JP2003066676A - 位相合わせ方法および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 感光体ドラム相互間の位相合わせを短時間で
行える位相合わせ方法および画像形成装置を得る。 【解決手段】 各色トナー像に対応した静電潜像がそれ
ぞれ形成される複数の感光体ドラムＡ，Ｂ相互間におけ
る位相合わせ方法であり、感光体ドラムＡ，Ｂの回転に
より得られたパルスの位相差を求め、この位相差に基づ
いて、感光体ドラムＡ，Ｂ相互の位相が合うまで、位相
の進んだ感光体ドラムＡの回転速度を下降させるととも
に位相の遅れた感光体ドラムＢの回転速度を上昇させ、
双方の感光体ドラムＡ，Ｂの位相合わせが終了した後
に、感光体ドラムＡ，Ｂを定速で回転させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、無端の中間転写体
を有する電子写真方式の画像形成装置に関し、特にカラ
ー画像形成装置における色ずれの防止に適用して有効な
技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子写真方式を採用した画像形成
装置においては、像担持体である感光体を帯電器により
帯電し、帯電された感光体に画像情報に応じた光照射を
行って潜像を形成し、この潜像を現像器によって現像
し、現像されたトナー像を記録媒体に転写して画像を形
成することが行われている。

【０００３】一方、画像のカラー化に伴って、上述の各
画像形成プロセスが実行される画像形成ステーションを
複数備え、シアン像、マゼンタ像、イエロー像、好まし
くはブラック像の各色トナー像をそれぞれの感光体に形
成し、各感光体の転写位置において無端状の中間転写体
にこれらのトナー像を重ね合わせて転写することにより
フルカラー画像を形成するタンデム方式のカラー画像形
成装置も提案されている。

【０００４】このようなタンデム方式のカラー画像形成
装置は各色ごとにそれぞれの画像形成部を有するため、
高速化に有利である。

【０００５】図８は従来の画像形成装置における駆動ロ
ーラ、感光体および感光体ピッチの関係を示す説明図で
ある。中間転写体を周回動させる駆動ローラは偏心しな
がら回転するので、必然的に中間転写体には速度むらが
発生する。

【０００６】そこで、図８において、駆動ローラの外径
Ｄ₁と感光体のピッチＬとにＬ＝πＤ₁との関係を、感光
体の外径Ｄ₂と感光体のピッチＬとにＬ＝πＤ₂との関係
を持たせることにより、中間転写体の速度変動パターン
における各色感光体から中間転写体へのトナー像の転写
タイミングを一致させる位相合わせを行い、各色感光体
から中間転写体に重ね転写される各色トナー像間の色ず
れを最小限に抑制していた。

【０００７】これによれば、装置の小型化を図るために
感光体のピッチを狭くすると感光体の外径Ｄ₂も応じて
小さくなるが、たいていはＬ＝πＤ₂の関係がこわれ、
Ｌ＜πＤ₂となってしまう。すると、前述した各色感光
体間の位相が合わなくなり、色ずれが発生することとな
る。

【０００８】そこで、感光体の狭ピッチ化を図りつつ位
相を合わせて色ずれを防止するために、センサを用いて
色ずれ量を測定し、各色感光体を回転駆動させる駆動モ
ータを制御して個別に位相補正を行っていた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな技術では位相合わせに時間がかかるため、印字開始
までの待機時間が長くなり、快適な操作性が阻害され
る。

【００１０】そこで、本発明は、各色感光体の位相合わ
せを短時間で行うことのできる位相合わせ方法および画
像形成装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明の位相合わせ方法は、各色トナー像に対応し
た静電潜像がそれぞれ形成される複数の感光体相互間に
おける位相合わせ方法であって、それぞれの感光体の回
転により得られたパルスの位相差を求め、位相差に基づ
いて、感光体相互の位相が合うまで、位相の進んだ感光
体の回転速度を下降させるとともに位相の遅れた感光体
の回転速度を上昇させ、双方の感光体の位相合わせが終
了した後に、これらの感光体を定速で回転させるもので
ある。

【００１２】また、この課題を解決するために、本発明
の画像形成装置は、回転中心軸が相互に平行になるよう
に一列に配置されて周方向に回転し、各色トナー像に対
応した静電潜像がそれぞれ形成される複数の感光体と、
感光体に当接可能に設けられるとともに複数のローラに
調帯支持されて周回動し、感光体上に現像された各色ト
ナー像が相互に重ね合わせ転写されてカラートナー像が
形成される無端状の中間転写体と、感光体の回転軸上に
それぞれ取り付けられ、駆動モータの回転力が伝達され
て感光体を回転させる感光体駆動ギアと、感光体の回転
軸上にそれぞれ取り付けられ、感光体および感光体駆動
ギアとともに回転するカムと、それぞれのカムに対応し
て設けられ、カムの回転により周期的に変位する従節部
と、それぞれの従節部に対応して設けられ、従節部の変
位位置を検出するセンサとを有し、位相合わせを行う複
数の感光体に対応した従節部の変位を検出したセンサを
介して生成されたそれぞれのパルスから得られた位相差
から、位相の進んだ感光体を駆動する駆動モータを減速
させるとともに位相の遅れた感光体を駆動する駆動モー
タを加速させて感光体相互間の位相合わせを行うもので
ある。

【００１３】このように、位相の進んだ感光体と位相の
遅れた感光体の双方の感光体の回転が位相の合う方向に
加減速されるので、各色感光体の位相合わせを短時間で
行うことが可能になる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の方法
は、各色トナー像に対応した静電潜像がそれぞれ形成さ
れる複数の感光体相互間における位相合わせ方法であっ
て、それぞれの感光体の回転により得られたパルスの位
相差を求め、位相差に基づいて、感光体相互の位相が合
うまで、位相の進んだ感光体の回転速度を下降させると
ともに位相の遅れた感光体の回転速度を上昇させ、双方
の感光体の位相合わせが終了した後に、これらの感光体
を定速で回転させる位相合わせ方法であり、位相の進ん
だ感光体と位相の遅れた感光体の双方の感光体の回転が
位相の合う方向に加減速されるので、各色感光体の位相
合わせを短時間で行うことが可能になるという作用を有
する。

【００１５】本発明の請求項２に記載の発明は、回転中
心軸が相互に平行になるように一列に配置されて周方向
に回転し、各色トナー像に対応した静電潜像がそれぞれ
形成される複数の感光体と、感光体に当接可能に設けら
れるとともに複数のローラに調帯支持されて周回動し、
感光体上に現像された各色トナー像が相互に重ね合わせ
転写されてカラートナー像が形成される無端状の中間転
写体と、感光体の回転軸上にそれぞれ取り付けられ、駆
動モータの回転力が伝達されて感光体を回転させる感光
体駆動ギアと、感光体の回転軸上にそれぞれ取り付けら
れ、感光体および感光体駆動ギアとともに回転するカム
と、それぞれのカムに対応して設けられ、カムの回転に
より周期的に変位する従節部と、それぞれの従節部に対
応して設けられ、従節部の変位位置を検出するセンサと
を有し、位相合わせを行う複数の感光体に対応した従節
部の変位を検出したセンサを介して生成されたそれぞれ
のパルスから得られた位相差から、位相の進んだ感光体
を駆動する駆動モータを減速させるとともに位相の遅れ
た感光体を駆動する駆動モータを加速させて感光体相互
間の位相合わせを行う画像形成装置であり、位相の進ん
だ感光体と位相の遅れた感光体の双方の感光体の回転が
位相の合う方向に加減速されるので、各色感光体の位相
合わせを短時間で行うことが可能になるという作用を有
する。

【００１６】本発明の請求項３に記載の発明は、請求項
２記載の発明において、イエロー、マゼンタおよびシア
ンのトナー像が形成される感光体が第１の駆動モータ
で、ブラックのトナー像が形成される感光体が第２の駆
動モータでそれぞれ回転駆動され、イエロー、マゼンタ
またはシアンのトナー像が形成される感光体とブラック
のトナー像が形成される感光体相互間の位相合わせを行
う画像形成装置であり、位相の進んだ感光体と位相の遅
れた感光体の双方の感光体の回転が位相の合う方向に加
減速されるので、各色感光体の位相合わせを短時間で行
うことが可能になるという作用を有する。

【００１７】本発明の請求項４に記載の発明は、請求項
２記載の発明において、イエロー、マゼンタ、シアンお
よびブラックのトナー像が形成される感光体が相互に異
なる駆動モータで回転駆動され、イエロー、マゼンタ、
シアンおよびブラックのトナー像が形成される感光体相
互間の位相合わせを行う画像形成装置であり、位相の進
んだ感光体と位相の遅れた感光体の双方の感光体の回転
が位相の合う方向に加減速されるので、各色感光体の位
相合わせを短時間で行うことが可能になるという作用を
有する。

【００１８】以下、本発明の実施の形態について、図１
〜図７を用いて説明する。なお、これらの図面において
同一の部材には同一の符号を付しており、また、重複し
た説明は省略されている。

【００１９】図１は本発明の一実施の形態による画像形
成装置の構成を示す説明図、図２は図１の画像形成装置
における要部を示す説明図、図３は図１の画像形成装置
による位相合わせのためのパルスの一例を示す波形図、
図４は図３のパルスにおける位相合わせでの駆動モータ
の回転速度を示すグラフ、図５は図１の画像形成装置に
よる位相合わせのためのパルスの他の一例を示す波形
図、図６は比較例である画像形成装置による位相合わせ
のためのパルスの一例を示す波形図、図７は比較例であ
る画像形成装置による位相合わせのためのパルスの他の
一例を示す波形図である。

【００２０】図１に示すように、本実施の形態の画像形
成装置は、４つの画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐ
ｃ，Ｐｄが配置されており、各画像形成ステーションＰ
ａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄは、周方向に回転する感光体ドラ
ム（感光体）１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを像担持体として
有している。この感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ
は、その回転中心軸が相互に平行になるように一列に配
置されている。

【００２１】感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの周
囲には、各感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの表面
を一様に所定の電位に帯電させる帯電手段３ａ，３ｂ，
３ｃ，３ｄ、帯電された感光体ドラム１ａ，１ｂ，１
ｃ，１ｄ上に特定色の画像データに対応した露光光線４
Ｋ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｙを照射して静電潜像を形成する露
光手段４、感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ上に形
成された静電潜像を顕像化してトナー像を形成する現像
手段５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ、駆動ローラ９ａおよび従
動ローラ９ｂに調帯支持されて感光体ドラム１ａ，１
ｂ，１ｃ，１ｄ上に顕像化された各色トナー像が相互に
重ね合わせ転写されてカラートナー像が形成される無端
状の中間転写ベルト（中間転写体）８、この中間転写ベ
ルト８にトナー像を転写する転写手段６ａ，６ｂ，６
ｃ，６ｄ、感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄから中
間転写ベルト８にトナー像を転写した後に感光体ドラム
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに残っている残留トナーを除去
するクリーニング手段７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄがそれぞ
れ配置されている。

【００２２】ここで、感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，
１ｄに当接可能に設けられた中間転写ベルト８は、図示
する場合においては、駆動ローラ９ａにより矢印Ａ方向
へ回動する。なお、画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，
Ｐｃ，Ｐｄでは、それぞれブラック画像、シアン画像、
マゼンタ画像、イエロー画像が形成される。そして、感
光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに形成された各色の
単色画像が中間転写ベルト８上に順次重ね転写されてフ
ルカラー画像が形成される。ここで、画像はイエロー画
像、マゼンタ画像、シアン画像、ブラック画像の順に形
成され、したがって、中間転写ベルト８上には最初にイ
エロー画像が転写され、このイエロー画像に対してマゼ
ンタ画像、シアン画像、ブラック画像が順次重ね転写さ
れる。

【００２３】装置の下部には、印字用紙などのシート材
１１が収納された給紙カセット１２が設けられている。
そして、シート材１１は、給紙ローラ１０により給紙カ
セット１２から１枚ずつ用紙搬送路に送り出される。

【００２４】用紙搬送路上には、中間転写ベルト８の外
周面と所定量にわたって接触し、この中間転写ベルト８
上に形成されたカラー画像をシート材１１に転写するシ
ート材転写ローラ１３、シート材１１上に転写されたカ
ラー画像をローラの狭持回転に伴う圧力と熱とによって
シート材１１に定着する定着器１４が配置されている。

【００２５】このような構成の画像形成装置において、
先ず画像形成ステーションＰｄの帯電手段３ｄおよび露
光手段４により感光体ドラム１ｄ上に画像情報のイエロ
ー成分色の潜像が形成される。この潜像はイエロートナ
ーを有する現像手段５ｄによりイエロートナー像として
可視像化され、転写手段６ｄにより中間転写ベルト８上
にイエロートナー像として転写される。

【００２６】一方、イエロートナー像が中間転写ベルト
８に転写されている間に、画像形成ステーションＰｃで
はマゼンタ成分色の潜像が形成され、続いて現像手段５
ｃでマゼンタトナーによるマゼンタトナー像が顕像化さ
れる。そして、先の画像形成ステーションＰｄでイエロ
ートナー像の転写が終了した中間転写ベルト８にマゼン
タトナー像が画像形成ステーションＰｃの転写手段６ｃ
にて転写され、イエロートナー像と重ね合わされる。

【００２７】以下、シアントナー像、ブラックトナー像
についても同様にして画像形成が行われ、中間転写ベル
ト８に４色のトナー像の重ね合わせが終了すると、給紙
ローラ１０により給紙カセット１２から給紙されたシー
ト材１１上にシート材転写ローラ１３によって４色のト
ナー像が一括転写される。そして、転写されたトナー像
は定着器１４でシート材１１に加熱定着され、このシー
ト材１１上にフルカラー画像が形成される。

【００２８】なお、転写が終了したそれぞれの感光体ド
ラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄはクリーニング手段７ａ，
７ｂ，７ｃ，７ｄで残留トナーが除去され、引き続き行
われる次の像形成に備えられる。

【００２９】このような画像形成装置において、イエロ
ー、マゼンタおよびシアンのトナー像が形成される感光
体ドラム１ｂ，１ｃ，１ｄは組立段階で既に位相合わせ
が行われた上で相互にギア結合されて共通の第１の駆動
モータ（図示せず）で回転駆動されるようになってい
る。また、ブラックのトナー像が形成される感光体ドラ
ム１ａは第２の駆動モータ（図示せず）で回転駆動され
るようになっている。

【００３０】なお、位相合わせは、色ずれを補正するこ
とによって、感光体ドラム１ｂ，１ｃ，１ｄの振れ成分
の位相を合わせることによって、あるいは後述する感光
体駆動ギアの振れ成分の位相を合わせることによって、
行うことができる。但し、これらを適宜併用して行うこ
ともでき、さらにこれら以外の方法によって行うことも
できる。

【００３１】そして、感光体ドラム１ｂ，１ｃ，１ｄに
は、第１の駆動モータの回転力が伝達されて感光体ドラ
ム１ｂ，１ｃ，１ｄを回転させる感光体駆動ギアが感光
体ドラム１ｂ，１ｃ，１ｄの回転軸上に取り付けられて
いる。また、感光体ドラム１ａには、第２の駆動モータ
の回転力が伝達されて感光体ドラム１ａを回転させる感
光体駆動ギアが感光体ドラム１ａの回転軸上に取り付け
られている。

【００３２】したがって、イエロー、マゼンタおよびシ
アンのトナー像が形成される感光体ドラム１ｂ，１ｃ，
１ｄ相互間では位相ずれが生じることはないが、これら
の感光体ドラム１ｂ，１ｃ，１ｄとブラックのトナー像
が形成される感光体ドラム１ａとの間では、相互に別々
の駆動モータで駆動されるために、あるはブラックだけ
の印字を行うために感光体ドラム１ａのみが回転駆動さ
れるために、位相ずれが発生する。

【００３３】ここで、図２に示すように、シアンおよび
ブラックのトナー像が形成される感光体ドラム１ａ，１
ｂに取り付けられた感光体駆動ギア２ａ，２ｂには、感
光体ドラム１ａ，１ｂおよび感光体駆動ギア２ａ，２ｂ
とともに回転するカム１５が感光体ドラム１ａ，１ｂの
回転軸上にそれぞれ取り付けられている。

【００３４】したがって、感光体ドラム１ｂ，１ｃ，１
ｄと感光体ドラム１ａとの位相ずれは、感光体ドラム１
ｂと感光体ドラム１ａとの位相を合わせることによって
補正される。

【００３５】なお、位相合わせは、イエローのトナー像
が形成される感光体ドラム１ｄとブラックのトナー像が
形成される感光体ドラム１ａとの位相を合わせることに
より、またはマゼンタのトナー像が形成される感光体ド
ラム１ｃとブラックのトナー像が形成される感光体ドラ
ム１ａとの位相を合わせることにより行ってもよい。

【００３６】また、イエロー、マゼンタ、シアンおよび
ブラックのトナー像が形成される感光体ドラム１ａ，１
ｂ，１ｃ，１ｄが相互に異なる駆動モータで独立に回転
駆動されるような画像形成装置とすることもできるが、
この場合には、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラ
ックのトナー像が形成される感光体ドラム１ａ，１ｂ，
１ｃ，１ｄ相互間の位相合わせを行うようにする。

【００３７】さて、図２において、シアンおよびブラッ
クのトナー像が形成される感光体ドラム１ａ，１ｂに取
り付けられた感光体駆動ギア２ａ，２ｂには、感光体ド
ラム１ａ，１ｂおよび感光体駆動ギア２ａ，２ｂととも
に回転するカム１５が感光体ドラム１ａ，１ｂの回転軸
上にそれぞれ取り付けられている。なお、イエローおよ
びマゼンタのトナー像が形成される感光体ドラム１ｃ，
１ｄも同様な構成になっているが、ここでの図示は省略
されている。カム１５にはカム山１５ａが形成されてい
る。

【００３８】また、図示するように、カム１５の回転に
より周期的に変位する従節部１７と、この従節部１７の
変位位置を検出するフォトセンサ（センサ）１８とが設
けられている。なお、従節部１７の変位位置を検出でき
るならば、フォトセンサ以外のセンサを用いることがで
きる。

【００３９】このような構成において、本実施の形態で
は、従節部１７を介してフォトセンサ１８により検出さ
れたカム１５でそれぞれ生成された相互に幅の異なるパ
ルスを用いて位相合わせを行っている。

【００４０】ここで、比較例としての位相合わせについ
て説明する。

【００４１】なお、本実施の形態においては、位相合わ
せを行う感光体ドラム相互間におけるパルスの時間差が
なくなったときに位相が合うものとして説明している
が、立ち上がりが所定時間ずれたときに位相が合うよう
にしてもよい。

【００４２】また、感光体ドラムＡおよび感光体ドラム
Ｂにおける位相合わせを行うことから、これらが図１お
よび図２における感光体ドラム１ａと感光体ドラム１ｂ
にそれぞれ対応している。但し、他の感光体ドラム相互
間における位置合わせが行われるときには、それらが感
光体ドラムＡおよび感光体ドラムＢに対応することか
ら、感光体ドラムＡおよび感光体ドラムＢは図１および
図２における特定の感光体ドラムに対応するものではな
い。

【００４３】感光体ドラムＡと感光体ドラムＢが回転す
ることによって生成されたパルスをそれぞれａ，ｂとす
ると、位相を合わせるには、図６に示すように、位相の
進んだ感光体ドラムＡを減速させてパルスａをパルスｂ
に合わせるか、図７に示すように、位相の遅れた感光体
ドラムＢを加速させてパルスｂをパルスａに合わせるか
の方法がある。

【００４４】この着想を基板として、本発明者はさらに
効率的な位相合わせについて検討を重ね、次のような位
相合わせの技術を得た。

【００４５】ここで、感光体ドラムＡと感光体ドラムＢ
が回転することによって生成されたパルスａ，ｂが図３
に示す状態にあり、感光体ドラムＢの位相の方が感光体
ドラムＡの位相より遅れていた場合について説明する。

【００４６】この場合には、感光体ドラムＡ，Ｂの回転
により得られたパルスの位相差からに基づいて、図４に
示すように、位相の進んでいる感光体ドラムＡを駆動す
る駆動モータを減速させて感光体ドラムＡの回転速度を
下降させ、位相の遅れている感光体ドラムＢを駆動する
駆動モータを加速させて感光体ドラムＢの回転速度を上
昇させる。これを感光体ドラムＡ，Ｂ相互の位相が合う
までの時間にわたって行う。

【００４７】そして、双方の感光体ドラムＡ，Ｂの位相
合わせが終了したならば、これらの感光体ドラムＡ，Ｂ
を定速で回転させる。

【００４８】次に、感光体ドラムＡと感光体ドラムＢが
回転することによって生成されたパルスａ，ｂが図５に
示す状態にあり、感光体ドラムＡの位相の方が感光体ド
ラムＢの位相より遅れていた場合について説明する。

【００４９】この場合には、感光体ドラムＡ，Ｂの回転
により得られたパルスの位相差からに基づいて、位相の
遅れている感光体ドラムＡを駆動する駆動モータを加速
させて感光体ドラムＡの回転速度を上昇させ、位相の進
んでいる感光体ドラムＢを駆動する駆動モータを減速さ
せて感光体ドラムＢの回転速度を下降させる。これを感
光体ドラムＡ，Ｂ相互の位相が合うまでの時間にわたっ
て行い、位相合わせが終了したならば定速で回転させ
る。

【００５０】このように、本実施の形態によれば、位相
の進んだ感光体ドラムと位相の遅れた感光体ドラムの双
方の感光体ドラムの回転が位相の合う方向に加減速され
るので、各色感光体ドラムの位相合わせを短時間で行う
ことが可能になる。

【００５１】また、位相合わせによる感光体ドラムの回
転量が最小になるので、消耗品である感光体ドラムの長
寿命化を図ることができる。

【００５２】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、位相の
進んだ感光体と位相の遅れた感光体の双方の感光体の回
転が位相の合う方向に加減速されるので、各色感光体の
位相合わせを短時間で行うことが可能になるという有効
な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態による画像形成装置の構
成を示す説明図

【図２】図１の画像形成装置における要部を示す説明図

【図３】図１の画像形成装置による位相合わせのための
パルスの一例を示す波形図

【図４】図３のパルスにおける位相合わせでの駆動モー
タの回転速度を示すグラフ

【図５】図１の画像形成装置による位相合わせのための
パルスの他の一例を示す波形図

【図６】比較例である画像形成装置による位相合わせの
ためのパルスの一例を示す波形図

【図７】比較例である画像形成装置による位相合わせの
ためのパルスの他の一例を示す波形図

【図８】従来の画像形成装置における駆動ローラ、感光
体および感光体ピッチの関係を示す説明図

【符号の説明】

１ｂ，１ｃ，１ｄ 感光体ドラム（感光体） ２ｂ 感光体駆動ギア ８ 中間転写ベルト（中間転写体） １５ カム １７ 従節部 １８ センサ Ａ 感光体ドラム Ｂ 感光体ドラム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 真木 知一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 山内 淳也 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H030 AA01 AB02 AD16 BB02 BB42 BB53 BB63 2H035 CA07 CB01 CG01 2H071 CA02 CA05 DA15 DA27 DA31 2H200 FA04 GA12 GA23 GA29 GA30 GA34 GA47 GA49 GB12 GB22 GB25 HA02 HA28 HB12 JA02 JC03 JC12 LA27 LA29 PA11 PB14 PB15

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】各色トナー像に対応した静電潜像がそれぞ
   れ形成される複数の感光体相互間における位相合わせ方
   法であって、 それぞれの前記感光体の回転により得られたパルスの位
   相差を求め、 前記位相差に基づいて、前記感光体相互の位相が合うま
   で、位相の進んだ前記感光体の回転速度を下降させると
   ともに位相の遅れた前記感光体の回転速度を上昇させ、 双方の前記感光体の位相合わせが終了した後に、これら
   の感光体を定速で回転させることを特徴とする位相合わ
   せ方法。
2. 【請求項２】回転中心軸が相互に平行になるように一列
   に配置されて周方向に回転し、各色トナー像に対応した
   静電潜像がそれぞれ形成される複数の感光体と、 前記感光体に当接可能に設けられるとともに複数のロー
   ラに調帯支持されて周回動し、前記感光体上に現像され
   た各色トナー像が相互に重ね合わせ転写されてカラート
   ナー像が形成される無端状の中間転写体と、 前記感光体の回転軸上にそれぞれ取り付けられ、駆動モ
   ータの回転力が伝達されて前記感光体を回転させる感光
   体駆動ギアと、 前記感光体の回転軸上にそれぞれ取り付けられ、前記感
   光体および前記感光体駆動ギアとともに回転するカム
   と、 それぞれの前記カムに対応して設けられ、前記カムの回
   転により周期的に変位する従節部と、 それぞれの前記従節部に対応して設けられ、前記従節部
   の変位位置を検出するセンサとを有し、 位相合わせを行う複数の前記感光体に対応した前記従節
   部の変位を検出した前記センサを介して生成されたそれ
   ぞれのパルスから得られた位相差から、位相の進んだ前
   記感光体を駆動する前記駆動モータを減速させるととも
   に位相の遅れた前記感光体を駆動する前記駆動モータを
   加速させて前記感光体相互間の位相合わせを行うことを
   特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】イエロー、マゼンタおよびシアンのトナー
   像が形成される前記感光体が第１の駆動モータで、ブラ
   ックのトナー像が形成される前記感光体が第２の駆動モ
   ータでそれぞれ回転駆動され、 イエロー、マゼンタまたはシアンのトナー像が形成され
   る前記感光体とブラックのトナー像が形成される前記感
   光体相互間の位相合わせを行うことを特徴とする請求項
   ２記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラッ
   クのトナー像が形成される前記感光体が相互に異なる駆
   動モータで回転駆動され、 イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのトナー像
   が形成される前記感光体相互間の位相合わせを行うこと
   を特徴とする請求項２記載の画像形成装置。