス印刷ヘッド及
び回路ブロックを示す図、第２図は本発明に従う印刷制
御回路を示す図、第３図は本発明に従う動作のフローチ
ャートを示す図、第４Ａ図、第４Ｂ図、第４Ｃ図及び第
４Ｄ図は本発明に従う印刷動作を示す図、第５Ａ図及び
第５Ｂ図は本発明に従う印刷ドットを示す図、第６図は
印刷動作における遅延動作を示す図、第７図はドット印
刷素子の修正された配列を示す図、第８Ａ図及び第８ｎ
図は従来技法により印刷されたドットを示す図、第９図
及び第１０図は従来技法により印刷されたドットを示す
図、第１１図は従来技法の回路を示す図。１・・・ドット・マトリクス印刷ヘッド、２・・・制御
装置、３・・・アドレス発生装置、４・・・文字コード
・パッファ、５・・・イメージ・パッファ、６・・・フ
ォント・メモリ、７・・・１行ドット・パターン・パッ
ファ、８、９、１０及び１１・・・印刷制御回路、２０
・・・印刷決定回路、４０・・・ワイヤ選択回路、５ｏ
・・・遅延一駆動回路。出願人　　インターナショナル・ビジネス・マシーンズ
・コーポレーション

Claims

【特許請求の範囲】

（１）印刷方向に整列され次の印刷動作を行なうために
予定期間を要する少なくとも２つの印刷素子を含み、上
記印刷方向で印刷媒体に対して相対的に移動される印刷
ヘッドと、印刷データを受けとり、（ａ）上記印刷デー
タが現印刷位置の印刷動作を指定すること、（ｂ）上記
現印刷位置の直前の先行印刷位置の印刷動作が上記印刷
素子の一方の素子により行なわれたこと、（ｃ）上記印
刷素子の他方の素子の上記予定期間が経過したこと、及
び（ｄ）上記印刷データが上記現印刷位置の直後の予定
の印刷位置の印刷動作を指定しないことに応答して上記
他方の印刷素子により上記現印刷位置の印刷動作を行な
わせる印刷制御手段とを備えることを特徴とする印刷装
置。
（２）上記印刷データは、印刷動作が上記印刷位置で行
なわれるべきであるか否かを指定することを特徴とする
特許請求の範囲第（１）項記載の印刷装置。
（３）印刷方向に整列され、Ｎ印刷位置（Ｎは正の整数
２若しくは３）だけ離された印刷位置に印刷可能な少な
くとも２つの印刷素子を含み上記印刷方向で印刷媒体に
対して相対的に移動される印刷ヘッドと、印刷データを受けとり、（ａ）該印刷データが現印刷位置の印刷動作を指定する
こと、（ｂ）上記現印刷位置の直前の印刷位置の印刷動作が行
なわれたこと、（ｃ）上記直前の印刷位置の前のＮ−１個の印刷位置の
印刷動作が行なわれなかったこと、及び（ｄ）上記印刷データが上記現印刷位置の直後のＮ−１
個の印刷位置の印刷動作を指定しないことに応答して上
記現印刷位置の印刷動作を行なわせる印刷制御手段とを
備えることを特徴とする印刷装置。
（４）上記印刷データは、印刷動作が上記印刷位置で行
なわれるべきであるか否かを指定することを特徴とする
特許請求の範囲第（３）項記載の印刷装置。
（５）上記印刷ヘッドは、２列のドット印刷素子を含み
、各列の隣接する２つのドット印刷素子は上記印刷方向
で整列されていることを特徴とする特許請求の範囲第（
３）項記載の印刷装置。
（６）上記現印刷装置に対する印刷データ、上記現印刷
位置の直後の上記Ｎ−１個の印刷位置に対する印刷デー
タ及び上記現印刷位置の直前のＮ個の印刷位置の印刷動
作の結果を記憶し、上記条件（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及
び（ｄ）が満足されたことを検出して上記現印刷位置に
対する印刷附勢信号を発生する印刷決定手段を上記印刷
制御手段が備えることを特徴とする特許請求の範囲第（
３）項記載の印刷装置。