JPS62157455A

JPS62157455A - 電子黒板装置

Info

Publication number: JPS62157455A
Application number: JP60297132A
Authority: JP
Inventors: Norio Ishibashi; 規男石橋
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1985-12-27
Filing date: 1985-12-27
Publication date: 1987-07-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は電子黒板に係り、特に図面等の表示機能等の出
力手段を有する電子黒板装置に関する。

〔従　来　技　術〕

電子黒板は従来の黒板としての機能の他に、筆記憶に書
いた文字や図面等を用紙にコピーする機能を有する装置
である。

電子黒板は、一般的には、黒板上の文字や図面等を読取
るイメージセンサ、読取り時に筆記部に光を照射する大
光量光源やその他の光学系部、イメージセンサを筆記部
に対しスキャンさせるためのモータ駆動部、読取ったデ
ータを用紙に出力するプリンタ部より成る。即ち電子黒
板は大光量光源によって発生した光を筆記部に照射し、
モータ駆動部によってイメージセンサを移動させるとと
もに筆記部に書かれた文字等をイメージデータに変換し
、プリンタで出力している。

従来の黒板と比べ電子黒板はこのようなコピーする機能
を有するので、打ち合わせや会議等の時に書かれたもの
を出席者は打ち合わせ中に写し書きする必要がなく、そ
の特徴が生かされて各方面で使用されている。

前述した電子黒板においては、直線や円等を書く場合に
黒板専用の定規等を用いなければ精度よく書くことがで
きないという問題を有している。

特に円等の基本的な図形も会議の都度、使用者が書かな
ければならず、無駄な時間を要していた。

〔発明の目的〕

本発明は上記問題点に鑑み、電子黒板の筆記部に必要と
した図形を出力することができる電子黒板装置を提供す
ることを目的とした。

〔発明の要点〕

本発明は上記目的を達成するために電子黒板の筆記部に
点あるいは線を書（ためのプロットヘッドを設け、この
プロットヘッドを前記電子黒板の筆記部に対し相対的に
移動させることにより、必要とした図形をプロットでき
るようにしたことを特徴とした。

〔発明の実施例〕

以下、図面を用いて本発明の一実施例を詳細に説明する
。

第２図は本発明の実施例の黒板装置の外観図である。黒
板の脚部１に設けられた黒板本体２の筆記面３の領域の
イメージデータ、即ちフェルトペン等で書かれた情報を
全て読取るイメージセンサが移動部４の筆記面３側（第
２図においては移動部４の裏側）に設けられている。イ
メージセンサは筆記面３のＹ方向（縦方向）を一度に読
取るラインセンサであり、移動部４がＸ方向（横方向）
に移動することによりて筆記面３の全領域が読取られる
。尚、移動部４は黒板本体２の上部と下部に設けられた
レール５．６に添って後述するモータ（図示せず）で移
動する。移動部４にはイメージセンサの他にプロッタ７
が設けられている。プロッタ７は筆記面３に点あるいは
線等を書くためのフェルトペンと、それを上下するソレ
ノイドより成り、このプロッタ７は移動部４の内部に設
けられたモータとワイヤによって移動部４の片側をＹ方
向（上下方向）に移動する。なお、モータとワイヤによ
ってプロッタ７を移動させる機構については従来と同様
であるので、簡単化のため説明は略す０本発明は、デー
タの読取りの為のイメージセンサが設けられた移動部４
をプロッタ７をＸ方向に移動させる手段として、また読
取る時のセンサの移動手段として共有化したものである
。この移動部４のＸ方向での移動と、前述した移動部４
内に設けられたモータとワイヤによるＹ方向への移動に
よって目的の位置への点書きや線書きが行われる。この
点書きや線書きの制御を行うのが、黒板本体２の下部に
設けられた制御部８である。

制御部８は前面部にＯ〜９の数値（０〜９）キー、直線
等を筆記面に書かせる為のＷ（ライト）キー、線を指示
する為の線キー、イメージデータを読み取ってＲＡＭに
記憶させるＲ（リード）キー、ＲＡＭデータを筆記面に
書かせるＲＡＭキー、さらに上、下、左、右方向にプロ
ッタの位置を移動させる等の為の移動（△＜〉）キーを
有する。また、前面部にはキーの他に電源のスイッチ（
ＳＷ）　、ＬＣＤより成る表示部り、ＲＡＭカードを挿
入するメモリ挿入口Ｍ１プリントされた用紙が出力され
るプリント出力口Ｐが設けられている。

第１図は前述した制御部８の回路構成を詳細に示した本
発明の実施例の回路構成図である。プロセッサ回路（Ｃ
ＰＵ）１０は本発明の実施例の黒板装置を制御する制御
部であり、このプロセッサ回路１０によって各回路や駆
動部が動作する。プロセッサ回路１０は双方向パスライ
ンＢを有し、Ｘ方向回転メモリ１１、Ｘ方向単位カウン
タ１２、Ｘ方向カウンタ１３、Ｙ方向回転メモリ１４、
Ｙ方向単位カウンタ１５、Ｙ方向カウンタ１６が接続し
ている。そしてキー入力部１７が入力バッファ２０ｂを
介して、またイメージセンサの出力をシリアルパラレル
変換するＳ−Ｐ変換部１８がバッファ１９，２０３を介
して双方向パスラインＢに接続されている。バッファ２
０ａ、２０ｂはプロセッサ回路１０より出力される出力
イネーブル信号ＥＮＩ、ＥＮ２によってパスラインの出
力が制御される。また、出力バッファ１９はタイミング
発生回路２１の信号ａによって制御され、前述した双方
向パスラインＢへの出力の他にシフトレジスタ２２とコ
ネクタＸＭを介して画面ＲＡＭ２３に接続している。画
面ＲＡＭ２３は筆記情報を１ペ一ジ単位で記憶するメモ
リである。タイミング発生回路２１はイメージセンサ２
４によって筆記面３に書かれた筆記情報を読取る時の、
イメージセンサ２４の制御を行う回路であり、タイミン
グ発生回路２１より出力される制御信号はドライバ２５
を介してイメージセンサ２４に加わる。

イメージセンサは前述したように筆記面３の筆記情報を
イメージデータに変換するセンサであり、タイミング発
生回路２１の制御によって動作して、筆記情報をドツト
単位で０，１の信号に変換する。

そして、その０．１の信号がＳ−Ｐ変換部１８に加わり
、パラレルデータに変換される。プロセッサ回路１０は
イニシャル信号Ｐを出力しており、タイミング発生回路
２１はこのイニシャル信号Ｐに同期して筆記面た読取る
ためのイメージセンサ２４の駆動を行う。またタイミン
グ発生回路２１にはプロセッサ回路１０よりイネーブル
信号Ｊが加わっており、このイネーブル信号によってタ
イミング発生回路２１は読取り動作を開始する。アドレ
スカウンタ２６は筆記面３のデータを読取る時にイメー
ジセンサ２４によって読取られたデータを画面ＲＡＭ２
３に格納するアドレスを発生する回路であり、イニシャ
ル信号Ｐによってクリアされ、タイミング発生回路２１
より発生する読取りロックｄをカウントする。アドレス
カウンタ２６の出力が加わるゲート回路２７にはプロセ
ッサ回路１０からの画面ＲＡＭ用のアドレス信号が加わ
っており、ゲート回路２７はタイミング発生回路２１よ
り出力される切換信号Ｃによって加わる２個のアドレス
を選択して画面ＲＡＭ２３のアドレス入力にコネクタＸ
Ｍを介して出力する。筆記データの読取りの時にはイメ
ージセンサ２４を動作させるため、タイミング発生回路
２１が動作し、イメージセンサ２４を稼動させるととも
にアドレスカウンタ２６の出力をゲート回路２７で選択
して、Ｓ−Ｐ変換部１８の信号がバッファ１９、コネク
タＸＭを介して加わるデータをアドレスカウンタ２６で
指示される位置に格納する。この読取りの時にはＸ方向
に移動部４を移動させな（ではならない。この移動部４
の移動制御を行うのが、Ｘ方向回転メモリ１１、Ｘ方向
単位カウンタ１２、Ｘ方向カウンタ１３、Ｘ方向パルス
発生回路２８、Ｘ方向モータドライバ２９、パルスモー
タ（ＰＭ）３０である。Ｘ方向回転メモリ１１には取込
みゲート信号Ｇ１が加わっており、左方向、右方向移動
の状態を記憶する。例えば、ＯＯで停止、ｏｌで右移動
、１０で左移動である。前述した筆記面３の読取りにお
いては右移動であるので０１が格納される。なお、Ｘ方
向回転メモリ１１はプロセッサ回路１０より出力される
取込み信号Ｇ１によってパスラインＢのデータを取込む
。Ｘ方向単位カウンタ１２はプロセッサ回路１０よりア
ンドゲート３１を介して加わるクロックφをカウントす
るダウンカウンタである。プロセッサ回路１０よリバス
ラインＢを介して出力され、取込み信号Ｇ２が出力され
るとＸ方向単位カウンタ１２は、プロセッサ回路１０よ
りパスラインＢに出力されたデータを取込む。そしてク
ロックφが加わるとそのクロックφに対応してダウンカ
ウントを行う。

Ｘ方向単位カウンタ１２はカウンタ値が「０」あるいは
「０」からさらに１クロツタ分クロ７り信号φが加わっ
た時にボロー信号をＸ方向カウンタ１３、Ｘ方向パルス
発生回路２８、プロセッサ回路１０に信号Ｉ０を出力す
る。Ｘ方向単位カウンタ１２は１方向に対して１ドツト
分移動するためのクロックを発生する回路である。プロ
セッサ回路１０はＸ方向の移動を制御するため、前述し
た動作によってＸ方向単位カウンタ１２にデータをセン
トした後にゲート制御信号ｎ、をオンとして、アンドゲ
ート３１をオンとした。このアンドゲート３１のオンに
よってクロックφがカウンタに加わり、特定数即ちセン
トされた数をカウントした時信号Ｉ０をプロセッサ回路
１０に加え、特定時間経たことをプロセッサ回路１０に
出力する。この時信号Ｉ０は同時にＸ方向パルス発生回
路２８にも加わっており、この信号■。がＸ方向パルス
発生回路２Ｂに加わることによってＸ方向パルス発生回
路２８はＸ方向モータドライバ２９を介してパルスモー
タ３０を１ステップ回転させる。なお、このＸ方向パル
ス発生回路２８にはＸ方向回転メモリ１１より回転方向
を表す信号が加わっており、この信号が表す方向にパル
スモータを回転させる。Ｘ方向単位カウンタ１２の出力
はさらにＸ方向カウンタ１３にも加わっており、Ｘ方向
に対して前述したようにパルスモータの１ステップ回転
の駆動を何回行ったかを検出している。即ち、１ステッ
プ回転させるたびにＸ方向単位カウンタ１２より出力さ
れる信号をカウントし、Ｘ方向カウンタ１３に予め取込
み信号Ｇ３によって取込まれた値分のクロックを加えた
時に信号Ｉ、を出力して、その回数分のステップ回転が
行われたことをプロセッサ回路１０に出−力する。Ｙ方
向回転メモリ１４、Ｙ方向単位カウンタ１５、Ｙ方向カ
ウンタ１６も同様である。なお、これらのＹ方向回転メ
モリ１４、Ｙ方向カウンタ１５、Ｙ方向カウンタ１６も
パスラインＢより加わるデータを取込み信号Ｇ４．Ｇ５
．０６によって取込み１ステップ回転の信号Ｉ２と目的
の数（Ｙ方向カウンタ１６にセットした値）の１ステッ
プ回転の実行終了を表す信号Ｉ３をプロセッサ回路１０
に出力する。また、Ｙ方向パルス発生回路３２、Ｙ方向
モータドライバ３３もＸ方向の場合と同様である。

Ｘ方向のパルスモータ３０は、第１図における移動部４
を移動させるためのモータであり、Ｙ方向のパルスモー
タ３１はペンを筆記面に着けて点等を書くか否かを制御
するプロッタ７を上下方向に移動させるモータである。

Ｙ方向パルスモータ３１は図示しないが、ワイヤによっ
てプロンタフを上下方向に移動させるようになされてい
る。従来の電子黒板の場合にはＸ方向に移動部４を移動
させるだけでよいので、その移動速度即ちパルスモータ
３０の１ステップ回転の時間は一定で良い。

しかしながら、本発明の場合には、筆記面３の情報を読
取る時にはＹ方向のパルスモータをドライブする必要が
なく、例えば画面ＲＡＭ２３のデータをプロットする時
にはＹ方向にもプロッタ７を移動させる。このため、目
的の動作によってＸ方向やＹ方向の移動速度が異なるの
で、それらを常に制御しなくてはならない。このように
するために、Ｘ方向単位カウンタ１２、Ｘ方向カウンタ
１３、Ｙ方向単位カウンタ１５、Ｙ方向単位カウンタ１
６が設けられているのである。

筆記面３の情報を読取る時には、筆記面に光を照射しな
くてはならない。これを行うのがドライバ３４と光源３
５であり、読取り時にドライバ３４を介して光源３５が
駆動され、イメージセンサが読取る領域に光を照射する
。なお、光源３５も図示しないが移動部４に設けられて
おり、光源３５は移動にともなって筆記部の情報を順次
読取る領域を照射する。一方、画面ＲＡＭ２３に格納さ
れているデータを筆記面に書込む時には、前述したよう
にパルスモータ３０，３１を駆動して、Ｙ方向の移動を
行うたびに１ステツプＸ方向の移動にデータを出力する
。この出力の時にペンをオン、オフする制御を行うのが
、ペン０Ｎ１０ＦＦラツチ３６、ドライバ３７、ソレノ
イド３８である。この画面ＲＡＭ２３に格納されている
データを筆記部３に出力する時にはまずゲート回路２７
によってプロセッサ回路１０より出力されるアドレス信
号ｉを選択する。なお、タイミング発生回路２１によっ
て筆記面３の読取りが選択されていない時には、自動的
にアドレス信号ｉを選択する切換信号Ｃが出力されてい
る。そしてゲート回路２７で選択されてコネクタＸＭを
介して画面ＲＡＭ２３をアドレスする。このアドレスに
よって目的の位置のデータが８ビツト（８ドツト）単位
で読出される。この読出された信号はラフチクロック！
によってシフトレジスタ２２に取込まれた後シフトクロ
ックｍ（プロセッサ回路１０より出力される）で右シフ
トする。シフトレジスタ２２はパラレル入力、シリアル
出力のシフトレジスタであり、８ビツトのデータはここ
でビット単位でゲート回路３９に加わる。ゲート回路３
９は画面ＲＡＭ２３に格納されているデータを出力する
時にはシフトレジスタ２２の出力を選択し、直線等をキ
ーの操作で書く場合にはプロセッサ回路１０の出力ｇを
選択する。なお、この選択指示はプロセッサ回路１０よ
り出力される選択信号りによってなされる。シフトレジ
スタ２２の出力は前述したプロセッサ回路１０の制御に
よってゲート回路３９で選択されてペン０Ｎ１０ＦＦラ
ツチ３６に取込まれる。そして、ペン０Ｎ１０ＦＦラツ
チ３６に取込まれたデータはドライバ３７に加わり、０
．１の信号に対応してソレノイド３８が駆動され、ペン
を上下する。

本発明の実施例においては、Ｙ方向に対して１列のデー
タ即ち画面ＲＡＭ２３に格納されているデータを筆記面
３に出力し、その後に１ドツト分Ｘ方向に移動して次の
１列のデータを出力し、さらにその動作を順次繰り返す
。出力ドツトに対応してＹ方向に動作させるのが前述し
たＹ方向回転メモリ１４、Ｙ方向単位カウンタ１５、Ｙ
方向カウンタ１６、Ｙ方向パルス発生回路３２、Ｙ方向
モータドライバ３３である。

本発明の実施例においては、筆記面３に出力する他に用
紙にも読取った内容を出力する機能を有している。この
時にはゲート回路２７を介して出力されるアドレス値で
画面ＲＡＭ２３がアクセスされて、そのアドレス値に対
応したデータがバッファ２０ａを介してプロセッサ回路
１０に加わる。

そして、そのデータがドライバ４０に加わり、そのデー
タ即ちドツトに対応してサーマルプリンタ４１に出力す
る。

以上の動作によって筆記面３の比較が画面ＲＡＭ２３に
取込まれたり、また画面ＲＡＭ２３の内容がプリンタ４
１に出力される。

第３図（Ａ）、　　（Ｂ）、（Ｃ）は前述した本発明の
動作を示すフローチャートである。以下では第３図を用
いてさらに詳細に動作を説明する。

第１図に示した構成の回路が動作を開始（ＳＴＡＲＴ）
すると、まずイニシャライズ処理Ｓ１を行う。この処理
Ｓ１は例えば移動部４やプロッタ７を所定の位置に移動
させる処理やその他の動作を全て初期状態にするための
処理である。そして次にキーより入力されたデータのキ
ー判断処理Ｓ２を行う。キー判断処理Ｓ２は種々の押下
されたキーを判断し、目的の処理を選択して駆動する処
理である。なお、図示しないが、キー判断処理Ｓ２は本
発明の動作と関係しないキーの押下をも判断する機能や
キーの押下ミスによる処理の選択機能をも有するが、説
明の簡単化のため、図には表わしていない。キー判断処
理Ｓ２では第１図に示したＲキー、ＲＡＭキー、線キー
を判断する。

線キーが押下された時には、次に線キーの後に押下され
た線分キーを取込み、プロセッサ回路１０内に有するバ
ッファ１０−２に格納する処理Ｓ３を行う。そして線を
筆記面３に書くための方向キーの判断処理Ｓ４を行う。

左移動キー（＜）が押下されさらにＷ（ライト）キーが
押下された時には、左方向に線を書込む処理を行う。本
発明の実施例においては移動部４を移動する時にはモー
タの回転は逆回転であるので、まずＸ方向回転メモリ１
１にモータ３０を反転方向に回転させる制御信号を格納
する処理Ｓ５を行う。続いてＹ方向回転メモリ１４に停
止状態させる信号を格納する処理Ｓ６を行う。次にＸ方
向カウンタ１３、Ｙ方向カウンタ１６より信号１．、Ｉ
３が加わっても、無視するようにするためのマスク処理
Ｓ７を行う。

そしてＸ方向単位カウンタ１２に筆記シートに書くべき
線分の単位長さを表すデータを格納する処理Ｓ８、Ｘ方
向カウンタ１３に線分データを書込む即ち長さを表わす
データを書込む処理Ｓ９を行う。また方向キー判断処理
Ｓ４において右移動キー　（［＞）であった時にはＸ方
向回転メモリ１１にキー３０を正転させるデータを格納
する処理Ｓ１０を行い、続いて前述した処理Ｓ６，５？
。

３８．３９と同様の処理８１１〜３１４を行う。

またＸ方向ではなく、上下方向のキー例えば上移動キー
（Δ）が押下された時にはＹ方向回転メモリ１４にモー
タを正転するデータを格納する処理Ｓ１５を行い続いて
、Ｘ方向回転メモリ１１に回転停止のデータを格納する
処理Ｓ１６を行う。上下方向の時にはＸ方向に対応する
モータは停止させなくてはならないので、この処理３１
６によってこのモータ３０の停止が制御される。信号１
０＋ｈが加わっても無視させる処理即ちマスク処理３１
７を行うとともにＹ方向単位カウンタ１５に単位長さを
表すデータを格納する処理３１８さらにはＹ方向カウン
タに線分データをＹ方向カウンタに格納する処理３１９
を行う。また、下方向移動キー（）が押下された時には
Ｘ方向回転メモリ１４に正転データを格納する処理Ｓ２
０を行うとともに、続いて処理Ｓ１６〜３１９と同様の
処理３２１〜Ｓ２４を行う。即ち、移動する方向に対応
してその対応するデータの回転方向を指示するデータを
格納し、対応しないモータを停止するデータを格納する
。そして移動すべき各ドツト単位長さデータと線分のデ
ータを格納する処理を行う。これらの処理はモータを回
転させ、移動部４やプロッタ７を移動させるためのイニ
シャル処理である。そして、これらの処理が終了した後
には、信号ｇ＊　　Ｋ＋　　ｎｌ　ｒ　　ｎｚをオンと
した処理Ｓ２５を行う。線分を書く時には連続的に書い
て良いので、信号ｇをオンとし、さらにゲート回路３９
においてこの信号ｇを選択させる信号りを出力する。

さらに、ｎ、、ｎｚをオンとしすることによってＸ方向
カウンタ１２やＹ方向単位カウンタ１５にクロックφが
加わるように信号ｎ１＋ｎ！をオンとしてアンドゲート
３１．４０をオンとしている。

これによってＸ方向単位カウンタ１２、Ｙ方向単位カウ
ンタ１５はカウント動作を開始する。なお、前述した処
理３７．Ｓｉ２．Ｓ１２．３２２において、不必要な信
号をマスクする処理を行っているので、次に行う判別３
２６，３２８においては、マスクされていない信号が加
わったか否かを選択的に判別する。例えば左方向への移
動であった時には、Ｘ方向単位カウンタが単位長さデー
タ分のクロックをカウントした時に信号■。が加わるの
で、判別処理Ｓ２６において信号■。が加わったと判断
（ＹＥＳ）した時にはＸ方向単位カウンタ１２に再度単
位長さデータを格納する処理Ｓ２７を行うとともに信号
■１が加わったか否かを判別する処理３２Ｂを行う。ま
た、信号Ｉ０が加わらない時（Ｎｏ）にはこの判別処理
を繰り返す。Ｘ方向カウンタ１３には前述した処理Ｓ９
において線分データが格納されており、信号Ｉ０がカウ
ンタ１２より出力されるたびにダウンカウントするので
、Ｘ方向カウンタ１３に格納された線分データが例えば
零となるまで、この判別処理３２８は信号■１がない（
ＮＯ）として処理Ｓ２６より実行する。

前述ではＸ方向に対する移動について説明したが、Ｙ方
向に対する移動においては信号■２゜■、の判別によっ
て同様になされる。そして判別処理において信号１１が
入力したと検出された時（ＹＥＳ）には信号ｎｌ　＋　
　ｎｔ　ｒ　　）ｌ信号をオフとした処理Ｓ２９を行い
処理を終了する。この処理Ｓ２９によってアンドゲート
３１．４２はオフとなり、さらにクロックφは各カウン
タ１２．１５に加わらなくなり、信号１ｏ、Ｉｌ＋　　
Ｉｇ、１３も当然出力されないので、モータ３０．３１
は停止する。前述した処理Ｓ２５において、信号ｇがオ
ンとなり、信号りによってゲート回路３９が信号ｇを選
択しているので、この移動の間ペン０Ｎ１０ＦＦラッチ
３６にはペンをオンとした信号が取込まれるので、ドラ
イバ３７を介してソレノイド３８が動作し、ペンがオン
状態になる。よって、その間の移動によってペンが筆記
面３に接して線が引かれる。

第４図は前述した線を書く時の本発明の詳細な説明する
図である。第４図（１１に示すような位置即ち筆記面３
に対し左側に移動部４が位置し、さらにプロンタフが移
動部４の上に位置している時、線キー、数値キー（４，
０）、上移動キー、Ｗキーを押下した場合には、第４図
（１）に示したプロッタ７の位置より、プロッタ７がペ
ンをオンとしたとともに下に移動して、第４図（２）に
示すような線を書く。そしてさらに、線キー、数値キー
（６゜０）、右移動キー〉、Ｗキーを押下した場合には
第４図１２）の位置より右方向に移動して、線を書く。

即ちこれらのキー操作によってＬ字形の線を描くことが
できる。なお、前述したキー操作において、数値キーは
線を書く長さを例えばセンナメートル等で表した値であ
る。

キー判断処理Ｓ２において、Ｒキーが押下されたと判断
した時には、画面ＲＡＭ２３へのデータの格納とサーマ
ルプリンタ４１へのプリント出力処理を行う。筆記面３
の情報の読取りは移動部４が左端より右端までＸ方向に
対して移動することによって行われる。この場合には、
Ｙ方向の移動処理を行わないようにするため、先ず信号
１ｚ。

■３をマスクする処理Ｓ３０を行い続いて、Ｘ方向への
移動処理Ｓ３１〜Ｓ３３を行う。前述した動作において
は１ドツトを連続的に書くために、１ドツトに対応した
Ｘ方向単位データをＸ方向単位カウンタ１２に格納し、
その値がｒＯＪとなるたびに左右方向にモータを回転さ
せていた。読込む場合には、筆記面３に対し、１センス
ライン分に相当する１回の移動を繰り返し行わなくては
ならない。本発明の実施例においては筆記面３の横方向
を１２００分割して読込むので、Ｘ方向単位カウンタ″
１２には１ライン分の値がＸ方向カウンタ１３にはｒ１
２００ｊがセットされる。また、Ｘ方向回転メモリ１１
には左から右方向即ち正転データがセットされる。そし
てこれらの処理８３１〜Ｓ３３の後にＹ方向を停止する
処理Ｓ３４を行った後、信号ｎｌをオンとした（３３５
）とともに−イネーブル信号ｊをオン（Ｓ　３６）とし
た。これにより、Ｘ方向単位カウンタ１２はカウントを
開始し、タイミング発生回路２１は前述したイメージセ
ンサ２４による筆記面３の情報の読取り制御を開始する
。１ライン分をタイミング発生回路２１の制御によって
読取られた時にはその直後にＸ方向単位カウンタ１２よ
り信号Ｉ０が出力されるので、その間判別処理Ｓ３７に
おいて常に信号Ｉ０の検出が繰り返される。そして、信
号■。を検出した時（ＹＥＳ）には、Ｘ方向単位カウン
タ１２に１ライン値を格納する処理３３８を行うととも
に信号Ｉ、が加わったか否かの判別処理Ｓ３９を行う。

信号■１が加わらない時には再度判別処理Ｓ３７を繰り
返し行う。信号１．が検出されるのはＸ方向への移動が
１２００回行われた時である。

そして、その各ライン移動するたびに１センスライン分
のデータが取込まれる。この取込み時には、前述したよ
うにゲート回路２７はアドレスカウンタ２６の出力を選
択して画面ＲＡＭ２３に加えるので、このアドレスカウ
ンタ２６の値によって順次アドレスされて読取ったデー
タが画面ＲＡＭ２３に格納される。

この繰り返し動作（１２００回）によって信号■１が出
力されるので、判別処理によって検出される（ＹＥＳ）
。この信号が検出された時には読取り動作は終了である
から、次にはイネーブル信号をディスエーブルとして（
３４０）タイミング発生回路２１の動作を停止させる。

本発明の実施例においてはデータの読取り後にプリント
出力するので、次には制御信号Ｏを出力するとともにバ
ッファ２０ａをオンとした制御信号ＥＮＩを出力する。

そしてさらに、ゲート回路３７に対し、プロセッサ回路
１０より出力されるアドレス信号ｉを選択する制御信号
を出力する処理Ｓ４１を行って、画面ＲＡＭ２３の内容
を読取る処理Ｓ４２を行う。

そして読取ったデータをサーマルプリンタで印刷すべき
データにする処理Ｓ４３の後、ドライバ４０を介してサ
ーマルプリンタ４１に印刷する。

印刷即ちサーマルプリンタ４１でのプリントは１ライン
に対応して行うので、次には１画面の処理が終了したか
否かの判別処理Ｓ４５を行い、終了していない時（ＮＯ
）には再度３４１より処理を行う。そして、ＩＷ！ｉｉ
面分のプリントが終了した時には全処理を終了する。

プリント処理においては、１ライン分のデータをプリン
タに出力することによってプリンタが自動的に動作して
プリントするが、筆記画面の書込みすなわちプロットは
移動部４のＸ方向の移動と、ブロック７のＹ方向の移動
、さらにはペンのオン、オフ（上下）を制御しなくては
ならない。

判別処理Ｓ２においてＲＡＭキーが押下された時には第
３図（Ｃ）の処理を行う。

本発明の実施例においては、プロッタ７を移動させて、
ドツトイメージで画面ＲＡＭ２３に格納されているデー
タを出力している。即ち、上下方向にプロッタ７を移動
させて１列分のドツトを出力し、さらにその列を右方向
に１ドツト分移動させ、同様の移動を繰り返している。

まず、Ｙ方向に移動させるべき処理Ｓ４６〜３４８を行
う。即ち、Ｙ方向単位カウンタ１５に１画素（１ドツト
）分のカウント値を格納（３４６）Ｌ、続いてＸ方向回
転メモリ１４に正転させるデータを格納（３４７）ｔ、
、更にＹ方向カウンタ１６にｒ８００　Ｊを格納（３４
Ｂ）する。本発明の実施例では前述したように、縦方向
を８００ドツトに分割しているので、格納処理３４Ｂに
おいては、ｒ　８００」が格納される。そして、先ずは
、Ｙ方向（上下方向）に移動させるので、Ｘ方向回転メ
モリ１１に停止を表す信号を格納（Ｓ４９）する。Ｘ方
向への移動停止はさせるが、１列（上下方向）の印字が
終了した時には１ドツト分右に移動させなくてはならな
いので、次にはＸ方向単位カウンタに１列分のクロック
数即ち１ライン値を格納する処理Ｓ５０を行う。さらに
、Ｘ方向全域にわたって移動させるための値即ち合計の
ライン値“１２００”を格納する処理Ｓ５１を行う。こ
れにより、第１番目の列の書出しにおける移動設定がな
される。プロセッサ回路１０は内部にカウンタ１０−１
を有し、このカウンタによってシフトレジスタ２２の右
シフトのカウントと、画面ＲＡＭ２３からの取込み即ち
ラッチクロックβとシフトクロックｍを制御する。この
制御を行うため、次には画面ＲＡＭを８ビット単位読出
して１ビツトシリアルで右シフトするため、カウンタ１
０−１を「０」とした処理Ｓ５２を行う。さらに、プロ
セッサ回路１０より画面ＲＡＭ２３を読出すためのアド
レスｉのセット（Ｓ５３）、制御信号０の出力（Ｓ　５
４）を行い、その処理によって画面ＲＡＭ２３より出力
される画面データをシフトレジスタ２２に取込みの制御
（ラッチクロックｌを出力）処理Ｓ５５を行う、この処
理Ｓ５５によってシフトレジスタ２２に８ビツト（ドツ
ト）のデータが取込まれたので、次にシフトクロックｍ
を出力（３５６）するとともにゲート制御信号ｎ。

（Ｈｉｇｈ）を出力（Ｓ　５７）する。処理Ｓ５６によ
ってゲート回路３９にはシフトレジスタ２２に格納され
た最初のドツトデータが出力されるので、ｇ信号をＬｏ
−即ちオフとし、さらにｈ信号を旧ｇｈ即ちオンとした
（３５８，５５９）。処理３５９によってゲート回路３
９はシフトレジスタを選択してペンＯＮ１０　Ｆ　Ｆラ
ッチ３６に出力するので、ドライバ３７は入力したドツ
トに対応してソレノイド３８をオン、オフする。例えば
、その位置にドツトが存在する時にはソレノイド３８が
オンとなって、ペンが筆記面３に接し、ドツトが書かれ
る。１ドツトに対応してＹ方向単位カウンタ１５より信
号Ｉ！が出力されるので、前述した状態は次になされる
判別処理Ｓ６Ｑにおいて１２が検出されるまで保たれる
。即ち判別処理Ｓ６０においてＮｏとなってこの判別処
理が繰り返される。判別処理３６０において、信号Ｉ２
が検出される（ＹＥＳ）と、次にはプロセッサ回路１０
はクロック信号ｍを再度出力しく５６１）、次のデータ
をゲート回路３９に出力させる。そして再度Ｙ方向単位
カウンタ１５に１画素カウンタ値を格納する処理Ｓ６２
を行う。シフトレジスタ２２には８ドツト単位でデータ
が画面ＲＡＭ２３より出力されて取込まれるので、次に
はこのドツトデータが全て出力されたか否かを判別する
処理即ちカウンタ１Ｏ−１が「８」となったか否かを判
別する処理Ｓ６３を行う、尚、判別処理Ｓ６３ではこの
処理を実行するたびにカウンタ１０−１をインクリメン
トする処理をも有しており、判別する前に常に１回のイ
ンクリメントを行っている。この判別で「８」であると
判別した時には再度前述した処理Ｓ５２．Ｓ５３．Ｓ５
４．Ｓ５６と同様の処理Ｓ６４〜Ｓ６７を行い、次の８
ドツトを出すための処理を行った後信号Ｉ、が出力され
たか否かの判別処理３６８を行う。また、前述した判別
処理Ｓ６３において「８」でない（≠８）の時にもこの
判別処理３６８を行う。そして信号Ｉ、がないくＮＯ）
時には再度判別処理Ｓ６０より前述した処理を繰り返し
行う。前述した処理によって一列分即ち１９４７分の処
理が終了した時には、Ｙ方向カウンタ１６より信号Ｉ、
が出力されるので、判別処理Ｓ６８において信号Ｉ、あ
り　（ＹＥＳ）と判別される。この処理によって次の一
列を出力すべき、−列分右に移動部４を移動する処理と
プロッタ７を上部に移動する処理を行う。先ず、処理８
６８′により信号りをＬｏ−即ち“Ｏ”とした。

この信号りによってゲート回路３９は信号ｇを選択する
ので、ペン０Ｎ１０ＦＦラツチ３６にはＬｏｗが加わり
、結果的にはペンがオフとなる。そして、Ｙ方向カウン
タにｒ　８００ｊを格納する（３６９）、さらに信号ｎ
、を旧ｇｈ（”１”）信号ｎ２をしｏｗ　（“０”）と
して（３７０，３７１）１列分の右移動が終了したか否
かを信号Ｉ０で判別（Ｓ７２）する。尚、図示しないが
、信号ｎ１を旧ｇｈとした処理Ｓ７０においてはＸ方向
回転メモリ１１に正転とした処理を含んでいるので、−
列分が移動した後には判別処理Ｓ７２においてあり（Ｙ
ＥＳ）と判別され、−列分の右移動が検出される。−列
分の右移動中であるならば、この判別Ｓ７２においてＮ
ｏとなり、この判別Ｓ７２を繰り返す。−列分の右移動
が検出された時（ＹＥＳ）には次にはＸ方向単位カウン
タに１ライン値を格納する処理（Ｓ７３）を行うととも
に、右方向への移動がすべて完了したか否かの判別（Ｓ
７４）を行う。右方向の移−動部４の移動が完了した時
にはＸ方向カウンタ１３より信号■、が出力されるので
、この信号Ｉ、があるか否かを判別処理（３７４）では
判別する。信号■、が存在した時には筆記面３への書込
みが終了したので、信号ｎ、をＬｏｗとして（Ｓ７５）
全処理を終了（Ｆ、ＮＤ）する。判別処理Ｓ７６におい
て、信号１１が無い（Ｎｏ）と判別したときには、次に
はＹ方向回転メモリにデータを反転すべきデータを格納
するとともに信号ｎ、をＬｏｗｓ信号ｎ２をＨｉ’ｇｈ
とした処理Ｓ７７を行い、プロフタ７を下から上方向に
移動する処理を行う。前述した処理Ｓ６９．Ｓ６２にお
いて、Ｙ方向カウンタ１６にはｒ８００　ＪがまたＹ方
向単位カウンタ１５には１画素カウンタ値がすでに格納
されているので、処理３７７において、信号ｎ２を）Ｉ
ｉｇｈとしたことによってパルスモータ３１が回転（逆
転）を行う。

そして判別（３７８）によって判別されるまで、この判
別処理（３７８）を繰り返す。そして判別（３７８）に
おいて信号Ｉ２ありと判別した時には次の１ドツト分の
移動を行うべき処理即ちＹ方向単位カウンタ１５に１画
素カウンタ値を格納する処理Ｓ７９を行う。本発明の実
施例においては、Ｘ方向、Ｙ方向の移動に対して共にド
ツト単位での移動であるので、−列分の移動が判別処理
Ｓ８０で検出（ＹＥＳ）されるまで、信号Ｉ２を検出す
るたびに処理Ｓ７９を行う処理を繰り返す。

そして判別処理Ｓ８０で信号■３が検出された時にはＹ
方向カウンタ１６にｒ８００　Ｊを格納（Ｓ８１）する
とともに、Ｙ方向回転メモリにパルスモータ３１を正転
ずべきデータを格納する処理Ｓ８２を行う。そして前述
した処理Ｓ５９より順次繰り返す。即ち、第３図（Ｃ）
においては画面ＲＡＭ２３に格納されているデータを読
出すとともに一列分上方より下方にプロッタ７を移動さ
せドツトを同時にプロットする。そして−列分終了する
と右方向に１ドツト（−列の幅）移動させ後プロフタ７
を上方向に移動してもとにもどし、次の一列のプロット
を実行する処理を一画面分繰り返す。本発明の実施例に
おいては１列を８００　ドツトとして１２００列を設定
しているので、８００ドツトをプロットするたびにもと
に戻って合計１２００列のプロットを行う。

以上、本発明の実施例を用いて詳細に説明した。

実施例では移動部４にプロッタ７を設けているが、移動
部４が存在せず、筆記シートを移動するものにおいては
リニアイメージセンサが設けられている位置近傍に例え
ば上下方向に移動するプロッタを設け、上下方向のブロ
ックの動作と筆記シートの移動によって目的の筆記シー
トに情報を書出すようにすることも可能である。さらに
、本発明の実施例においては直線を自動的に書く処理を
有している・が、これに限らず例えば円や多角形を書（
ためのキーを設け、プロセッサ回路等のデータ発生によ
って目的の円や多角形を書かせることも可能である。

〔発明の効果〕

以上、述べたように本発明は電子黒板の筆記情報を読取
るための移動手段と、ブロックを上下方向に移動する垂
直移動手段とによって筆記面全体にイメージデータをプ
ロットするものであり、本発明によれば、必要とした図
形を電子黒板の筆記部に出力する電子黒板装置を得るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の回路構成図、第２図は本発明
の実施例の電子黒板装置の外観図、第３図（Ａ）、　　（Ｂ）、　　（Ｃ）は本発明の実施
例の動作を示すフローチャート、第４図は本発明の詳細な説明する図である。３・・・筆記面、４・・・移動部、７・・・ブロック、８・・・制御部、２３・・・画面ＲＡＭ。３７・・・ドライバ、３８・・・ソレノイド。特許　出願人　　　カシオ計算機株式会社本発明の寅パ
１俸１の電チ、奪、才万弧屓のゾ）蜆図第２図第　３図（Ｂ）（２）　ｇ１口回困匡本肩≦Ｂ月丙！力第・（３）困口回区げコ「乍を言地明する図ｉ図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）電子黒板において、該電子黒板の筆記部に書かれた情報を読取るイメージセ
ンサと、該電子黒板の筆記部に点あるいは線を書くためのプロッ
トヘッドと、前記イメージセンサと前記プロットヘッドが設置され、
前記電子黒板の筆記部に対し相対的に移動するヘッド移
動手段と、該ヘッド移動手段の移動を制御するヘッド移動制御手段
とを有することを特徴とした電子黒板装置。
（２）前記ヘッド移動手段は黒板本体部に固定されてい
る筆記部面上を移動することを特徴とした特許請求の範
囲第１項記載の電子黒板装置。
（３）前記ヘッド移動手段は前記プロットヘッドを前記
ヘッド移動手段が移動する方向と垂直な方向に移動させ
る垂直移動手段を有することを特徴とした特許請求の範
囲第１項記載の電子黒板装置。
（４）電子黒板の筆記部上を相対的に移動する移動手段
に前記筆記部に書かれた情報を読取るイメージセンサと
前記筆記部に点あるいは線を書くためのプロットヘッド
とが設けられた電子黒板において、図形発生手段を設け
、該図形発生手段より発生する図形データによって前記
プロットヘッドは前記筆記部に図形をプロットすること
を特徴とした電子黒板装置。
（５）前記図形発生手段はキー入力手段を有し、キー入
力手段より入力する図形指定データに対応した図形を前
記筆記部にプロットすることを特徴とした特許請求の範
囲第４項記載の電子黒板装置。