JPH0679917A

JPH0679917A - フルカラー画像記録装置

Info

Publication number: JPH0679917A
Application number: JP4233840A
Authority: JP
Inventors: Shinya Kobayashi; 信也小林; Toru Miyasaka; 徹宮坂; Kunio Sato; 国雄佐藤
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1992-09-01
Filing date: 1992-09-01
Publication date: 1994-03-22

Abstract

(57)【要約】【目的】記録画像内の特定の箇所に周期的に発生する
各色のトナー画像における位置ズレを補正するフルカラ
ー画像記録装置の提供。【構成】記録用紙２４を搬送させる転写ドラム１と、
各色の単色トナー像を形成させる複数の単色電子写真プ
ロセス２乃至５からなり、各プロセス２乃至５で得られ
た転写像を記録用紙２４上で重ね合わせてフルカラー画
像を記録させるフルカラー画像記録装置において、各プ
ロセス２乃至５における種々の周期動作の最小公倍数に
該当した時間分について、転写ドラム１上の前記各色の
位置ズレ量の測定を行ない、この測定した位置ズレ量か
ら各走査線毎のアドレスオフセットデータを計算してこ
の計算結果を予めメモリに記憶させ、転写ドラム１の駆
動時に、各走査線に対応したアドレスオフセットデータ
をメモリから読み出して各走査線上の画素の主走査方向
及び副走査方向のアドレスを補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フルカラー画像記録装
置に係り、特に、記録用紙を搬送させる転写ドラムと、
前記転写ドラムの周囲に配置され、各色の単色のトナー
像を形成させる複数の単色電子写真プロセスにより得ら
れた転写像を前記転写ドラム上の記録用紙において重ね
合わせ、前記記録用紙にフルカラー画像を記録させるフ
ルカラー画像記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】フルカラー画像を記録用紙に印刷する輪
転機としては、古くからタンデム型のものと、共通圧胴
(サテライトドラム)型のものとがある(例えば、渡辺昭
俊著「印刷機械入門」印刷学会出版部発行、第１０４乃
至１０５頁参照)。

【０００３】一方、近年になって開発が進められたフル
カラーレーザプリンタ装置においても、高速度のものと
しては、やはり同様の型のものが用いられており、例え
ば、タンデム型の装置としては、米国特許明細書第４、
９１６、５４７号に記載のものが知られており、また、
共通圧胴型の装置としては、米国特許明細書第４、９３
５、７８８号に記載のものが知られている。

【０００４】この場合、これら既知のフルカラーレーザ
プリンタ装置は、いずれも、４色のトナー画像Ｃ(シア
ン)、Ｍ(マゼンタ)、Ｙ(イエロ)、Ｋ(ブラック)を順次
重ね合わせることによりフルカラー画像を得るものであ
るため、それら各色のトナー画像間の位置ズレ(レジス
タ精度とも言う)を小さく抑えることが高画質の画像を
得るための必要な条件となる。

【０００５】ところで、これら既知のフルカラーレーザ
プリンタ装置、特に、タンデム型の前記装置は、前記位
置ズレが比較的大きくなるため、前記米国特許明細書第
４、９１６、５４７号に記載のものにおいては、記録を
行なう前に、前記位置ズレを測定するためのマークを転
写ベルト上にそれぞれ４色Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋについて一定
間隔づつずらせて記録しておき、これらのマークを固定
の光学センサで読み取ることにより、４色のトナー画像
間の主走査方向と副走査方向の前記位置ズレの検知を行
ない、記録の際には、画像信号における４色のトナー画
像間の相対位置を適宜ずらすことにより、前記位置ズレ
の補正を行なうようにしている。

【０００６】この他にも、感光体ドラムの軸方向の１つ
の端部にレーザ光を受光する光電変換素子を配置し、こ
の光電変換素子の出力信号をレーザ走査の際のライン同
期パルス及び駆動モータの回転数制御のための基準クロ
ックパルスとして用いることにより、各色のトナー画像
の位置ズレを補正するようにしたフルカラーレーザプリ
ンタ装置は、特開昭６２−２７９３６２号に開示されて
おり、また、感光体ドラムの回転移動量を検知すること
により、複数の光学走査系のレーザビームの副走査方向
の印加タイミングを決定し、各色のトナー画像の位置ズ
レを補正するようにしたフルカラーレーザプリンタ装置
は、特開昭６３−２６７０８８号に開示されており、さ
らに、各色に対応した複数の走査光の速度差を検出し、
この検出した速度差に対応して画像クロック周波数を補
正することにより、各色のトナー画像の位置ズレを補正
するようにしたフルカラーレーザプリンタ装置は、特開
平１−１８６３２７号に開示されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記既
知のフルカラーレーザプリンタ装置及び前記開示による
フルカラーレーザプリンタ装置は、いずれも、４色のト
ナー画像間の位置ズレについての補正を行なうことがで
きるものの、各色のトナー画像を発生させる複数の単色
電子写真プロセスにおいて、駆動源（駆動モータ）と感
光体ドラムとを結合している各種の構成要素(例えば、
歯車、ベルト、シャフト等)の偏心や変形等に基づく、
各色のトナー画像間に周期的に発生する位置ズレについ
ては何等の配慮がなされていないため、一つの記録画像
内の特定の箇所に常時生じるところの前記位置ズレに基
づく記録画像の画質劣化については、それを防ぐことが
できないという問題がある。

【０００８】本発明は、前記問題点を除くものであっ
て、その目的は、記録画像内の特定の箇所に周期的に発
生する各色のトナー画像における位置ズレを補正するよ
うにしたフルカラー画像記録装置を提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的の達成のため
に、本発明は、記録用紙を搬送させる転写ドラムと、前
記転写ドラムの周囲に配置され、各色の単色トナー像を
形成させる複数の単色電子写真プロセスとからなり、前
記複数の単色電子写真プロセスで得られた転写像を前記
転写ドラム上の記録用紙において重ね合わせ、前記記録
用紙にフルカラー画像を記録させるフルカラー画像記録
装置において、前記各単色電子写真プロセスにおける種
々の周期動作の最小公倍数に該当した時間内に、前記転
写ドラム上の前記各色の位置ずれ量の測定を行ない、こ
の測定した位置ずれ量から各走査線毎のアドレスオフセ
ットデータを計算してこの計算結果を予めメモリに記憶
させ、転写ドラムの駆動時に、各走査線に対応したアド
レスオフセットデータを前記メモリから読み出し、この
読み出したデータに基づいて前記各走査線上の画素の主
走査方向及び副走査方向のアドレスを補正させる第１の
手段を備えている。

【００１０】また、前記目的の達成のために、本発明
は、少なくとも感光体ドラム、クロック信号により駆動
されるモータ、前記モータにより回転される多面鏡、記
録すべき画像信号を前記回転する多面鏡を介して前記感
光体ドラム上に投射露光させる露光手段をそれぞれ備
え、各色の単色トナー像を形成させる複数の単色電子写
真プロセスと、記録用紙を搬送させる転写ドラムとから
なり、前記転写ドラムの周囲に配置された前記複数の単
色電子写真プロセスで得られた転写像を前記転写ドラム
上の記録用紙において重ね合わせ、前記記録用紙にフル
カラー画像を記録させるフルカラー画像記録装置におい
て、前記各単色電子写真プロセスにおける種々の周期動
作の最小公倍数に該当した時間内に、前記転写ドラム上
の前記各色の位置ずれ量の測定を行ない、この測定した
前記各色の位置ずれ量から各走査線毎のアドレスオフセ
ットデータを計算してこの計算結果を予めメモリに記憶
させると同時に、前記複数の単色電子写真プロセスの前
記多面鏡における各走査線毎の回転位相補正データを計
算してメモリに記憶させ、転写ドラムの駆動時に、各走
査線に対応したアドレスオフセットデータを前記メモリ
から読み出し、この読み出したデータに基づいて前記各
走査線上の画素の主走査方向及び副走査方向のアドレス
を補正させるとともに、各走査線に対応した前記多面鏡
における回転位相補正データを前記メモリから読み出
し、この読み出した補正データに基づいて多面鏡モータ
に供給されるクロック信号の位相及び画素データの同期
クロック信号の周波数を変化させ、前記各走査線上の画
素データの副走査方向の微小な各色間の位置ズレを補正
させる第２の手段を備えている。

【００１１】

【作用】各別の単色電子写真プロセスにおいて、駆動源
（駆動モータ）と感光体ドラムとを結合している各種の
構成要素(例えば、歯車、ベルト、シャフト等)の偏心や
取付け精度不良等に基づく、各色間のトナー画像に周期
的に発生する位置ズレは、各色のトナー画像の合成時に
単独または重なり合った状態で、前記構成要素の回転周
期と同じ周期Ｔをもって記録画像内に規則的に発生す
る。

【００１２】このため、本発明においては、まず、前記
１周期Ｔの時間内に、転写ドラム上における各色のトナ
ー画像の位置ズレ量を複数の箇所において測定を行なう
もので、前記測定を行なえば、それ以外の周期Ｔにおい
ても同様の箇所に発生するトナー画像の位置ズレ量を測
定されることになる。次に、前記測定された各色のトナ
ー画像の位置ズレ量に基づいて、各走査線毎に前記位置
ズレ量に対応したアドレスオフセットデータの計算を行
ない、その計算結果をメモリに記憶させる。この記憶に
おいては、最初に、１周期Ｔの時間内に測定された複数
の箇所の前記位置ズレ量のデータ補間を行ない、次い
で、前記１周期Ｔの時間内に、各走査線毎の位置ズレ量
を求め、続いて、前記求めた位置ズレ量の走査線の主走
査方向のドット数、及び、副走査方向の走査線本数にそ
れぞれ換算したアドレスオフセットデータを求め、ここ
で求めたアドレスオフセットデータを走査線毎にメモリ
に記憶格納させている。

【００１３】さらに、前記メモリに記憶格納されたアド
レスオフセットデータは、画像の記録時において、対応
する走査線毎に前記メモリから順次読み出され、この読
み出されたアドレスオフセットデータは、それまでの主
走査方向のドットアドレス及び副走査方向の走査線アド
レスを各走査線毎に変更させるように働く。この場合、
前記変更により、副走査方向の走査線アドレスが飛んで
しまうようなときには、飛んだ走査線に対応した記録デ
ータが失われないように、次の走査線の記録データとの
論理和演算を行ない、前記記録データを変化させるよう
にしている。また、この画像記録時において、走査線の
間隔が拡がるところについては、露光用のレーザー照射
光量を強くし、一方、走査線の間隔が狭くなるところに
ついては、前記レーザー照射光量を弱くして、感光体ド
ラム上の露光量が走査線の間隔に依存することなしに、
均一になるように設定している。

【００１４】このように、本発明によれば、各色のトナ
ー画像における周期的に発生する位置ズレにより、記録
用紙上の記録画像に位置ズレが生じても、瞬時に画素デ
ータの位置ズレが補正され、この補正され画像が記録さ
れるため、記録用紙上に形成される画像は位置ズレを生
じないものとなる。

【００１５】また、本発明においては、前記各色の位置
ズレ量に基づいて、各走査線毎に多面鏡回転位相データ
の計算を行ない、ここで計算したデータをメモリに記憶
格納させている。この場合、最初に、前記１周期Ｔの時
間内に、複数の箇所で測定された前記位置ズレ量のデー
タ補間を行ない、続いて、前記１周期Ｔの時間内に、各
走査線毎の位置ズレ量を求め、ここで求めた位置ズレ量
を補正するような多面鏡回転位相データの算出を行な
う。そして、多面鏡回転位相が遅れたときには、走査線
位置は副走査方向にズレるようになり、前記位相が進ん
だときには副走査方向と反対の向にズレるようになる。

【００１６】前記記憶格納された多面鏡回転位相データ
は、対応する走査線毎に、前記メモリから順次読み出さ
れ、多面鏡回転位相の調整を行なう。

【００１７】さらに、本発明においては、前記多面鏡回
転位相データに基づいて、多面鏡モータのクロック信号
の位相及び画素クロック信号の周波数を変化させ、多面
鏡回転位相データに対応して多面鏡モータの回転位相を
各走査線毎に変更させるようにしている。この場合、画
素クロック周波数は、多面鏡回転位相が進み、かつ、多
面鏡回転速度が大きい時はそれに対応して高くなるよう
にし、一方、多面鏡回転速度が大きい時はそれに対応し
て低くなるようにして、感光ドラム上の主走査方向ドッ
トピッチが均一になるように制御している。

【００１８】以上の作用により、本発明においては、各
色のトナー画像内に発生する走査線間隔以下の微小な位
置ズレを適宜補正することができるようになる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。

【００２０】図１は、本発明に係わるフルカラーレーザ
プリンタの一実施例を示す概要構成図であり、図２は、
図１において用いられる１つの単色電子写真プロセスの
一例を示す概要構成図である。

【００２１】図１及び図２において、１は転写ドラム、
２はシアン（ｃ）色の単色電子写真プロセス、３はマゼ
ンタ（ｍ）色の単色電子写真プロセス、４はイエロー
（ｙ）色の単色電子写真プロセス、５はブラック（ｂ）
色の単色電子写真プロセス、６は記録用紙カセット、７
は記録用紙用帯電器、８は記録用紙用除電器、９は分離
爪、１０は定着器、１１は転写ドラムクリーナ、１２は
局所反射光量センサ、１３は感光体ドラム、１４は帯電
器、１５は露光用レーザービーム、１６は現像機、１７
は転写器、１８は感光体ドラム用除電器、１９は感光体
ドラムクリーナ、２０は半導体レーザー、２１は駆動モ
ーター、２２は多面鏡、２３は反射ミラー、２４は記録
用紙である。

【００２２】そして、転写ドラム１は、その周面に沿っ
て、シアン（ｃ）色の単色電子写真プロセス２、マゼン
タ（ｍ）色の単色電子写真プロセス３、イエロー（ｙ）
色の単色電子写真プロセス４、ブラック（ｂ）色の単色
電子写真プロセス５が順次配置されており、この場合
に、転写ドラム１の表面に各プロセス２、３、４、５の
感光体ドラム１３が接触しており、転写ドラム１がドラ
ム駆動モーター（図示なし）の駆動により回転すると、
各プロセス２、３、４、５の感光体ドラム１３もそれぞ
れ前記転写ドラム１の回転に伴って従動回転するように
構成されている。転写ドラム１は、この他に、その周面
に沿って、記録用紙用除電器８、局所反射光量センサ１
２、分離爪９、転写ドラムクリーナ１１、記録用紙用帯
電器７が順次配置されており、記録用紙カセット６から
供給される記録用紙は、記録用紙用帯電器７の配置部分
から転写ドラム１に供給され、分離爪９の配置部分から
分離され、定着器１０方面に供給されるように構成され
ている。

【００２３】また、感光体ドラム１３は、その周面に沿
って、帯電器１４、現像機１６、感光体ドラム用除電器
１８、感光体ドラムクリーナ１９が順次配置されてお
り、帯電器１４と現像機１６の間の感光体ドラム１３の
表面に露光用レーザービーム１５が照射され、現像機１
６と感光体ドラム用除電器１８の間の感光体ドラム１３
の表面に転写ドラム１の表面が接触するように構成され
ている。駆動モーター２１の回動軸には多面鏡２２の回
転軸が取付けられ、半導体レーザー２０からのレーザー
ビーム１５は多面鏡２２の反射面、反射ミラー２３をそ
れぞれ介して感光体ドラム１３の表面に照射されるよう
に構成されている。

【００２４】前記構成において、始めに、図２に示され
た単色電子写真プロセスの動作について述べると、次の
とおりである。なお、この単色電子写真プロセスの前記
構成は既に知られているものであり、その動作も既に知
られているところである。

【００２５】感光体ドラム１３は、それに接触している
転写ドラム１の回転に伴って、図示した矢印方向に回転
するが、この場合、転写ドラム１は記録用紙２４を表面
に静電吸着させた状態で前記回転されるものである。

【００２６】感光体ドラム１３が回転すると、その表面
は始めに帯電器１４によって一様に帯電され、次いでこ
の帯電された表面は画像信号に対応して輝度変調された
レーザービーム１５によって走査露光され、前記表面に
静電潜像が形成される。続いて、この静電潜像は、現像
機１６においてトナーにより現像され、可視のトナー画
像が形成された後、このトナー画像は転写器１７におい
て転写ドラム１により搬送されてきた記録用紙２４上に
転写される。続いて、感光体ドラム１３の表面は、感光
体ドラム用除電器１８において除電が行なわれ、次に、
感光体ドラムクリーナ１９において表面にある残留トナ
ーが除去されて最初の状態に戻り、再び前述の動作が繰
り返し行なわれるものである。この場合、前述の各動作
は、全ての単色電子写真プロセス２、３、４、５におい
て同様に行なわれ、その結果、単色電子写真プロセス２
においてはシアン（ｃ）色のトナー画像、単色電子写真
プロセス３においてはマゼンタ（ｍ）色のトナー画像、
単色電子写真プロセス４においてはイエロー（ｙ）色の
トナー画像、単色電子写真プロセス５においてはブラッ
ク（ｂ）色のトナー画像がそれぞれ形成される。

【００２７】ところで、レーザービーム１５を輝度変調
する前記画像信号は、もとの画像信号を各色成分毎に分
けることにより得られたもので、前記単色電子写真プロ
セスが、例えば、シアン（ｃ）色の単色電子写真プロセ
ス２であれば、前記画像信号はもとの画像信号の中のシ
アン（ｃ）色成分からなる画像信号によって構成され
る。この場合、もとの画像信号を各色成分毎に分けて得
られた各色の画像信号は、各走査線毎の前記各色成分に
相当するラインデータとなり、このラインデータはライ
ン同期信号ＬＩＮＥ及び画素クロック信号ＰＩＣＫに同
期して半導体レーザー２０に供給される。一方、半導体
レーザー２０から放射されたレーザービーム１５は、駆
動モーター２１に回転駆動されて定速回転を行なってい
る多面鏡２２によって横方向に振られ、感光体ドラム１
３の表面においては前記振られたレーザービーム１５が
感光体ドラム１３の表面をその軸方向に走査するように
作用する。また、感光体ドラム１３の回転方向の左側走
査端部にはその上をレーザービームが横切る際に検出出
力を発生するレーザービーム検知器(図示なし)が配置さ
れ、前記レーザービーム検知器は走査中のレーザービー
ムの各走査始端を検出して出力を発生する。このとき得
られた検出出力は、前記ライン同期信号ＬＩＮＥの作成
に用いられ、一走査線に対して１つのライン同期信号Ｌ
ＩＮＥが作られる。さらに、前記画素クロック信号ＰＩ
ＣＫも前記ライン同期信号ＬＩＮＥから作られ、前記画
素クロック信号ＰＩＣＫと前記ライン同期信号ＬＩＮＥ
は同期している。

【００２８】次に、図１に示されたフルカラーレーザプ
リンタの動作について説明する。

【００２９】この説明においては、最初に、記録用紙２
４の搬送経路について述べるが、このフルカラーレーザ
プリンタにおいて用いられる記録用紙２４は、連続用紙
またはカット紙を用いることができるけれども、本実施
例においては、カット紙を用いた場合を例に挙げて説明
する。

【００３０】記録用紙カセット６に収納されている記録
用紙２４は、記録用紙搬送ローラを介して記録用紙カセ
ット６から取り出され、転写ドラム１側に転送される。
このとき、転写ドラム１の表面に到達した記録用紙２４
は、記録用紙帯電器７によって帯電され、転写ドラム１
の表面にしっかりと静電吸着される。次いで、転写ドラ
ム１の表面に静電吸着された記録用紙２４は、転写ドラ
ム１の回転に伴って、最初にシアン（ｃ）色の単色電子
写真プロセス２においてシアン（ｃ）色のトナー画像の
転写が行なわれ、次いで、マゼンタ（ｍ）色の単色電子
写真プロセス３においてマゼンタ（ｍ）色のトナー画像
の転写が行なわれ、続いて、イエロー（ｙ）色の単色電
子写真プロセス４においてイエロー（ｙ）色のトナー画
像の転写が行なわれ、最後に、ブラック（ｂ）色の単色
電子写真プロセス５においてブラック（ｂ）色のトナー
画像の転写が行なわれるものである。続いて、４つのト
ナー画像が転写された記録用紙２４は、記録用紙除電器
８において除電され、前記静電吸着が解除される。この
とき、記録用紙２４は、転写ドラム１の表面方向に延び
ている分離爪９に当接し、転写ドラム１の表面から剥離
される。この剥離された記録用紙２４は、搬送ローラに
とって定着器１０に搬送され、そこで前記転写された４
つのトナー画像の安定定着が行なわれる。

【００３１】なお、転写ドラム１上には、通常、トナー
は付着しないが、記録用紙２４のジャム等のトラブルに
より転写ドラム１上にトナーが付着することがあり、ま
た、後述するように転写ドラム１上には記録マークが設
けられるので、本実施例においては、転写ドラム１の分
離爪９配置部分より下流に転写ドラムクリーナ１１を配
置し、前記トナーや前記記録マークを除去するようにし
ている。

【００３２】続いて、各単色電子写真プロセス２乃至５
を含む各部の駆動系統の動作について説明する。

【００３３】この種のフルカラーレーザープリンタにお
いては、転写ドラム１を回転駆動させるドラム駆動モー
ターと、各単色電子写真プロセス２乃至５における感光
体ドラム１３を回転駆動させるドラム駆動モーターと
を、それぞれ別個の駆動モーターで構成することが案出
されている。

【００３４】しかるに、転写ドラム１を回転駆動させる
ドラム駆動モーターと、各単色電子写真プロセス２乃至
５における感光体ドラム１３を回転駆動させるドラム駆
動モーターとを別個のドラム駆動モーターで構成するよ
うにした場合には、各ドラム駆動モーターから転写ドラ
ム１または各感光体ドラム１３に至る駆動伝達系統の機
械的精度を向上させる必要があり、この場合に、前記機
械的精度が充分得られないときには、互いに接触回転し
ている転写ドラム１の周速度と、各感光体ドラム１３の
周速度が僅かに異なるようになり、各単色電子写真プロ
セス２乃至５からの各色のトナー画像を転写ドラム１上
の記録用紙２４に転写させる際に滑りが生じ、それによ
り記録画像がぼけてしまったり、各色のトナー画像を記
録用紙２４上において位置合わせすることが困難になっ
て、副走査方向の位置ズレが生じてしまったりするよう
になる。

【００３５】また、前記転写ドラム１の周速度と、前記
各感光体ドラム１３の周速度が同じになるように、それ
らドラム１、１３の中心軸を精密に一定角速度で回転さ
せるように設計できたとしても、実際上、転写ドラム１
と各感光体ドラム１３には、それぞれ、多少の偏心や変
形部分が存在するため、部分的に転写ドラム１及び／ま
たは各感光体ドラム１３の周速度が変動することが往々
に生じる。

【００３６】図３は、転写ドラム１または各感光体ドラ
ム１３に前記偏心や変形が生じていて、その周速度が変
動する理由を示す動作説明図である。なお、図３にあっ
ては、精密なドラム駆動モーターの回転駆動により、転
写ドラム１または各感光体ドラム１３の中心軸Ｏは正確
に一定の角速度ωで回転しているものとする。

【００３７】図３において、転写ドラム１または各感光
体ドラム１３の周速度ｖは、

【００３８】

【数１】

【００３９】によって示される。

【００４０】このとき、転写ドラム１または各感光体ド
ラム１３に前記偏心や変形生じていることにより、その
半径ｒが

【００４１】

【数２】

【００４２】のように変化したとすれば、周速度ｖは、

【００４３】

【数３】

【００４４】のように変化するようになる。

【００４５】前記周速度ｖの変化は、周期Ｔ＝2π/ω毎
に繰り返し生じるようになるが、その変化の状態につい
ては転写ドラム１または各感光体ドラム１３毎にそれぞ
れ異なっているため、前述のように転写ドラム１の周速
度と各感光体ドラム１３の周速度を完全に一致させるよ
うに、転写ドラム１及び各感光体ドラム１３における中
心軸角速度の精密制御を行なったとしても、前記周速度
ｖの完全一致を得ることは不可能である。

【００４６】しかしながら、転写ドラム１及び各感光体
ドラム１３のそれぞれの周面を接触させ、接触したもの
の一対のドラムの中の一方のドラムを駆動し、他方のド
ラムを従動させるようにすれば、前記周速度ｖの完全一
致を得ることが可能になる。そこで、本実施例において
は、１つの転写ドラム１と４つの感光体ドラム１３とか
らなる５つのドラム１、１３の中の１つのドラムを基準
として駆動させるようにし、残りのドラムをそれに従動
させるように構成している。

【００４７】なお、以下の説明においては、シアン
（ｃ）色の電子写真プロセス２に関連する構成要素につ
いては、その符号の後に添字ｃを付して、例えば感光体
ドラム１３ｃのように表わし、以下、同様に、マゼンタ
（ｍ）色の電子写真プロセス３に関連する構成要素につ
いては、その符号の後に添字ｍを付し、イエロー（ｙ）
色の電子写真プロセス４に関連する構成要素について
は、その符号の後に添字ｙを付し、ブラック（ｂ）色の
電子写真プロセス５に関連する構成要素については、そ
の符号の後に添字ｂを付して表わすものとする。

【００４８】図４は、周面が接触している３つのドラ
ム、即ち、転写ドラム１と、シアン（ｃ）色の電子写真
プロセス２の感光体ドラム１３ｃと、マゼンタ（ｍ）色
の電子写真プロセス３の感光体ドラム１３ｍとの間にお
いて、例えば、前記感光体ドラム１３ｃを駆動させた場
合における転写ドラム１と感光体ドラム１３ｍの周速度
ｖが変動する理由を表す動作説明図である。

【００４９】図４において、感光体ドラム１３ｃの中心
軸Ｏｃを一定の角速度ωｃで回転させたとすると、感光
体ドラム１３ｃ、転写ドラム１、感光体ドラム１３ｍに
おける各周速度ｖｃ、ｖ₁、ｖｍは、前記(３)式に基づ
けば、

【００５０】

【数４】

【００５１】

【数５】

【００５２】

【数６】

【００５３】のようになる。

【００５４】ところで、前述のような駆動を行なった場
合には、感光体ドラム１３ｍの表面における周速度ｖｍ
は、感光体ドラム１３ｃ、転写ドラム１、感光体ドラム
１３ｍにそれぞれ生じている偏心や変形の影響を受け
て、かなり不規則的なものになるので、感光体ドラム１
３ｍを露光させる露光用レーザビーム１５ｍの照射によ
る正確な静電潜像を形成できなってしまう。

【００５５】このため、図４に示すように、各感光体ド
ラム１３ｃ、１３ｍ、１３ｙ、１３ｂのいずれかをドラ
ム駆動モーターにより駆動させる方式を用いる代わり
に、本実施例においては、転写ドラム１をドラム駆動モ
ーターにより駆動させる方式を採用したものである。こ
の転写ドラム１の駆動方式を採用した場合に、各感光体
ドラム１３ｃ、１３ｍ、１３ｙ、１３ｂの表面における
周速度ｖｃ、ｖｍ、ｖｙ、ｖｂは、それぞれ、

【００５６】

【数７】

【００５７】のようになる。

【００５８】このように、本実施例においては、感光体
ドラム１３ｃの周速度ｖｃは転写ドラム１と感光体ドラ
ム１３ｃ、感光体ドラム１３ｍの周速度ｖｍは転写ドラ
ム１と感光体ドラム１３ｍ、感光体ドラム１３ｙの周速
度ｖｙは転写ドラム１と感光体ドラム１３ｙ、感光体ド
ラム１３ｂの周速度ｖｂは転写ドラム１と感光体ドラム
１３ｂにそれぞれ生じている偏心や変形の影響を受ける
だけであるため、それら周速度ｖｃ、ｖｍ、ｖｙ、ｖｂ
の変動が少なくなり、以下に述べるような位置ズレ防止
機構によって補正することが可能になるものである。

【００５９】前記転写ドラム１を駆動させる方式を採用
すれば、転写ドラム１の周速度ｖ₁と、各感光体ドラム
１３ｃ、１３ｍ、１３ｙ、１３ｂの周速度ｖｃ、ｖｍ、
ｖｙ、ｖｂとの差がなくなるため、各感光体ドラム１３
ｃ、１３ｍ、１３ｙ、１３ｂ上の各色のトナー画像を転
写ドラム１の記録用紙２４に転写する際の滑りがなくな
り、それに基づく画像ぼけは発生しない。ただし、各色
のトナー画像を記録用紙２４上において正確に位置合わ
せするためには、前記式(７)に示したように、各感光体
ドラム１３ｃ、１３ｍ、１３ｙ、１３ｂをそれぞれ照射
する露光用レーザビーム１５ｃ、１５ｍ、１５ｙ、１５
ｂ露光位置における周速度ｖｃ、ｖｍ、ｖｙ、ｖｂがそ
れぞれ異なって一定速度でないため、従来のフルカラー
レーザープリンタのように一定速度で露光を行なっただ
けでは各色のトナー画像が副走査方向において位置ズレ
を生じるようになり、各色のトナー画像を転写ドラム１
の記録用紙２４上で正確に重ね合わせることができな
い。

【００６０】このような技術的背景を基にして、本実施
例では、前記種々の原因で発生する位置ズレを防ぐため
に、次に述べるような位置ズレ防止機構を設けている。

【００６１】この位置ズレ防止機構においては、始め
に、前記式(７)に基づいて、前記変動する周速度ｖｃ、
ｖｍ、ｖｙ、ｖｂの計測を行なう。なお、前記式(７)に
示されるｒ₁(θ)、ｒｃ(θ)、ｒｍ(θ)、ｒｙ(θ)、ｒ
ｂ(θ)は、周期的に変動する周期関数であり、いま、転
写ドラム１の周面に沿った長さをＬ₁、各感光体ドラム
１３ｃ、１３ｍ、１３ｙ、１３ｂの周面に沿った長さを
Ｌｃ、Ｌｍ、Ｌｙ、Ｌｂ（ただし、Ｌｃ＝Ｌｍ＝Ｌｙ＝
Ｌｂであり、それらの長さをＬｔとする）とし、前記長
さＬ₁、Ｌｔとの最小公倍数をＬとすると、周速度ｖ
ｃ、ｖｍ、ｖｙ、ｖｂは、

【００６２】

【数８】

【００６３】に示すような周期関数になる。

【００６４】本実施例においては、具体的に、各感光体
ドラム１３ｃ、１３ｍ、１３ｙ、１３ｂの前記周面に沿
った長さを５００mm、転写ドラム１の前記周面に沿った
長さを１０００mmに選んでいるので、１周期Ｔとして、
（４π／ω₁）分の周速度ｖｃ、ｖｍ、ｖｙ、ｖｂを計
測すればよい。

【００６５】ここにおいて、図５は、本実施例に用いら
れる転写ドラム１を示す構成図であり、図５において、
２５は基準マーク、２６は転写ドラム１のアドレスであ
る。

【００６６】そして、転写ドラム１には記録用紙２４を
静電吸着させる部分よりも外側の部分に、一定間隔をお
いて正確に記録されたの基準マーク２５が設けられてお
り、この基準マーク２５の各線は主走査方向の走査線本
数の位置を表しているものである。本実施例において
は、具体的に、走査線密度２０線/mmで露光用レーザビ
ーム１５による走査を行なっているため、転写ドラム１
の周表面においては走査線密度１００００線/mmにな
る。この基準マーク２５の各線には０から９９９９まで
の転写ドラム１のアドレス２６が割り当てられる。転写
ドラム１は、１本の信号ラインについて角度変位（２π
／１００００）づつ回転するので、転写ドラム１のアド
レス２６は駆動部に送られた前記信号ライン数を計数す
れば、前記角度変位として求めることができる。本実施
例においては、基準マーク２５は、転写ドラム１のアド
レス２６を正確に１００等分し、その等分数に該当した
数字を書き込んでいるもので、転写ドラム１のアドレス
２６が０、１００、２００、……、９９００の位置に、
それぞれ基準マーク２５が記録されている。

【００６７】次に、図６は、周速度ｖｃ、ｖｍ、ｖｙ、
ｖｂの変動を計測する場合に用いられる、転写ドラム１
に記録される各色マークの一例を示す説明図である。

【００６８】図６において、２７ｃはシアン色マーク、
２７ｍはマゼンタ色マーク、２７ｙはイエロー色マー
ク、２７ｂはブラック色マークである。

【００６９】そして、各色のマーク２７ｃ、２７ｍ、２
７ｙ、２７ｂは、それぞれ対応する色のトナー転写画像
であって、周速度ｖｃ、ｖｍ、ｖｙ、ｖｂの計測時に、
その計測結果に基づいて、転写ドラム１上の前記２つの
基準マーク２５間に転写記録されるものである。この場
合、各色のマーク２７ｃ、２７ｍ、２７ｙ、２７ｂは、
転写ドラム１のアドレス２６において均等間隔になるよ
うに転写記録されるもので、本実施例においては、転写
ドラム１のアドレス２６が２０、１２０、２２０、…
…、９９２０のときにシアン色マーク２７ｃを、転写ド
ラム１のアドレス２６が４０、１４０、２４０、…
…、９９４０のときにマゼンタ色マーク２７ｍを、転写
ドラム１のアドレス２６が６０、１６０、２６０、…
…、９９６０のときにイエロー色マーク２７ｙを、転写
ドラム１のアドレス２６が８０、１８０、２８０、…
…、９９８０のときにブラック色マーク２７ｂをそれぞ
れ転写記録する。そして、図６に示すように、基準マー
ク２５から各色のマ−ク２７ｃ、２７ｍ、２７ｙ、２７
ｂまでの距離Ｌｃ、Ｌｍ、Ｌｙ、Ｌｂが、図１に示され
ている局所反射光量センサ１２（測定距離単位μｍ）に
よって転写ドラム１の一周分について読み取られ、この
読み取った前記距離Ｌｃ、Ｌｍ、Ｌｙ、Ｌｂと転写ドラ
ム１のアドレス２６の差を見ることにより、各色の位置
ズレ量を求めるようにしている。

【００７０】なお、この局所反射光量センサ１２は、レ
ーザ光を利用して、その正反射光量と拡散反射光量との
比率を検知するもので、本実施例においては、転写ドラ
ム１の表面に光沢のあるフィルムが用いられているた
め、フイルム部分における正反射光量の比率が多くなる
が、トナーにより形成されたマーク部分は凹凸によって
レーザ光が拡散するため、正反射光量の比率が少なくな
るものである。このとき、前記センサ１２に用いられる
レーザビームは、転写ドラム１上でμｍ程度の径になる
ように絞られているため、前記反射光量を数μｍの精度
で読み取ることが可能になる。

【００７１】次いで、局所反射光量センサ１２で測定さ
れた前記距離Ｌｃ、Ｌｍ、Ｌｙ、Ｌｂからは、理想的な
アドレス距離２０、４０、６０、８０がそれぞれ減算さ
れ、その変動分データΔＬｃ（Ｌｃ−２０）、ΔＬｍ
（Ｌｍ−４０）、ΔＬｙ（Ｌｙ−６０、ΔＬｂ（Ｌｂ−
８０)がメモリに格納される。ただし、本実施例におい
ては、前記変動分データΔＬｃ、ΔＬｍ、ΔＬｙ、ΔＬ
ｂは、−２、−１、０、＋１、＋２の中のいずれか１つ
の値を持つものとしてメモリに格納している。

【００７２】表１は、前記変動分データΔＬｃ、ΔＬ
ｍ、ΔＬｙ、ΔＬｂがメモリに格納されている場合の一
例を示すものである。

【００７３】

【表１】

【００７４】次に、前記格納された離散的な変動分デー
タΔＬｃ、ΔＬｍ、ΔＬｙ、ΔＬｂを基にして、１つの
変動分データと次の変動分データとの間を順次補間を行
ない、表２に示すような全ての転写ドラム１のアドレス
２６に対して補間された変動分データの対応表を作製す
る。このとき、得られた端数は四捨五入している。

【００７５】

【表２】

【００７６】このようにして得られた補間された変動分
データは、位置ズレ補正回路内のリードオンリメモリ
（ＲＯＭ）等に格納される。

【００７７】次に、図７は、本実施例に用いられる位置
ズレ補正回路の一例を示すブロック構成図である。な
お、この位置ズレ補正回路は、各色毎に同一の構成を有
するものであるので、図７にはシアン色の位置ズレ補正
回路だけを示しているが、実際には各色毎に前記位置ズ
レ補正回路が設けられているものである。

【００７８】図７において、２８はビーム検知器、２９
は転写ドラム１のドラム駆動モーターの駆動装置、３０
はカウンタ、３１はリードオンリメモリ（ＲＯＭ）、３
２は１ライン分のラインメモリ、３３はセレクタ、３４
−０は走査線毎のラインデータ、３４−１は１ライン分
遅延したラインデータ、３４−２は２ライン分遅延した
ラインデータ、３４−３は３ライン分遅延したラインデ
ータ、３４−４は４ライン分遅延したラインデータであ
る。

【００７９】そして、ビーム検知器２８によって得られ
た信号ラインは、駆動装置２９とカウンタ３０に入力さ
れ、駆動装置２９は入力される信号ラインに応じて転写
ドラム１を正確に回転駆動させる同時に、カウンタ３０
は入力される信号ラインをクロック信号として、転写ド
ラム１のアドレス２６を生成させる。カウンタ３０から
出力された転写ドラム１のアドレス２６はＲＯＭ３４に
アドレスとして加えられ、前記ＲＯＭ３４は前記変動分
データΔＬｃをセレクタ３３に供給する。一方、外部か
ら入力される走査線毎のラインデータ３４−０は、その
ままセレクタ３３に供給されるとともに、第１の１ライ
ン分のラインメモリ３２によって１ライン分遅延したラ
インデータ３４−１が、同様にして、第１及び第２の１
ライン分のラインメモリ３２によって２ライン分遅延し
たラインデータ３４−２が、第１乃至第３の１ライン分
のラインメモリ３２によって３ライン分遅延したライン
データ３４−３、第１乃至第４の１ライン分のラインメ
モリ３２によって４ライン分遅延したラインデータ３４
−４がそれぞれ形成され、いずれもセレクタ３３に供給
される。このとき、セレクタ３３において実行される動
作は、次の表３に示すとおりである。

【００８０】

【表３】

【００８１】前記実行動作により得られたセレクタ３３
の出力は、シアン（ｃ）色の単色電子写真プロセス２の
半導体レーザ２０ｃの駆動装置（図示なし）に供給され
る。このとき、半導体レーザ２０ｃは前記セレクタ３３
の出力に従ってレーザビーム１５ｃを発生させ、このレ
ーザビーム１５は感光体ドラム１３ｃの表面を走査露光
させる。また、図示していないが、シアン（ｃ）色以外
の位置ズレ補正回路においても、シアン（ｃ）色の位置
ズレ補正回路で実行される前記動作と全く同じ動作が実
行されるものである。

【００８２】このように、本実施例によれば、各色の感
光体ドラム１３ｃ、１３ｍ、１３ｙ、１３ｂ上に静電潜
像を形成させる各色のラインデータ３４−０ｃ、３４−
０ｍ、３４−０ｙ、３４−０ｂは、副走査方向への位置
ズレによって生じた後の位置に対応するそれぞれのライ
ンデータ３４−０ｃ、３４−０ｍ、３４−０ｙ、３４−
０ｂに置き換えられるため、転写ドラム１上の記録用紙
２４に転写されたトナー画像においては前記位置ズレが
ないものとなる。しかも、前記トナー画像は、転写ドラ
ム１上の任意の位置において各色の位置ズレが補正され
るため、記録用紙２４に記録される画像全体に位置ズレ
の生じない高画質なカラー記録画像を得ることができる
ものである。

【００８３】ところで、この位置ズレの補正時におい
て、補正の内容によっては、補正後のラインデータ３４
の飛びが発生するようになる。例えば、前記表２におい
て、転写ドラム１のアドレス２６が５９のときは、変動
分データΔＬｍが−２であるから、実際には転写ドラム
１のアドレス２６が５７（５９−２）のときのラインデ
ータが書き込まれ、次の転写ドラム１のアドレス２６が
６０のときは、変動分データΔＬｍが−１であるから、
実際には転写ドラム１のアドレス２６が５９（６０−
１）のときのラインデータが書き込まれる。従って、転
写ドラム１のアドレス２６が５８のときのラインデータ
は書き込まれず、前記書き込まれないラインデータによ
り、記録画像中におけるマゼンタ色は、横一本線分が消
えてしまうという画質劣化を生じる。

【００８４】このようなラインデータの飛びは、表２に
おいて各所に生じているもので、表２における前記ライ
ンデータの飛びが生じている部分には、変動分データの
後に＊を付け、前記ラインデータの飛びが生じているこ
とを表している。

【００８５】図８は、前記ラインデータの飛びを解消さ
せるデータ飛び補正回路を含んだ位置ズレ補正回路の一
例を示すブロック構成図である。なお、このデータ飛び
補正回路を含んだ位置ズレ補正回路も、各色毎に同一の
構成を有しているので、図８にはシアン色のデータ飛び
補正回路を含んだ位置ズレ補正回路だけを示している
が、実際には各色毎に前記データ飛び補正回路を含んだ
位置ズレ補正回路が設けられているものである。

【００８６】図８において、３５は第２のセレクタ、３
６は第３のセレクタ、３７は論理和（ＯＲ）回路であ
り、その他、図７に示す構成要素と同じ構成要素につい
ては同じ符号を付けている。

【００８７】そして、第２のセレクタ３５は、ＲＯＭ３
１から入力される各変動分データΔＬｃ＋２、＋１、
０、−１、−２に対して、次の表４のように動作する。

【００８８】

【表４】

【００８９】この場合、前記表２に示されている＊付き
の情報は、ＲＯＭ３１内に変動分データΔＬｃ、ΔＬ
ｍ、ΔＬｙ、ΔＬｋとともに格納されており、適宜第３
のセレクタ３６に出力される。そして、＊付きのライン
データであったときには、ＯＲ回路３７の動作によっ
て、セレクタ３３と第２のセレクタ３５の各出力の論理
和となるラインデータが選択され、その選択されたライ
ンデータが前記半導体レーザー２０ｃの駆動回路に送ら
れるようになる。このように、本例の位置ズレ補正回路
によれば、位置ズレの発生を補正する際にラインデータ
が飛び、記録画像の画質が劣化することを防ぐことがで
きる。

【００９０】なお、前記実施例においては、位置ズレの
原因となる偏心や変形が、転写ドラム１及び各感光体ド
ラム１３ｃ、１３ｍ、１３ｙ、１３ｂだけに生じるもの
として説明してきたが、一般には、ドラム駆動モーター
から転写ドラム１または各感光体ドラム１３ｃ、１３
ｍ、１３ｙ、１３ｂに至るまでの各駆動素子（例えば、
歯車、ベルト、シャフト等）の偏心や変形を考慮する必
要がある。これらの偏心や変形を考慮に入れた場合に
は、各感光体ドラム１３ｃ、１３ｍ、１３ｙ、１３ｂ上
の周速度ｖの変動周期Ｔは、前記各駆動素子の回転周期
をそれぞれＴ１、Ｔ２、Ｔ３、… …、Ｔｎとしたと
き、それらの最小公倍数になる。従って、これらの時間
分の変動を測定し、表２に示すような変動分の表を作成
すれば、前述と同様に前記実施例を実施することができ
る。

【００９１】また、前記実施例においては、転写ドラム
に１に設けた基準マーク２５を利用して、位置ズレを補
正する方法であったが、前記基準マーク２５をわざわざ
設ける代わりに、図６に示す各色のトナー画像のマーク
２７ｃ、２７ｍ、２７ｙ、２７ｂの中の、どれか１つの
色のトナー画像のマークを基準マークに選ぶようにして
もよい。例えば、シアン色のマーク２７ｃを基準マーク
に選んだ場合には、シアン色に関連する変動分データΔ
Ｌｃは全て０になり、他の色に関連する変動分データΔ
Ｌｍ、ΔＬｙ、ΔＬｂは、シアン色のマーク２７ｃから
各色のマーク２７ｍ、２７ｙ、２７ｂまでの距離をもと
にして作られる。この方法によれば、転写ドラム１上に
予め基準マーク２５を設けておく必要がなく、記録用紙
２４上の記録画像における各色のトナー画像間の位置ズ
レは発生しないものの、寸法精度が異なっている場合が
あるため、網点により中間調を表現するとき等に前記記
録画像に濃度むらが出る可能性がある。

【００９２】ところで、基準マーク２５、各色のマーク
２７ｃ、２７ｍ、２７ｙ、２７ｂの形状については、例
えば、米国特許明細書第４、９１６、５４７号に開示さ
れているような斜線型のものを併用すれば、副走査方向
の位置ズレだけでなく、主走査方向の位置ズレも同時に
検出することができるものである。

【００９３】図９は、副走査方向の位置ズレだけでな
く、主走査方向の位置ズレも同時に補正できる位置ズレ
補正回路の一例を示すブロック構成図である。

【００９４】図９において、３８はリードオンリメモリ
（ＲＯＭ）、３９はドットメモリ（ラッチ）、４０はセ
レクタであり、その他、図７に示された構成要素と同じ
構成要素には同じ符号を付けている。

【００９５】そして、ＲＯＭ３８はカウンタ３０とセレ
クタ４０間に接続され、各２つのドットメモリ３９は各
ラインデータ３４−０乃至３４−４の伝送線路上に挿入
接続されている。

【００９６】この位置ズレ補正回路を用いる場合には、
既に述べた位置ズレ補正回路と同様に、転写ドラム１の
周面の長さ方向に沿って前記基準マーク２５、各色のマ
ーク２７ｃ、２７ｍ、２７ｙ、２７ｂを設け、転写ドラ
ム１のアドレス２６毎の主走査方向の位置ズレをドット
数によって測定し、その測定した変動分データを表２に
示すようにまとめている。このとき、ＲＯＭ３８には転
写ドラム１のアドレス２６毎の副走査方向の変動分デー
タ（ここでは、説明を簡単にするために、−１、０、＋
１のいずれかであるとする）が、また、各ドットメモリ
３９には転写ドラム１のアドレス２６毎の主走査方向の
変動分データ（ここでも、説明を簡単にするために、−
１、０、＋１のいずれかであるとする）がそれぞれ格納
される。ラインデータ３４−０は、１ドットデータ毎に
２つのドットメモリ３９に保持され、各ドットメモリ３
９の入出力に生じる各ラインデータ３４−０ａ、３４−
０ｂ、３４−０ｃはこの順に主走査方向に１ドットづつ
づれたものになる。また、ラインデータ３４−１及び３
４−２についても全く同様で、主走査方向に１ドットづ
つづれたラインデータ３４−１ａ、３４−１ｂ、３４−
１ｃ及び３４−２ａ、３４−２ｂ、３４−２ｃが得られ
るが、各ラインデータ３４−０ａ、３４−１ａ、３４−
２ａは、この順序で副走査方向に１ラインづつづれたも
のであり、他の各ラインデータ３４−０ｂ、３４−１
ｂ、３４−２ｂ及び３４−０ｃ、３４−１ｃ、３４−２
ｃについても全く同様である。

【００９７】これらラインデータ３４−０ａ乃至３４−
２ｃが供給されるセレクタ４０の選択動作は、いかに示
す表５のとおりである。

【００９８】

【表５】

【００９９】前述のような位置ズレ補正回路を用いれ
ば、転写ドラム１上の任意の位置において、副走査方向
の位置ズレだけではなく、主走査方向の位置ズレも同時
に補正することができる。

【０１００】続く、図１０は、本発明のフルカラーレー
ザープリンタに用いられる多面鏡の駆動系統を示すブロ
ック構成図であり、副走査方向における走査線間隔以下
の微小な位置ズレについての補正を行なうようにした実
施例を示すものである。

【０１０１】図１０において、４１は水晶発振器、４２
は比較器、４３は駆動モーター２１の駆動装置であり、
その他、図２に示された構成要素と同じ構成要素には同
じ符号を付けている。

【０１０２】そして、前述の実施例においては、副走査
方向における走査線間隔以下の微小な位置ズレについて
の補正は考慮に入れていないものであったが、本実施例
は、前記走査線間隔以下の微小な位置ズレについても補
正を行なうもので、具体的には、多面鏡２２の回転速度
を変化させ（実際には位相を制御させ）ることにより、
走査線間隔以下の微小な位置ズレを補正させようとして
いるものである。

【０１０３】図１０に示されている多面鏡の駆動系統の
動作は、次のとおりである。

【０１０４】まず、水晶発振器４１は、多面鏡２２の目
標回転数に対応する周波数のクロック信号ＣＬＫｒを発
生する。比較器４２は、駆動モーター２１に付随して動
作するパルスエンコーダ（図示なし）からのフィードバ
ック信号ＣＬＫｆとクロック信号ＣＬＫｒとの位相を比
較し、その位相差に応じた誤差出力を駆動装置４３に供
給する。このとき、駆動装置４３は、前記供給された誤
差出力に応じた電力を駆動モーター２１に供給し、駆動
モーター２１は前記電力に相当したトルクを発生する。
このように、クロック信号ＣＬＫｒの位相を進ませたり
遅らせたりすれば、多面鏡２２の回転数が変化すること
になるが、既知の多面鏡２２の駆動系統においては、一
定の回転数を維持することが要求されているために、外
乱トルクによって容易に回転数が変動しないようになっ
ており、多面鏡２２の速度(位相)を変化させるには長時
間を要することになる。例えば、既知の多面鏡２２の駆
動系統においては、多面鏡２２の位相を２５度変化させ
るために、１００ｍｓｅｃ程度の時間を必要とするよう
になり、この時間は転写ドラム１の周速度を２５００ラ
イン／ｓｅｃとした場合に、２５０ライン分の長さに相
当するものである。

【０１０５】また、前述の実施例においては、前記表２
に示すように、転写ドラム１のアドレス２６の変動分デ
ータΔＬｃ、ΔＬｍ、ΔＬｙ、ΔＬｂを転写ドラム１の
アドレス２６の整数値で表現しているが、本実施例にお
いては、１ライン以下の変動分データを表すために、以
下の表６に示すような小数点を含んだ表現を用いたもの
である。ただし、本実施例は、小数点を含んだものであ
っても、その値は、＋０．５、＋０．２５、０、−０．
２５、−０．５の５種類のライン幅に限定している。

【０１０６】

【表６】

【０１０７】なお、表６を作成する場合に注意すべきこ
とは、前述のように多面鏡２２の回転数を急激に変化さ
せることが不可能なことであり、この場合に、転写ドラ
ム１のアドレス２６の変動分データの０．２５ライン分
は、前記クロック信号ＣＬＫｒの位相差に換算して４５
度分になる。従って、変動分データを０．２５ライン分
変更させるようにしたときには、前述のように少なくと
も２５０ライン分については同一のデータを保つ必要が
ある。また、転写ドラム１のアドレス２６の変動分が細
かく変化しているときには前記変動分を平滑化する必要
がある。

【０１０８】次に、図１１は、副走査方向における走査
線間隔以下の微小な位置ズレについての補正を行なう位
置ズレ補正回路の一例を示すブロック構成図である。な
お、この位置ズレ補正回路も、各色毎に同一の構成を有
するものであるので、図１１はシアン色の前記位置ズレ
補正回路だけを示しているが、実際には各色毎に前記位
置ズレ補正回路が設けられているものである。

【０１０９】図１１において、４４はリードオンリメモ
リ（ＲＯＭ）、４５、５１はセレクタ、４６、４８、４
９、５０は水晶発振器、４７はシフトレジスタである。

【０１１０】そして、前記位置ズレ補正回路の動作は、
次に述べるとおりである。

【０１１１】ビーム検知器２８によって得られた信号ラ
インは、転写ドラム１のドラム駆動モーターを駆動する
駆動装置２９に入力され、転写ドラム１を正確に回転駆
動させると同時に、クロック信号としてカウンタ３０に
も入力される。このとき、カウンタ３０から出力された
転写ドラム１のアドレス２６は、ＲＯＭ４４のアドレス
として加えられ、前記ＲＯＭ４４は前記アドレスに対応
した変動分データΔＬｃをセレクタ４５に出力する。一
方、水晶発振器４６は、ライン周波数の８倍の周波数を
有する正確なクロック信号ＣＬＫを発生するもので、こ
のクロック信号ＣＬＫは、４段のＤ型フロップフロップ
からなるシフトレジスタ４７によって分周され、それぞ
れ５つの分周クロック信号ＣＬＫ２、ＣＬＫ１、ＣＬＫ
０、ＣＬＫ−１、ＣＬＫ−２として前記セレクタ４５の
各データ端子に入力される。

【０１１２】また、図１２は、前記クロック信号ＣＬＫ
と５つの分周クロック信号ＣＬＫ２、ＣＬＫ１、ＣＬＫ
０、ＣＬＫ−１、ＣＬＫ−２との関係を示すタイムチャ
ートである。図１２に示すように、１つの分周クロック
ＣＬＫ０に対し、他の２つの分周クロックＣＬＫ１及び
ＣＬＫ２は順次位相が４５度及び９０度進んでおり、別
の２つの分周クロックＣＬＫ−１及びＣＬＫ−２は順次
位相が４５度及び９０度遅れている。

【０１１３】これらの５つの分周クロック信号ＣＬＫ
２、ＣＬＫ１、ＣＬＫ０、ＣＬＫ−１、ＣＬＫ−２が入
力されるセレクタ４５においては、以下の表７に示すよ
うな選択動作が行なわれる。

【０１１４】

【表７】

【０１１５】続く、図１３は、多面鏡２２の回転位相差
と走査線位置の補正量との関係を示す説明図である。

【０１１６】図１３は、偏心による位置ズレがないとき
の、感光体ドラム１３上における走査線位置を示すもの
で、例えば、１つの分周クロック信号ＣＬＫ０に対して
位相が９０度進んでいる分周クロック信号ＣＬＫ２によ
って駆動モーター２１の制御を行なうと、多面鏡２２の
回転状態が安定したときには、図１２に示すように、走
査線位置が走査線間隔（１ライン）の１／４だけ上方に
ずれた位置になる(なお、ここで、副走査方向は図の下
向き方向とする)。同様に、１つの分周クロック信号Ｃ
ＬＫ０に対して、位相が４５度進んでいる分周クロック
信号ＣＬＫ１を用いたときには前記走査線間隔の１／８
だけ上方に、位相が４５度遅れている分周クロック信号
ＣＬＫ−１を用いたときには前記走査線間隔の１／８だ
け下方に、位相が９０度遅れている分周クロック信号Ｃ
ＬＫ−２を用いたときには前記走査線間隔の１／４だけ
下方にそれぞれずれた位置になる。このため、前記各色
の変動分データΔＬｃ、ΔＬｍ、ΔＬｙ、ΔＬｂに基づ
き、図１１に示す位置ズレ補正回路を用いて多面鏡２２
の回転位相差を制御するようにすれば、転写ドラム１上
の記録用紙２４に得られる記録画像の各色のトナー画像
の位置ズレをなくすことができる。

【０１１７】この場合、前記走査線の位置の補正に伴っ
て、多面鏡２２の回転速度が変動するようになり、その
変動は２５０ラインについて１／８ライン分変化するの
で、１ラインあたりの変化は１／２０００ラインにな
る。この変動に伴って画素データの同期クロック信号周
波数を変更しないときには、記録画像の縦線が揃わなく
なる。この記録画像の縦線を揃えるために、この位置ズ
レ補正回路は、セレクタ５１に結合されている水晶発振
器４８が基準画素クロック信号ＰＩＣＫに相応した周波
数を発生する一方で、同じくセレクタ５１に結合されて
いる水晶発振器４９及び５０が基準画素クロックＰＩＣ
Ｋの周波数のそれぞれ２００１／２０００及び１９９９
／２０００の周波数のクロック信号ＰＩＣＫｆ、ＰＩＣ
Ｋｓを発生しており、また、ＲＯＭ４４は、多面鏡２２
の回転位相が４５度進んだ時点から２５０ライン分の間
に第１の信号ｆを、多面鏡２２の回転位相が４５度遅れ
た時点から２５０ライン分の間は第２の信号ｓをそれぞ
れセレクタ５１に供給するようにしている。そして、セ
レクタ５１は、第１の信号ｆが供給されたときは、クロ
ック信号ＰＩＣＫｆが、信号ｓが供給されたときはクロ
ック信号ＰＩＣＫｓが画素クロック信号として作用し、
画素データの要求をする。このため、多面鏡２２の回転
速度が変動したときにおいても、主走査方向における位
置ズレの発生はなくなるようになる。

【０１１８】このように、本実施例によれば、各色のト
ナー画像間に発生する走査線以下の微小な位置ズレを転
写ドラム１上の任意の位置で補正することができる。

【０１１９】なお、本実施例においては、クロック信号
ＣＬＫの位相を−９０度乃至＋９０度の範囲内で変化さ
せ、走査線を走査線間隔に換算して、副走査方向に−１
／４乃至＋１／４ラインの範囲内で補正できるようにし
たれいについて説明したが、本発明におけるクロック信
号ＣＬＫの位相変化範囲は前記範囲に限られるものでは
なく、どのような位相変化範囲を選択しても構わない。
例えば、クロック信号ＣＬＫの位相を−３６０度乃至＋
３６０度の範囲内で変化させるようにして、この副走査
方向のラインの位置ズレの補正手段を微調整に用い、ま
た、前述の実施例で述べた副走査方向の走査線間隔毎の
位置ズレの補正手段を粗調整に用いるようにし、さら
に、主走査方向の位置ズレの補正手段を前記各手段に組
み合わて用いることもできる。

【０１２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
転写ドラム１上の各色のトナー画像の位置ズレに応じ
て、感光体ドラム１３の表面を露光させるラインデータ
のアドレスを各ライン毎に変更できるので、転写ドラム
１上全面に渡って前記位置ズレを補正することができ、
高画質なフルカラー記録画像を得ることが可能になる。

【０１２１】また、レーザービーム１５を走査する多面
鏡２２の回転位相を制御することにより、走査線の位置
を微調整できるので、走査線間隔以下の微小な位置ズレ
も補正することができ、さらに、高精細なフルカラー記
録画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるフルカラーレーザプリンタの一
実施例を示す概要構成図である。

【図２】図１において用いられる１つの単色電子写真プ
ロセスの一例を示す概要構成図である。

【図３】転写ドラム１または各感光体ドラム１３に前記
偏心や変形が生じていて、その周速度が変動する理由を
示す動作説明図である。

【図４】感光体ドラム１３ｃを駆動させた場合における
転写ドラム１と感光体ドラム１３ｍの周速度ｖが変動す
る理由を示す動作説明図である。

【図５】本実施例に用いられる転写ドラム１を示す構成
図である。

【図６】周速度の変動を計測する場合に用いられる、転
写ドラム１に記録される各色マークの一例を示す説明図
である。

【図７】本実施例に用いられる位置ズレ補正回路の一例
を示すブロック構成図である。

【図８】ラインデータの飛びを解消させるデータ飛び補
正回路を含んだ位置ズレ補正回路の一例を示すブロック
構成図である。

【図９】副走査方向の位置ズレだけでなく、主走査方向
の位置ズレも同時に補正できる位置ズレ補正回路の一例
を示すブロック構成図である。

【図１０】本発明のフルカラーレーザープリンタに用い
られる多面鏡の駆動系統を示すブロック構成図である。

【図１１】副走査方向における走査線間隔以下の微小な
位置ズレについての補正を行なう位置ズレ補正回路の一
例を示すブロック構成図である。

【図１２】クロック信号とその分周クロック信号との関
係を示すタイムチャートである。

【図１３】多面鏡２２の回転位相差と走査線位置の補正
量との関係を示す説明図である。

【符号の説明】

１転写ドラム２シアン（ｃ）色の単色電子写真プロセス３マゼンタ（ｍ）色の単色電子写真プロセス４イエロー（ｙ）色の単色電子写真プロセス５ブラック（ｂ）色の単色電子写真プロセス６記録用紙カセット７記録用紙用帯電器８記録用紙用除電器９分離爪１０定着器１１転写ドラムクリーナ１２局所反射光量センサ１３感光体ドラム１４帯電器１５露光用レーザービーム１６現像機１７転写器１８感光体ドラム用除電器１９感光体ドラムクリーナ２０半導体レーザー２１駆動モーター２２多面鏡２３反射ミラー２４記録用紙２５基準マーク２６転写ドラム１のアドレス２７色マーク２８ビーム検知器２９転写ドラム駆動モーターの駆動装置３０カウンタ３１、３８、４４リードオンリメモリ（ＲＯＭ）３２１ライン分のラインメモリ３３、３５、３６、４０、４５、５１セレクタ３４ラインデータ３７論理和（ＯＲ）回路３９ドットメモリ（ラッチ）４１、４６、４８、４９、５０水晶発振器４２比較器４３駆動装置４７シフトレジスタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所 // Ｇ０３Ｇ 15/00 ３０１

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録用紙を搬送させる転写ドラムと、前
記転写ドラムの周囲に配置され、各色の単色トナー像を
形成させる複数の単色電子写真プロセスとからなり、前
記複数の単色電子写真プロセスで得られた転写像を前記
転写ドラム上の記録用紙において重ね合わせ、前記記録
用紙にフルカラー画像を記録させるフルカラー画像記録
装置において、前記各単色電子写真プロセスにおける種
々の周期動作の最小公倍数に該当した時間内に、前記転
写ドラム上の前記各色の位置ずれ量の測定を行ない、こ
の測定した位置ずれ量から各走査線毎のアドレスオフセ
ットデータを計算してこの計算結果を予めメモリに記憶
させ、転写ドラムの駆動時に、各走査線に対応したアド
レスオフセットデータを前記メモリから読み出し、この
読み出したデータに基づいて前記各走査線上の画素の主
走査方向及び副走査方向のアドレスを補正させることを
特徴とするフルカラー画像記録装置。
【請求項２】前記アドレスオフセットデータに基づく
画素の副走査方向のアドレス補正時に、記録すべきライ
ンアドレスが飛んでしまって記録できないような画素デ
ータが得られたときは、次のアドレスデータとの論理和
を出力することを特徴とする請求項１記載のフルカラー
画像記録装置。
【請求項３】前記アドレスオフセットデータに基づく
画素の主走査方向及び副走査方向のアドレス補正時に、
走査線の間隔が拡がる場合には露光用のレーザービーム
の強度を強くし、走査線の間隔が狭まる場合には前記レ
ーザービームの強度を弱くするように制御することを特
徴とする請求項１記載のフルカラー画像記録装置。
【請求項４】少なくとも感光体ドラム、クロック信号
により駆動されるモータ、前記モータにより回転される
多面鏡、記録すべき画像信号を前記回転する多面鏡を介
して前記感光体ドラム上に投射露光させる露光手段をそ
れぞれ備え、各色の単色トナー像を形成させる複数の単
色電子写真プロセスと、記録用紙を搬送させる転写ドラ
ムとからなり、前記転写ドラムの周囲に配置された前記
複数の単色電子写真プロセスで得られた転写像を前記転
写ドラム上の記録用紙において重ね合わせ、前記記録用
紙にフルカラー画像を記録させるフルカラー画像記録装
置において、前記各単色電子写真プロセスにおける種々
の周期動作の最小公倍数に該当した時間内に、前記転写
ドラム上の前記各色の位置ずれ量の測定を行ない、この
測定した前記各色の位置ずれ量から各走査線毎のアドレ
スオフセットデータを計算してこの計算結果を予めメモ
リに記憶させると同時に、前記複数の単色電子写真プロ
セスの前記多面鏡における各走査線毎の回転位相補正デ
ータを計算してメモリに記憶させ、転写ドラムの駆動時
に、各走査線に対応したアドレスオフセットデータを前
記メモリから読み出し、この読み出したデータに基づい
て前記各走査線上の画素の主走査方向及び副走査方向の
アドレスを補正させるとともに、各走査線に対応した前
記多面鏡における回転位相補正データを前記メモリから
読み出し、この読み出した補正データに基づいて多面鏡
モータに供給されるクロック信号の位相及び画素データ
の同期クロック信号の周波数を変化させ、前記各走査線
上の画素データの副走査方向の微小な各色間の位置ズレ
を補正させることを特徴とするフルカラー画像記録装
置。
【請求項５】前記各走査線上の画素データの副走査方
向の微小な各色間の位置ズレとともに、主走査方向の微
小な位置ズレも補正するようにしたことを特徴とする請
求項４記載のフルカラー画像記録装置。