JPH0545497Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、印字リボンのホルダーを休止位置と
印字位置との間で回動可能に設けた印字装置に係
わり、とりわけホルダーをカム部材の回転により
休止位置と印字位置との間で変位させるタイプラ
イタのリボン昇降機構に関する。

［従来技術］ 従来、電子タイプライタにあつては、プラテン
に沿つてキヤリツジが往復移動可能に設けられ、
このキヤリツジには印字リボン用のホルダーが休
止位置と印字位置との間で上下方向に回動可能に
枢支されている。このホルダーはカム機構により
上下方向に回動駆動されるもので、該カム機構は
例えば第７図に示すようにキヤリツジ（図示せ
ず）に回転可能に取付けられ、表面にカム溝１を
有するカム部材２とホルダー（図示せず）に取付
けられカム溝１内に位置するピン３を備えた従動
子から成る。このカム部材２は始端部の位置をＳ
とする円弧状の等径溝４及び角度間隔の増加に従
い径大となる増径溝５が連続的に形成されている
と共に、これら等径溝４及び増径溝５の外周囲に
は逃げ溝６及び外周溝７が連続的に形成されてい
る。この外周溝７は互いに連続する傾斜底溝７ａ
及び浅底溝７ｂから成り、浅底溝７ｂは段差８を
介して増径溝５の終端部に連接している。そし
て、従動子のピン３は常には位置Ｓから所定だけ
離れた原点位置Ｐに存し、印字を行う際には、カ
ム部材を駆動部材、例えばステツプモータにより
第７図の矢印Ｚ方向に回動させることにより、ピ
ン３を原点位置Ｐから増径溝５に沿つて印字開始
位置Ｑまで変位させてホルダーを休止位置から印
字位置に回動させる。このとき、文字キー操作
後、所定の経過時間範囲内で次の文字キーの操作
が行われるといつた連続印字操作にあつては、文
字キーの操作に伴いステツプモータによりカム部
材２が矢印Ｚ方向、即ち印字方向に所定の角度間
隔例えば120度ずつ間欠的に回転する。これに伴
いピン３が破線で示すように逃げ溝６、外周溝７
及び段差８を介して循環する如く変位する。ま
た、印字操作が終了すると、ステツプモータによ
りカム部材２が反矢印Ｚ方向に回転し、ピン３が
増径溝５を経て原点位置Ｐに戻り、ホルダーが印
字位置から休止位置に復帰回動する。

ところで、印字操作が終了すると、ピン３は上
記のように通常は原点位置Ｐに戻つているが、印
字操作時に停電などの不慮の事故により電源が断
たれた場合は、ピン３が必ずしも原点位置Ｐに位
置しているとは限らない。この場合を想定して使
用開始時にはカム部材２の原点位置検出を行い、
ピン３が必ず原点位置Ｐに存するようにしてい
る。この原点位置検出は、電源投入に伴つて、ス
テツプモータを所定量逆回転させてカム部材２を
反矢印Ｚ方向、即ち反印字方向に単一的に回転さ
せ、ピン３を等径溝４から基準位置Ｓに至らし
め、しかる後にステツプモータを所定ステツプ数
だけ正回転させてピン３を基準位置Ｓから原点位
置Ｐに再配置するものである。このとき、ステツ
プモータを逆回転させる量は、停電などによる電
源の杜絶により、ピン３が原点位置Ｐからカム溝
１に沿つて最も遠く離れた場所、即ち浅底溝７ｂ
の最遠位置Ｒに存する場合でも、カム溝１に沿つ
て基準位置Ｓに到達できる量に設定されていた。

［考案が解決しようとする問題点］ このように鋼製されたものにおいては、通常ピ
ン３は原点位置Ｐに位置しているため、原点位置
検出時には、ピン３が基準位置Ｓで等径溝４の始
端部に当接した状態に放置され、ステツプモータ
が所定のステツプ数を消費するまで強制的に制動
されるようになる。このためステツプモータの制
動に起因して発生する騒音の継続時間が長くな
り、騒音に対する抵抗感が募るといつた不都合が
ある。

［考案の目的］ 本考案は上記事情に鑑みてなされたものであ
り、その目的は、通常の原点位置検出時に駆動部
材が強制的に制動される時間が短くて済み、この
制動に起因して発生する騒音の継続時間を最小限
に抑えることができ、騒音に対する抵抗感が軽減
すると共に、使用時に停電などの不慮の事故が生
じた場合でも確実に原点位置検出を行うことので
きるタイプライタのリボン昇降機構を提供するに
ある。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、印字機構を載置したキヤリツジをプ
ラテンの長手方向に往復移動させ、印字リボンを
介してプラテン上の印字用紙に印字を行うタイプ
ライタにおいて、前記印字リボンが載置されると
共に従動子を設け、前記キヤリツジに印字リボン
の休止位置と印字位置との間で回動可能に設けら
れたホルダーと、前記キヤリツジに回動可能に設
けられ、前記従動子を受容したカム溝を螺旋状に
形成し、そのカム溝の中心側一端を原点位置を検
出するための基準位置、その基準位置から外周側
に向いカム溝に沿つて所定距離だけ離れた位置を
前記原点位置としたカム部材と、そのカム部材を
正逆両方向に回動駆動させる駆動部材と、前記カ
ム部材の原点位置検出時に、カム部材を印字位置
方向に一定量回転させた後、原点位置方向に前記
回転量よりも多い所定量だけ逆回転させて前記従
動子を前記基準位置に当接させた後、再度カム部
材を印字位置方向に所定量回転させ、前記従動子
を原点位置に到達させるように前記駆動部材を制
御する制御部材とを備えたことを特徴とする。

［作用］ 上記のように構成した本考案によれば、原点位
置検出時にまずカム部材が印字位置方向に一定量
回転し、その後にこの回転量よりも多い量逆方向
に回転するようにして従動子を基準位置に当接せ
るようにしたため、通常時には従動子がカム溝の
中心側の端部である基準位置に当接状態に保持さ
れる時間が短くなり、駆動部材は長時間は強制的
に制動されることがなくなるものである。

［実施例］ 以下本考案の一実施例を第１図ないし第６図に
基づいて説明する。

電子タイプライタのケーシング（図示せず）内
には印字用紙１０を給送支持するプラテン１１が
回動可能に設けられ、プラテン１１に並列してキ
ヤリツジ１２が軸方向に往復移動可能に配設され
ている。キヤリツジ１２には図示しないソレノイ
ドにより駆動されるハンマーと外周縁部に活字を
有する活字ホイールから成る周知の印字機構が搭
載されている。一方、キヤリツジ１２上にはホル
ダー１３がピン１４により回動可能に枢支され、
上面部にはリボンカセツト１５が着脱可能に取付
けられている。リボンカセツト１５内には巻取り
スプールと共通スプールが設けられ、両スプール
に亘つて印字リボンが掛け渡されている。そし
て、リボンカセツト１５から露出した印字リボン
がプラテン１１側に対応している。かかるホルダ
ー１３には供給スプール１６からの訂正リボン１
７を案内するコ字状のガイド１８がプラテン１１
に近接する位置に取付けられている。そして、ホ
ルダー１３は第１図に実線で示す如く印字用紙１
０上に印字した文字等が見やすいように先端部が
多少下がつた状態にある休止位置、一点鎖線で示
すように印字リボンがプラテン１１に対向し印字
用紙１０に印字を行う印字位置、並びに二点鎖線
で示すように訂正リボン１７がプラテン１１に対
向する訂正位置までそれぞれ回動するようになつ
ており、ホルダー１３は引張スプリング１９によ
り訂正位置方向に常に回動付勢されている。

さて、キヤリツジ１２には本考案の駆動部材を
なす正逆回転可能なステツプモータ２０が取付け
られ、このモータ軸２０ａにはピニオン２１が嵌
着され、ピニオン２１は平歯車２２を介して自由
回転可能な駆動歯車（図示せず）に噛合されてい
る。円盤状のカム部材２３は駆動歯車と一体的に
回転できるようにキヤリツジ１２に取付けられた
ものであり、回転によりホルダー１３を休止位置
から印字位置及び訂正位置に選択的に回動するよ
うになつている。このカム部材２３の一方の面に
は第３図に示すような第１カム２４が形成されて
いる。その第１カム２４は、後述する原点位置検
出時に、カムフオロア４０を原点位置に位置させ
るためにカム溝の中心側の一端として設けられた
基準位置としての位置Ｔと原点位置となる位置Ｕ
との区間で示すようにθ₀の角度間隔を有する円弧
状の等径溝２５、位置Ｕと位置Ｖとの区間で示す
ようにθ₁の角度間隔を有し、角度が増すに従つて
漸次径大となる第１カム溝２６及びθ₂の角度間隔
を有し、第１カム溝２６と同様に角度の増加と共
に次第に径大となる第２カム溝２７から成る螺旋
状のカム溝２８が連続的に形成されている。この
カム溝２８の第１カム溝２６及び第２カム溝２７
をホルダー１３の印字位置及び休止位置にそれぞ
れ対応させている。さらに、第１カム２４には第
２カム溝２７から等径溝２５の外周囲にかけては
略三日月状に形成された逃げ溝２９が設けられ、
この逃げ溝２９に連続して漸次深さが減少する傾
斜底溝３０及び浅底溝３１が等径溝２５及び第１
カム溝２６を包囲するように形成されている。そ
して、浅底溝３１と第１カム溝２６とが連接する
部分を段差３２としている。

また、ホルダー１３の一側壁１３ａには第１図
及び第４図に示すように一対のねじ３３に係止部
材３４が取付けられ、その係止部材３４には側方
へ突出する係止片３５が折曲形成されている。こ
の係止部材３４のほぼ中央には一対のピン３６，
３７により支持片３８が位置決め固定され、その
先端コ字状部３９には第１カム２４のカム溝２８
内に位置するカムフオロア４０が本考案の従動子
として挿通支持されている。前記係止部材３４と
ホルダー１３との間には板ばね４１がねじ３３に
て共締めされ、その自由端にはカムフオロア４０
に係合する二又部４２が形成されている。そのカ
ムフオロア４０は二又部４２との係合に基づき、
板ばね４１のばね力によりカムフオロア４０が第
１カム２４のカム溝２８の底部に当接する方向へ
付勢されている。また、引張スプリング１９のば
ね力により、ホルダー１３、係止部材３４及び板
ばね４１を介してカムフオロア４０がカム溝２８
の外周側内壁に係合する方向へ移動付勢されてい
る。そして、カムフオロア４０は通常時には第３
図の位置Ｕに存し、この状態をカムフオロア４０
が原点位置Ｕに位置していると称す。

更に、カム部材２３の下方においては、板ばね
により細長状に形成されたストツパ部材４３がキ
ヤリツジ１２に回動軸４４を介して枢支され、上
端部には係止部材３４の係止片３５の上端に係合
可能な折曲片４５が形成され、中央部にはＣカム
フオロア４６が取着されている。

そして、カム部材２３の第１カム２４の反対側
の面には第６図に示すようにＣカムフオロア４６
と係合する第２カム４７が形成されている。この
第２カム４７は印字動作時にホルダー１３を保持
する作動位置にストツパ部材４３を配置するため
の環状の循環溝４８と、訂正印字動作時にストツ
パ部材４３を保持状態から解離した不作用位置に
配置するための有端形でＣ字状の環状溝４９とを
同芯円状に二重に配設している。そして、更に第
２カム４７にはカム部材２３の逆回転時、即ち第
５図の反矢印Ｋ方向の回転時にＣカムフオロア４
６を循環溝４８から環状溝４９へ導入可能な第１
案内溝５０と、カム部材２３の正回転（矢印Ｋ方
向）時にＣカムフオロア４６を環状溝４９から循
環溝４８へ導入可能な第２案内溝５１とがそれぞ
れ相反する方向に略接線状に形成されている。そ
して、Ｃカムフオロア４６は前述のカムフオロア
４０の位置に対応させて第２カム４７内で第１案
内溝５０に近接する待機位置Ｇに位置している。

さて、キヤリツジ１２のステツプモータ２０に
は、電子回路から成る制御部材がキヤリツジ１２
の外部からリード線（図示せず）を介して接続さ
れている。かかる制御部材は、印字操作時の停電
などにより後に使用する際、カムフオロア４０が
必ずしも原点位置Ｕに存するとは限らないことを
想定して、原点位置検出を行うべくステツプモー
タ２０を下記のように制御するようになつてい
る。即ち、印字操作開始時に電源の投入に伴いス
テツプモータ２０に通電し、ステツプモータ２０
をまず例えば５６ステツプだけ正回転させ、次い
で56ステツプより多い72ステツプ逆回転させ、し
かる後に位置Ｔと位置Ｕとの区間、即ち角度θ₀に
相当する待機ステツプ数16だけ正回転させるよう
になつている。この場合、ステツプモータ２０の
１ステツプはカム部材２３の7.5度に相当するの
で、ステツプ数56はカム部材２３では420度の回
転角に相当し、ステツプ数72は540度の回転角に
相当する。

次に、上記構成の動作を電子タイプライタの使
用にあわせて説明する。

まず、印字を行うべく第１図の状態で電源を投
入すると、ステツプモータ２０に通電されステツ
プモータ２０が56ステツプだけ正回転し、この回
転がピニオン２１、平歯車２２及び駆動平歯車を
順に介してカム部材２３に伝達されカム部材２３
が第３図の矢印Ｋ方向、即ち印字位置方向に420
度の角度回転される。この場合、通常カムフオロ
ア４０は原点位置Ｕに存することからカムフオロ
ア４０はカム部材２３の矢印Ｋ方向の回転に伴い
原点位置Ｕから第１カム溝２６、第２カム溝２
７、逃げ溝２９、傾斜底溝３０及び浅底溝３１に
沿つて位置Ｘまで420度変位する。ついで、ステ
ツプモータ２０が72ステツプ数だけ逆回転され、
ピニオン２１、平歯車２２及び駆動平歯車を介し
てカム部材２３が反矢印Ｋ方向、即ち原点位置Ｕ
方向に540度回転される。このため浅底溝３１に
存するカムフオロア４０がここから逃げ溝２９、
第２カム溝２７、第１カム溝２６及び等径溝２５
に沿つて等径溝２５の始端部の位置Ｔに至り、こ
の始端部に若干の時間当接する。しかる後に、ス
テツプモータ２０が16ステツプ数だけ回転されス
テツプモータ２０が正回転し、カムフオロア４０
が位置Ｔから等径溝２５を経て位置Ｕ、即ち原点
位置に戻り、カム部材２３の原点位置検出が行わ
れる。

そしてカム部材２３の原点位置検出が終了した
状態で所定の文字キーを操作すると、ステツプモ
ータ２０が正回転され、この回転がピニオン２
１、平歯車２２及び駆動平歯車を介してカム部材
２３に伝達され、第１カム２４が第３図の矢印Ｋ
方向にθ₁の角度だけ回動されカムフオロア４０が
原点位置Ｕから第１カム溝２６に沿つて位置Ｖま
で変位する。これに伴いホルダー１３が係止部材
３４を介して押し上げられ引張スプリング１９に
助けられつつ第１図の一点鎖線の印字位置まで回
動する。この場合、ストツパ部材４３のＣカムフ
オロア４６は第２カム４７の循環溝４８内に沿つ
て変位し、係止部材３４の係止片３５はストツパ
部材４３の折曲片４５に係合されたままの状態に
保持される。そして、印字機構のソレノイドに通
電されハンマーにより活字ホイールの活字が打叩
され印字リボンを介して印字用紙１０に印字され
る。

しかして、先の文字キー操作後、所定の経過時
間以内に次の文字キーが連続的に操作されると、
文字キーの操作毎にステツプモータ２０によりホ
ルダー１３が印字位置に保持された状態でカム部
材２３が所定の角度ずつ間欠的に回転する。これ
に伴いストツパ部材４３のＣカムフオロア４６が
第２カム４７の循環溝４８に沿つて巡回する如く
変位し、係止部材３４の係止片３５は折曲片４５
に係合した状態に維持される。このためカムフオ
ロア４０は逃げ溝２９の内周面、傾斜底溝、浅底
溝３１及び第１カム溝２６の一部に順に沿つて巡
回状態に変位する。このとき、連続的な印字動作
が終了して、所定時間が経過すると、カム部材２
３の回転角度位置を記憶している位置記憶手段
（図示せず）により、最小限の回転でカムフオロ
ア４０が原点位置Ｕに復帰できるだけステツプモ
ータ２０が逆回転される。従つてカム部材２３が
反矢印Ｋ方向に回動されてカムフオロア４０が第
１カム２４の各カム溝に沿つて変位し、原点位置
Ｕに復帰しホルダー１３が元の実線の休止位置に
回動復帰する。

また、最初の文字キーの操作後に所定時間以内
に次の文字キーが操作されない場合（単発印字
時）には、ステツプモータ２０によりカム部材２
３がθ₁の角度だけ反矢印Ｋ方向に回動されカムフ
オロア４０が位置Ｖから第１カム溝２６を経て変
位し原点位置Ｕに戻る。このためホルダー１３が
引張りスプリング１９に抗して実線の休止位置に
回動復帰する。

更に、誤印字を訂正する場合には、まずバツク
スペースキーを操作して印字機構の活字ホイール
を印字用紙１０上の誤印字に対応させる。その後
にコレクシヨンキーを操作する。すると、ステツ
プモータ２０によりカム部材２３が反矢印Ｋ方向
にまずθ₃の角度回動する。これに伴い第２カム４
７の循環溝４８の待機位置Ｇに存するＣカムフオ
ロア４６は第１案内溝５０を経て環状溝４９内に
変位する。これによりストツパ部材４３が回動軸
４４の回りに第２図の時計方向に回動し二点鎖線
の位置を占め、折曲片４５が係止片３５に対する
係合を解かれる。この状態でステツプモータ２０
によりカム部材２３が第３図及び第６図の矢印Ｋ
方向にθ₃＋θ₁＋θ₂の角度回動され、Ｃカムフオロ
ア４６は第２カム４７の環状溝４９に沿つてθ₃＋
θ₁＋θ₂の角度回動する一方、カムフオロア４０が
第１カム２４の等径溝２５、第１カム溝２６及び
第２カム溝２７に沿つて位置Ｗまで変位する。こ
のためストツパ部材４３は第２図の二点鎖線の状
態のままに保持されるので、ホルダー１３が引張
スプリング１９により二点鎖線の訂正位置まで回
動する。この状態でソレノイドに通電されてハン
マーにより活字ホイールの活字が打叩され訂正リ
ボン１７を介して誤印字が除去される。

かかる誤印字の訂正終了後には、ステツプモー
タ２０によりカム部材２３が反矢印Ｋ方向にθ₁＋
θ₂の角度回動され、カムフオロア４０が位置Ｗか
ら第２カム溝２７及び第１カム溝２６を経て原点
位置Ｕに復帰し、ホルダー１３が係止部材３４を
介して押し下げられて引張スプリング１９に抗し
て下方に回動し訂正位置から実線の休止位置に戻
る。これに伴いＣカムフオロア４６は環状溝４９
から第２案内溝５１を経て循環溝４８に戻り元の
待機位置Ｇに復帰する。そして、Ｃカムフオロア
４６が第２案内溝５１を通過する過程でストツパ
部材４３が第２図の二点鎖線から実線の位置まで
回動し、折曲片４５が係止部材３４の係止片３５
を係止可能な位置に配置される。

このようにして、通常の電子タイプライタの操
作は行われるが、印字操作時に例えば停電により
電源が断たれると、カムフオロア４０が原点位置
Ｕと異なり例えば第３図に破線で示すように第２
カム溝２７内の位置Ｖに存することが考えられ
る。この場合の原点位置検出時には、ステツプモ
ータ２０が構成説明の最初に述べたと同様に通電
され、カム部材２３がまず矢印Ｋ方向に420度の
角度回転し、次いで反矢印Ｋ方向に540度の回転
伝達力を受ける。このため、カムフオロア４０は
まず位置Ｖから第２カム溝２７、逃げ溝２９の内
周面、傾斜底溝３０、浅底溝３１及び段差３２を
順に経て逃げ溝２９内に再び戻り、ついで第２カ
ム溝２７、第１カム溝２６及び等径溝２５を経て
これの始端部の位置Ｔに至り、この始端部にしば
らく当接状態に保持される。しかる後ステツプモ
ータ２０が16ステツプ数だけ正方向に回転され、
カムフオロア４０が等径溝２５に沿つて原点位置
Ｕに戻るものである。

従つて、特にカムフオロア４０が元々原点位置
Ｕに存する通常の場合、カム部材２３を反印字方
向に単一的に回転する従来と異なり、カムフオロ
ア４０が位置Ｔでカム溝２８の端部に継続的に当
接している時間（脱調時間）が著しく短くなる。
このためステツプモータ２０が強制的に制動され
る時間が極端に短くなり、この制動に起因して発
生する騒音の継続時間が最小限で済み、騒音に対
する抵抗感が軽減される。

尚、上記実施例ではカム部材２３の原点位置検
出時にステツプモータ２０によりカム部材２３を
矢印Ｋ方向に420度、その後に540度の角度逆回転
したが、それらの角度に限定されるものではな
い。つまり、最初の正回転方向の回転角度は、原
点位置と原点検出位置（基準位置）から最も離れ
た位置との間の回転角度であればよく、また逆回
転方向の回転角度は、基準位置から最も離れた位
置までの回転角度であればよい。

また、上記実施例では、基準位置から原点位置
までの角度を120度に限定したが、この角度はカ
ムの形状によつて異なつてもよい。

その他、具体的な実施にあたつては、考案の要
旨を逸脱しない範囲で種々変更できる。

［考案の効果］ 以上述べたように、本考案は高価な基準位置セ
ンサが不要になりコスト的に有利なことは勿論、
使用時に停電などの不慮の事故が生じた場合にも
原点検出ができるように、駆動部材によるカム部
材の回転量を設定した場合にあつても、通常の原
点位置検出時に駆動部材が強制的に制動される時
間が短くて済み、この制動に起因して発生する騒
音の継続時間を最小限に抑えることができ、騒音
に対する抵抗感が軽減するといつた実用上優れた
効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本考案の一実施例を示
し、第１図は要部の縦断面図、第２図は要部の第
１図とは異なる方向からの縦断面図、第３図はカ
ム部材の正面図、第４図は係止部材の部分拡大側
面図、第５図は係止部材の部分拡大正面図、第６
図はカム部材の第３図とは異なる方向からの正面
図、第７図は従来を説明するためのカム部材の正
面図である。 図中、１０……印字用紙、１１……プラテン、
１２……キヤリツジ、１３……ホルダー、２０…
…ステツプモータ（駆動部材）、２３……カム部
材、２４……第１カム、２８……カム溝、４０…
…カムフオロア（従動子）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 印字機構を載置したキヤリツジをプラテンの長
   手方向に往復移動させ、印字リボンを介してプラ
   テン上の印字用紙に印字を行うタイプライタにお
   いて、 前記印字リボンが載置されると共に従動子を設
   け、前記キヤリツジに印字リボンの休止位置と印
   字位置との間で回動可能に設けられたホルダー
   と、 前記キヤリツジに回動可能に設けられ、前記従
   動子を受容したカム溝を螺旋状に形成し、そのカ
   ム溝の中心側一端を原点位置を検出するための基
   準位置、その基準位置から外周側に向いカム溝に
   沿つて所定距離だけ離れた位置を前記原点位置と
   したカム部材と、 そのカム部材を正逆両方向に回転駆動させる駆
   動部材と、 前記カム部材の原点位置検出時に、カム部材を
   印字位置方向に一定量回転させた後、原点位置方
   向に前記回転量よりも多い所定量だけ逆回転させ
   て前記従動子を前記基準位置に当接させた後、再
   度カム部材を印字位置方向に所定量回転させ、前
   記従動子を原点位置に到達させるように前記駆動
   部材を制御する制御部材と を具備したタイプライタのリボン昇降機構。