JP4541024B2 - 回転体駆動制御装置および画像形成装置 - Google Patents
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Description
(i) トルクリップル等によるモータ回転周期変動
(ii) 歯車の累積ピッチ誤差、回転軸の偏心等による伝達駆動系誤差
本発明の実施例を、図7の構成を持つ画像形成装置で説明する。図7は、図6に示した感光体ドラム駆動制御機構のうちの単体の駆動制御装置の構成図である。
まず、感光体ドラム軸1回転周期の変動を検出するための検出手段について、図1、図2、図4および図20を用いて説明する。図1のスリット検出型回転板、図2および図4のエッジ検出型回転板におけるスリットとエッジは、図7における被検出部13に対応している。被検出部13と検出器14の構成は、感光体ドラム軸方向の両端のどちらに設置されても良いし、大口径歯車(従動ギヤ11)側に設置されてもよい。ただし、大口径歯車側に構成した場合は大口径歯車軸と感光体ドラム回転軸間の軸心位置誤差を減らす必要がある。図20は、被検出部を最少にした構成であり、3個のスリットで構成されている。スリットが構成する区間は3個あるが、検出区間としては2個でよいので、余った検出区間はホーム位置判定用としてもよい。
T1=(T1a+T1b)/2
T2=(T2a+T2b)/2
T3=(T3a+T3b)/2
となる。この補正した通過時間T1,T2,T3を式(1)に代入する。こうすることで、回転板取付け偏心の影響を補正して、感光体ドラム回転軸の回転周期変動を高精度に検出できる。
14a:Aa・sin(ωd・t+αa)
14b:Ab・sin(ωd・t+αb)
このとき、回転板取付け偏心を補正した回転周期変動は、以下の通りになる。
・・・式(9)
・・・式(10)
2a〜2d 露光装置
3 ベルト
4 ベルト駆動用モータ
5 制御器
6,6a〜6d 感光体ドラム駆動用モータ
7 転写紙
8 感光体ドラム駆動制御器
9,9a,9b,9c カップリング
10 駆動ギヤ
11 従動ギヤ
12 感光体ドラム回転軸
12A 回転板
13 被検出部
14,14a,14b 検出器
15 パルス信号
16 速度基準信号
17 被基準検出部
18 磁性体
19 磁気センサ
20 回転板の軸心
21 モータに接続された角速度検出器からの信号
22 感光体ドラムのフランジ
23 中間ギヤ
Claims (15)
- モータと、
前記モータの回転力を伝達する伝達機構と、
前記伝達機構に連結され前記モータの回転力で回転駆動される回転体と、
前記回転体の回転軸を中心に環状に配設された複数の被検出部と、
前記被検出部を検出する検出器と、
前記複数の被検出部のうちの2つの被検出部を両端に有する第1の区間と、両端に被検出部を有するとともに少なくとも一端は前記第1の区間の被検出部とは異なる第2の区間とが設定されているとき、前記回転体の回転時に、前記第1の区間と前記第2の区間が前記検出器を通過する通過時間を該検出器からの信号に基づいて検出する通過時間検出手段と、
前記通過時間検出手段で検出された通過時間に基づいて、前記回転体の所望周期に関する回転周期変動の振幅と位相を生成する振幅位相生成手段と、
前記振幅位相生成手段で生成された振幅と位相に基づき、前記回転周期変動を低減するように前記モータの回転を制御する回転制御手段と、を備えたことを特徴とする回転体駆動制御装置。 - モータと、
前記モータの回転力を伝達する伝達機構と、
前記伝達機構に連結され前記モータの回転力で回転駆動される回転体と、
前記回転体の回転軸を中心に環状に配設された複数の被検出部と、
前記被検出部を検出する検出器と、
前記複数の被検出部のうち2つの被検出部を両端に有する区間が2個以上設定されているとき、前記回転体の回転時に、前記2個以上の区間が前記検出器を通過する通過時間を該検出器からの信号に基づいて検出する通過時間検出手段と、
前記通過時間検出手段で検出された通過時間に基づいて、前記回転体の所望周期に関する回転周期変動の振幅と位相を生成する振幅位相生成手段と、
前記振幅位相生成手段で生成された振幅と位相に基づき、前記回転周期変動を低減するように前記モータの回転を制御する回転制御手段とを備え、
前記通過時間検出手段、前記振幅位相生成手段および前記回転制御手段により、少なくとも二つ以上の回転周期変動を補正することを繰り返すことを特徴とする回転体駆動制御装置。 - 前記通過時間検出手段で検出される通過時間は、前記モータもしくは前記伝達機構の回転周期の自然数倍であることを特徴とする請求項1又は2に記載の回転体駆動制御装置。
- 前記所望周期は、前記モータ、前記伝達機構および前記回転体の各回転周期変動の最小公倍数となるよう設定され、
前記回転制御手段は、前記所望周期に関する回転周期変動を前記周期変動の大きい周期から逐次的に小さくしていき、前記回転周期変動を低減することを特徴とする請求項2に記載の回転体駆動制御装置。 - 前記通過時間検出手段で検出される通過時間は、前記回転体の所望周期に関する回転周期変動の半周期であり、
前記各区間のうち隣合う各区間の位相差は前記回転周期変動の4分の1周期ずれるよう設定されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の回転体駆動制御装置。 - 前記振幅位相生成手段は、前記複数の被検出部のうち任意の被検出部を基点として、前記回転周期変動の振幅と位相を生成することを特徴とする請求項1又は2に記載の回転体駆動制御装置。
- 前記回転制御手段は、前記複数の被検出部のうち任意の被検出部を基点として、前記モータの回転を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の回転体駆動制御装置。
- 前記検出器は、前記回転体の回転軸に対して軸対称に2箇所に設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の回転体駆動制御装置。
- 前記回転体の回転軸には、前記伝達機構の一部として、該回転体の外径よりも大きな径を有する大口径歯車が設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の回転体駆動制御装置。
- 前記被検出部は、前記大口径歯車上に設けられていることを特徴とする請求項9に記載の回転体駆動制御装置。
- 前記被検出部は、前記回転体の回転軸に設けられた回転板上に設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の回転体駆動制御装置。
- 前記被検出部は、前記回転体上に設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の回転体駆動制御装置。
- 前記振幅位相生成手段を用いて、前記回転体の所望周期に関する回転周期変動の振幅と位相を逐次的に生成し、補正制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の回転体駆動制御装置。
- 請求項1〜13のいずれか一項に記載の回転体駆動制御装置が搭載され、且つ前記回転体として感光体ドラムが設けられたことを特徴とする画像形成装置。
- 前記通過時間検出手段で検出される通過時間が、前記感光体ドラム上の露光から転写に要する時間と一致することを特徴とする請求項14に記載の画像形成装置。
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