JP3893871B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、像形成・転写処理を互いに異なる複数のトナー色について繰り返して各トナー色のトナー像を転写ドラムや転写ベルトなどの転写媒体上で重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置および画像形成方法に関するものである。なお、この明細書では、「像形成・転写処理」とは、感光体および転写媒体を副走査方向に回転させながら、感光体上にトナー像を形成した後、当該トナー像を転写媒体に転写する一連の処理を意味する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の画像形成装置としては、例えば図２９に示すものがある。この画像形成装置は、回転駆動される感光体２１に互いに異なる複数のトナー色、例えばイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナー像を形成可能となっている。そして、各トナー像は感光体２１と同期して回転する転写ベルトや転写ドラムなどの転写媒体４１に一次転写される。このように感光体２１および転写媒体４１を回転させるために、この画像形成装置には直流モータやパルスモータなどの駆動源８１が設けられている。そして、この駆動源８１で発生した回転駆動力が複数のギアやベルトなどの動力伝達部材９１によって構成された動力伝達ユニット９を介して感光体２１および転写媒体４１側に与え、感光体２１および転写媒体４１を相互に同期させながら回転駆動している。
【０００３】
この画像形成装置では、上記像形成・転写処理が複数色について繰り返されることによって各色のトナー像が転写媒体４１上に重ね合わされて転写媒体４１上にカラー像が形成される。そして、それに続いて、このカラー画像はカセットや手差しトレイなどから給紙されてくるシート部材Ｓに二次転写される。
【０００４】
ここで、良好なカラー画像を得るためには、複数色のトナー像を相互にレジストしながら重ね合わせる必要がある。そこで、上記画像形成装置では、例えば転写媒体４１の基準位置を検出するためのセンサ４０が転写媒体４１の近傍に配置されており、転写媒体４１が１回転するごとにセンサ４０から出力される信号を基準信号として像形成・転写処理を行っている。より具体的には、基準信号が出力されるごとに所定タイミングで感光体２１上にトナー像を形成した後、感光体２１と同期して一定の速度で回転する転写媒体４１上に当該トナー像を一次転写することによって、複数色のトナー像を正確に重ね合わせている。したがって、センサ４０から基準信号が出力されてから一次転写が完了するまでの間、転写媒体４１を感光体２１に同期して一定速度で回転駆動する必要がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、転写媒体４１に対して二次転写処理を行うための二次転写ローラや転写媒体４１のクリーニング処理を行うためのクリーナブレードなどの当接手段４００が適当なタイミングで一時的に当接して転写媒体４１や動力伝達部材９１などに対する負荷が変動することがある。つまり、その当接によって転写媒体４１の回転駆動が妨げられたり、転写媒体４１が弾性的に伸びたり、動力伝達部材９１が同様に弾性変形したり、さらには転写媒体４１を回転駆動する駆動部（図示省略）に対して負荷変動が生じ、その離当接によって転写媒体４１が一定速度で回転駆動されなくなってしまう。
【０００６】
特に、この種の画像形成装置では、駆動源８１からの回転駆動力を精度良く感光体２１および転写媒体４１側に伝達するために、動力伝達部材９１としてポリアセタール（ＰＯＭ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、ポリフェニレンサルサイド（ＰＰＳ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポリイミド（ＰＩ）等の樹脂材料で成形されたギアを用いることが多く、上記負荷変動に応じてギアが弾性変形し、これがレジストズレの主要因のひとつとなっていた。また、転写媒体４１が転写ベルトである場合には、上記負荷変動に伴う転写媒体４１の伸縮もレジストズレの主要因のひとつとなっている。なお、レジストズレの発生要因については、後の「レジストズレの発生要因の解析について」の項で詳述する。
【０００７】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、転写媒体に対する当接手段の離当接により発生する負荷変動に応じて構成要素の一部が弾性変形する構成を有しながらも、その弾性変形に伴うレジストズレを抑制して高品質な画像を形成することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明の第１態様は、像形成・転写処理を互いに異なる複数のトナー色について繰り返して各トナー色のトナー像を転写ドラム上で重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置に関するものである。特に、当接手段が像形成・転写処理を繰り返している際に転写ドラムに離当接することによって発生する負荷変動に応じて、回転駆動力を感光体および転写ドラムに伝達する複数の動力伝達部材の少なくとも１つが弾性変形する装置を発明の対象としている。
また、この発明の第２態様は、像形成・転写処理を互いに異なる複数のトナー色について繰り返して各トナー色のトナー像を転写ベルト上で重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置に関するものである。特に、当接手段が像形成・転写処理を繰り返している際に転写ベルトに離当接することによって発生する負荷変動に応じて、回転駆動力を感光体および転写ベルトに伝達する複数の動力伝達部材の少なくとも１つ、または転写ベルトが弾性変形する装置を発明の対象としている。
【０００９】
そして、上記目的を達成するために、この発明の第１態様は、カラー画像の形成前に下記のレジスト制御量制定処理を実行して弾性変形によって生じる転写ドラム上でのトナー像の相対的なレジストズレを補正するために必要なレジスト制御量を求めるとともに、該レジスト制御量に基づき複数のトナー色のうち少なくとも１色以上のトナー色について、当接手段の離当接タイミングより前に予めトナー像の転写開始位置を補正している。ここで、レジスト制御量制定処理は、基準信号に基づき、(1)当接手段が転写ドラムから離間し続ける場合の周期と、当接手段が転写ドラムに当接し続ける場合の周期の一方を定常状態として、(2)転写ドラムから離間していた当接手段が転写ドラムに当接した場合の周期と、転写ドラムに当接していた当接手段が転写ドラムから離間した場合の周期の一方を離当接周期として、それぞれ測定し、定常周期と離当接周期との相違量からレジスト制御量を求めることをその処理内容とする。
また、上記目的を達成するために、この発明の第２態様は、カラー画像の形成前に下記のレジスト制御量制定処理を実行して弾性変形によって生じる転写ベルト上でのトナー像の相対的なレジストズレを補正するために必要な
(A)転写処理中に当接手段が当接し、その当接状態のまま転写処理を完了することで発生するレジストズレを補正するためのレジスト制御量Ｒaと、
(B)像形成・転写処理において、転写処理開始前から当接手段が当接しており、その当接状態で転写処理が開始され、しかも、その処理途中で当接手段が離間することで発生するレジストズレを補正するためのレジスト制御量Ｒbと、
(C)像形成・転写処理において、基準信号の検出時点であって転写処理開始前に当接していた当接手段が該基準信号の検出後且つ転写処理開始前に離間し、その後、その離間状態のまま転写処理を行う際に生じるレジストズレを補正するためのレジスト制御量Ｒcと
を求めるとともに、これらレジスト制御量Ｒa、レジスト制御量Ｒb及びレジスト制御量Ｒcに基づき複数のトナー色のうち少なくとも１色以上のトナー色について、当接手段の離当接タイミングより前に予めトナー像の転写開始位置を補正している。ここで、レジスト制御量制定処理は、基準信号に基づき、(a)転写ベルトから離間していた当接手段が転写ベルトに当接した場合の周期と、(b)当接手段が転写ベルトに当接し続ける場合の周期と、(c)転写ベルトに当接していた当接手段が転写ベルトから離間した場合の周期と、(d)当接手段が転写ベルトから離間し続ける場合の周期とを測定し、これらの周期の相違量からレジスト制御量を求めることをその処理内容とする。
【００１０】
上記第１態様のように構成された発明では、転写処理の繰り返し中に、転写ドラムに対して当接手段が離当接されるが、当接手段の離当接によって負荷変動が生じ、動力伝達部材が弾性変形する。そして、この弾性変形がレジストズレの主要因の一つとなる。そこで、この発明の第1態様では、レジスト制御量制定処理によりレジストズレが予め求められ、このレジスト制御量に基づき複数のトナー色のうち少なくとも一色以上のトナー色についてトナー像の転写開始位置が補正される。したがって、レジストズレを抑制して高品質なカラー画像が得られる。
また、上記第２態様のように構成された発明では、転写処理の繰り返し中に、転写ベルトに対して当接手段が離当接されるが、当接手段の離当接によって負荷変動が生じ、動力伝達部材や転写ベルトが弾性変形する。そして、この弾性変形がレジストズレの主要因の一つとなる。そこで、この発明の第２態様では、レジスト制御量制定処理によりレジストズレが予め求められ、このレジスト制御量に基づき複数のトナー色のうち少なくとも一色以上のトナー色についてトナー像の転写開始位置が補正される。したがって、レジストズレを抑制して高品質なカラー画像が得られる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
Ａ．第１実施形態
以下、図面を参照しつつ、この発明にかかる画像形成装置の第１実施形態について詳述する。
【００１２】
Ａ−１．装置構成について
図１は、この発明にかかる画像形成装置の第１実施形態を示す図である。また、図２は図１の電気的構成を示すブロック図である。この画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせてフルカラー画像を形成したり、ブラック（Ｋ）のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成する装置である。この画像形成装置では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像形成指令（印字要求内容を示す信号）が制御ユニット１に与えられると、制御ユニット１内に設けられたメインコントローラ１１が画像形成装置のエンジン部Ｅの動作指示に適した形式のジョブデータ（印字情報）に変換し、エンジンコントローラ１２に与える。これを受けたエンジンコントローラ１２はジョブデータに応じて画像形成装置のエンジン部Ｅを制御している。
【００１３】
このエンジン部Ｅでは、プロセスユニット２の感光体２１にトナー像を形成可能となっている。すなわち、プロセスユニット２は、図１の矢印方向に回転可能な感光体２１を備えており、さらに感光体２１の周りにその回転方向に沿って、帯電手段としての帯電ローラ２２、現像手段としての現像器２３Ｙ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｋ、および感光体用クリーナブレード２４がそれぞれ配置されている。帯電ローラ２２は帯電バイアス回路（図示省略）から帯電バイアスが印加されており、感光体２１の外周面に当接して外周面を均一に帯電させる。なお、感光体２１および後で説明する中間転写ドラム４１Ｄを回転駆動するための構成については、図２９に示す構成と同一であるため、ここでは説明を省略する。
【００１４】
そして、この帯電ローラ２２によって帯電された感光体２１の外周面に向けて露光ユニット３からレーザ光Ｌが照射される。この露光ユニット３は、図１に示すように、画像信号に応じて変調駆動される半導体レーザなどの発光素子３１を備えており、この発光素子３１からのレーザ光Ｌが高速モータ３２によって回転駆動される多面鏡３３に入射されている。そして、多面鏡３３によって反射されたレーザ光Ｌはレンズ３４およびミラー３５を介して感光体２１上に主走査方向（図１の紙面に対して垂直な方向）に走査して画像信号に対応する静電潜像を形成する。なお、符号３６は主走査方向における同期信号、つまり水平同期信号ＨSYNCを得るための水平同期用読取センサである。
【００１５】
こうして形成された静電潜像は現像部２３によってトナー現像される。すなわち、この実施形態では現像部２３として、イエロー用の現像器２３Ｙ、シアン用の現像器２３Ｃ、マゼンタ用の現像器２３Ｍ、およびブラック用の現像器２３Ｋが軸中心に回転自在に設けられている。これらの現像器２３Ｙ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｋは回転位置決めされるとともに、感光体２１に対して選択的に当接し、トナーを感光体２１の表面に付与する。これによって、感光体２１上の静電潜像が顕在化される。そして、現像部２３で現像されたトナー像は、一次転写領域ＴＲ1で転写ユニット４の中間転写ドラム４１Ｄ上に一次転写される。
【００１６】
また、一次転写領域ＴＲ1から周方向（図１の矢印方向）に進んだ位置には、感光体用クリーナブレード２４が配置されており、一次転写後に感光体２１の外周面に残留付着しているトナーを掻き落とす。
【００１７】
転写ユニット４の中間転写ドラム４１Ｄは感光体２１と当接しながら、モータなどの駆動源（図２９の符号８１）からの回転駆動力を受けて回転し、一次転写領域ＴＲ1で感光体２１上のトナー像が中間転写ドラム４１Ｄ上に一次転写される。そして、カラー画像を印字する場合には、感光体２１上に形成される各色のトナー像を中間転写ドラム４１Ｄ上に重ね合わせてカラー像を形成する。また、モノクロ画像を印字する場合には、感光体２１上のブラックトナー像のみを中間転写ドラム４１Ｄ上に形成する。この一次転写領域ＴＲ1の近傍には、中間転写ドラム４１Ｄの基準位置を検出するためのセンサ４０が配置されており、主走査方向とほぼ直交する副走査方向における同期信号、つまり垂直同期信号ＶSYNCを得るための垂直同期用読取センサとして機能する。
【００１８】
また、この転写ユニット４には、この中間転写ドラム４１Ｄに転写された中間トナー像をシート部材Ｓに二次転写する二次転写ローラ４８と、感光体２１および中間転写ドラム４１Ｄを同期して回転駆動する感光体／転写媒体駆動部４１ａとを備えている。そして、カラー画像を印字する場合には、給排紙ユニット６によってカセット、手差しトレイあるいは増設カセット（図示省略）からシート部材Ｓを取出して二次転写領域ＴＲ2に搬送するとともに、このシート部材Ｓにカラー像を二次転写する。
【００１９】
さらに、この二次転写領域ＴＲ2の近傍には、中間転写ドラム４１Ｄに対して接離可能にクリーニング部４９が設けられており、適当なタイミングで中間転写ドラム４１Ｄに当接して、二次転写後に中間転写ドラム４１Ｄの外周面に残留付着しているトナーについては、クリーニング部４９によって掻き落される。
【００２０】
さらに、搬送経路（図１の１点鎖線）に沿って二次転写領域ＴＲ2の下流側には、定着ユニット５が配置されており、搬送経路に沿って搬送されてくるシート部材Ｓ上のトナー像をシート部材Ｓに定着する。そして、当該シート部材Ｓはさらに搬送経路に沿って排出トレイ（図示省略）に搬送される。
【００２１】
次に、図２を参照しつつ図１の画像形成装置の電気的構成について説明する。この画像形成装置に設けられたメインコントローラ１１は、ＣＰＵ１１１と、ホストコンピュータなどの外部装置との間で信号の授受を行うインターフェース１１２と、このインターフェース１１２を介して与えられた画像を記憶するための画像メモリ１１３とを備えており、上記したようにジョブデータ（印字情報）を作成し、エンジンコントローラ１２に与える。
【００２２】
エンジンコントローラ１２はＣＰＵ１２１を有しており、エンジン部Ｅからの入力信号として水平同期用読取センサ３６から水平同期信号ＨSYNCを、また垂直同期用読取センサ４０から垂直同期信号ＶSYNCを、さらに定着ユニット５に設けられた温度センサ５１から定着温度を示す温度信号を、それぞれ受けている。また、これらの入力信号および各種情報などに基づき、ＣＰＵ１２１は動力伝達ユニット（図２９の符号９）を介して駆動源（図２９の符号８１）から与えられる回転駆動力を受けて感光体２１と中間転写ドラム４１Ｄとを同期して回転駆動する感光体／転写媒体駆動部４１ａを駆動制御するための駆動指令信号を感光体／転写媒体駆動制御回路１２２に与え、この感光体／転写媒体駆動制御回路１２２によって感光体／転写媒体駆動部４１ａを制御して感光体２１の表面速度および中間転写ドラム４１Ｄの表面速度Ｖを加減速制御している。また、ＣＰＵ１２１は後述するレジスト制御量の制定・記憶処理、シーケンスフラグの更新処理、レジスト制御量制定処理などを実行する。
【００２３】
また、エンジンコントローラ１２には、転写ユニット４を制御する専用の制御回路として、感光体／転写媒体駆動制御回路１２２以外にも転写ローラ離当接制御回路１２３およびクリーナ離当接制御回路１２４をさらに備えている。この転写ローラ離当接制御回路１２３はＣＰＵ１２１からの指令信号に基づき二次転写ローラ用駆動部４８ａを制御して適当なタイミングで二次転写ローラ４８を中間転写ドラム４１Ｄに対して離当接させる。一方、クリーナ離当接制御回路１２４はＣＰＵ１２１から指令信号に基づきＣＢ信号をクリーナ用駆動部４９ａを与えることでクリーナ用駆動部４９ａを制御して適当なタイミングでクリーニング部４９を中間転写ドラム４１Ｄに対して離当接させる。
【００２４】
なお、図中の符号１２５はエンジン部Ｅを制御するための制御データやＣＰＵ１２１における演算結果などを一時的に記憶するためのＲＡＭであり、さらに符号１２６はＣＰＵ１２１で行う演算プログラムなどを記憶するＲＯＭである。
【００２５】
Ａ−２．基本動作について
図３は、上記のように構成された画像形成装置の基本動作を示すフローチャートである。このような画像形成装置では、像形成・転写処理を繰り返している際に、二次転写ローラ４８やクリーニング部４９などの当接手段が中間転写ドラム４１Ｄに当接すると、後の「Ａ−３．レジストズレの発生要因の解析について」の項で詳述するように種々のレジストズレが発生するが、レジスト制御量だけ転写開始位置を補正することでレジストズレを抑制して画像品質を向上させている。
【００２６】
この画像形成装置では、装置電源が投入されると、実際の画像形成処理に先立って、レジスト制御量制定処理（ステップＳ１）を実行して３種類のレジスト制御量を自動的に制定し、これらを初期レジスト制御量として記憶部たるメモリ１２５に記憶する。この実施形態では、３種類の初期レジスト制御量として以下のレジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒc、つまり、
Ｒa：一次転写処理中にクリーニング部４９が当接し、その当接状態のまま一次転写処理を完了することで発生するレジストズレを補正するためのレジスト制御量、
Ｒb：像形成・転写処理において、一次転写開始前からクリーニング部４９が当接しており、その当接状態で一次転写処理が開始され、しかも、その処理途中でクリーニング部４９が離間することで発生するレジストズレを補正するためのレジスト制御量、
Ｒc：像形成・転写処理において、当接状態にあるクリーニング部４９が一次転写開始前に離間し、その後、その離間状態のまま一次転写処理を行う際に生じるレジストズレを補正するためのレジスト制御量、
が制定される。なお、このレジスト制御量の自動制定動作（ステップＳ１）の詳細については、後の「Ａ−４．初期レジスト制御量の制定処理について」の項で詳述する。
【００２７】
こうして初期レジスト制御量Ｒa〜Ｒcの制定（ステップＳ１）が完了すると、ホストコンピュータなどの外部装置からの画像信号、つまり印字要求を待つ（ステップＳ２）。そして、印字要求があると、その印字モードがモノクロ印字か、カラー印字であるかを判断し（ステップＳ３）、モノクロ印字と判断した場合には、レジスト制御することなく、通常の画像形成処理を実行してステップＳ２に戻る。一方、ステップＳ３でカラー印字であると判断した場合には、３つのシーケンスフラグＦ0，Ｆ1，Ｆ2のうちから印字シーケンス状態に応じたシーケンスフラグを選択的に設定する（ステップＳ４）。なお、このステップＳ４の詳細については、後の「Ａ−５．シーケンスフラグの更新について」の項で詳述する。
【００２８】
そして、そのシーケンスフラグに応じたレジスト制御量を設定した（ステップＳ５）後、各トナー色についての像形成・転写処理にあたって、感光体２１を所定の加減速可能期間の間に加減速制御して潜像形成位置を基準潜像形成位置に対して副走査方向にレジスト制御量だけシフト移動させる（ステップＳ６）。これによって一次転写される中間転写ドラム４１Ｄ上でのトナー像の転写位置も副走査方向にレジスト制御量だけ移動する。こうして、転写開始位置を補正してレジストズレを抑制する。なお、この詳細については、後の「Ａ−６．転写開始位置の補正について」の項で詳細に説明する。
【００２９】
このようにしてレジスト制御量に基づきレジストズレを抑制しながら、カラー画像の形成が完了すると、ステップＳ７で印字を終了したか否かを判断し、印字終了と判断した場合には、ステップＳ２に戻り、次の印字要求を待つ。一方、印字が終了していないと判断した場合には、ステップＳ３に戻り、上記と同様の処理を繰り返す。
【００３０】
Ａ−３．レジストズレの発生要因の解析について
ここでは、転写開始位置の補正を全く行わずに図１の画像形成装置を図４に示す動作シーケンスで動作させた場合のレジストズレの発生状況について、図４ないし図８を参照しつつ詳述する。
【００３１】
図４は、図１の画像形成装置における動作シーケンスの一例を示すタイミングチャートである。同図に示すように、装置電源が投入された後、あるいは画像形成装置のスリープモードが解除されると、中間転写ドラム４１Ｄが回転駆動されて垂直同期用読取センサ４０から垂直同期信号ＶSYNCが間欠的に出力される。そして、垂直同期信号ＶSYNCがタイミングＶＴ1〜ＶＴ7，…で出力されるごとに、一定時間をおいてイエロー静電潜像、シアン静電潜像、マゼンタ静電潜像およびブラック静電潜像がこの順序で繰り返して感光体２１上に形成される。各静電潜像が形成された後、現像器２３Ｙ,２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｋのうちの一の現像器が選択的に感光体２１に当接して感光体２１上の静電潜像を顕在化し、そのトナー像を中間転写ドラム４１Ｄ上に一次転写する。したがって、各色のトナー像はすべて感光体２１上の所定位置、つまり基準潜像形成位置に形成されることとなり、感光体２１と同期して回転する中間転写ドラム４１Ｄに対しても同一位置で一次転写される（各トナー色についての像形成・転写処理）。
【００３２】
そして、上記像形成・転写処理を４色分繰り返すと、４色のトナー像が中間転写ドラム４１Ｄ上で重ね合わせてカラー画像が形成される。こうしてカラー画像が得られると、二次転写ローラ４８がシート部材Ｓを挟んで中間転写ドラム４１Ｄに当接してシート部材Ｓにカラー画像を二次転写するとともに、ＣＢ信号に応じてクリーニング部４９が中間転写ドラム４１Ｄに当接して当該ドラム表面に残存しているトナーが除去される。このような動作が繰り返されてカラー画像が形成されたシート部材Ｓが順次標準排紙トレイに排紙される。
【００３３】
これが図４の動作シーケンスに従った画像形成装置の動作概要であるが、このような動作と副走査方向におけるレジストズレ量との関係について調べると、１枚目と２枚目以降とで異なる結果が得られた。このような相違点は動作シーケンスの相違に起因するものであり、以下、１枚目の画像形成を行う動作シーケンス（以下、「第１印字シーケンス」という）と、２枚目以降の画像形成を行う動作シーケンス（以下、「第２印字シーケンス」という）とに分けて説明する。また、この種の装置では、空転処理に伴う第３印字シーケンスが存在するため、これについても併せて説明する。
【００３４】
Ａ−３−１．第１印字シーケンス
まず、装置電源が投入される（あるいは画像形成装置のスリープモードが解除される）と、中間転写ドラム４１Ｄが回転駆動されて垂直同期用読取センサ４０から垂直同期信号ＶSYNCがタイミングＶＴ1〜ＶＴ3で順次出力されるが、最初のタイミングＶＴ1に対応してイエロートナー像Ｙ１が中間転写ドラム４１Ｄ上に一次転写され、またタイミングＶＴ2に対応してシアントナー像Ｃ１がイエロートナー像Ｙ１に重ねて中間転写ドラム４１Ｄ上に一次転写され、さらにタイミングＶＴ3に対応してマゼンタトナー像Ｍ１がイエロートナー像Ｙ１およびシアントナー像Ｃ１に重ねて中間転写ドラム４１Ｄ上に一次転写される。この間、中間転写ドラム４１Ｄのクリーニング処理および二次転写処理は行われず、当接手段（二次転写ローラ４８およびクリーニング部４９）は中間転写ドラム４１Ｄから離間している。このため、これら３つのトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１は、いずれも中間転写ドラム４１Ｄ上の同一位置に重ね合わされ、副走査方向において正確にレジストされる。つまり、これら３つのトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１の転写開始位置はすべて基準転写開始位置に一致し、しかもそれらの転写後端位置も基準転写後端位置にすべて一致している。
【００３５】
次に、タイミングＶＴ4で垂直同期信号ＶSYNCが出力されると、図５に示すように、所定時間Ｔ10後に露光ユニット３にＶＩＤＥＯ信号が与えられてブラックトナー像Ｋ１に相当する静電潜像を他のトナー色と同様に所定の基準潜像形成位置に形成しながら、ブラック用現像器２３Ｋによってトナー現像する。そして、垂直同期信号ＶSYNCの出力（タイミングＶＴ4）から一定時間Ｔ20経過した時点より一次転写処理を開始する。この時点では、イエロートナー像Ｙ１、シアントナー像Ｃ１およびマゼンタトナー像Ｍ１の場合と同様に、クリーニング部４９は中間転写ドラム４１Ｄから離間しており、その結果、ブラックトナー像Ｋ１の転写開始位置も他のトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１と同様に基準転写開始位置に一致している。そして、離間継続中においては中間転写ドラム４１Ｄの表面速度Ｖは一定であり、ブラックトナー像Ｋ１は既に一次転写されている他のトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１と正確にレジストされながら、重ね合わされていく。
【００３６】
しかしながら、ブラックトナー像Ｋ１の一次転写後半に差し掛ったある時点、つまりタイミングｔ1で、クリーニング部４９の動作を制御するＣＢ信号がＬレベルからＨレベルに立ち上がり、クリーニング部４９が中間転写ドラム４１Ｄに当接してブラックトナー像Ｋ１がその他のトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１に対して副走査方向にずれてしまう。すなわち、タイミングｔ1でクリーニング部４９が中間転写ドラム４１Ｄに当接し、中間転写ドラム４１Ｄの搬送負荷として作用し、中間転写ドラム４１Ｄに回転駆動力を与える動力伝達部材９１（図２９）が弾性変形し、瞬間的に副走査方向に伸びＡ27が生じる。その結果、（−）方向にレジストズレ量Ａ27だけレジストズレが生じる。
【００３７】
また、タイミングｔ1以降、次にＣＢ信号が再度ＬレベルからＨレベルに立ち上がるまでクリーニング部４９は中間転写ドラム４１Ｄに当接した状態に維持されて中間転写ドラム４１Ｄのクリーニング処理を実行するのであるが、ブラックトナー像Ｋ１の一次転写処理はタイミングｔ2までその当接状態のまま継続される。その結果、最終的なブラックトナー像Ｋ１の副走査方向におけるレジストズレ量は、ズレ量（−Ａ27）となり、ブラックトナー像Ｋ１の転写後端位置は基準転写後端位置から（−）方向にズレ量Ａ27だけずれる。ただし、図５（および後で説明するレジストズレ状況を示す図）において、太実線は対応トナー色のトナー像についてのレジストズレを示す一方、太破線はレジストズレ発生状況の理解を助けるための補助線である。
【００３８】
このように、１枚目のカラー画像については、後半部分でブラックトナー像Ｋ１のみが他のトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１からずれ、特にカラー画像の最後尾部分ではレジストズレ量（−Ａ27）だけずれてしまう。より詳しくは、図５に示すように、１枚目のブラックトナー像については、像形成・転写中での副走査方向におけるレジストズレは、振れ幅中心ＡＣ1を中心として副走査方向の（＋）および（−）方向にそれぞれズレ量（Ａ27／２）の範囲内で発生し、画像品質の低下を招いている。なお、クリーニング部４９の当接前に二次転写ローラ４８も中間転写ドラム４１Ｄに当接して同様のレジストズレが発生するのであるが、それに対応するレジストズレ量はクリーニング部４９のそれに比べて小さく、発明の基本原理の理解を容易にするため、ここでは中間転写ドラム４１Ｄに対する二次転写ローラ４８の離当接によるレジストズレを無視して説明する。
【００３９】
Ａ−３−２．第２印字シーケンス
このようなレジストズレは１枚目のみに生じるものではなく、２枚目のカラー画像においても現れる。すなわち、２枚目のイエロートナー像Ｙ２を形成するために、図６に示すように、タイミングＶＴ5で垂直同期信号ＶSYNCが出力されてから所定時間Ｔ10経過した後にそのイエロートナー像Ｙ２を形成するためのＶＩＤＥＯ信号が露光ユニット３に与えられる。そして、イエロートナー像Ｙ２に相当する静電潜像を感光体２１上に形成しながら、イエロー用現像器２３Ｙによってトナー現像する。また、垂直同期信号ＶSYNCの出力（タイミングＶＴ5）から一定時間Ｔ20経過した時点、つまりタイミングｔ3より一次転写処理を開始する。
【００４０】
ところが、垂直同期信号ＶSYNCの出力タイミングＶＴ5からしばらくすると、上記したようにタイミングｔ1でクリーニング部４９が中間転写ドラム４１Ｄに当接し、動力伝達部材９１の弾性変形によって副走査方向に瞬間伸びＡ27が生じる。しかも、その当接状態が後述するように次にＣＢ信号がＨレベルに立ち上がるまで継続されるため、一次転写開始タイミングｔ3では、副走査方向におけるレジストズレ量は、ズレ量（−Ａ27）となる。
【００４１】
また、中間転写ドラム４１Ｄが約１周分だけクリーニング部４９を通過すると、ドラム全周がクリーニングされてクリーニング処理が完了するので、タイミングｔ4でＣＢ信号が再度ＬレベルからＨレベルに立ち上がり、クリーニング部４９が中間転写ドラム４１Ｄから離間する。したがって、当接時とは逆に、中間転写ドラム４１Ｄに与えられていた負荷が解放されるため、動力伝達部材９１は元の状態に戻り、副走査方向におけるレジストズレ量はゼロとなる。
【００４２】
このように、２枚目のカラー画像については、イエロートナー像Ｙ２の転写開始位置が基準転写開始位置から大きくずれてしまう。しかも、一次転写の進行中、ズレ量は一定であるが、一次転写中にタイミングｔ4でクリーニング部４９が離間すると、今度は逆にレジストズレ量はゼロに戻る。すなわち、図６に示すように、２枚目のイエロートナー像Ｙ２については、像形成・転写中での副走査方向におけるレジストズレは、振れ幅中心ＡＣ2を中心として副走査方向の（＋）および（−）方向のそれぞれにズレ量（Ａ27／２）の範囲内で発生し、画像品質の低下を招いている。
【００４３】
また、イエロートナー像Ｙ２に続いて形成されるシアントナー像Ｃ２についても、クリーニング部４９の離当接による影響を受けて転写開始位置が基準転写開始位置からずれてしまう。この現象について、図７を参照しつつ説明する。
【００４４】
２枚目のシアントナー像Ｃ２を形成するために、タイミングＶＴ6で垂直同期信号ＶSYNCが出力されてから所定時間Ｔ10経過した後にそのシアントナー像Ｃ２を形成するためのＶＩＤＥＯ信号が露光ユニット３に与えられる。そして、シアントナー像Ｃ２に相当する静電潜像を感光体２１上に形成しながら、シアン用現像器２３Ｃによってトナー現像する。また、垂直同期信号ＶSYNCの出力（タイミングＶＴ6）から一定時間Ｔ20経過した時点、つまりタイミングｔ5より一次転写処理を開始する。
【００４５】
ここでは、垂直同期信号ＶSYNCの出力タイミングＶＴ6時点では、上記したようにクリーニング部４９は中間転写ドラム４１Ｄに当接しており、タイミングｔ4（ＣＢ信号が再度ＬレベルからＨレベルに立ち上がる）でクリーニング部４９が中間転写ドラム４１Ｄから離間する。すると、上記したように、今度は当接時とは逆に、中間転写ドラム４１Ｄに与えられていた負荷が解放されて動力伝達部材９１は元の状態に戻り、副走査方向におけるレジストズレ量はレジスト量Ａ27だけ（＋）方向に増える。そして、それ以降は、次にＣＢ信号が再度ＬレベルからＨレベルに立ち上がるまで離間状態に保たれる。その結果、シアントナー像Ｃ２の一次転写開始時点（タイミングｔ5）では、副走査方向におけるレジストズレ量は、ズレ量（＋Ａ27）となる。
【００４６】
このように、２枚目のシアントナー像Ｃ２については、像形成・転写中での副走査方向におけるレジストズレは、振れ幅中心ＡＣ3を中心として振幅量０となっており、一次転写処理中においてレジストズレ量は変化しないものの、振れ幅中心ＡＣ3自体が副走査方向（＋）にズレ量Ａ27だけ平行シフトしており、これによって画像品質の低下を招いている。すなわち、４色のトナー色のうち第２番目のトナー色については、その一次転写処理中に当接手段（二次転写ローラ４８やクリーニング部４９）は中間転写ドラム４１Ｄに対して離当接していないにもかかわらず、レジストズレが発生している。したがって、レジストズレを抑えて高品質のカラー画像を形成するためには、第２番目のトナー色において発生するレジストズレを如何に抑制するかが重要となってくる。
【００４７】
上記のようにしてシアントナー像Ｃ２の一次転写が完了すると、次にマゼンタトナー像Ｍ２のトナー像形成および一次転写処理を行うのであるが、その処理の間、クリーニング部４９は中間転写ドラム４１Ｄから離間した状態のままであるため、１枚目と同様に副走査方向におけるレジストズレは発生せず、ズレ量はゼロとなる。したがって、マゼンタトナー像Ｍ２については、像形成・転写中での副走査方向におけるレジストズレは、レジストズレ量がゼロの軸（図５、図６などにおける1点鎖線ＡＣ0）を振れ幅中心とし、その振幅量もゼロとなっている。このことから、図４に示す動作シーケンスで画像形成を行う画像形成装置では、マゼンタトナー像を基準トナー像とし、その転写開始位置および転写後端位置を、それぞれ「基準転写開始位置」および「基準転写後端位置」とすることができる。
【００４８】
また、マゼンタトナー像Ｍ２の一次転写が完了すると、２枚目のブラックトナー像の像形成および一次転写処理を行うのであるが、この場合、１枚目と同様に一次転写途中でクリーニング部４９が中間転写ドラム４１Ｄに当接し、動力伝達部材９１の弾性変形によって副走査方向に瞬間伸びＡ27が生じて副走査方向において（−）方向にレジストズレが発生する。なお、動作シーケンスに対するレジストズレ量の変化を示すプロファイル（以下においては、単に「プロファイル」と称する）は図５と同一であり、像形成・転写中での副走査方向におけるレジストズレは、振れ幅中心ＡＣ1を中心として副走査方向の（＋）および（−）方向にそれぞれズレ量（Ａ27／２）の範囲内で発生し、画像品質の低下を招いている。
【００４９】
さらに、２枚目のカラー画像に続いて、３枚目以降のカラー画像を連続的に形成する場合、上記した２枚目と同様のレジストズレが発生する。
【００５０】
Ａ−３−３．第３印字シーケンス
さらに、この種の画像形成装置では、中間転写ドラム４１Ｄを空転させることがある。例えばホストコンピュータなどの外部装置からの画像信号の間隔が一定以上あくと、中間転写ドラム４１Ｄを空転させるが、２回以上空転させる必要がある場合には、一旦装置を止めてしまう。このとき、クリーニング部４９は中間転写ドラム４１Ｄに当接状態となっている。そして、新たに画像形成を開始する場合には、中間転写ドラム４１Ｄが回転駆動されて画像形成が開始されるが、最初のイエロートナー像を一次転写する際、図７に示す２枚目以降のシアントナー像の場合と同様のレジストズレが発生する。
【００５１】
すなわち、図８に示すように、画像形成が再開されて中間転写ドラム４１Ｄが回転駆動されると、垂直同期用読取センサ４０から垂直同期信号ＶSYNCがタイミングＶＴ01で出力され、そのタイミングＶＴ01から一定時間Ａ14後にクリーニング部４９が中間転写ドラム４１Ｄから離間した後、イエロートナー像の一次転写が開始される。そのため、上記「Ａ−３−２．第２印字シーケンス」のシアントナー像Ｃ２の場合と同様の理由により、転写開始位置が（＋）方向にズレ量Ａ27だけずれる。つまり、像形成・転写中での副走査方向におけるレジストズレは、振れ幅中心ＡＣ4を中心として振幅量０となっており、一次転写処理中においてレジストズレ量は変化しないものの、振れ幅中心ＡＣ4自体が副走査方向（＋）にズレ量Ａ27だけ平行シフトしており、これによって画像品質の低下を招いている。
【００５２】
そして、続くシアンおよびマゼンタトナー像の一次転写はクリーニング部４９が常時中間転写ドラム４１Ｄから離間した状態で実行されるため、レジストズレは発生しないが、最後のブラックトナー像については、第１および第２印字シーケンスの場合と同様に一次転写している最中にクリーニング部４９および二次転写ローラ４８が中間転写ドラム４１Ｄに当接して（−）方向にズレ量Ａ27のレジストズレが発生する。
【００５３】
以上のように、像形成・転写処理を繰り返している間に、クリーニング部４９などの当接手段が中間転写ドラム４１Ｄに離当接すると、離当接タイミングに応じて所定のレジストズレ量が発生する。このプロファイル自体は装置構成や動作条件などによって決まる固有のものであり、装置構成や動作シーケンスを変更しない限り当該プロファイル自体は変化しないが、レジストズレ量に基づき少なくとも１色以上のトナー色についてトナー像の転写開始位置を副走査方向に移動させることで基準トナー像に対するレジストズレをゼロまたは抑制することができる。例えばシアントナー像Ｃ２については、図７に示すように、シアントナー像Ｃ２の転写開始位置が基準転写開始位置に対して（＋）方向にズレ量Ａ27となっており、それ以降ではレジストズレ量の増減が見られないため、シアントナー像Ｃ２の転写開始位置がレジストズレ量Ａ27だけ（−）方向にずれるように制御することによって、レジストズレ量をゼロにすることができる。
【００５４】
したがって、この実施形態では、上記したように実際の画像形成処理に先立って、装置構成および動作シーケンス等から上記したと同様の解析を予め行ってレジストズレ量を導出し、そのレジストズレ量をゼロあるいは抑制するために必要なレジスト制御量（例えば、上記シアンの場合におけるＡ27に相当）を求めておき、実際の画像形成処理においてはレジスト制御量に基づき少なくとも１色以上のトナー色についてトナー像の転写開始位置を副走査方向に補正することによって、レジストズレを抑制し、高品質な画像を形成することができる。例えば、基準トナー色（マゼンタ）以外のトナー色（Ｙ，Ｃ，Ｋ）の振れ幅中心ＡＣ1〜ＡＣ4を基準トナー色の振れ幅中心ＡＣ0と一致させることで、レジストズレを抑制し、高品質な画像を形成している。
【００５５】
Ａ−４．初期レジスト制御量の制定処理について
図９は、初期レジスト制御量を自動的に制定する処理（レジスト制御量制定処理）を示すフローチャートである。まず、実施形態にかかる画像形成装置の装置構成および動作シーケンスに基づきプロセス速度（中間転写ドラム４１Ｄの周速）Ａ2を予め設定し、メモリ１２５に記憶させておく。そして、図１０に示すように、ＶSYNC信号を基準として、
(a)クリーニング部４９および二次転写ローラ４８が中間転写ドラム４１Ｄから離間し続ける周期Ｔ1a、
(b)離間しているクリーニング部４９および二次転写ローラ４８が中間転写ドラム４１Ｄに当接する周期Ｔ1b、および
(c)クリーニング部４９および二次転写ローラ４８が中間転写ドラム４１Ｄから離間する周期Ｔ1c
を１ジョブとするレジスト制御量制定ジョブ（ステップＳ１１）を、所定回数、例えば２０回繰り返す（ステップＳ１２）。
【００５６】
また、この実施形態では、レジスト制御量制定ジョブ（ステップＳ１１）を繰り返して実行している間、刻々と得られる周期データ（周期Ｔ1a〜Ｔ1c）をメモリ１２５に記憶していく。また、その間、帯電バイアスおよび一次転写バイアスについては常時ＯＮ状態に設定されている。また、図１への図示を省略しているが、一次転写領域ＴＲ1と感光体用クリーナブレード２４との間に除電ランプが設けられており、この除電ランプも常時ＯＮ状態に設定されている。さらに、二次転写ローラ４８が中間転写ドラム４１Ｄに当接している間、二次転写バイアスを与えて実印字に近い状態で初期レジスト制御量を求めている。
【００５７】
こうして、各周期Ｔ1a〜Ｔ1cについて、それぞれ２０個の実測値が得られると、その周期データをメモリ１２５から読み出し、これらの平均値Ｔ1a(av)〜Ｔ1c(av)をそれぞれ演算する（ステップＳ１３）。さらに、初期レジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒcをそれぞれ以下の数式に基づき演算によって求める（ステップＳ１４）。なお、その理由について、それぞれ分けて説明する。
【００５８】
＜初期レジスト制御量Ｒaについて＞
例えば図５に示すように、ブラックトナー像Ｋ１を中間転写ドラム４１Ｄに一次転写している最中に、クリーニング部４９の当接が開始される。その当接の瞬間に負荷変動が生じ、中間転写ドラム４１Ｄに回転駆動力を与える動力伝達部材９１（図２９）が弾性変形し、瞬間的に副走査方向に伸びＡ27が生じる。この伸び量Ａ27については、周期Ｔ1a，Ｔ1bを比較することで求めることができる。すなわち、瞬間伸びＡ27は、次式
Ａ27＝（Ｔ1b(av)−Ｔ1a(av)）×Ａ2×１０００
で求めることができる。
【００５９】
したがって、この半分の値だけ予め転写開始位置を副走査方向にずらしておくことでブラックトナー像Ｋ１のレジストズレを最小限に抑えることができる。そこで、この実施形態では、初期レジスト制御量Ｒaを、
Ｒa＝Ａ27／２
に設定している。
【００６０】
＜初期レジスト制御量Ｒbについて＞
イエロートナー像Ｙ２やブラックトナー像Ｋ２などについても全く同様であり、初期レジスト制御量Ｒbを、
Ｒb＝Ａ27／２（＝Ｒa）
に設定している。
【００６１】
＜初期レジスト制御量Ｒcについて＞
一方、シアントナー像Ｃ２やイエロートナー像Ｙnなどについては、上記したように一次転写開始時点で、レジストズレ量Ａ27が生じているが、一次転写をしている間では、副走査方向におけるズレは発生しない。そこで、この実施形態では、この値（レジストズレ量Ａ27）だけ予め副走査方向の（−）方向にずらしておくことでシアントナー像Ｃ２やイエロートナー像Ｙnなどのレジストズレをゼロに抑えることができるため、初期レジスト制御量Ｒcを、
Ｒc＝−Ａ27
に設定している。
【００６２】
なお、この第１実施形態では、(a)クリーニング部４９および二次転写ローラ４８が中間転写ドラム４１Ｄから離間し続ける周期Ｔ1aを定常周期として測定するとともに、(b)離間しているクリーニング部４９および二次転写ローラ４８が中間転写ドラム４１Ｄに当接する周期Ｔ1bを離当接周期として測定し、これらの相違量から各レジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒcを求めているが、次のようにして各レジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒcを求めるようにしてもよい。すなわち、(c)クリーニング部４９および二次転写ローラ４８が中間転写ドラム４１Ｄから離間する周期Ｔ1cを離当接周期として測定し、周期Ｔ1aとの相違量から各レジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒcを求めてもよい。
【００６３】
また、周期Ｔ1aの代わりに、(d)クリーニング部４９および二次転写ローラ４８が中間転写ドラム４１Ｄに当接し続ける周期Ｔ1dを定常周期として求め、この周期Ｔ1dと、離当接周期Ｔ1bまたはＴ1cとの相違量から各レジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒcを求めてもよい。
【００６４】
以上のように、このレジスト制御量制定処理においては、カラー画像を形成するための印字シーケンス（図１）と異なる専用シーケンス（図９）で行っているので、高精度なレジスト制御を行う上で欠くことのできないレジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒcを正確に求めることができる。なお、この作用効果、ならびに次に説明する種々の作用効果については、後の第２実施形態においても同様に発揮されるものである。
【００６５】
この実施形態では、中間転写ドラム４１Ｄが１周するたびに基準信号たる垂直同期信号ＶSYNCが１回出力されるように構成されているが、例えば中間転写ドラム４１Ｄに複数の基準位置が設けられており、中間転写ドラム４１Ｄが１周する間に基準信号が複数回出力される場合にも本発明を適用することができることはいうまでもない。特に、この場合、上記各周期を短く設定することができ、初期レジスト制御量の制定処理にかかる時間を短縮することができる。
【００６６】
また、この初期レジスト制御量の制定処理（レジスト制御量制定処理）においては、二次転写ローラ４８を中間転写ドラム４１Ｄに当接している間、二次転写バイアスを与えているが、これは初期レジスト制御量を制定する上で必須の要件ではなく、二次転写バイアスを与えない、あるいは二次転写バイアスと逆極性のバイアスを与えるようにしてもよく、それぞれの場合で以下のような効果が得られる。すなわち、二次転写バイアスを与えない場合には、初期レジスト制御量の制定処理を簡素化することができる。また、二次転写バイアスを与えた場合には、二次転写ローラ４８によって中間転写ドラム４１Ｄや感光体／転写媒体駆動部４１ａに対して与える負荷が実印字状態に近づき、初期レジスト制御量を正確に求めることができる。さらに、逆極性のバイアスを与える場合には、二次転写ローラ４８に付着したトナーを中間転写ドラム４１Ｄ側に戻して二次転写ローラ４８をクリーニングして二次転写ローラ４８によるシートの裏汚れを防いで、良好な印字結果を得ることができる。
【００６７】
また、上記した初期レジスト制御量の制定処理では、一次転写バイアスを中間転写ドラム４１Ｄに与えて実印字に近い状態で初期レジスト制御量を求めているため、初期レジスト制御量を正確に求めることができる。
【００６８】
さらに、上記した初期レジスト制御量の制定処理では、駆動開始からレジスト制御量制定ジョブ（ステップＳ１１）を２０回繰り返し（ステップＳ１２）、周期Ｔ1a〜Ｔ1cの実測値をそれぞれ２０個ずつ測定し、これらの実測値に基づき初期レジスト制御量を求めている。しかしながら、駆動開始直後において、中間転写ドラム４１Ｄの回転搬送が安定していないことがあり、このような状態で実測した周期Ｔ1a〜Ｔ1cに基づき初期レジスト制御量を求めたのでは、初期レジスト制御量の精度が低下してしまうおそれがある。そこで、このような問題を解消するためには、駆動開始から所定回数だけ中間転写ドラム４１Ｄが回転搬送され、その動作が安定した後で、各周期Ｔ1a〜Ｔ1cを実測し、それらの実測値に基づき初期レジスト制御量を求めるようにすればよく、こうすることで、初期レジスト制御量を精度良く求めることができる。
【００６９】
Ａ−５．シーケンスフラグの更新について
図１１は、図３のシーケンスフラグの更新内容を示すフローチャートである。このシーケンスフラグの更新処理では、まず印字内容が１枚目のカラー印字であるか否かを判断する（ステップＳ４１）。そして、１枚目であると判断した場合、つまり第１印字シーケンスが実行されることを検出すると、シーケンスフラグＦ0を設定する（ステップＳ４２）。一方、ステップＳ４１で、２枚目以降であると判断した場合には、ステップＳ４３に進んで、空転処理が行われているか否かを判断する。
【００７０】
空転処理が行われていない、つまり連続印字の場合には、第２印字シーケンスが実行されることから、シーケンスフラグＦ1を設定する（ステップＳ４４）。一方、空転処理が行われている場合、第３印字シーケンスが実行されることから、シーケンスフラグＦ2を設定する（ステップＳ４５）。
【００７１】
以上のようにして、シーケンスフラグ更新処理（ステップＳ４）によって印字シーケンスが検出され、それに対応するシーケンスフラグが設定・更新されるが、各シーケンスフラグＦ0，Ｆ1，Ｆ2は上記レジスト制御量と以下のような関連付けがなされている。
【００７２】
＜シーケンスフラグＦ0：第１印字シーケンス＞
第１印字シーケンスは、図１１に示したように１枚目のカラー印字、つまり電源投入やスリープモード解除の後に行う１枚目のカラー画像を形成する場合のものである。このように電源投入時点やスリープモード解除時点では、中間転写ドラム４１Ｄにトナーは残留しておらず、そのまま像形成・転写処理を実行することができるため、１枚目のカラー画像形成におけるイエロー、シアン、マゼンタの各トナー像を一次転写する間、クリーニング部４９も二次転写ローラ４８も中間転写ドラム４１Ｄから離間しており、これらの一次転写を行っている際には、レジストズレは発生しない。これに対し、図５を用いて詳述したようにブラックトナー像を一次転写している最中にはクリーニング部４９および二次転写ローラ４８が中間転写ドラム４１Ｄに当接してレジストズレが発生する。
【００７３】
そこで、第１印字シーケンスでは、フラグＦ0が設定され、表１に示すように、このシーケンスフラグＦ0に対応してイエロートナー像Ｙ１、シアントナー像Ｃ１、マゼンタトナー像Ｍ１のレジスト制御量として「０」が設定される一方、ブラックトナー像Ｋ１のレジスト制御量として制御量Ｒaが設定される。
【００７４】
【表１】

【００７５】
＜シーケンスフラグＦ1：第２印字シーケンス＞
第２印字シーケンスは、図１１に示したように２枚目以降のカラー印字を連続して行う場合のものである。このように２枚目以降では、図６を用いて詳述したようにイエロートナー像の転写開始位置が副走査方向にずれ、また一次転写中においてもクリーニング部４９などの中間転写ドラム４１Ｄへの離当接によってレジストズレ量が変化する。シアントナー像の像形成・転写中にも、図７を用いて説明したように、転写開始位置が副走査方向にずれる。しかも、ブラックトナー像についても、１枚目と同様に、一次転写している最中にクリーニング部４９および二次転写ローラ４８が中間転写ドラム４１Ｄに当接してレジストズレが発生する。
【００７６】
そこで、第２印字シーケンスでは、フラグＦ1が設定され、表１に示すように、このシーケンスフラグＦ1に対応してイエロートナー像Ｙ２のレジスト制御量として制御量Ｒbが設定され、シアントナー像Ｃ２のレジスト制御量として制御量Ｒcが設定され、マゼンタトナー像Ｍ２のレジスト制御量として「０」が設定されるとともに、ブラックトナー像Ｋ２のレジスト制御量として制御量Ｒaが設定される。
【００７７】
＜シーケンスフラグＦ2：第３印字シーケンス＞
第３印字シーケンスは、図１１に示したように２枚目以降のカラー印字であるが、その直前に空転処理が行われた場合のものである。このように空転処理が存在する場合、次のｎ枚目（ｎ≧２）の画像形成を開始すると、すでに説明したように、垂直同期信号ＶSYNCが出力されてイエロー用の像形成・転写処理が開始された後で、しかもイエロートナー像を一次転写する前に、クリーニング部４９が中間転写ドラム４１Ｄから離間し、転写開始位置が副走査方向にずれる（図８）。そして、続くシアンおよびマゼンタトナー像の像形成・転写処理は常時クリーニング部４９が中間転写ドラム４１Ｄから離間した状態で実行されるため、レジストズレは発生しないが、最後のブラックトナー像については、第１および第２印字シーケンスの場合と同様に一次転写している最中にクリーニング部４９および二次転写ローラ４８が中間転写ドラム４１Ｄに当接してレジストズレが発生する。
【００７８】
そこで、この印字シーケンスでは、フラグＦ2が設定され、表１に示すように、このシーケンスフラグＦ2に対応してイエロートナー像のレジスト制御量として制御量Ｒcが設定され、シアントナー像およびマゼンタトナー像のレジスト制御量として「０」が設定されるとともに、ブラックトナー像のレジスト制御量として制御量Ｒaが設定される。
【００７９】
Ａ−６．転写開始位置の補正について
実際に、１枚目からカラー画像を順次印字する場合、以下のようにして転写開始位置が補正されてレジストズレが抑制される。１枚目のカラー画像を印字する場合には、図３のステップＳ４で第１印字シーケンスに対応するシーケンスフラグＦ0が設定されるため、図３のステップＳ５でイエロートナー像Ｙ１、シアントナー像Ｃ１およびマゼンタトナー像Ｍ１のレジスト制御量として「０」がそれぞれ設定される一方、ブラックトナー像Ｋ１のレジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒaが設定される。したがって、イエロートナー像Ｙ１、シアントナー像Ｃ１およびマゼンタトナー像Ｍ１はすべて感光体２１上の所定位置、つまり基準潜像形成位置に形成されることとなり、感光体２１と同期して回転する中間転写ドラム４１Ｄに対しても同一位置で一次転写される。その結果、これら３つのトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１の転写開始位置はすべて基準転写開始位置に一致し、しかもそれらの転写後端位置も基準転写後端位置にすべて一致している。
【００８０】
一方、ブラックトナー像Ｋ１については、レジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒaが設定されていることから、図１２に示すように、タイミングＶＴ4で出力された垂直同期信号ＶSYNCを基準として加減速可能期間Ｔ11のタイミングｔ11で、感光体２１を加減速制御してブラックトナー像の潜像形成位置を基準潜像形成位置に対し副走査方向の（＋）側に制御量Ｒa（＝Ａ27／２）だけシフト移動させる。ここで、「加減速可能期間」とは、ＶＩＤＥＯ信号がＨレベルにあり、露光処理が停止している間の期間をいう。また、この加減速可能期間Ｔ11においては、１つ前のトナー像（マゼンタトナー像Ｍ１）の一次転写処理を継続中であるが、この実施形態では中間転写ドラム４１Ｄは感光体２１と同期して駆動制御されるため、感光体２１および中間転写ドラム４１Ｄの加減速制御と並行して一次転写されるトナー像に乱れは生じない。
【００８１】
上記のようにして感光体２１の上に形成された潜像を現像器２３Ｋで顕在化し、そのブラックトナー像Ｋ１を中間転写ドラム４１Ｄ上に一次転写する。その結果、ブラックトナー像Ｋ１の転写開始位置は基準転写開始位置に対して（＋）方向にレジスト制御量Ｒaだけずれる。
【００８２】
そして、図１２に示すように、この一次転写処理が進行し、その後半部分に差し掛ったタイミングｔ1で、クリーニング部４９の動作を制御するＣＢ信号がＬレベルからＨレベルに立ち上がり、クリーニング部４９が中間転写ドラム４１Ｄに当接してブラックトナー像Ｋ１がその他のトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１に対して副走査方向にずれるが、最終的なブラックトナー像Ｋ１の副走査方向におけるレジストズレ量は、（−）方向にズレ量（Ａ27／２）となる。つまり、ブラックトナー像Ｋ１の転写開始位置を基準転写開始位置に対して（＋）方向にレジスト制御量Ｒaだけ移動させることで、ブラック色についての振れ幅中心ＡＣ1を基準トナー色であるマゼンタ色についての振れ幅中心ＡＣ0と一致させており、こうすることで、すべてのトナー色について像形成・転写処理中における各トナー色ごとの副走査方向におけるレジストズレの振れ幅中心が相互に一致している。
【００８３】
この結果、この実施形態では、ブラックトナー像Ｋ１は他のトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１に対して転写開始側で（＋）方向に（Ａ27／２）だけずれるとともに、転写後端側で（−）方向に（Ａ27／２）だけずれており、最大ズレ量はレジスト制御を行わない場合（図５）の半分になる。
【００８４】
次に、１枚目のカラー画像形成に続いて２枚目のカラー画像を形成する場合（第２印字シーケンス）では、図３のステップＳ４でシーケンスフラグとしてフラグＦ1が設定された後、以下のようにして、レジストズレを抑えて高品質な画像形成が可能となる。
【００８５】
すなわち、ステップＳ５でそのシーケンスフラグＦ1に対応するレジスト制御量が設定される。つまり、イエロートナー像Ｙ２のレジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒb（＝Ａ27／２）が設定され、シアントナー像Ｃ２のレジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒc（＝−Ａ27）が設定され、マゼンタトナー像Ｍ２のレジスト制御量として「０」が設定されるとともに、ブラックトナー像Ｋ２のレジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒa（＝Ａ27／２）が設定される。そして、各トナー像についてレジスト制御が実行される。
【００８６】
まず、イエロートナー像Ｙ２については、レジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒbが設定されていることから、図１３に示すように、タイミングＶＴ5で出力された垂直同期信号ＶSYNCを基準として加減速可能期間Ｔ11のタイミングｔ11で、感光体２１を加減速制御してイエロートナー像の潜像形成位置を基準潜像形成位置に対して副走査方向の（＋）側に制御量Ｒb（＝Ａ27／２）だけシフト移動させる。そして、この潜像を現像器２３Ｙで顕在化する。
【００８７】
そして、タイミングｔ1でＣＢ信号がＬレベルからＨレベルに立ち上がり、離間していたクリーニング部４９が中間転写ドラム４１Ｄに当接すると、動力伝達部材９１（図２９）が弾性変形することによって伸びＡ27が発生し、一次転写開始タイミングｔ3では、副走査方向におけるレジストズレ量は、ズレ量（−Ａ27／２）となる。そして、イエロートナー像Ｙ２の一次転写後半でクリーニング部４９が中間転写ドラム４１Ｄから離間すると、逆に動力伝達部材９１が元の状態に戻ってレジストズレが（＋）方向に変化し、最終的にはイエロートナー像Ｙ２の転写後端側でのズレ量は（＋Ａ27／２）となる。その結果、ブラックトナー像Ｋ１と同様に、最大ズレ量はレジスト制御を行わない場合（図６）の半分になり、基準トナー像（マゼンタトナー像Ｍ２）に対する最大ズレ量はレジスト制御を行わない場合（図６）に比べて大幅に縮小される。
【００８８】
このように、この実施形態では、感光体２１上での潜像形成位置をレジスト制御量Ｒbだけ基準潜像形成位置に対して副走査方向にシフト移動させることで２枚目のイエロートナー像Ｙ２の転写開始位置を調整している。これにより、イエロー色についての振れ幅中心ＡＣ2を基準トナー色であるマゼンタ色についての振れ幅中心ＡＣ0と一致させている。このため、基準トナー像（マゼンタトナー像Ｍ２）に対するズレ量を振れ幅（Ａ27／２）の範囲内に抑制することができる。
【００８９】
イエロートナー像Ｙ２に続いて、シアントナー像Ｃ２の像形成・転写処理が行われるが、このシアントナー像Ｃ２のレジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒc（＝−Ａ27）が設定されている。そのため、図１４に示すように、タイミングＶＴ6で出力された垂直同期信号ＶSYNCを基準として加減速可能期間Ｔ11のタイミングｔ11で、感光体２１の表面速度および中間転写ドラム４１Ｄの表面速度Ｖを一時的に遅くすることで、一定速度で回転駆動する場合（基準トナー像、つまりマゼンタトナー像の場合）に比べて感光体２１の回転量および中間転写ドラム４１Ｄの搬送量をズレ量Ａ27だけ少なくする。その結果、感光体２１上での潜像形成位置が基準潜像形成位置に対して副走査方向にレジスト制御量Ｒcだけシフト移動する。
【００９０】
そして、上記のようにして感光体２１の上に形成された潜像を現像器２３Ｃで顕在化し、そのシアントナー像Ｃ２を中間転写ドラム４１Ｄ上に一次転写する。したがって、クリーニング部４９の離当接によるレジストズレ量（Ａ27）と、感光体２１上でのトナー像Ｃ２のシフト量Ｒcとが一致してシアントナー像Ｃ２の転写開始位置は基準転写開始位置と一致する。
【００９１】
また、シアントナー像Ｃ２の中間転写ドラム４１Ｄへの一次転写処理が開始される前のタイミングｔ4でＣＢ信号がＬレベルからＨレベルに立ち上がり、当接していたクリーニング部４９が中間転写ドラム４１Ｄから離間しているため、一次転写処理中でのレジストズレは生じない。このため、シアントナー像Ｃ２の転写後端位置は転写後端位置と一致する。
【００９２】
このように、この実施形態では、レジスト制御量Ｒcに基づき感光体２１および中間転写ドラム４１Ｄを加減速制御することで、シアン色についての振れ幅中心ＡＣ3を基準トナー色であるマゼンタ色についての振れ幅中心ＡＣ0と一致させている。このため、基準トナー像（マゼンタトナー像Ｍ２）に対するズレ量をゼロに抑制することができる。
【００９３】
シアントナー像Ｃ２に続いてマゼンタトナー像Ｍ２の像形成・転写処理が実行されるが、この像形成・転写処理においては、クリーニング部４９および二次転写ローラ４８の離当接は一切なく、マゼンタトナー像Ｍ２の転写開始位置および転写後端位置はそれぞれ基準転写開始位置および転写後端位置と一致する。
【００９４】
こうして、３色のトナー像Ｙ２，Ｃ２，Ｍ２が完了すると、次に最終トナー色、つまりブラックトナー像Ｋ２の像形成・転写処理が実行される。この像形成・転写処理では、１枚目のブラックトナー像Ｋ１の場合と同様に、感光体２１上での潜像形成位置をレジスト制御量Ｒaだけ副走査方向にシフト移動させることで、ブラック色についての振れ幅中心ＡＣ1を基準トナー色であるマゼンタ色についての振れ幅中心ＡＣ0と一致させている。
【００９５】
したがって、基準トナー像に対して転写開始側で（＋）方向に（Ａ27／２）だけずれるとともに、転写後端側で（−）方向に（Ａ27／２）だけずれており、最大ズレ量はレジスト制御を行わない場合（図５）の半分になる。
【００９６】
このように、２枚目についても、すべてのトナー色について、転写処理中における各トナー色ごとの副走査方向におけるレジストズレの振れ幅中心が相互に一致するように、各トナー色ごとに対応するレジスト制御量に基づき感光体２１の表面速度および中間転写ドラム４１Ｄの表面速度を同期して加減速制御することでトナー像の転写開始位置を補正している。つまり、ここでは４色のトナー色のうちイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の３色について各トナー像の転写開始位置をレジスト制御量に基づき補正している。その結果、シアントナー像Ｃ２を基準トナー像であるマゼンタトナー像Ｍ２に完全にレジストさせることができるとともに、イエロートナー像Ｙ２およびブラックトナー像Ｋ２については基準トナー像に完全にレジストすることができないまでも、レジストズレ量を最小限に抑えることができ、高品質な画像形成が可能となる。
【００９７】
また、シーケンスフラグＦ2が設定されている場合には、イエロートナー像Ｙnのレジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒcが設定され、シアントナー像Ｃnおよびマゼンタトナー像Ｍnのレジスト制御量として「０」が設定されるとともに、ブラックトナー像Ｋnのレジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒaが設定される。そして、各トナー像についてレジスト制御が実行される。
【００９８】
まず、イエロートナー像Ｙnについては、レジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒcが設定されていることから、図１５に示すように、タイミングＶＴ01で出力された垂直同期信号ＶSYNCを基準として加減速可能期間Ｔ11のタイミングｔ11で、感光体２１の表面速度および中間転写ドラム４１Ｄの表面速度Ｖを一時的に遅くすることで、一定速度で回転駆動する場合（基準トナー像、つまりマゼンタトナー像の場合）に比べて感光体２１の回転量および中間転写ドラム４１Ｄの搬送量をズレ量Ａ27だけ少なくする。その結果、感光体２１上での潜像形成位置が基準潜像形成位置に対して副走査方向にレジスト制御量Ｒc（＝−Ａ27）だけシフト移動する。
【００９９】
そして、上記のようにして感光体２１の上に形成された潜像を現像器２３Ｙで顕在化し、そのイエロートナー像Ｙnを中間転写ドラム４１Ｄ上に一次転写する。したがって、クリーニング部４９の離当接によるレジストズレ量（Ａ27）と、感光体２１上でのトナー像Ｙnのシフト量Ｒcとが一致してイエロートナー像Ｙnの転写開始位置は基準転写開始位置と一致する。
【０１００】
また、イエロートナー像Ｙnの中間転写ドラム４１Ｄへの一次転写処理が開始される前のタイミングｔ4でＣＢ信号がＬレベルからＨレベルに立ち上がり、当接していたクリーニング部４９が中間転写ドラム４１Ｄから離間しているため、一次転写処理中でのレジストズレは生じない。このため、イエロートナー像Ｙnの転写後端位置は転写後端位置と一致する。
【０１０１】
このように、この実施形態では、レジスト制御量Ｒcに基づき感光体２１および中間転写ドラム４１Ｄを加減速制御することで、イエロー色についての振れ幅中心ＡＣ4を基準トナー色であるマゼンタ色についての振れ幅中心ＡＣ0と一致させている。このため、基準トナー像（マゼンタトナー像Ｍn）に対するズレ量をゼロに抑制することができる。
【０１０２】
イエロートナー像Ｙnに続いて、シアントナー像Ｃnおよびマゼンタトナー像Ｍnの像形成・転写処理が順次行われるが、これらの像形成・転写処理においては、クリーニング部４９および二次転写ローラ４８の離当接は一切なく、両トナー色についての振れ幅中心は相互に一致しており、両トナー像ＣnおよびＭnの転写開始位置および転写後端位置はそれぞれ基準転写開始位置および転写後端位置と一致する。
【０１０３】
こうして、３色のトナー像Ｙn，Ｃn，Ｍnが完了すると、次に最終トナー色、つまりブラックトナー像Ｋnの像形成・転写処理が実行される。この像形成・転写処理では、第１および第２印字シーケンスの場合と同様に、レジスト制御量Ｒaに基づき感光体２１および中間転写ドラム４１Ｄを加減速制御することで、ブラック色についての振れ幅中心ＡＣ1を基準トナー色であるマゼンタ色についての振れ幅中心ＡＣ0と一致させている。したがって、基準トナー像に対して転写開始側で（＋）方向に（Ａ27／２）だけずれるとともに、転写後端側で（−）方向に（Ａ27／２）だけずれており、最大ズレ量はレジスト制御を行わない場合（図５）の半分になる。
【０１０４】
このように、空転処理後のカラー印字についても、４色のトナー色のうちイエロー（Ｙ）およびブラック（Ｋ）の２色について各トナー像の転写開始位置をレジスト制御量に基づき補正している。つまり、すべてのトナー色について、転写処理中における各トナー色ごとの副走査方向におけるレジストズレの振れ幅中心が相互に一致するように、各トナー色ごとのレジスト制御量に基づき感光体２１および中間転写ドラム４１Ｄを加減速制御することで、トナー像の転写開始位置を補正している。その結果、イエロートナー像Ｙn、シアントナー像Ｃnおよびマゼンタトナー像（基準トナー像）Ｍnを完全にレジストさせることができるとともに、ブラックトナー像Ｋnについては基準トナー像に完全にレジストすることができないまでも、レジストズレ量を最小限に抑えることができ、高品質な画像形成が可能となる。
【０１０５】
Ａ−７．作用効果について
以上のように、この第１実施形態によれば、次のような作用効果が得られる。まず第１に、像形成・転写処理の繰返し中に、転写媒体である中間転写ドラム４１Ｄへの当接手段（二次転写ローラ４８やクリーニング部４９）の離当接を実行しているため、上記において説明したように動力伝達部材９１の弾性変形を引き起こし、これがレジストズレの主要因となる。しかしながら、印字シーケンス状態に応じてレジストズレを補正するために必要なレジスト制御量を求め、このレジスト制御量に基づき４色のトナー色のうち少なくとも１色以上のトナー色についてトナー像の転写開始位置を補正することでレジストズレを最小限に抑えることができる。より具体的には、この実施形態では、ブラック、イエローおよびシアン色について、像形成・転写処理中における各トナー色ごとの副走査方向におけるレジストズレの振れ幅中心ＡＣ1，ＡＣ2（またはＡＣ4）およびＡＣ3を基準トナー色であるマゼンタ色についての振れ幅中心ＡＣ0に一致させることで、すべてのトナー色の間でのレジストズレを最小限に抑制して高品質なカラー画像が得られる。
【０１０６】
また、ズレ量を抑制するために動力伝達部材９１を高剛性材料、例えば金属やセラミック材料などを用いて成形し、弾性変形を抑制することも考えられるが、これらの高剛性材料の精密加工により動力伝達部材９１を製造した場合、当該部材のコストが大幅に増大し、延いては画像形成装置の製造コストを引き上げてしまう。また、既に設計・製造されている装置に対しては、そのまま適用できず、装置改良が必要となってしまう。これに対して、上記実施形態によれば、装置構成に依存せずにレジストズレを抑制し、画像品質を向上させることができ、より安価で汎用性の高い技術といえる。
【０１０７】
さらに、この種の画像形成装置は終日通電されているのではなく、１日の業務を開始する際に電源を投入し、また１日の業務が完了すると電源を落とすのが一般的な使用態様であり、装置電源の投入のたびに、レジスト制御量の制定処理（ステップＳ１）を実行してレジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒcを自動的に求めており、画像形成装置を長期間使用したとしても、常に毎日最新かつ最適なレジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒcでレジストズレを補正することができ、長期間に亘って安定して高品質のカラー画像が得られる。
【０１０８】
Ｂ．第２実施形態
上記第１実施形態にかかる画像形成装置は転写媒体として転写ドラムを採用した装置であるが、本発明の適用対象はこれに限定されるものではなく、いわゆる転写ベルト方式の画像形成装置にも適用することができる。ただし、転写ベルト方式の画像形成装置では、転写ベルト自体が当接手段の離当接によって弾性変形するため、当然にレジストズレ量の変化を示すプロファイルも転写ドラム方式のそれと大きく相違している。そこで、転写ベルト方式の画像形成装置に本発明を適用した第２実施形態について、主として相違点を中心に以下詳述する。
【０１０９】
Ｂ−１．装置構成について
図１６はこの発明にかかる画像形成装置の第２実施形態を示す図である。機械的構成について第２実施形態が第１実施形態と大きく相違する点は、転写ユニット４の具体的構成である。すなわち、第１実施形態では転写ドラム方式の転写ユニット４を採用しているのに対し、第２実施形態では転写ベルト方式の転写ユニット４が採用されている。その他の機械的構成（プロセスユニット２、露光ユニット３、定着ユニット５、給排紙ユニット６）はほぼ同一である。また、電気的構成についても、第１実施形態のそれ（図２）と同一である。
【０１１０】
この画像形成装置のプロセスユニット２では、第１実施形態と同様に、図１６の矢印方向に回転可能な感光体２１の周りにその回転方向に沿って、帯電手段としての帯電ローラ２２、現像手段としての現像器２３Ｙ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｋ、および感光体用クリーナブレード２４がそれぞれ配置されている。そして、感光体２１の外周面に向けて露光ユニット３からレーザ光Ｌが照射されて画像信号に対応する静電潜像が形成される。そして、こうして形成された静電潜像は現像部２３によってトナー現像される。
【０１１１】
そして、現像部２３で現像されたトナー像は、ブラック用現像器２３Ｋと感光体用クリーナブレード２４との間に位置する一次転写領域ＴＲ1で転写ユニット４の中間転写ベルト４１Ｂ上に一次転写される。また、一次転写領域ＴＲ1から周方向（図１の矢印方向）に進んだ位置には、感光体用クリーナブレード２４が配置されており、一次転写後に感光体２１の外周面に残留付着しているトナーを掻き落とす。
【０１１２】
次に、転写ユニット４の構成について説明する。この実施形態では、転写ユニット４は、ローラ４２〜４７と、これら各ローラ４２〜４７に掛け渡された中間転写ベルト４１Ｂと、この中間転写ベルト４１Ｂに転写された中間トナー像をシート部材Ｓに二次転写する二次転写ローラ４８と、感光体２１および中間転写ベルト４１Ｂを同期して回転駆動する感光体／転写媒体駆動部４１ａ（図２）とを備えている。そして、カラー画像を印字する場合には、感光体２１上に形成される各色のトナー像を中間転写ベルト４１Ｂ上に重ね合わせてカラー像を形成するとともに、給排紙ユニット６の給紙部６３によってカセット６１、手差しトレイ６２あるいは増設カセット（図示省略）からシート部材Ｓを取出して二次転写領域ＴＲ2に搬送する。さらに、このシート部材Ｓにカラー像を二次転写することでフルカラー画像を得ている。
【０１１３】
なお、二次転写後、中間転写ベルト４１Ｂの外周面に残留付着しているトナーについては、クリーニング部４９に設けられているクリーナブレード４９１によって除去される。すなわち、このクリーニング部４９は、中間転写ベルト４１Ｂを挟んでローラ４６と対向して配置されており、後述するタイミングでクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１Ｂに対して当接してその外周面に残留付着しているトナーを掻き落す。
【０１１４】
また、ローラ４３の近傍には、中間転写ベルト４１Ｂの基準位置を検出するためのセンサ４０が配置されており、主走査方向とほぼ直交する副走査方向における同期信号、つまり垂直同期信号ＶSYNCを得るための垂直同期用読取センサとして機能する。
【０１１５】
上記のようにして転写ユニット４によってトナー像が転写されたシート部材Ｓは、給排紙ユニット６の給紙部６３によって所定の給紙経路（２点鎖線）に沿って二次転写領域ＴＲ2の下流側に配設された定着ユニット５に搬送され、シート部材Ｓ上のトナー像をシート部材Ｓに定着する。そして、当該シート部材Ｓはさらに給紙経路に沿って排紙部６４に搬送された後、標準排紙トレイに排紙される。
【０１１６】
Ｂ-２．基本動作について
上記のような画像形成装置では、像形成・転写処理を繰り返している際に、二次転写ローラ４８やクリーナブレード４９１などの当接手段が中間転写ベルト４１Ｂに一時的に当接すると、種々のレジストズレが発生する。ただし、この実施形態では、動力伝達部材９１のみならず、転写ユニット４の一構成要素たる中間転写ベルト４１Ｂも負荷変動に応じて弾性変形するため、第１実施形態よりも複雑な要素が絡み合っている。そこで、この実施形態では、後の「Ｂ−３．レジストズレの発生要因の解析について」の項で説明するようにレジストズレの発生要因について詳しく解析した。そして、この解析結果に基づきレジストズレ量を求めた後、レジスト制御量だけ転写開始位置を補正することでレジストズレを抑制して画像品質を向上させている。その基本動作については、第１実施形態のそれ（図２）と同一であるため、ここでは動作フローの図示は省略し、図２を参照しながら詳述する。
【０１１７】
この画像形成装置では、装置電源が投入されると、実際の画像形成処理に先立って、レジスト制御量制定処理（ステップＳ１）を実行して３種類のレジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒcを自動的に制定し、これらを初期レジスト制御量として記憶部たるメモリ１２５に記憶する。ここで、各レジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒcの技術的意味は第１実施形態と同一であるが、レジストズレの発生要因が第１実施形態と相違するため、各レジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒcの値は後の「Ｂ−４．初期レジスト制御量の制定処理について」の項で詳述するように第１実施形態のそれらと大きく相違する。なお、このレジスト制御量の自動制定動作（ステップＳ１）の詳細については、後の「Ｂ−４．初期レジスト制御量の制定処理について」の項で詳述する。
【０１１８】
こうして初期レジスト制御量Ｒa〜Ｒcの制定（ステップＳ１）が完了すると、ホストコンピュータなどの外部装置からの画像信号、つまり印字要求を待つ（ステップＳ２）。そして、印字要求があると、その印字モードがモノクロ印字か、カラー印字であるかを判断し（ステップＳ３）、モノクロ印字と判断した場合には、レジスト制御することなく、通常の画像形成処理を実行してステップＳ２に戻る。一方、ステップＳ３でカラー印字であると判断した場合には、先に「Ａ−５．シーケンスフラグの更新について」の項で詳述したようにして、３つのシーケンスフラグＦ0，Ｆ1，Ｆ2のうちから印字シーケンス状態に応じたシーケンスフラグを選択的に設定する（ステップＳ４）。
【０１１９】
そして、そのシーケンスフラグに応じたレジスト制御量を設定した（ステップＳ５）後、各トナー像についての像形成・転写処理にあたって、感光体２１を所定の加減速可能期間の間に加減速制御して潜像形成位置を基準潜像形成位置に対して副走査方向にレジスト制御量だけシフト移動させる（ステップＳ６）。これによって一次転写される中間転写ベルト４１Ｂ上でのトナー像の転写位置も副走査方向にレジスト制御量だけ移動する。こうして、転写開始位置を補正してレジストズレを抑制する。なお、この詳細については、後の「Ｂ−５．転写開始位置の補正について」の項で詳細に説明する。
【０１２０】
このようにしてレジスト制御量に基づきレジストズレを抑制しながら、カラー画像の形成が完了すると、ステップＳ７で印字を終了したか否かを判断し、印字終了と判断した場合には、ステップＳ２に戻り、次の印字要求を待つ。一方、印字が終了していないと判断した場合には、ステップＳ３に戻り、上記と同様の処理を繰り返す。
【０１２１】
Ｂ-３．レジストズレの発生要因の解析について
ここでは、転写開始位置の補正を全く行わずに図１６の画像形成装置を図４に示す動作シーケンスで動作させた場合のレジストズレの発生状況について、図４、図１７ないし図２１を参照しつつ詳述する。
【０１２２】
この第２実施形態にかかる画像形成装置は、第１実施形態のそれと同一シーケンスで動作する。つまり図４に示すように、装置電源が投入された後、あるいは画像形成装置のスリープモードが解除されると、中間転写ベルト４１Ｂが回転駆動されて垂直同期用読取センサ４０から垂直同期信号ＶSYNCが間欠的に出力される。そして、垂直同期信号ＶSYNCがタイミングＶＴ1〜ＶＴ7，…で出力されるごとに、一定時間をおいてイエロー静電潜像、シアン静電潜像、マゼンタ静電潜像およびブラック静電潜像がこの順序で繰り返して感光体２１上に形成される。静電潜像が形成された後、現像器２３Ｙ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｋのうちの一の現像器が選択的に感光体２１に当接して感光体２１上の静電潜像を顕在化し、そのトナー像を中間転写ベルト４１Ｂ上に一次転写する。したがって、各色のトナー像はすべて感光体２１上の所定位置、つまり基準潜像形成位置に形成されることとなり、感光体２１と同期して回転する中間転写ベルト４１Ｂに対しても同一位置で一次転写される（各トナー色についての像形成・転写処理）。
【０１２３】
そして、上記像形成・転写処理を４色分繰り返すと、４色のトナー像が中間転写ベルト４１Ｂ上で重ね合わせてカラー画像が形成される。こうしてカラー画像が得られると、二次転写ローラ４８がシート部材Ｓを挟んで中間転写ベルト４１Ｂに当接してシート部材Ｓにカラー画像を二次転写するとともに、ＣＢ信号に応じてクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１Ｂに当接して当該ベルト表面に残存しているトナーが除去される。このような動作が繰り返されてカラー画像が形成されたシート部材Ｓが順次標準排紙トレイに排紙される。
【０１２４】
これが図４の動作シーケンスに従った画像形成装置の動作概要であるが、このような動作と副走査方向におけるレジストズレ量との関係について調べると、１枚目と２枚目以降とで異なる結果が得られた。このような相違点は動作シーケンスの相違に起因するものであり、以下、１枚目の画像形成を行う動作シーケンス（以下、「第１印字シーケンス」という）と、２枚目以降の画像形成を行う動作シーケンス（以下、「第２印字シーケンス」という）とに分けて説明する。また、この種の装置では、空転処理に伴う第３印字シーケンスが存在するため、これについても併せて説明する。
【０１２５】
Ｂ−３−１．第１印字シーケンス
まず、装置電源が投入される（あるいは画像形成装置のスリープモードが解除される）と、中間転写ベルト４１Ｂが回転駆動されて垂直同期用読取センサ４０から垂直同期信号ＶSYNCがタイミングＶＴ1〜ＶＴ3で順次出力されるが、最初のタイミングＶＴ1に対応して上記のようにしてイエロートナー像Ｙ１が中間転写ベルト４１Ｂ上に一次転写され、またタイミングＶＴ2に対応してシアントナー像Ｃ１がイエロートナー像Ｙ１に重ねて中間転写ベルト４１Ｂ上に一次転写され、さらにタイミングＶＴ3に対応してマゼンタトナー像Ｍ１がイエロートナー像Ｙ１およびシアントナー像Ｃ１に重ねて中間転写ベルト４１Ｂ上に一次転写される。この間、中間転写ベルト４１Ｂのクリーニング処理および二次転写処理は行われず、当接手段（二次転写ローラ４８およびクリーナブレード４９１）は中間転写ベルト４１Ｂから離間している。
【０１２６】
このため、これら３つのトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１は、いずれも中間転写ベルト４１Ｂ上の同一位置に重ね合わされ、副走査方向において正確にレジストされる。つまり、図１７に示すように、これら３つのトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１の転写開始位置はすべて基準転写開始位置に一致し、しかもそれらの転写後端位置も基準転写後端位置にすべて一致している。なお、同図（および後で説明する図２４）中の１点鎖線は各トナー像が転写される一次転写位置を示しており、実際の一次転写処理ではこの１点鎖線部分で各トナー像が順番に重ね合わされるが、ここでは説明の便宜から、各トナー像を上下方向に離間して図示している。
【０１２７】
次に、タイミングＶＴ4で垂直同期信号ＶSYNCが出力されると、図１８に示すように、所定時間Ｔ10後に露光ユニット３にＶＩＤＥＯ信号が与えられてブラックトナー像Ｋ１に相当する静電潜像を他のトナー色と同様に所定の基準潜像形成位置に形成しながら、ブラック用現像器２３Ｋによってトナー現像する。そして、垂直同期信号ＶSYNCの出力（タイミングＶＴ4）から一定時間Ｔ20経過した時点より一次転写処理を開始する。この時点では、イエロートナー像Ｙ１、シアントナー像Ｃ１およびマゼンタトナー像Ｍ１の場合と同様に、クリーナブレード４９１は中間転写ベルト４１Ｂから離間しており、その結果、図１７に示すように、ブラックトナー像Ｋ１の転写開始位置も他のトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１と同様に基準転写開始位置に一致している。そして、離間継続中においては中間転写ベルト４１Ｂの表面速度Ｖは一定であり、ブラックトナー像Ｋ１は既に一次転写されている他のトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１と正確にレジストされながら、重ね合わされていく。
【０１２８】
しかしながら、ブラックトナー像Ｋ１の一次転写後半に差し掛ったある時点、つまりタイミングｔ1で、クリーナブレード４９１の動作を制御するＣＢ信号がＬレベルからＨレベルに立ち上がり、クリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１Ｂに当接してブラックトナー像Ｋ１がその他のトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１に対して副走査方向にずれてしまう。すなわち、タイミングｔ1でクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１Ｂに当接し、中間転写ベルト４１Ｂの搬送負荷として作用し、中間転写ベルト４１Ｂについて副走査方向に瞬間伸びが生じる。また、併せて中間転写ベルト４１Ｂに動力を伝達する動力伝達部材９１（図２９）も同様に弾性変形をおこす。その結果、（−）方向にレジストズレ量Ａ27だけレジストズレが生じる。
【０１２９】
また、タイミングｔ1以降、次にＣＢ信号が再度ＬレベルからＨレベルに立ち上がるまでクリーナブレード４９１は中間転写ベルト４１Ｂに当接した状態に維持されて中間転写ベルト４１Ｂのクリーニング処理を実行するのであるが、ブラックトナー像Ｋ１の一次転写処理はタイミングｔ2までその当接状態のまま継続される。その結果、レジストズレはさらに大きくなり、最終的なブラックトナー像Ｋ１の副走査方向におけるレジストズレ量は、
Ａ32＝Ａ27＋Ａ6
となり、図１７に示すように、ブラックトナー像Ｋ１の転写後端位置は基準転写後端位置から（−）方向にズレ量Ａ32だけずれる。ただし、符号Ａ6はタイミングｔ1からタイミングｔ2までの間（つまり時間Ａ7）、クリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１Ｂに当接し続けていることによって生じたベルト伸びに相当する。
【０１３０】
このように、１枚目のカラー画像については、図１７に示すように、後半部分でブラックトナー像Ｋ１のみが他のトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１からずれ、特にカラー画像の最後尾部分ではレジストズレ量Ａ32だけずれてしまう。より詳しくは、図１８に示すように、１枚目のブラックトナー像については、像形成・転写中での副走査方向におけるレジストズレは、振れ幅中心ＡＣ1を中心として副走査方向の（＋）および（−）方向にそれぞれズレ量（Ａ32／２）の範囲内で発生し、画像品質の低下を招いている。なお、クリーナブレード４９１の当接前に二次転写ローラ４８も中間転写ベルト４１Ｂに当接して同様のレジストズレが発生するのであるが、それに対応するレジストズレ量はクリーナブレード４９１のそれに比べて小さく、発明の基本原理の理解を容易にするため、ここでは中間転写ベルト４１Ｂに対する二次転写ローラ４８の離当接によるレジストズレを無視して説明する。
【０１３１】
Ｂ−３−２．第２印字シーケンス
このようなレジストズレは１枚目のみに生じるものではなく、２枚目のカラー画像においても現れる。すなわち、２枚目のイエロートナー像Ｙ２を形成するために、図１９に示すように、タイミングＶＴ5で垂直同期信号ＶSYNCが出力されてから所定時間Ｔ10経過した後にそのイエロートナー像Ｙ２を形成するためのＶＩＤＥＯ信号が露光ユニット３に与えられる。そして、イエロートナー像Ｙ２に相当する静電潜像を感光体２１上に形成しながら、イエロー用現像器２３Ｙによってトナー現像する。また、垂直同期信号ＶSYNCの出力（タイミングＶＴ5）から一定時間Ｔ20経過した時点、つまりタイミングｔ3より一次転写処理を開始する。
【０１３２】
ところが、垂直同期信号ＶSYNCの出力タイミングＶＴ5からしばらくすると、上記したようにタイミングｔ1でクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１Ｂに当接して副走査方向における中間転写ベルト４１Ｂの瞬間伸びおよび動力伝達部材９１（図２９）の弾性変形によるレジストズレ量Ａ27が生じる。しかも、その当接状態が後述するように次にＣＢ信号がＨレベルに立ち上がるまで継続されるため、副走査方向への伸びが時間経過ととも増大する。そして、一次転写開始タイミングｔ3では、副走査方向におけるレジストズレ量Ａ30は、
Ａ30＝Ａ27＋Ａ9
となる。ただし、符号Ａ9はタイミングｔ1からタイミングｔ3までの間（つまり時間Ａ10）、クリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１Ｂに当接し続けていることによって生じたベルト伸びに相当する。
【０１３３】
また、中間転写ベルト４１Ｂが約１周分だけクリーニング部４９を通過すると、ベルト全体がクリーニングされてクリーニング処理が完了するので、タイミングｔ4でＣＢ信号が再度ＬレベルからＨレベルに立ち上がり、クリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１Ｂから離間する。一次転写開始タイミングｔ3からクリーナブレード４９１の離間タイミングｔ4までの間、クリーナブレード４９１は中間転写ベルト４１Ｂに当接し続けており、その間Ａ12（＝ｔ4−ｔ3）に中間転写ベルト４１Ｂは副走査方向に伸び量Ａ11だけ伸びてレジストズレがさらに増大し、タイミングｔ4直前でのレジストズレ量は（−）方向にズレ量Ａ35になる。
【０１３４】
一方、このタイミングｔ4では、クリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１Ｂから離間する。したがって、中間転写ベルト４１Ｂに与えられていた負荷が解放されるため、当接時とは逆に中間転写ベルト４１Ｂは縮むとともに、弾性変形していた動力伝達部材（ギヤやベルトなど）９１が元の状態に戻り、あわせて副走査方向におけるレジストズレ量はＡ26だけ減少する。このように、２枚目のカラー画像については、イエロートナー像Ｙ２の転写開始位置が基準転写開始位置から大きくずれてしまう。しかも、一次転写の進行とともに、ズレ量が増大し、一次転写中にタイミングｔ4でクリーナブレード４９１が離間すると、今度は逆にレジストズレ量は減少する。すなわち、図１９に示すように、２枚目のイエロートナー像Ｙ２については、像形成・転写中での副走査方向におけるレジストズレは、振れ幅中心ＡＣ2を中心として副走査方向の（＋）および（−）方向のそれぞれにズレ量（Ａ26／２）の範囲内で発生し、画像品質の低下を招いている。
【０１３５】
また、イエロートナー像Ｙ２に続いて形成されるシアントナー像Ｃ２についても、クリーナブレード４９１の離当接による影響を受けて転写開始位置が基準転写開始位置からずれてしまう。この現象について、図２０を参照しつつ説明する。
【０１３６】
２枚目のシアントナー像Ｃ２を形成するために、タイミングＶＴ6で垂直同期信号ＶSYNCが出力されてから所定時間Ｔ10経過した後にそのシアントナー像Ｃ２を形成するためのＶＩＤＥＯ信号が露光ユニット３に与えられる。そして、シアントナー像Ｃ２に相当する静電潜像を感光体２１上に形成しながら、シアン用現像器２３Ｃによってトナー現像する。また、垂直同期信号ＶSYNCの出力（タイミングＶＴ6）から一定時間Ｔ20経過した時点、つまりタイミングｔ5より一次転写処理を開始する。
【０１３７】
ここでは、垂直同期信号ＶSYNCの出力タイミングＶＴ6時点では、上記したようにクリーナブレード４９１は中間転写ベルト４１Ｂに当接しており、タイミングｔ4（ＣＢ信号が再度ＬレベルからＨレベルに立ち上がる）まで、つまり時間Ａ14だけ、この当接状態が維持される。そのため、タイミングＶＴ6からタイミングｔ4までの間に中間転写ベルト４１ＢはＡ13だけ伸びる。一方、タイミングｔ4でクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１Ｂから離間すると、上記したように、今度は当接時とは逆に、中間転写ベルト４１Ｂに与えられていた負荷と、動力伝達部材９１に与えられていた負荷とがともに解放されて中間転写ベルト４１ＢはＡ26だけ縮む。そして、それ以降は、次にＣＢ信号が再度ＬレベルからＨレベルに立ち上がるまで離間状態に保たれる。その結果、シアントナー像Ｃ２の一次転写開始時点（タイミングｔ5）では、副走査方向におけるレジストズレ量Ａ34は、
Ａ34＝Ａ26−Ａ13
となる。
【０１３８】
このように、２枚目のシアントナー像Ｃ２については、像形成・転写中での副走査方向におけるレジストズレは、振れ幅中心ＡＣ3を中心として振幅量０となっており、一次転写処理中においてレジストズレ量は変化しないものの、振れ幅中心ＡＣ3自体が副走査方向（＋）にズレ量Ａ34だけ平行シフトしており、これによって画像品質の低下を招いている。すなわち、４色のトナー色のうち第２番目のトナー色については、その一次転写処理中に当接手段（二次転写ローラ４８やクリーナブレード４９１）は中間転写ベルト４１Ｂに対して離当接していないにもかかわらず、レジストズレが発生している。したがって、レジストズレを抑えて高品質のカラー画像を形成するためには、第２番目のトナー色において発生するレジストズレを如何に抑制するかが重要となってくる。
【０１３９】
上記のようにしてシアントナー像Ｃ２の一次転写が完了すると、次にマゼンタトナー像Ｍ２のトナー像形成および一次転写処理を行うのであるが、その処理の間、クリーナブレード４９１は中間転写ベルト４１Ｂから離間した状態のままであるため、１枚目と同様に副走査方向におけるレジストズレは発生せず、ズレ量はゼロとなる。したがって、マゼンタトナー像Ｍ２については、像形成・転写中での副走査方向におけるレジストズレは、レジストズレ量がゼロの軸（図１８、図１９などにおける１点鎖線ＡＣ0）を振れ幅中心とし、その振幅量もゼロとなっている。このことから、図４に示す動作シーケンスで画像形成を行う画像形成装置では、マゼンタトナー像を基準トナー像とし、その転写開始位置および転写後端位置を、それぞれ「基準転写開始位置」および「基準転写後端位置」とすることができる。
【０１４０】
また、マゼンタトナー像Ｍ２の一次転写が完了すると、２枚目のブラックトナー像の像形成および一次転写処理を行うのであるが、この場合、２枚目と同様に一次転写途中でクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１Ｂに当接して中間転写ベルト４１Ｂを伸びＡ32だけ伸ばし、副走査方向において（−）方向にレジストズレが発生する。なお、動作シーケンスに対するレジストズレ量の変化を示すプロファイルは図１８と同一であり、像形成・転写中での副走査方向におけるレジストズレは、振れ幅中心ＡＣ1を中心として副走査方向の（＋）および（−）方向にそれぞれズレ量（Ａ32／２）の範囲内で発生し、画像品質の低下を招いている。
【０１４１】
さらに、２枚目のカラー画像に続いて、３枚目以降のカラー画像を連続的に形成する場合、上記した２枚目と同様のレジストズレが発生する。
【０１４２】
Ｂ−３−３．第３印字シーケンス
さらに、この種の画像形成装置では、中間転写ベルト４１Ｂを空転させることがある。例えばホストコンピュータなどの外部装置からの画像データの間隔が一定以上あくと、中間転写ベルト４１Ｂを空転させるが、２回以上空転させる必要がある場合には、一旦装置を止めてしまう。このとき、クリーナブレード４９１は中間転写ベルト４１Ｂに当接状態となっている。そして、新たに画像形成を開始する場合には、中間転写ベルト４１Ｂが回転駆動されて画像形成が開始されるが、最初のイエロートナー像を一次転写する際、図２０に示す２枚目以降のシアントナー像の場合と同様のレジストズレが発生する。
【０１４３】
すなわち、図２１に示すように、画像形成が再開されて中間転写ベルト４１Ｂが回転駆動されると、垂直同期用読取センサ４０から垂直同期信号ＶSYNCがタイミングＶＴ01で出力され、そのタイミングＶＴ01から一定時間Ａ14後にクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１Ｂから離間した後、イエロートナー像の一次転写が開始される。そのため、上記「Ｂ−３−２．第２印字シーケンス」のシアントナー像Ｃ２の場合と同様の理由により、転写開始位置が（＋）方向にズレ量Ａ34だけずれる。つまり、像形成・転写中での副走査方向におけるレジストズレは、振れ幅中心ＡＣ3を中心として振幅量０となっており、一次転写処理中においてレジストズレ量は変化しないものの、振れ幅中心ＡＣ4自体が副走査方向（＋）にズレ量Ａ34だけ平行シフトしており、これによって画像品質の低下を招いている。
【０１４４】
そして、続くシアンおよびマゼンタトナー像の一次転写は常時クリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１Ｂから離間した状態で実行されるため、レジストズレは発生しないが、最後のブラックトナー像については、第１および第２印字シーケンスの場合と同様に一次転写している最中にクリーナブレード４９１および二次転写ローラ４８が中間転写ベルト４１Ｂに当接して（−）方向にズレ量Ａ32のレジストズレが発生する。
【０１４５】
以上のように、像形成・転写処理を繰り返している間に、クリーナブレード４９１などの当接手段が中間転写ベルト４１Ｂに離当接すると、離当接タイミングに応じて所定のレジストズレ量が発生する。このプロファイル自体は装置構成や動作条件などによって決まる固有のものであり、装置構成や動作シーケンスを変更しない限り当該プロファイル自体は変化しないが、レジストズレ量に基づき少なくとも１色以上のトナー色についてトナー像の転写開始位置を副走査方向に移動させることで基準トナー像に対するレジストズレをゼロまたは抑制することができる。例えばシアントナー像Ｃ２については、図２０に示すように、シアントナー像Ｃ２の転写開始位置が基準転写開始位置に対して（＋）方向にズレ量Ａ34となっており、それ以降ではレジストズレ量の増減が見られないため、シアントナー像Ｃ２の転写開始位置が基準転写開始位置からレジストズレ量Ａ34だけ（−）方向にずれるように制御することによって、レジストズレ量をゼロにすることができる。
【０１４６】
したがって、実際の画像形成処理に先立って、装置構成および動作シーケンス等から上記したと同様の解析を予め行ってレジストズレ量を導出し、そのレジストズレ量をゼロあるいは抑制するために必要なレジスト制御量（例えば、上記シアンの場合におけるＡ34に相当）を求めておき、実際の画像形成処理においてはレジスト制御量に基づき少なくとも１色以上のトナー色についてトナー像の転写開始位置を副走査方向に補正することによって、レジストズレを抑制し、高品質な画像を形成することができる。例えば、基準トナー色（マゼンタ）以外のトナー色（Ｙ，Ｃ，Ｋ）の振れ幅中心ＡＣ1〜ＡＣ4を基準トナー色の振れ幅中心ＡＣ0と一致させることで、レジストズレを抑制し、高品質な画像を形成することができる。
【０１４７】
Ｂ-４．初期レジスト制御量の制定処理について
図２２は、レジスト制御量を自動的に制定する処理内容を示すフローチャートである。まず、第２実施形態にかかる画像形成装置の装置構成および動作シーケンスに基づき以下の初期設定条件を予め設定し、ＲＯＭ１２６に記憶させておく。そして、図２３に示すように、ＶSYNC信号を基準として、
(a)クリーナブレード４９１および二次転写ローラ４８が中間転写ベルト４１Ｂに当接する周期Ｔ2a、
(b)クリーナブレード４９１および二次転写ローラ４８が中間転写ベルト４１Ｂに当接し続ける周期Ｔ2b、
(c)クリーナブレード４９１および二次転写ローラ４８が中間転写ベルト４１Ｂから離間する周期Ｔ2c、および、
(d)クリーナブレード４９１および二次転写ローラ４８が中間転写ベルト４１Ｂから離間し続ける周期Ｔ2d
を１ジョブとするレジスト制御量制定ジョブ（ステップＳ１１）を、所定回数、例えば２０回繰り返す（ステップＳ１２）。
【０１４８】
なお、初期条件は、
Ａ2：プロセス速度（中間転写ベルト４１Ｂの周速）、
Ａ7：クリーナブレード４９１の当接からブラックトナー像の一次転写終了までの時間（図１８参照）、
Ａ8：中間転写ベルト４１Ｂが一周するのに要する時間
Ａ10：クリーナブレード当接からイエロートナー像の一次転写開始までの時間（図１９参照）、
Ａ12：イエロートナー像の転写開始位置からクリーナブレード離間までの時間（図１９参照）、
Ａ14：ＶSYNC信号からクリーナブレード離間までの時間（図２０参照）、
Ａ17：周期Ｔ1におけるＶSYNC信号からクリーナブレード当接までの時間間隔（図２３参照）、
Ａ18：周期Ｔ2cにおけるＶSYNC信号からクリーナブレード離間までの時間間隔（図２３参照）、
となっている。
【０１４９】
また、この実施形態では、レジスト制御量制定ジョブ（ステップＳ１１）を繰り返して実行している間、帯電バイアスおよび一次転写バイアスについては常時ＯＮ状態に設定されている。また、図１６への図示を省略しているが、一次転写領域ＴＲ1と感光体用クリーナブレード２４との間に除電ランプが設けられており、この除電ランプも常時ＯＮ状態に設定されている。さらに、二次転写ローラ４８が中間転写ベルト４１Ｂに当接している間、二次転写バイアスを与えて実印字に近い状態でレジスト制御量を求めている。
【０１５０】
こうして、各周期Ｔ2a〜Ｔ2dについて、それぞれ２０個の実測値が得られると、これらの平均値Ｔ2a(av)〜Ｔ2d(av)をそれぞれ演算する（ステップＳ１３）。さらに、レジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒcをそれぞれ以下の数式に基づき演算によって求める（ステップＳ１４）。なお、その理由について、それぞれ分けて説明する。
【０１５１】
＜レジスト制御量Ｒaについて＞
図１８に示すように、ブラックトナー像Ｋ１を中間転写ベルト４１Ｂに一次転写している最中に、クリーナブレード４９１の当接が開始され、例えばＡ３サイズのブラックトナー像Ｋ１の一次転写が完了する時点においてもクリーナブレード４９１の当接が継続されているため、副走査方向におけるレジストズレ量Ａ32が発生する。そのレジストズレ量Ａ32は２つの伸びＡ6，Ａ27の総和となる。つまり、
Ａ32＝Ａ6＋Ａ27
となる。
【０１５２】
ここで、当接伸びＡ6は、クリーナブレード４９１が当接した状態で中間転写ベルト４１Ｂが回転駆動されることで発生する当接伸びであり、伸びＡ27は、クリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１Ｂに当接した時の瞬間伸び（弾性分＋滑り分）と、中間転写ベルト４１Ｂに動力を伝達する動力伝達部材（例えばギア、ベルト）９１の弾性変形分をあわせたものである。
【０１５３】
まず、伸びＡ6について検討する。クリーナブレード４９１が当接していることで、周期差Ａ1が発生するが、この周期差Ａ1については次式、
Ａ1＝（Ｔ2b(av)−Ｔ2d(av)）×Ａ2×１０００
で求めることができる。そして、ブラックトナー像Ｋ１の一次転写中においてクリーナブレード４９１は所定時間Ａ7だけしか当接していないので、当接伸びＡ6は、
Ａ6＝Ａ1×Ａ7／Ａ8
となる。
【０１５４】
一方、瞬間伸びＡ27は、周期Ｔ2a，Ｔ2dを比較することで求めることができる。すなわち、瞬間伸びＡ27は、次式
Ａ27＝（Ｔ2a(av)−Ｔ2d(av)）×Ａ2×１０００−Ａ15
で求めることができる。ただし、伸びＡ15は、図２３に示すように、周期Ｔ2a中においてクリーナブレード４９１が所定時間Ａ17だけ当接していることによる伸びであり、この伸びＡ15は、
Ａ15＝Ａ1×（Ａ8−Ａ17）／Ａ8
で求めることができる。
【０１５５】
したがって、レジストズレ量Ａ32を、
Ａ32＝Ａ6＋Ａ27
によって求めることができ、この半分の値だけ予め転写開始位置を基準転写開始位置に対して副走査方向にずらしておくことでブラックトナー像Ｋ１のレジストズレを最小限に抑えることができる。そこで、この実施形態では、レジスト制御量Ｒaを、
Ｒa＝Ａ32／２
に設定している。
【０１５６】
＜レジスト制御量Ｒbについて＞
図１９に示すように、ブラックトナー像Ｋ１の像形成・転写に続いてイエロートナー像Ｙ２を中間転写ベルト４１Ｂに像形成・転写する場合、クリーナブレード当接からイエロートナー像の一次転写開始までの時間Ａ10の間に副走査方向に伸びＡ30（＝Ａ27＋Ａ9）が発生している。また、一次転写が開始された後もクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１Ｂに当接しているために伸びＡ11が生じる反面、一次転写が完了する直前にクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１Ｂから離間し、弾性変形していた中間転写ベルト４１Ｂおよび動力伝達部材９１が元の状態に戻るため、縮みＡ26が発生する。したがって、同図に示すように、縮みＡ26が伸びＡ11よりも大きな場合には、レジスト制御量Ｒbを、
Ｒb＝Ａ35−Ａ26／２
ただし、Ａ35＝Ａ30＋Ａ11
に設定する一方、逆の場合（Ａ26＜Ａ11）には、レジスト制御量Ｒbを、
Ｒb＝Ａ35−Ａ11／２
に設定することで、イエロートナー像のレジストズレを最小限に抑えることができる。
【０１５７】
ここで、一次転写開始時点での伸びＡ30は、上記したように、
Ａ30＝Ａ27＋Ａ9
となるが、伸びＡ9はクリーナブレード４９１が当接した状態で中間転写ベルト４１Ｂが時間Ａ10の間だけ回転駆動されることにより生じた伸びであり、次式
Ａ9＝Ａ1×Ａ10／Ａ8
で求めることができる。
【０１５８】
また、伸びＡ11は一次転写が開始された後もクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１Ｂに当接しているために生じた伸びであり、次式
Ａ11＝Ａ1×Ａ12／Ａ8
で求めることができる。
【０１５９】
さらに、縮みＡ26は、クリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１Ｂから離間したことによるものであり、周期Ｔ2c，Ｔ2dを比較することで求めることができる。すなわち、次式
Ａ26＝Ａ25−（Ｔ2c(av)−Ｔ2d(av)）×Ａ2×１０００
に基づき求めることができる。なお、同式中のＡ25は、図２３に示すように、周期Ｔ2cにおける伸びであり、次式
Ａ25＝Ａ1×Ａ18／Ａ8
で求めることができる。
【０１６０】
＜レジスト制御量Ｒcについて＞
図２０に示すように、イエロートナー像の像形成・転写に続いてシアントナー像の像形成・転写処理を行う場合、当該像形成・転写の基準となるＶSYNC信号ＶＴ6が出力された時点でクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１Ｂに当接されており、その後、シアントナー像の一次転写が開始されるまでに、時間Ａ14の間だけ当接状態のまま中間転写ベルト４１Ｂが回転駆動されるため、伸びＡ13が発生する。つまり、その伸びＡ13は、
Ａ13＝Ａ1×Ａ14／Ａ8
となる。
【０１６１】
また、クリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１Ｂから離間すると、上記＜レジスト制御量Ｒbについて＞の項で説明したように、縮みＡ26が発生する。したがって、シアントナー像の一次転写開始時点では、レジストズレ量Ａ34（＝Ａ13−Ａ26）が生じているが、一次転写をしている間では、副走査方向におけるズレは発生しない。そこで、この実施形態では、この値（レジストズレ量Ａ34）だけ予め転写開始位置を副走査方向にずらしておくことでシアントナー像のレジストズレをゼロに抑えることができるため、レジスト制御量Ｒcを、
Ｒc＝Ａ34
に設定している。
【０１６２】
Ｂ-５．転写開始位置の補正について
実際に、１枚目からカラー画像を順次印字する場合、以下のようにして転写開始位置が補正されてレジストズレが抑制される。１枚目のカラー画像を印字する場合には、図３のステップＳ４で第１印字シーケンスに対応するシーケンスフラグＦ0が設定されるため、図３のステップＳ５でイエロートナー像Ｙ１、シアントナー像Ｃ１およびマゼンタトナー像Ｍ１のレジスト制御量として「０」がそれぞれ設定される一方、ブラックトナー像Ｋ１のレジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒaが設定される。したがって、イエロートナー像Ｙ１、シアントナー像Ｃ１、マゼンタトナー像Ｍ１はすべて感光体２１上の所定位置、つまり基準潜像形成位置に形成されることとなり、感光体２１と同期して回転する中間転写ベルト４１Ｂに対しても同一位置で一次転写される。その結果、図２４に示すように、これら３つのトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１の転写開始位置はすべて基準転写開始位置に一致し、しかもそれらの転写後端位置も基準転写後端位置にすべて一致している。
【０１６３】
一方、ブラックトナー像Ｋ１については、レジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒaが設定されていることから、図２５に示すように、タイミングＶＴ4で出力された垂直同期信号ＶSYNCを基準として加減速可能期間Ｔ11のタイミングｔ11で、感光体２１を加減速制御してブラックトナー像の潜像形成位置を基準潜像形成位置に対し副走査方向の（＋）側に制御量Ｒa（＝Ａ32／２）だけシフト移動させる。また、この加減速可能期間Ｔ11においては、１つ前のトナー像（マゼンタトナー像Ｍ１）の一次転写処理を継続中であるが、この実施形態では中間転写ベルト４１Ｂは感光体２１と同期して駆動制御されるため、感光体２１および中間転写ベルト４１Ｂの加減速制御と並行して一次転写されるトナー像に乱れは生じない。
【０１６４】
上記のようにして感光体２１の上に形成された潜像を現像器２３Ｋで顕在化し、そのブラックトナー像Ｋ１を中間転写ベルト４１Ｂ上に一次転写する。その結果、図２４に示すように、ブラックトナー像Ｋ１の転写開始位置は基準転写開始位置に対して（＋）方向にレジスト制御量Ｒaだけずれる。
【０１６５】
そして、図２５に示すように、この一次転写処理が進行し、その後半部分に差し掛ったタイミングｔ1で、クリーナブレード４９１の動作を制御するＣＢ信号がＬレベルからＨレベルに立ち上がり、クリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１Ｂに当接してブラックトナー像Ｋ１がその他のトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１に対して副走査方向にずれる。さらに当該当接状態がタイミングｔ2まで継続され、その結果、レジストズレはさらに大きくなるが、最終的なブラックトナー像Ｋ１の副走査方向におけるレジストズレ量は、（−）方向にズレ量（Ａ32／２）となる。つまり、ブラックトナー像Ｋ１の転写開始位置を基準転写開始位置に対して（＋）方向にレジスト制御量Ｒaだけ移動させることで、ブラック色についての振れ幅中心ＡＣ1を基準トナー色であるマゼンタ色についての振れ幅中心ＡＣ0と一致させており、こうすることで、すべてのトナー色について像形成・転写処理中における各トナー色ごとの副走査方向におけるレジストズレの振れ幅中心が相互に一致している。
【０１６６】
この結果、この実施形態では、図２４に示すように、ブラックトナー像Ｋ１は他のトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１に対して転写開始側で（＋）方向に（Ａ32／２）だけずれるとともに、転写後端側で（−）方向に（Ａ32／２）だけずれており、最大ズレ量はレジスト制御を行わない場合（図１７および図１８）の半分になる。
【０１６７】
次に、１枚目のカラー画像形成に続いて２枚目のカラー画像を形成する場合（第２印字シーケンス）では、図３のステップＳ４でシーケンスフラグとしてフラグＦ1が設定された後、以下のようにして、レジストズレを抑えて高品質な画像形成が可能となる。
【０１６８】
すなわち、ステップＳ５でそのシーケンスフラグＦ1に対応するレジスト制御量が設定される。つまり、イエロートナー像Ｙ２のレジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒbが設定され、シアントナー像Ｃ２のレジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒcが設定され、マゼンタトナー像Ｍ２のレジスト制御量として「０」が設定されるとともに、ブラックトナー像Ｋ２のレジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒaが設定される。そして、各トナー像についてレジスト制御が実行される。
【０１６９】
まず、イエロートナー像Ｙ２については、レジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒbが設定されていることから、図２６に示すように、タイミングＶＴ5で出力された垂直同期信号ＶSYNCを基準として加減速可能期間Ｔ11のタイミングｔ11で、感光体２１を加減速制御してイエロートナー像の潜像形成位置を基準潜像形成位置に対して副走査方向の（＋）側に制御量Ｒbだけシフト移動させる。そして、この潜像を現像器２３Ｙで顕在化する。
【０１７０】
そして、タイミングｔ1でＣＢ信号がＬレベルからＨレベルに立ち上がり、離間していたクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１Ｂに当接する。その後、同図の太実線で示すプロファイルでレジストズレ量が変化しながら、イエロートナー像Ｙ２の転写処理が行われて転写後端側で（＋）方向に（Ａ26／２）だけずれるが、基準トナー像（マゼンタトナー像Ｍ２）に対する最大ズレ量はレジスト制御を行わない場合（図１９）に比べて大幅に縮小される。
【０１７１】
このように、この実施形態では、感光体２１上での潜像形成位置をレジスト制御量Ｒbだけ基準潜像形成位置に対して副走査方向にシフト移動させることで２枚目のイエロートナー像Ｙ２の転写開始位置を調整している。これにより、イエロー色についての振れ幅中心ＡＣ2を基準トナー色であるマゼンタ色についての振れ幅中心ＡＣ0と一致させている。このため、基準トナー像（マゼンタトナー像Ｍ２）に対するズレ量を振れ幅（Ａ26／２）の範囲内に抑制することができる。
【０１７２】
イエロートナー像Ｙ２に続いて、シアントナー像Ｃ２の像形成・転写処理が行われるが、このシアントナー像Ｃ２のレジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒcが設定されている。そのため、図２７に示すように、タイミングＶＴ6で出力された垂直同期信号ＶSYNCを基準として加減速可能期間Ｔ11のタイミングｔ11で、感光体２１の表面速度および中間転写ベルト４１Ｂの表面速度Ｖを一時的に遅くすることで、一定速度で回転駆動する場合（基準トナー像、つまりマゼンタトナー像の場合）に比べて感光体２１の回転量および中間転写ベルト４１Ｂの搬送量をレジスト制御量Ｒcだけ少なくする。その結果、感光体２１上での潜像形成位置が基準潜像形成位置に対して副走査方向にレジスト制御量Ｒcだけシフト移動する。
【０１７３】
そして、上記のようにして感光体２１の上に形成された潜像を現像器２３Ｃで顕在化し、そのシアントナー像Ｃ２を中間転写ベルト４１Ｂ上に一次転写する。したがって、クリーナブレード４９１の離当接によるレジストズレ量（Ａ26）と、感光体２１上でのトナー像Ｃ２のシフト量Ｒcとが一致してシアントナー像Ｃ２の転写開始位置は基準転写開始位置と一致する。
【０１７４】
また、シアントナー像Ｃ２の中間転写ベルト４１Ｂへの一次転写処理が開始される前のタイミングｔ4でＣＢ信号がＬレベルからＨレベルに立ち上がり、当接していたクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１Ｂから離間しているため、一次転写処理中でのレジストズレは生じない。このため、シアントナー像Ｃ２の転写後端位置は転写後端位置と一致する。
【０１７５】
このように、この実施形態では、レジスト制御量Ｒcに基づき感光体２１および中間転写ベルト４１Ｂを加減速制御することで、シアン色についての振れ幅中心ＡＣ3を基準トナー色であるマゼンタ色についての振れ幅中心ＡＣ0と一致させている。このため、基準トナー像（マゼンタトナー像Ｍ２）に対するズレ量をゼロに抑制することができる。
【０１７６】
シアントナー像Ｃ２に続いてマゼンタトナー像Ｍ２の像形成・転写処理が実行されるが、この像形成・転写処理においては、クリーナブレード４９１および二次転写ローラ４８の離当接は一切なく、マゼンタトナー像Ｍ２の転写開始位置および転写後端位置はそれぞれ基準転写開始位置および転写後端位置と一致する。
【０１７７】
こうして、３色のトナー像Ｙ２，Ｃ２，Ｍ２が完了すると、次に最終トナー色、つまりブラックトナー像Ｋ２の一次転写処理が実行される。この一次転写処理では、１枚目のブラックトナー像Ｋ１の場合と同様に、感光体２１上での潜像形成位置をレジスト制御量Ｒbだけ副走査方向にシフト移動させることで、ブラック色についての振れ幅中心ＡＣ1を基準トナー色であるマゼンタ色についての振れ幅中心ＡＣ0と一致させている。
【０１７８】
したがって、基準トナー像に対して転写開始側で（＋）方向に（Ａ32／２）だけずれるとともに、転写後端側で（−）方向に（Ａ32／２）だけずれており、最大ズレ量はレジスト制御を行わない場合（図１７および図１８）の半分になる。
【０１７９】
このように、２枚目についても、すべてのトナー色について、転写処理中における各トナー色ごとの副走査方向におけるレジストズレの振れ幅中心が相互に一致するように、各トナー色ごとに対応するレジスト制御量に基づき感光体２１の表面速度および中間転写ベルト４１Ｂの表面速度を同期して加減速制御することでトナー像の転写開始位置を補正している。つまり、ここでは４色のトナー色のうちイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の３色について各トナー像の転写開始位置をレジスト制御量に基づき補正している。その結果、シアントナー像Ｃ２を基準トナー像であるマゼンタトナー像Ｍ２に完全にレジストさせることができるとともに、イエロートナー像Ｙ２およびブラックトナー像Ｋ２については基準トナー像に完全にレジストすることができないまでも、レジストズレ量を最小限に抑えることができ、高品質な画像形成が可能となる。
【０１８０】
また、シーケンスフラグＦ2が設定されている場合には、イエロートナー像Ｙnのレジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒcが設定され、シアントナー像Ｃnおよびマゼンタトナー像Ｍnのレジスト制御量として「０」が設定されるとともに、ブラックトナー像Ｋnのレジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒaが設定される。そして、各トナー像についてレジスト制御が実行される。
【０１８１】
まず、イエロートナー像Ｙnについては、レジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒcが設定されていることから、図２８に示すように、タイミングＶＴ01で出力された垂直同期信号ＶSYNCを基準として加減速可能期間Ｔ11のタイミングｔ11で、感光体２１の表面速度および中間転写ベルト４１Ｂの表面速度Ｖを一時的に遅くすることで、一定速度で回転駆動する場合（基準トナー像、つまりマゼンタトナー像の場合）に比べて感光体２１の回転量および中間転写ベルト４１Ｂの搬送量をレジスト制御量Ｒcだけ少なくする。その結果、感光体２１上での潜像形成位置が基準潜像形成位置に対して副走査方向にレジスト制御量Ｒcだけシフト移動する。
【０１８２】
そして、上記のようにして感光体２１の上に形成された潜像を現像器２３Ｙで顕在化し、そのイエロートナー像Ｙnを中間転写ベルト４１Ｂ上に一次転写する。したがって、クリーナブレード４９１の離当接によるレジストズレ量（Ａ26）と、感光体２１上でのトナー像Ｙnのシフト量Ｒcとが一致してイエロートナー像Ｙnの転写開始位置は基準転写開始位置と一致する。
【０１８３】
また、イエロートナー像Ｙnの中間転写ベルト４１Ｂへの一次転写処理が開始される前のタイミングｔ4でＣＢ信号がＬレベルからＨレベルに立ち上がり、当接していたクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１Ｂから離間しているため、一次転写処理中でのレジストズレは生じない。このため、イエロートナー像Ｙnの転写後端位置は転写後端位置と一致する。
【０１８４】
このように、この実施形態では、レジスト制御量Ｒcに基づき感光体２１および中間転写ベルト４１Ｂを加減速制御することで、イエロー色についての振れ幅中心ＡＣ4を基準トナー色であるマゼンタ色についての振れ幅中心ＡＣ0と一致させている。このため、基準トナー像（マゼンタトナー像Ｍn）に対するズレ量をゼロに抑制することができる。
【０１８５】
イエロートナー像Ｙnに続いて、シアントナー像Ｃnおよびマゼンタトナー像Ｍnの像形成・転写処理が順次行われるが、これらの像形成・転写処理においては、クリーナブレード４９１および二次転写ローラ４８の離当接は一切なく、両トナー色についての振れ幅中心は相互に一致しており、両トナー像ＣnおよびＭnの転写開始位置および転写後端位置はそれぞれ基準転写開始位置および転写後端位置と一致する。
【０１８６】
こうして、３色のトナー像Ｙn，Ｃn，Ｍnが完了すると、次に最終トナー色、つまりブラックトナー像Ｋnの一次転写処理が実行される。この一次転写処理では、第１および第２印字シーケンスの場合と同様に、レジスト制御量Ｒcに基づき感光体２１および中間転写ベルト４１Ｂを加減速制御することで、ブラック色についての振れ幅中心ＡＣ1を基準トナー色であるマゼンタ色についての振れ幅中心ＡＣ0と一致させている。したがって、基準トナー像に対して転写開始側で（＋）方向に（Ａ32／２）だけずれるとともに、転写後端側で（−）方向に（Ａ32／２）だけずれており、最大ズレ量はレジスト制御を行わない場合（図１７および図１８）の半分になる。
【０１８７】
このように、空転処理後のカラー印字についても、４色のトナー色のうちイエロー色およびブラック色の２色について各トナー像の転写開始位置をレジスト制御量に基づき補正している。つまり、すべてのトナー色について、転写処理中における各トナー色ごとの副走査方向におけるレジストズレの振れ幅中心が相互に一致するように、各トナー色ごとにレジスト制御量Ｒcに基づき感光体２１および中間転写ベルト４１Ｂを加減速制御することで、トナー像の転写開始位置を補正している。その結果、イエロートナー像Ｙn、シアントナー像Ｃnおよびマゼンタトナー像（基準トナー像）Ｍnを完全にレジストさせることができるとともに、ブラックトナー像Ｋnについては基準トナー像に完全にレジストすることができないまでも、レジストズレ量を最小限に抑えることができ、高品質な画像形成が可能となる。
【０１８８】
Ｂ-６．作用効果について
以上のように、この第２実施形態によれば、次のような作用効果が得られる。まず、像形成・転写処理の繰返し中に、転写媒体である中間転写ベルト４１Ｂへの当接手段（二次転写ローラ４８やクリーナブレード４９１）の離当接を実行しているため、上記において説明したように中間転写ベルト４１Ｂおよび動力伝達部材９１の弾性変形を引き起こし、これらがレジストズレの主要因となる。しかしながら、印字シーケンス状態に応じてレジストズレを補正するために必要なレジスト制御量を求め、このレジスト制御量に基づき４色のトナー色のうち少なくとも１色以上のトナー色についてトナー像の転写開始位置を補正することでレジストズレを最小限に抑えることができる。より具体的には、この実施形態では、ブラック、イエローおよびシアン色について、像形成・転写処理中における各トナー色ごとの副走査方向におけるレジストズレの振れ幅中心ＡＣ1，ＡＣ2（またはＡＣ4）およびＡＣ3を基準トナー色であるマゼンタ色についての振れ幅中心ＡＣ0に一致させることで、すべてのトナー色の間でのレジストズレを最小限に抑制して高品質なカラー画像が得られる。
【０１８９】
また、上記のようにクリーナブレード４９１が当接してレジストズレを発生させるが、ズレ量を抑制するために例えば中間転写ベルト４１Ｂのヤング率を高くし当接時の弾性伸びを抑制することも考えられるが、これでは使用可能なベルト材質が限定されてしまい、コスト増大を招いていしまう。また、既に設計・製造されている装置に対しては、そのまま適用できず、装置改良が必要となってしまう。これに対して、上記実施形態によれば、装置構成に依存せずにレジストズレを抑制し、画像品質を向上させることができ、より汎用性の高い技術といえる。
【０１９０】
また、上記第２実施形態では、中間転写ベルト４１Ｂと動力伝達部材９１とがともに弾性変形するという前提に立って説明したが、動力伝達部材９１が例えば金属やセラミックなどの高剛性材料で成形されており、負荷変動による弾性変形が生じない場合であっても、上記第２実施形態にかかる発明を適用することによって上記作用効果が得られる。
【０１９１】
Ｃ．その他
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態では、レジスト制御量に応じて転写開始位置を調整するために、感光体２１と転写媒体（中間転写ドラム４１Ｄ、中間転写ベルト４１Ｂ）とを同期して可変速制御することで、感光体２１上での潜像形成位置をレジスト制御量に応じて副走査方向にシフト移動させているが、感光体２１上での潜像形成位置をシフト移動させる方法としては、上記感光体／転写媒体駆動制御以外に、露光タイミングを制御することでも可能である。また、感光体／転写媒体駆動制御と露光タイミング制御とを組み合わせてもよい。
【０１９２】
また、上記実施形態では、感光体２１と転写媒体（中間転写ドラム４１Ｄ、中間転写ベルト４１Ｂ）とを同一の感光体／転写媒体駆動部４１ａで駆動制御することで両者を同期して駆動しているが、感光体２１を駆動制御する感光体駆動部と、転写媒体（中間転写ドラム４１Ｄ、中間転写ベルト４１Ｂ）を駆動制御する転写媒体駆動部とを設け、これらの感光体駆動部と転写媒体駆動部との連係によって感光体２１と転写媒体（中間転写ドラム４１Ｄ、中間転写ベルト４１Ｂ）とを同期駆動するようにしてもよい。
【０１９３】
また、感光体駆動部と転写媒体駆動部とを別個に設けた場合には、感光体２１を一定速度で回転駆動する一方、転写媒体（中間転写ドラム４１Ｄ、中間転写ベルト４１Ｂ）のうちトナー像の形成されない領域が一次転写領域ＴＲ1に位置している期間（一次転写を行わない期間）において、レジスト制御量に基づき転写媒体のみを可変速制御して転写開始位置を調整するようにしてもよい。
【０１９４】
また、上記実施形態では、装置電源の投入後にレジスト制御量制定工程（ステップＳ１）を実行して３種類のレジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒcを自動的に制定し、記憶部たるＲＡＭ１２５に記憶し、シーケンスフラグの更新処理（ステップＳ４）によって印字シーケンスに対応するシーケンスフラグを更新・設定することで印字シーケンスに対応するレジスト制御量を設定しているが、レジスト制御量制定工程（ステップＳ１）によって求められた３種類のレジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒcを印字シーケンスと対応したテーブル形式で記憶するようにしてもよい。
【０１９５】
すなわち、３つの印字シーケンスに１対１で対応してシーケンスフラグＦ0，Ｆ1，Ｆ2が設けられているが、表１に示すようにシーケンスフラグと、各シーケンスフラグに対応する印字シーケンスに応じたレジスト制御量とを相互に関連付けた状態でＲＡＭ１２５に記憶してもよい。この場合、シーケンスフラグの更新処理（ステップＳ４）によって印字シーケンスに対応するシーケンスフラグが設定されると、そのシーケンスフラグに対応するレジスト制御量をＲＡＭ１２５中のテーブルから一括して読み出し、当該レジスト制御量に基づき４色のトナー色のうち少なくとも１色以上のトナー色についてトナー像の転写開始位置を補正することで、上記実施形態と同様の効果が得られる。
【０１９６】
また、上記実施形態では、装置電源の投入後のレジスト制御量制定工程（ステップＳ１）によってレジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒcを自動的に制定し、ＲＡＭ１２５に記憶させているが、装置電源の投入毎のレジスト制御量制定工程の実行が必須というわけではなく、レジスト制御量制定工程の実行条件については任意に設定することができ、次のように連続する印字処理中に行うようにしてもよい。
【０１９７】
この種の画像形成装置では、メインコントローラ１１に対して外部装置から画像形成指令が与えられると、メインコントローラ１１はこの画像形成指令を１または複数のジョブデータに変換してエンジンコントローラ１２に順次与える。例えば、外部装置からＡ４サイズの文書を５頁印字する旨の画像形成指令がメインコントローラ１１に送信されると、本実施形態にかかる画像形成装置では、メインコントローラ１１は画像形成指令をエンジン部Ｅの動作指示に適した形式とすべく、次の３つのジョブデータに変換する。
【０１９８】
(1)Ａ４サイズの文書を２頁分印字するジョブ；
(2)Ａ４サイズの文書を２頁分印字するジョブ；
(3)Ａ４サイズの文書を１頁分印字するジョブ；
そこで、ジョブとジョブの間でレジスト制御量制定工程を実行するようにしてもよい。このように、一のカラー画像を形成した後で、しかも次のカラー画像を形成する前にレジスト制御量制定工程を実行するようにしてもよい。
【０１９９】
また、レジスト制御量制定工程を、装置電源の投入から所定時間だけ経過した時点、装置電源の投入から所定枚数だけ印字処理を実行した時点、または上記ジョブを所定回数だけ繰り返した時点などに行うようにしてもよく、このように装置の稼動状況に基づきレジスト制御量制定工程の実行タイミングを決定してもよい。
【０２００】
また、上記実施形態では、装置の稼動中にレジスト制御量制定工程を実行することでレジスト制御量を求めているが、レジスト制御量制定工程の代わりに予めレジスト制御量を求めておき、ＲＯＭ１２６に記憶させるように構成してもよい。例えば、転写ユニット４に対して記憶手段を組み込んでおき、転写ユニット４の組立段階で当該転写ユニット４のみを単独で駆動させてレジスト制御量を求め、転写ユニット４の記憶手段に記憶させるようにしてもよい。この場合、転写ユニット４の製造組立時点でレジスト制御量を求めることができ、他のユニット、例えばプロセスユニット２や露光ユニット３などの完成を待つことなく、レジスト制御量を求めることができるため、装置全体の組立作業効率を向上させることができる。
【０２０１】
また、画像形成装置全体が組み上がった段階でレジスト制御量を求め、ＲＯＭ１２６に記憶するようにしてもよい。こうすることで、転写ユニット４以外のユニットがレジスト制御量に与える影響を反映した結果が得られ、転写ユニット４単独でレジスト制御量を求める場合に比べて精度の高いレジスト制御量が得られる。
【０２０２】
また、上記実施形態では、マゼンタ色を基準トナー色とし、その他のトナー色（イエロー、シアンおよびブラック色）の振れ幅中心がマゼンタ色について振れ幅中心に一致させているが、マゼンタ色以外のトナー色を基準トナー色としてもよい。ただし、この実施形態では、４つのトナー色をイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびブラック（Ｋ）の順番で行い、マゼンタのトナー像が第３番目に一次転写されるため、上記したように当接手段（二次転写ローラ４８やクリーナブレード４９１）の離当接による影響を最も受けないため、マゼンタ色は基準トナー色とする上で好適であるといえる。また、基準トナー色を設けずに、すべてのトナー色についての振れ幅中心を適当な位置、例えば図７や図２０に示すように直線ＡＣ00（「副走査方向におけるレジストズレ量＝ｋ」）で相互に一致させるようにしてもよい。この場合、すべてのトナー色についてトナー像の転写開始位置を補正することになる。
【０２０３】
また、上記実施形態では、３種類の印字シーケンスに区分けし、各印字シーケンスに対応する識別変数をそれぞれ設定しているが、印字シーケンスの区分け数はこれに限定されるものではなく、区分け数が２以上であれば、上記実施形態と同様の作用効果、つまりシーケンスが変化するごとにレジスト制御量を新たに求め直す必要がなくなり、優れた制御性が得られる。
【０２０４】
また、上記実施形態では、転写媒体（中間転写ドラム４１Ｄや中間転写ベルト４１Ｂ）を回転駆動する駆動源として例えばＤＣモータを採用し、レジスト制御量に基づきＤＣモータを加減速制御することでレジスト制御しているが、ＤＣモータの代わりにステッピングモータなどのパルスモータを用い、レジスト制御量に基づきパルス駆動制御することでレジスト制御するようにしてもよい。
【０２０５】
さらに、上記実施形態にかかる画像形成装置は、ホストコンピュータなどの外部装置よりインターフェース１１２を介して与えられた画像を複写紙、転写紙、用紙およびＯＨＰ用透明シートなどのシート部材に印字するプリンタであるが、本発明は複写機やファクシミリ装置などの電子写真方式のカラー画像形成装置、つまり複数色のトナーを重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置全般に適用することができる。
【０２０６】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、弾性変形によって生じる転写媒体上でのトナー像の相対的なレジストズレを補正するために必要なレジスト制御量に基づき複数のトナー色のうち少なくとも１色以上のトナー色についてトナー像の転写開始位置を補正するように構成しているので、転写媒体に対して当接手段の離当接による負荷変動が生じ、その負荷変動による弾性変形が発生する画像形成装置であっても、その弾性変形に起因するレジストズレを抑制することができ、高品質なカラー画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる画像形成装置の第１実施形態を示す図である。
【図２】図１の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】図１の画像形成装置の基本動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明にかかる画像形成装置における動作シーケンスの一例を示すタイミングチャートである。
【図５】図１の画像形成装置において、レジスト制御を行うことなしにブラックトナー像を転写した際のレジストズレ状況を示す図である。
【図６】図１の画像形成装置において、レジスト制御を行うことなしにイエロートナー像を転写した際のレジストズレ状況を示す図である。
【図７】図１の画像形成装置において、レジスト制御を行うことなしにシアントナー像を転写した際のレジストズレ状況を示す図である。
【図８】図１の画像形成装置において、レジスト制御を行うことなしにイエロートナー像を転写した際のレジストズレ状況を示す図である。
【図９】初期レジスト制御量を自動的に制定する処理（レジスト制御量制定処理）を示すフローチャートである。
【図１０】レジスト制御量制定ジョブの内容を示すタイミングチャートである。
【図１１】図３のシーケンスフラグの更新内容を示すフローチャートである。
【図１２】図１に示す画像形成装置においてブラックトナー像を転写する際のレジスト制御内容を示す図である。
【図１３】図１に示す画像形成装置においてイエロートナー像を転写する際のレジスト制御内容を示す図である。
【図１４】図１に示す画像形成装置においてシアントナー像を転写する際のレジスト制御内容を示す図である。
【図１５】図１に示す画像形成装置においてイエロートナー像を転写する際のレジスト制御内容を示す図である。
【図１６】この発明にかかる画像形成装置の第２実施形態を示す図である。
【図１７】図１６の画像形成装置において、レジスト制御を行うことなしに図４の動作タイミングで一次転写処理を行った場合の各トナー像のレジスト状況を模式的に示す図である。
【図１８】図１６の画像形成装置において、レジスト制御を行うことなしにブラックトナー像を転写した際のレジストズレ状況を示す図である。
【図１９】図１６の画像形成装置において、レジスト制御を行うことなしにイエロートナー像を転写した際のレジストズレ状況を示す図である。
【図２０】図１６の画像形成装置において、レジスト制御を行うことなしにシアントナー像を転写した際のレジストズレ状況を示す図である。
【図２１】図１６の画像形成装置において、レジスト制御を行うことなしにイエロートナー像を転写した際のレジストズレ状況を示す図である。
【図２２】初期レジスト制御量を自動的に制定する処理（レジスト制御量制定処理）を示すフローチャートである。
【図２３】レジスト制御量制定ジョブの内容を示すタイミングチャートである。
【図２４】図１６の画像形成装置において、レジスト制御しながら、図４の動作タイミングで一次転写処理を行った場合の各トナー像のレジスト状況を模式的に示す図である。
【図２５】図１６の画像形成装置において、ブラックトナー像を転写する際のレジスト制御内容を示す図である。
【図２６】図１６の画像形成装置において、イエロートナー像を転写する際のレジスト制御内容を示す図である。
【図２７】図１６の画像形成装置において、シアントナー像を転写する際のレジスト制御内容を示す図である。
【図２８】図１６の画像形成装置において、イエロートナー像を転写する際のレジスト制御内容を示す図である。
【図２９】この発明の背景技術となる画像形成装置の全体構成を模式的に示す図である。
【符号の説明】
１…制御ユニット（制御手段）
３…露光ユニット（露光手段）
４…転写ユニット
９…動力伝達ユニット（動力伝達手段）
１２…エンジンコントローラ（制御手段）
２１…感光体
４０…垂直同期用読取センサ（基準信号検出手段）
４１…転写媒体
４１Ｂ…中間転写ベルト（転写媒体）
４１Ｄ…中間転写ドラム（転写媒体）
４１ａ…感光体／転写媒体駆動部
４８…二次転写ローラ（当接手段）
４９…クリーニング部（当接手段）
８１…駆動源
９１…動力伝達部材
１２１…ＣＰＵ（制御手段）
４００…当接手段
４９１…クリーナブレード（当接手段）
Ｃ１，Ｃ２，Ｃn…シアントナー像
Ｋ１…ブラックトナー像
Ｍ１，Ｍ２…マゼンタトナー像
Ｒa，Ｒb，Ｒc…レジスト制御量
Ｔ1a〜Ｔ1c，Ｔ2a〜Ｔ2d…周期
ＶSYNC…垂直同期信号（基準信号）
Ｖ…（転写媒体の）表面速度
Ｙ１，Ｙ２，Ｙn…イエロートナー像

Claims (2)

1. 感光体および転写ドラムを副走査方向に回転させながら、前記感光体上にトナー像を形成した後、当該トナー像を前記転写ドラムに転写する一連の処理を像形成・転写処理としたとき、当該像形成・転写処理を互いに異なる複数のトナー色について繰り返して各トナー色のトナー像を前記転写ドラム上で重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置において、
   回転駆動力を発生する駆動源と、
   複数の動力伝達部材を有し、これら複数の動力伝達部材によって前記駆動源からの回転駆動力を前記感光体および前記転写ドラムに伝達する動力伝達手段と、
   前記転写ドラムの回転動作に関連して基準信号を出力する基準信号検出手段と、
   前記像形成・転写処理を繰り返している際に前記転写ドラムに対して一時的に当接する当接手段と、
   装置各部を制御する制御手段とを備え、
   前記当接手段が前記転写ドラムに離当接することによって発生する負荷変動に応じて、前記複数の動力伝達部材の少なくとも１つが弾性変形するように構成されており、
   前記制御手段は、カラー画像の形成前に下記のレジスト制御量制定処理を実行して前記弾性変形によって生じる前記転写ドラム上でのトナー像の相対的なレジストズレを補正するために必要なレジスト制御量を求めるとともに、該レジスト制御量に基づき前記複数のトナー色のうち少なくとも１色以上のトナー色について、前記当接手段の離当接タイミングより前に予めトナー像の転写開始位置を補正することを特徴とする画像形成装置。
   前記レジスト制御量制定処理は、前記基準信号に基づき、
   (1)前記当接手段が前記転写ドラムから離間し続ける場合の周期と、前記当接手段が前記転写ドラムに当接し続ける場合の周期の一方を定常状態として、
   (2)前記転写ドラムから離間していた前記当接手段が前記転写ドラムに当接した場合の周期と、または前記転写ドラムに当接していた前記当接手段が前記転写ドラムから離間した場合の周期の一方を離当接周期として、
   それぞれ測定し、前記定常周期と前記離当接周期との相違量から前記レジスト制御量を求めることをその処理内容とする。
2. 副走査方向に回転する感光体と、前記副走査方向に回転する転写ベルトと、前記転写ベルトの回転周期に関連して基準信号を出力する基準信号検出手段とを備え、前記感光体上にトナー像を形成する処理を像形成処理とし、該像形成処理により形成されたトナー像を、前記基準信号の検出時点から所定時間経過後に前記転写ベルトに転写する処理を転写処理としたとき、当該像形成・転写処理を互いに異なる複数のトナー色について繰り返して各トナー色のトナー像を前記転写ベルト上で重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置において、
   回転駆動力を発生する駆動源と、
   複数の動力伝達部材を有し、これら複数の動力伝達部材によって前記駆動源からの回転駆動力を前記感光体および前記転写ベルトに伝達する動力伝達手段と、
   前記像形成・転写処理を繰り返している際に前記転写ベルトに対して一時的に当接する当接手段と、
   装置各部を制御する制御手段とを備え、
   前記当接手段が前記転写ベルトに離当接することによって発生する負荷変動に応じて、前記複数の動力伝達部材の少なくとも１つ、または前記転写ベルトが弾性変形するように構成されており、
   前記制御手段は、カラー画像の形成前に下記のレジスト制御量制定処理を実行して前記弾性変形によって生じる前記転写ベルト上でのトナー像の相対的なレジストズレを補正するために必要な
   (A)転写処理中に前記当接手段が当接し、その当接状態のまま転写処理を完了することで発生するレジストズレを補正するためのレジスト制御量Ｒaと、
   (B)像形成・転写処理において、転写処理開始前から前記当接手段が当接しており、その当接状態で転写処理が開始され、しかも、その処理途中で前記当接手段が離間することで発生するレジストズレを補正するためのレジスト制御量Ｒbと、
   (C)像形成・転写処理において、前記基準信号の検出時点であって転写処理開始前に当接していた前記当接手段が該基準信号の検出後且つ転写処理開始前に離間し、その後、その離間状態のまま転写処理を行う際に生じるレジストズレを補正するためのレジスト制御量Ｒcと
   を求めるとともに、前記レジスト制御量Ｒa、前記レジスト制御量Ｒb及び前記レジスト制御量Ｒcに基づき前記複数のトナー色のうち少なくとも１色以上のトナー色について、前記当接手段の離当接タイミングより前に予めトナー像の転写開始位置を補正することを特徴とする画像形成装置。
   前記レジスト制御量制定処理は、前記基準信号に基づき、
   (a)前記転写ベルトから離間していた前記当接手段が前記転写ベルトに当接した場合の周期と、
   (b)前記当接手段が前記転写ベルトに当接し続ける場合の周期と、
   (c)前記転写ベルトに当接していた前記当接手段が前記転写ベルトから離間した場合の周期と、
   (d)前記当接手段が前記転写ベルトから離間し続ける場合の周期と
   を測定し、これらの周期の相違量から前記レジスト制御量Ｒa、前記レジスト制御量Ｒb及び前記レジスト制御量Ｒcを求めることをその処理内容とする。

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