JPS60201992A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、キーボード部の操作に基づいて記録用紙とボ
ールペン等の筆記具とを相対移動さーＵて各種の文字や
記号（以下、文字・記男と占う）を筆記しｊＴ７る記録
装置に関するものである。

発明の背景 本出願人は上記形式の記録装置を開発した。これは、ｆ
ａ）各種の文字・記号キーならびに複数の機能キーを有
するキーボード部と、ｆｂｌ記録用紙を支持して正逆両
方向へ送る用紙送り装置と、ｆｃ）筆記貝を支持して前
記記録用紙の送り方向と直交する方向に移動可ｆｉヒな
キャリソジと、（ｄ）そのキャリソジを駆動］一るキャ
リソジ駆動装置と、（ｅ）前記筆記具を記録用紙に接触
・離間させるための筆記具駆動装置と、ｆｆｌ文字・記
号パターンデータを記憶した文字・記号パターンメモリ
と、（ｇ）前記文字・記号キーの操作に基づいて対応ず
る文字・記号パターンデータを読み出し、その文字・記
号パターンテータに応し゜ζ前記用紙送り装置．キャリ
・７ジ駆動装置および筆記具駆動装置をそれぞれ駆動制
御する筆記制御装置とを含むものである。

このように構成された記録装置によれば、通常のタイプ
ライタと同様にキーボード部のキー操作によって記録用
紙上に文字・記号を筆記により記録することかできるの
であるが、その後の研究によってこの形式の記録装置に
は文字・記号の記録姿勢を容易に変更しｉ５る利点があ
ることが明らかになった。

発明の目的 本発明は上記利点に鑑みて為されたものであり、文字・
記号を通常の記録装置と同様に文字・記号を直立姿勢で
記録用紙の送り方向に直角な直線に沿って記録し得るの
めならず、直立！Ａ勢から９０度回動した横転姿勢で記
録用紙の送り方向に平行な直線に沿って記録することも
でき、しかも、直立姿勢の記録から一旦横転姿勢の記録
に切り換えられ、一定量の記録が行われた後、再び直立
姿勢の記録に戻された場合には、筆記具が先に直立姿勢
の記録から横転姿勢の記録に切り換えられた際に位置し
ていた記録用紙上の位置に自動的に戻されるような記録
装置を提供することを目的とする。

発明の構成 本発明は、上記の目的を達成するために、第１図に示す
ように前記（ａ）キーボード部と，、ｆｂｌ用紙送り装
置と、ｔｅ＋＝１−ヤリ・７ジと、（ｄ）キャリソジ駆
動装置と、（Ｑｌ筆記具駆動装置と、Ｉｆ）文字・記号
パターンメモリと、（ｇｌ筆記制御装置とを含む記録装
置においで、前記ギーボーＦ部に前記筆記制御装置に刻
して前記記録用紙上に文字・記号を直立姿勢で記録一■
−るか横転姿勢で記録するかを指示する記録姿勢指ボキ
ーを設り、かつ、その記録姿勢指示キーによって直立姿
勢の記録から横転姿勢の記録に切り換えられたときの記
録用紙上における前記筆記具の位置を記憶するだめの筆
記具位置記憶手段を設のるとともに、記録姿勢指示キー
によって横転姿勢の記録から再び直立姿勢の記録に切り
換えられんとき、筆記具位置記憶手段に記憶されている
泣置・・ぐ１１記具を戻ずように前記キャリ・７ジ駆動
装ｉξおよび用紙送り装置を制御する筆記具復帰手段を
設けたごとを特徴とするものである。

発明の効果 上記のように構成された記録装置によれば、記３Ｊ（姿
勢指示ギーを操作ずることによって、文字・記号を直！
７姿勢で記録用紙の送り方向に直角な直線に沿って記録
するか、横転姿勢で記録用紙の送り方向に平行な直線に
沿って記録するかを容易に切り換えることができる。し
かも、直立姿勢で定量の記録を行った後、横転姿勢の記
録に切り扱えーζ一定量の記録を行い、ｉｌＴび直立姿
勢に戻して記録を行った場合でも、前に行われた直立姿
勢の記録と後に行わ１１，る直立姿勢の記録との間に記
録ラインの不一致が生ずることがない。ずなわら、前の
直立姿勢の記録と同じ行に続りで記録か行われる場合に
は、あたかも横転姿勢の記録が行われず、前の直立姿勢
の記録と後の直立姿勢の記録とが連続的に行われたよう
に記録行にずれのない状態で記録が行′われるのであり
、また、後の直立姿勢の記録が前の直立姿勢の記録とは
ｙ，４なる行に行われる場合には、改行キー等の操作に
よって予め定められているラインピンチのｍＧ倍の距離
離れた位置に後の記録が行われることとなる。以ト、こ
の点について更に詳細に説明する。

文字、例えばアルファヘソ１・文字は高さに比較して幅
が狭いのが普通であるため、文字・記号の記録ツインに
沿った方向の筆記只と記録用紙との相対移動量は文字の
幅を考處して定め、記録ラインに直角な方向の相対移動
量は文字の高さを′ＪＪ心して定めることが見栄えのよ
い記録を行う上において必要である。したがって、記録
ラインのラインピンチと１文字分の送り量とは異なるの
が蒔通であり、そのために直立姿勢で記録が行われた後
、｛・１酔１・ム姿勢で−定量の記録が行われ、再び直
ひ姿勢の記Ｈに戻された場合には、筆記具が前の直立姿
゛力の記ｊ・メラインと同し高さもしくはそごからライ
ンじノチの整数倍離れた距離にあるとは限らない。

例えは、第２図に示すように文字ＩＩが複数涸直立ク：
勢で記録された後、筆記具がスペースキーの操作によっ
て更に２文字分移動さゼられ、その位置で横転姿勢の記
録に切り扱えられて３個の文字ＩＩか記録され、その位
置において再び直立姿勢の記録にりＪり換えられた場合
に、スペースキーによる下記具の移動量が６ステソプで
あるとすれば、前の直立姿勢の記録ラインと後の直立姿
勢の記録ラインとの距離はｌ８ステノブであることとな
り、記録ラインのラインピッチが１０ステソプであると
すれば、後の直立姿勢の記録は本来の位置から２ステソ
プだけずれた位置に行われ゛Ｃしまうこととなるのであ
る。

これに対して本発明に係る記録装置においては、横転姿
勢の記録から直立姿勢の記録に切り換えられた際には、
前に直立姿勢の記録から横転姿勢の記録にりＪり換えら
れた際に位置じ（いた位置へ筆記具が自勅的に戻される
ため、その戻された位置を基準として後の直立姿勢の記
録位置を定めれば、上述のように本来記録されるべき位
置からすれた位置に後の直立姿勢の記録か行われてしま
う、ｌ、・ラなことがないのである。

実施例 以下、本発明の一実旅例を図面に貼づい゛ｃＱ’ｃ細に
説明する。

第３図は本発明のー・実施例であるボールペン式タイプ
ライタの平面図である。このタイプライタは前部にキー
ボード部２を備え、後部に記録部ｌ１を備えている。

記夕，メ部４の機構部のみを取り出して第４図に模型的
に示すが、この図におい゜ζ１０は側枠であり、夕・イ
ゾライタの両側部に対をなして設けられ、主フレームの
一部を構成している。この側枠ｌＯの間には円柱状のプ
ラテンｌ２が配設されている。

プラテン１２はそれの軸ｌ４において側枠ｌＯにまり回
’Ｉ！ｊ−ＦＪｆｉｔ：に支持されており、輔ｌ４の一
端に固定されたギー１・ｌ６がプラテン駆動モータｌ８
の出力軸に固定のピニオン２０と噛み合わされるごとに
、１、り、プラテンｌ２が正逆両方向に任意の角度回転
さ・ｌられるようになっている。プラテン１２Ｇ５１、
第５図に示すように、ベーパパン２２，押え１−１−ラ
２３．ペーバガイド２４およびペーパヘイル２６等と共
同して記録用紙２８をプラテンｌ２のク｝周面に沿って
洸曲させて保持するとともに記録用ｉＪｃ２Ｂに運動を
与えるものであり、上記プラテン１２，ギャ１６，プラ
テン駆動モータ１Ｂ，ビニオン２０，ペーパパン２２，
押えローラ２３．ペーバガイト２４，ペーバヘイル２６
等により、記録用紙２８を保持してこれをプラテンｌ２
の周方向、すなわらＹ軸方向に移動さーＵる用ｉｌｌ，
送り装置３０が構成されているのである。

プラテン−１２に平行に２本のガイトロノ１・３２およ
び３４が側枠１０に掛ＬＪ渡されて配設されてむ）る。

そして、これらガイｌｊ３：＋ソド３２，３４Ｊ二を摺
動し得るようにキャリソジ３（；か設りられており、こ
のキャリノジ３６にはワイヤ３８の画，ｌ，；ｉ”．１
が結合され、このワイヤ３８が４個のガイｉ’Ｌ：ｌ−
ラ４０に巻き掛けられるとともにキャリノシ１Ｉｌｌヘ
動モータ４２の出力軸に固定のプーり４４に巻Ｑ｛；Ｊ
けられている。したがっ゜ζ、キャリソシ駆動モータ４
２が正逆両方向に任意の角度回転さ−Ｕられろとき、キ
ャリソジ３６がプラテン１２の軸方向、すなわちＸ軸方
向に任意の量だけ移動させられることとなるのであり、
上記１ノイー１−３８，ガイト１，１ーラ４０，キャリ
ソジ駆動モータ４２，ブーり４４等によってキャリソジ
駆動装置４５が構成されているのである。

上記キャリソジ３６上には筆記具としてのホールベン４
６を備えたペンヘソト４８が取りイク］げられ゛（いる
ノこめ、キャリノジ３Ｇの１多勅にイ甲ってボールヘン
４６はＸ軸方向に移動することとなる。

そして、ごのボールペン４６に与えられるＸ軸方向の理
動と、前記用紙送り装置３ｏによって記録用Ｎル２８に
与えられるＹ軸方向の運動との姐合ゎ・Ｕによってボー
ルペン４６は記録用紙２８の紙面上を任，Ｑ：の方向に
移動しＩＥ４るごととなり、文字・記υ，グラフ等を筆
記し１７ることとなる。

−ト記ペン・＼ソド４８は第５図に示すように構成され
ている。ペンヘッド４８の本体はベンポルダ”．＋Ｉｉ
’（ｒＩ）り、ギ−ｐリソジ３６によりプラテン１２の
軸方向に直角な軸線のまわりに回転可能に支持されてい
る。ずなわら、ベンボルダ５６のプラテン１２｛１１１
１の端面に突設された短軸５８が前記ベーバガイド２４
によって回転可能に支持される一方、ベンボルダ５Ｇの
他αｊ１．１に形成されたボスＧｏにキャリノシ３６に
突設された支持突起６１が嵌人さ−ｌられるごとにより
キャリソシ３６に回転可能に取り｛−Ｊりられているの
である。ベンボルダ５６はそれ１゜目ニ１の回転軸線を
中心とする一円上に等角度間隔に形成された４涸のペン
挿入孔６２を備えており、それぞれのペン挿入孔６２に
色の異なるホールペン４６が摺動可能に挿入され、結局
、４色のホールペン４Ｇがペンポルダ５らに装着されて
いる。各ボールペン４６は先＋７ｉ：ｉ部か他の部分Ｊ
、り小径とされ、その結果形成されノこ肩面６４に共通
の戻し板６６を介して戻しばね６８の伺勢力が仏達され
るようになっている。

一方、ベンボルダ５６の後方にはハンマ７ｏが配設され
、ピン７２によってギャリソシ３Ｇに回動可能に取り付
りられている。そして、ハンマ７０の更に後方にはハン
マ駆動ｔ＆７４が支持軸７６のまわりに回動可能に設け
られている。このハンマ駆動板７４ば、ガイドロソド３
４に固定のレハー７８が図示しないソレノイドによりガ
イト１ノノド３４を介して第５図におい辻時計方向へ回
動させられるとき、そのレハー７８に固定のピン８ｏに
より反時計方向へ回動させられ、ハンマ７０を同方向へ
回動させる。その結果、ハンマ７ｏがボールペン４６を
前記戻しばね６８のイ−１勢力に抗し゛Ｃ先１シｉｊ゜
．：か記録用イ］Ｌ２８に接触ずるまで１１１１進さ−
ｌるのであるが、この際、戻し板６６は所定角度傾いて
ホールペン４Ｇの前進を許容する。上記ハンマ７０，ハ
ンマ駆動扱７４，支１．Ｉｌ軸７６，レハー７｝｝，図
示しないソレノイト等が、前述の戻し板６〔ｊおよび戻
しばね６８と共に筆記具たるボールペンｌＩ（ｉを記録
用紙２Ｂに接触・離間させるための筆記！口駆動装置８
１を構成しているのである。

ベンボルダ５Ｇは前述のように４本のボールペン４Ｇを
保持しているか、そのうち最上部に位置するボールペン
４６がプラテン１２の外周面にほぼ直角に対向し、かつ
、上記のようにハンマ７０６ご，１、．っー（前進さ−
ｌられるよ・うになっている。ずなわら、この位置が筆
記位置であるが、ペンボルダ５Ｇの回転により任意のボ
ールペン４６がこの筆記位置に位置させられるようにな
っている。ペンボルダ５６のプラテン１２に対向する側
の端部がギー１−１１２とされており、このギャ８２と
キャリソソ３Ｇに■直軸線まわりに回転可能に取りイ１
げられたピュオン８４とが噛み合わされており、キャリ
ッジ３６が第４図において右側の端・＼移動さ一已られ
たとき、このピニオン８４かラノク８ＧとｌｌＪみ合っ
て回転させられるごとによりペンポルダ５Ｇが４分の１
回転ずつ回転させられるようになっているのである。な
お、ランク８６は図示しない機構によりピニオン８４と
噛み合い可能な位置と噛み合い不能な位置との間で移動
させられるようになっており、キャリソジ３６が−力同
一・移動する場合にはピニオン８４とｌ’！み合い、逆
方向へ移動ずる場合には噛み合い不１ｊヒな位置へ退避
さーＶられる。したがって、キャリソジ３６かランク８
６に沿って一往復さゼられる毎にペンポルダ５Ｇは４分
の１回転さセられ、色の異なるボールペン４６を順次筆
記位置に位置決めすることとなる。また、ペンボルダ５
６の外周面には４ｌｌｌＩ．Ｉの■字形ノソチ８８が等
角度間隔に形成されており、このノソチ８８にキャリソ
ジ３６に固定の位置決めばね８９の先端部が係合するご
とにより、ベンボルダ５６の回転停止位置が正Ｈ（〔に
規定されるようにな、９゛（いる。本実施例においては
、ペンポルダ５６，キー１−８２，ビニオン８４，ラ・
ノク８６，位置決め４Ｊね８９等によって住息のボール
ペン４６を筆記｛１′Ｌ置Ｃ１二位置決めするペン選択
装置が構成されているの゜ζあろ。

以上のような構造を有する記録部４ば第６図に小ず制御
装置によって制御される。図において９０は（Ｈｌ’１
１（中央処理装置）であり、このＣＩ）Ｕ９０には入力
手段としてキーボード部２が接続されている。Ｃｌ）Ｕ
９０にはさらに、ＩλＯＭ（リートオンリメモリ）９４
とＲＡＭ（ランダムアクセスノーＬ−’Ｊ）９Ｃｉとが
接続されている。ＲＯＭ９４（ごは、第１０図ないし第
１２図のフローチャートーこ表されるプＵグラムを始め
、タイプライタ全体の４’ｌ動を制御するだめのプログ
ラムが記１，σされたプＩ．１グラムメモリ９８の他、
キーボード部２によって・１・一入手可能な各文字・記
月ならびにグラフに苅応したパターンデータが記１，α
された文字・記′・Ｊパターンメモリ１００およびグラ
フパターンメモリ１０２が設番ノられている。

文字・記号のパターンデータの１１１１位は第７図に示
すように８ピントで構成されている。すなわち、下３桁
が文字・記号の一部を構成する線分に対応ずるヘク１・
ルの方向を示す・＼ク１〜ル方向データに割り当てられ
、その上の１桁がボールペン４６の記録用紙に対する接
触・離間を表すペン接離データに割り当てられ、それよ
り上の３桁かー、ク１・ルの長さを表ずヘク１−ル長さ
データに割り当てられ゛Ｃおり、最上位のｌピット・に
は１文字分のうータの終了・非終了を示すエンドデータ
に割り当てられているのである。なお、ヘク１・ルの方
向としては第８図に示ず８方向が’４’（ｊ：：Ｉされ
、・＼ク１ルの長さとし゜ζは第９図から明らかなよう
に０から７ステソブまでが準備されている。そして、１
涸の文字・記号のパターンデータほ、上記のように構成
された１ハイトを単位として複数ハイ１・から成る。そ
の一例を第９図に示されているＡについて示せば、第１
表のようである。

この第１表から明らかなように、上記パターンデータし
Ｊ１涸の文字・記号に対応ずるデータの終了を一（：す
データのためにｌハイ！・が使用されておらず、１涸の
文字・記号の最後のベクトルおよびペン接Ｍｌｌ？！：
示すデータと共にス１・アされるようになっている。

；トた、１ｊ；１記グラフパターンメモリ１０２には、
円グラフ．ＪＪｉれ線グラフおよｄ棒グラフ等各種グソ
ソの基本パターンを表すデータが記憶されている。これ
らのＷ本パターンデータは、従来から知゛られているグ
ラフ作成装置において用いられ゛ζいるものとド］様の
ものであるため詳細な説明は省略ずるが、各グラフには
１２個までの数値データかグラフ表示され得るようにな
っている。

一方、前記ＲＡＭ９６にはキーボード部２から入力され
るコードデータを一時的に記憶する入力バソファメモリ
１０４．キー人力されたコートデータを相当量記１，α
ずるテキス１・メモリＩＯら，後にｄ′「述する液晶デ
ィスプレイに表示されるべき文字・記号等のコードデー
タを記憶する表示八ノンアメモリ１０８，前記記録部４
によって記録されるべき文字・記号に対応ずるコードデ
ータを時的に記憶する記録バソファメモリ１１ｏ，ｎｉ
ｉ記グラフパターンメモリ１０２に記憶され゛（いるク
ノフパターンデータと組み合わーＵて所望のグラフを描
くための数値データを記憶ずるグラフメモリ１１２，筆
記具位置記憶手段としてのペン位置メモリ１１３等の各
種メモリ、な・らびにグラフモー１フラグをセソトする
ためのモー１・フラグレンスタ１１４，ｔ＋Ｍかれるべ
きグラフの種類を示すフラグをセソｌ・ずべきグラフレ
ジスタ１１６の他、文字・記号の記録に用いられるエン
ドフラグレシスタ１１Ｂ．ペン接触フラグレジスタ１２
０，ベクトル方向レシスタ１２２，ベクトル長さレジス
タ１２４，文字・記号の記録姿勢を指示するデータを七
ソ１ずるだめの記録姿勢レジスタ１２６等、各種のレジ
スタが設けられている。

ＣＩ）Ｕ’ＩＯには更に、用紙送り装置駆動回路１３０
，キャリソジ駆動回路１３２，筆記只駆動回ｆｌ３１３
４およびディスプレイ駆動回路１３Ｇが接κノ，されて
おり、それらにそれぞれ前記プラテン駆動′Ｌ一夕１８
，キャリノジ駆動モータ４２．ソレノ・イ１１３８Ａ′
３よび後述のｌ＆晶ディスプレイｌ７０が接続され“ζ
いる。なお、ソレノイド１３８は＋）ｉＪ記筆記具駆動
装ｉ＋￥８１の一部を構成する単安定ラソチングソレノ
イドである。

以上の説明から明らかなように、本実施例においては、
Ｃｌ）ｔＪ９０，ＲＯＭ９４，ＲＡＭ９６，川ｉ１Ｅ送
り装置駆動回路■３０，キャリ・７ジ駆動回路１３２，
筆記具駆動回路１３４等によって筆記制御装置が構成さ
れている。

次に第３図に基づいてキーボード部２を説明する。キー
ボート部２には通當のタイプライタと同様に多数のアル
ファヘノ１・キー１４０．３ａ’；長＝−１４１，数字
キー１４２等の文字・記号４−一をｊｆ’ｉめ、スペー
スキーｌ４４，ノー・２クスーミースキ−１４６，改行
キー１４８，タブキー１５０，コートキー１’５２，シ
フトキー１５３．一冫一シンセノ１キー１５４，タブセ
ソ１・キー１５６，リピー１・キ−１５８．ロソクキ−
１６０等の機能キーが設りられている。また、１６２．
１Ｇ４はホーノレーン４６をそれぞれ左方および右カへ
移動さ・しるためのペン移動キーであり、１６６および
ＩＧＢ４，ｔソ゜ラテン１２に支持された記録用ｆｉｋ
，２８をそれぞ４−シ上方および下方へ移動させるため
の用紙送りキーである。

キーボード部２の上方には１５桁の液晶ディスプレイ１
７０が設りられており、上記各キーＱ）操作に基づいて
キー人力されるデータを順次左へシフｌ・させつつ表示
するようにされている。この液晶ディスプレイ１７０は
また、キーホート部２の左端部に設けられている加減乗
１；ヨ記号および等号をそれぞれキー人力するための演
算記号キー１７２．Ｊ；よびクリアキー１７４と、ｉ＋
ｉｊ記数字ギー１４２との操作によって行われる演算の
式および演算３１１１果を表小し｛１ノるようにされて
いる。また、キー人力されたデータは・、液晶ディスプ
レイ１７０に人小さ扛′（いる間であれば、インザー１
・キー１７Ｇおよびデリー１−キー１７８等の操作によ
ってＢ１正ずることもできるようにされている。ただし
、、二れレノは通’＋’：’ｒは記号キーであり、コー
ドキー１５２とノ！．Ｃご１へそイ乍されたとき、それ
ぞれインサー１・ニトーお，ｊ、びう一り−１・キーと
して機能する。

キーよード部２には更に、本夕イブライタの作動−し−
１４通１；１シの夕・イブモードとグラフをｔ？ｉ’ｉ
＜ためのグシソモードとに切り換えるモード選択操作；
＋ＩＸ｛，Ｉとしてのグラフキー１８０が設けられてい
る。

そして、グラフモ−１・にセソ１・されると液晶ディス
プレーイｌ７０にグラフの種類を問いかける表示かムさ
れ、それに応して数字キー１４２のいずれかが１ミ・一
作されるごとによって、円グラフ，棒グラフ，Ｊノ１れ
線グラフ等グラフの種類が選択されるようになっている
。

また、キーボード部２の石端部には文字・記号を通常の
直立姿勢で左から右へ記録するそ−１・と、直立姿勢か
ら右または左へ｛ｙ（転さ−Ｕた姿勢で記録用紙の上か
ら下へ、あるいは下から上一記録するで一ドとを選択す
る記録姿勢指小キーとじー（のー、クトルキ−１８２や
ボールペン４２のインクの色を選択するためのカラー選
択キーＩ８４，改行１１．＋における用紙送り量を段階
的に変更するだめのソイン＝ｔ’−−１８Ｇ等が設りら
れている。

次に、上記のよ゛うに構成されたタイプライタの作動を
第１０図ないしｆｆｉ１２図のソｌ′ｌ−チャ−１ーに
基づいて説明する。

第ｌＯ図に示すように電源の役入に件っ゛（スう一ソプ
Ｓ１の初期設定が行われる。ずなわら、各レジスタやカ
ウンタがリセソ１−されるとともに、キャリソジ３６が
ー■原位置に復｛ｉｆｆさせられた後、レフトマージン
位置に移動させられるなどのＪＩＩＪ：’＋’ｒ゛のク
イプライタと同様な初期設定が１−Ｊねれるの−Ｃある
が、これに伴ってモー１ζフラグレジスタＪ１４かり七
ノ１・され、クイプライクが自動的にタイプ′：Ｃ−−
１・とされる。その後、ステソプＳ２が繰り返し実行さ
れてタイプライタはキー人力に備えた状態となる。キー
人力が行われるとステップＳ３か実行され、グラフモー
ドにあるか否かの判定がｔ』わＩＬ−ｉ：ｌ＋のである
が、上述のようにタイプモ−１′゜Ｃこあるためステソ
プＳ４が実行され、入力された：ｒ−１データがグラソ
キー１｝｛０に対応ずるものであるか否かが刊定される
。そして、操作されたものがグラソキー１８０であれば
ステソプＳ５が実行されてモー１′フラグレジスタ１１
４の内容が変段される（この場合にはグラフモードフラ
グがモードフラグＬノジスタ１１４にセントされる）と
ともに、液晶ディスプレイ１７０にグラフの種類を問い
かりる表示が行われ、プログラムの実行はステノプＳ２
へ戻るのであるが、グラフキー１８０でなりればステソ
ブＳ６のタイプモードの処理かＩＪわれる。この処理に
ついては後に詳述する。

前記スう−ソプＳ５においてグラフモードフラグが七ソ
１・された後、キー人力が行われればステ・ｌプＳ３の
判定結果がＹＥＳとなり、ステップＳ７において操作さ
れたキーがグラフモ一トで自効なキーであるか否かが判
定される。゛」なわら、本夕イプライタがグラフモード
にある状態においてはアルファベント文字や記号等の記
録し、１行い得ないため、操作されたキーがこれらにス
１応ずるものであればプログラムの実行はそのままステ
ノプＳ２へ戻るようにされているの゜Ｃある。なお、こ
の際、警報音が発一Ｌられたり、液晶ディスプレイ１７
０にエラー表示がされたりするように構成することも可
能である。上記ステソプＳ７の判定結果かＹＵ！．Ｓで
あればステップＳ８のグラフモ−１−の処理が実行され
る。すなわち、描かれるべきグラフの種類を問いかける
表示に答えて数字キー１４２のいずれかが操作されてグ
ラフが選択され、さらにそのグラフに表されるべき最高
１２涸までの数値データが数字キー１４２等の操作によ
ってキー人力されるとともに、グラフパターンノモリ１
０２から選択されたグラフに対応ずるパターンデータが
読み出され、そのパターンデータとキー人力された数値
データとに晶づいて用紙送り装置駆動回ｉＪ＆Ｉ３０．
４−ヤリソジ駆動回路１３２および筆記具駆動回路１３
４が制御されて、記録用紙２８上にグシソが１１６かれ
るのである。

次６こ第１１図および第１２図に基づいてタイプモーＩ
゛処理を詳細に説明する。まず、第１１図に示すように
ステソプＳ１０１が実行され、キー人力されたコードデ
ータが機能キー、ずなわらスペースキーｌ４４，ハソク
スペースキーｌ４６，改行４’−１４８等であるか否力
Ｎ４＜．Ｉｌｌ定され、判定結果かＮＯであればステッ
プ３１０２の印字処理が行われ’（，１個の文字または
記号が記録される。

なお、ｎｉｊ記ステソプＳ１の初期設定において記録姿
勢フラグレジスク１２６がリセソトされているため、ベ
クトルキー１８２が操作されない以上、記録は直立姿勢
で行われる。

この１涸の文字または記号の記録は第１２図の印字処理
ザブルーチンに従って行われる。まず、スうーソゾＳ２
０１においてエンドフラグが七ノ１・されているか否か
、ずなわちエンドフラグレジス夕１１８の内容が〔１〕
とされているか否かが判定されるのであるが、この段階
では七ソ１・されていないため判定の結果はＮＯとなり
、ステソブＳ２０２が実行される。ステップＳ２０２に
おいてはキ一人力されたデータに対応したパターンデー
タの最初のデータがＲＯＭ９４からＣＰＵ９０によって
〃，み込まれ、次のステノプＳ２０３に才冫いて読み込
まれたデータが１個の文字・記号のパターンデータの最
後のデータであるか否かが判定される。当初においては
最後のデータではないため判定の結果はＮＯとなり、プ
Ｕグラムの実ｊ）はステソプＳ２０５へ移行ずる。

ステソプＳ２０５においては、読み出されたデータ中の
ボールペン４６の接触・離間を表す接Ｍｌｔデータが接
触を表すものであるか否かが判定される。判定の結果が
ＹＥＳであればステノプｓ２ｏ６においてペン接触フラ
グレジスタ１２０の内容が〔１〕とされて、ペン接触フ
ラグがセソ１・される。また、判定の結果がＮｏであれ
ば、プログラムの実行はステップ８２０６をハイパスし
てステソプＳ２０７に移行ずる。ステソブＳ２０７にお
い゛（は記緑姿勢レジスタ１２Ｇの内容が直立姿勢を指
ボずるものであるか否かが判定されるのであるか、直３
“Ｌ姿勢を指示するものであるとすれば、ステノプ３２
０８〜Ｓ２１０をハイパスしてステノゾＳ２１１および
Ｓ２１２か実Ｌ＋され、読め出されたデータ中のヘク１
〜ル方向データおよびヘクＩ−ル１こさデータがそれぞ
れヘク１・ル方向レシスタ１２２とヘク１・ル１；さレ
ジスタ１２４とにーｊどソｉされる。そして、ステソゾ
Ｓ２１３およびＳ２１４か実行される。例えば、ステソ
プＳ２０２においてＲＯＭ９４から読み出されたデータ
か前記第１表のデータＮＯ１のデータであれば、第９図
におい゛（矢叩１に沿った線分が引かれる。以下、同様
にじＣ第１表のデータＮｏ．２〜８までのデータが順次
．ｉＪｃめ出されてＩＡＪが記録される。なお、データ
Ｎ（）８のデータが読み出されたとき、ス′テップＳ２
０３の結果がＹＥＳとなり、ステソプＳ２０４において
クニント′フラグがセノトされるためステソゾＳ２０１
の判定結果がＹＥＳとなり、プログラムの実行はステノ
プＳ２１５へ移行して文字ｒＡＪの記録が終了する。

また、ヘク１〜ルキー１８２の１榮作により記録姿勢レ
ジスタ１２Ｇの内容が左−Ｉυ４もしくはイ．転の記録
姿勢を指示するものとされている場合には前記ステップ
Ｓ２０７の判定結果かＮｏとなり、スう一ソプＳ２０８
が実行される。ずなわら、左転姿勢で記録されるべきか
右転姿勢で記Ｕされるへきかが判定され、記録￥勢レジ
スタ１２０の内容が左転記録姿勢を指示するものである
場合にはステソプＳ２０９が実行され、ステソプＳ２０
２て品１Ｃの出されたデータ中のヘク１・ル方向データ
に〔２〕が加えられる。

ず４ｙわち、第１表のデータＮｏ．１のヘク１・ル方向
データか第２表のデータＮｏ．１０）一：クＩ〜ル方向
データのよ−）に変えられるのであり、第９図の矢印１
に沿−ｙ’Ｃ’Ｆから１−へ向かう線分を１１゜ｌ′１
＜べきことを指／ｊ−Ｘずるう゜−−クか第１３図にお
いて矢印，１に沿，ってイ．から左へ向かうεＩＩ！分
を１１１“１くごとを指示するデータに変えられる。以
後はステノブＳ２１１ないしＳ２１４か前｝ホの場合と
同様に実行され゛Ｃ、第１３図の矢印１に沿った線分が
描かれる。以下、同１ふにし２て第１表の各ｙ一夕陽の
データが読み出されろ毎にぞれのヘク１・ル方向データ
が第２表のよ・ノに変えりれ、結局、第１３図に示すよ
うに左転した文字「△」か記録されることとなる。

まノー、１ｊ：１記ステノプ８２０８の判定かＮＯであ
っ人一易合、ずなわら記録姿勢レジスタ１２６の内容か
イ１転／１′：勢を指示するものである場合には、ステ
ノゾＳ２１０においてａｇｅＬ’）出されたデータ中の
ヘク１・ル方向データから〔２〕が減じられる。

ずなわぢ、第１表に示すデータが第３表に示すデータに
変換されるのであり、この変換によって、例えば第９図
において矢印１にｌ１′３って１から」一一・向かう線
分をｊ，ｌ，｝くことを指示するデータが、第１４図に
おいて矢印１に沿って左からイ１へ向か・’）ｉｊｉｊ
分を描くことを指示するデータに変換されるのである。

それによっ゜（第１４図に示すように右転姿勢の文字ｒ
ＡＪが記録される。

ｌ涸の文字・記か−は以上のようにしー（、的立姿勢あ
るいは横転姿勢で描かれるのであるが、それに伴ってス
ペースキー１４４，ハソクスペースキー１４６および改
行キー１４８の機ｆｉヒも第１５図ル、二示゜づ−よう
に文字・記号の記録姿勢に合致したものに自動的に変え
られる。以下、この点について詳述゛Ｊ’る。第１１図
のステソプＳ１０１の判定結果かＹ１４：Ｓであればス
テップＳ１０３が実行され、そのＩｆｆｉｊピキーかス
ペースキー１４４であるか否がか判定される。そして、
判定の結果がＹＥＳであＪ′Ｉ、ばステップＳ１０４に
おいてスペースデータ、ずなわら１涸のスペースに対応
ずるボールペン４６の９３’Ｊｊ量データと移動方向デ
ータとが読み込まれ、さらにスうーソプＳ１０５におい
て記録姿勢レシスタ１２（ｉの内容が文字・記υを直立
姿勢で記１，ｔず・＼さことを指示するものであるか否
かの判定か１１われ、判定の結果がＹＩＥＳであればス
テップＳＩＯＧないしＳ１０８は実行されず、ステップ
Ｓｌ０９が実行されて、読め込まれたスペースデータ通
りの量および方向でボールペン４６がｉｉａＧａ用紙２
８に対して移動させられる。

しかし、ステノプＳ１０５の判定の結果がＮＯであれば
、ステノプＳｌ０Ｇにおいて記録姿勢レジスタ１２Ｇの
内容が文字・記号を左転姿勢で記録すべきことを指示す
るものであるか否かが判定され、そうであればステソプ
Ｓ１０７においてスペースデータ中の移動方向データ（
これも第８図に示した８進数で表されている）に〔２〕
が加えられて移動方向が左回りに９０度変えられた上で
ステソプＳｌ０９のスペース処理か行われる。Ｊ、た、
スデノプ３１０６の判定結果かＮｏであれば文字・記号
か右転姿勢で記録されることを息味するため、それに合
致するようにステソプ３１０８においてスペースデータ
中の移動方向データから〔２〕か減じられた上でステッ
プＳ１０９のスペース処理が行われて、ボールペン４６
は記録用ｉＬ２８の下方へ１スペース分／どり移動さ・
ｌられろごととなる。

以上、操作された機能キーがスペースギー１４４であっ
た場合について詳細に説明したが、ハノクスペースギ−
１４Ｇもしくは改行；ｌ＝−１４８であった場合には前
記ステソプＳ１０３の１り定結果がＮｏとなり、ステッ
プＳ１１０か実マラされ゛Ｃぞの判定結果如何によって
ステソプＳ１１１のハソクスペースデータの読込みもし
くはステップＳ１１３の改行データの読込みが行われる
。その後、図示は省略するが、スペースキー１４４の場
合のステノプＳ１０５ないしＳ１０８と同様な処理が｛
１われ人−１で、それぞれハ・ノクスペース処理もしく
は改行処理が行われる。すなわち、文字・記号の記ｉ、
７１｛姿勢に合致するようにハソクスペースデータもし
くは改行データ中の移動方向データが変えられるのであ
る。

結局、オペレータは左転姿勢で文字・記号を記（・，１
％している場合であっても右転姿勢で記録している場合
てあっーＣも、直立姿勢で文字・記号を記録している場
合と全く同様の感覚でスペースギー１４４．ハ，ツタス
ペースキー１４６および改行キー１４８を使用し｛ｑる
のであり、直立姿勢の文字・記元を記録用紙２８の送り
方向と直交する直線に沿って記録することも、また、記
録用紙の送り方向と平行な直線に沿って横転姿勢の文字
・記号を記録することも容易に行いｉｑるのである。

しかも、直立姿勢で記録を行った後、横転姿勢、すなわ
ち左転もしくは右転姿勢にりＪり橡えて一定量の記録を
行い、再び直立姿勢の記録に切り換えた場合には、ボー
ルペンは直立姿勢から横転姿勢への切換え時に位置し−
ζいた位置へ自動的に戻る。

以下、この点について詳細に説明する。前記スう−ソプ
Ｓ１１２の判定結果がＮｏであった場合には、ステソプ
Ｓ１１４において床作されたギーかへクトルキーである
か否かが判定される。判定結果かＮｏであれば他の処理
か行われるのであるか、ＹＥＳであればステップＳ１１
５が実行され、記録姿勢レジスタ１２６の内容が予め定
められ六二順序で変えられる。ずなわぢ、直立から左転
べ、左転から右転へ、そして右転から再び直立へと順次
変えられるのである。この記録姿勢レシスク１２Ｇの内
容は前記ステソプＳ１の初期設定によって直立に設定さ
れているため、最初にベクトルキーＩ８２が１桑作され
た場合には、記録姿勢レジスタｌ２６の内容は直立を指
示するものから左転を指小ずるものに変えられる。した
かって、次のスうーノブ８１１６の判定結果はＮＯとな
り、ステソプＳ１１７の判定結果はＹＥＳとなって、ス
テソプ３１１８においてそのときのボールペン４６の位
置が記１息される。ずなわら、キャリッジ３６と記録用
ＡｉＣ２８との位置がペン位置メモリ１１３に記憶され
るのである。

記２メが左転姿勢で行われる場合にはそのまま文１Ｐ−
・記号キー等が１榮作されて記録が行われるのであるが
、右転姿勢で記録されるべき場合には１１ｆびヘク１ル
キー１８２が操作される。それによってステノプＳｌｌ
５で記録姿勢レジスタ１２６の内容が右転を指示するも
のに変えられ、ステソプＳ１１６およびＳ１１７が実行
されるのであるが、この場含６ごはステノプＳｌ１７の
判妃結果がＮＯとなるためステップ３１１８は実行され
ず、プログラムの実行はメインプログラムへ戻り、文字
・記号キー等の操作に基づいて右転姿勢の記録が行われ
る。

以上のようにして左転姿勢もしくは右転姿勢の記録が行
われた後、再び直立姿勢の記録に戻される場合にはヘク
Ｉ〜ルキー１８２が１回もし《ば２回操作される。その
結果、ステップＳ１１５において記録姿勢レジスタ１２
６の内容が直立を指示するものに変えられ、ステソプＳ
ｌ１Ｇの判定が行われるのであるが、この判定の結果は
ＹＥＳであるためステソプＳ１１９か実行され、ステソ
ブ３１１８においてペン位置メモリ１１３に記１彦され
たペン位置へボールペン４６を移動させるべく、用紙送
り装置駆動回路１３０およびキャリソシ駆動回路１３２
を介して用紙送り装置３０およびキャリソジ駆動装置４
５が作動させられる。これによって、ボールペン４６は
自動的に先に直立姿勢の記録から左転または右転姿勢の
記録へ切り換えられた時点に位置していた記録川♀ＩＬ
２８上の位１ｉ，Ｚへ戻される。したがって、オペレー
タはそのまま文字・記号キーを操作して前の直立姿勢の
記録を続行することができる。また、改行キー１４８，
ペン移動キー１６２，１６４，用紙送りキー１６６，１
６８等を操作して所望の位置へボールペン４６を移動さ
せた上、文字・記号キーの操作を行えば、前の直立姿勢
の記録とずれのない記録ラインで記録を行うことができ
るのである。

以上ｔｉ’ｌ’Ｉｌｌｌに説明した実施例においては、
直立姿勢の記録を基準とし、直立姿勢の記録から左転も
しくは右転姿勢の記録に切り換えられた後、再び直１′
Ｌ姿勢の記録に戻されたとき、ボールペン４６が元の位
置に自動的に復帰するようにされているが、左転姿勢の
記録または右転姿勢の記録についても同様のことが行わ
れるようにすることも可能である。例えば、左転姿勢の
記録から直立姿勢もしくは右転姿勢の記録に切り換えら
れた後、再び左転姿勢の記録に戻された場合には、ボー
ルペンが前の左転姿勢の記録における最終位置へ自動的
に戻るようにすることも可能であり、直立，左転および
右転の記録姿勢のすべてについて同様なことが行われる
ようにすることも可能である。

その他、記録部およびキーボード部の機構，制御回路の
構成，その制御プログラム等について当業者の知識に基
づいて種々の変形，改良を施した態様で本発明を実施す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロソク図である。 第２図は本発明の必要性を説明するための図である。第
３図は本発明の一実施例であるボールペン式タイプライ
タの平面図である。第４図は同夕イプライタの記録部の
機構部のみを取り出じ（模型的に示す平面図である。第
５図は同夕イプシイタにおげるペンヘッド周辺を拡大し
て示ず側１１１１断面図である。第６図は同夕イプライ
タの電気的な制御回路を示すブロック図である。第７図
は」一記制御回路のＲＯＭに設けられている文字・記号
パターンメモリの１単位に対するデータの割当てを示す
図である。第８図は第６図のヘク１・ル方向データによ
って表されるベクトルの方向を示す説明図である。第９
図は上記タイプライタによって記録され得る文字の一例
を示す説明図である。第１０図，第１１図および第１２
図は前記制御回路の１２０Ｍに記憶されている制御プロ
グラムを示ずフしｌーチャートである。第１３図および
第１４図はそれぞれ第９図に示されている文字が左転お
よひ４１転させられて記録される状態を示す説明図で冫
釘る。 第１５図は文字・記号の記録姿勢と機能キーとの対）１
ムｌＶ１係を示す図である。 ２：４−−ボー１゛部４：記録部 Ｉ２：プラテンｌ８：プラテン駆動モータ２８；記録用
紙−３０：用紙送り装置 ３６：キャリソジ ４２：キャリンジ駆動モータ ４５：キャリソジ駆動装置 ｌ１６二ボールペン（筆記具）４８：ペンヘソド５６：
ペンンｊ；ノレダｌ４２：数字キーｌ４４：スペースキ
ー １４６：ハソクスペースキー １４８：改行；１−一 １６２．１６４：ペン移動キー １Ｇ（ｉ．１６１１１：用紙送りキー １８Ｃｌ：グラフキー １８２：ベクトルキー（記録姿勢指示キー）−５０４− −５０５−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 各種の文字や記号に対応した文字・記号キーならびに複
   数の機能キーを有するキーボード部と、記録用紙を支持
   して正逆両方向へ送る用紙送り装置と、 筆記共を支持し−Ｃ前記記録用紙の送り方向と直交する
   方向に移動可能なキャリソジと、そのキャリッジを駆動
   するキャリソジ駆動装置と、 前記筆記具を記録用紙に接触・離間させるための筆記具
   駆動装置と、 文字・記号パターンデータを記憶した文字・記５」パタ
   ーンメモリと、 前記文字・記号キーの操作に基づいて対応ずる文字・記
   何パターンデータを読み出し、その文字・記月パターン
   データに応じて前記用紙送り装置，ヰヤリノジ駆動装置
   および筆記具駆動装置をそれぞれ駆動制御するＴ記制御
   装置と を備えた記録装置において、 前記キーボード部に前記筆記制御装置に対して前記記録
   用紙上に文字・記号を直立姿勢で記録するか横転姿・、
   勢で記録するかを指示する記録姿勢指示キーを設け、か
   つ、その記録姿勢指示キーによって直立姿勢の記録から
   横転姿勢の記録にリノリ換えられたときの記録用紙上に
   おける前記筆記具の位置を記憶する丸めの筆記具位置記
   憶手段を設けるとともに、前記記録姿勢指示キー？によ
   って横Φノ−姿勢の記録から再び直立姿勢の記録に切り
   換えられたとき、前記筆記具位置記１意手段に記憶され
   ている位置へ筆記具を戻すように前記キャリ・ノジ駆動
   装置および用紙送り装置を制御する筆記只復帰手段を設
   けたことを特徴とする記録装置。